CN109158855B - 一种新型卡簧收紧取出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型卡簧收紧取出机构，包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构；所述卡簧收紧机构包括卡簧安装模块和收紧驱动模块，卡簧安装模块包括由左右两侧基座拼接组成的卡簧安装基座，基座内设左右浮动块，浮动块上设卡簧挡销；收紧驱动模块通过夹紧气缸驱动夹紧推块，带动右侧浮动块，从而收紧卡簧；所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块，退卡簧模块包括退卡簧气缸，退卡簧气缸驱动退卡簧推块下压浮动块从而使卡簧挡销退出卡簧；取卡簧模块包括安装轴，安装轴下端设插销、卡簧保持快、检测引脚和槽型光电检测器。本发明提供的卡簧收紧取出机构，结构简单，成本低廉，节省人力，提高安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型卡簧收紧取出机构，属于机械产品生产组装技术领域。
背景技术
在机械产品生产装配技术领域，如汽车齿轮齿条转向机，经常涉及到对卡簧的装配，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。现有技术中，往往采用卡簧钳人工组装卡簧，这样的操作存在一定的缺陷：费时费力，降低效率，增加工人疲惫感，并且人工操作会在工作过程出现很多外在不可控的安全因素。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种新型卡簧收紧取出机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种新型卡簧收紧取出机构，包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构；
所述卡簧收紧机构，包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块；所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座，卡簧安装基座通过基座安装板固定在安装底板上，所述卡簧安装基座由左侧基座和右侧基座拼接组成，所述左侧基座上设凹槽，凹槽内设有左侧浮动块，所述右侧基座上设凹槽，凹槽内设有右侧浮动块，所述左侧浮动块与右侧浮动块上方分别设有卡簧挡销；所述基座安装板上还固定有防护座，防护座上设有防护块，所述防护块与左右两个卡簧挡销形成三角支点来支撑固定卡簧；
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸，夹紧气缸通过横向夹紧气缸安装板固定在安装底板上，夹紧气缸伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板；所述夹紧气缸伸缩端通过浮动接头连接夹紧推块，所述夹紧推块连接右侧浮动块；
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块，所述退卡簧模块包括退卡簧气缸，退卡簧气缸通过气缸安装座固定在安装底板上；退卡簧气缸伸缩轴通过气缸连接头连接退卡簧推块，所述退卡簧推块伸入卡簧安装基座内，并与左侧浮动块）和右侧浮动块上表面接触；
所述取卡簧模块包括安装轴，安装轴下端设有插销、卡簧保持块，所述插销上端连接检测引脚，检测引脚上方安装有槽型光电检测器；安装轴下端还设有可上下活动的退销块和防护罩。
进一步地，所述卡簧安装模块还包括金属感应器，所述金属感应器通过感应器安装块固定在基座安装板上，位于左侧基座旁侧。
进一步地，所述左侧浮动块和右侧浮动块下方分别连接有弹簧。
进一步地，所述退卡簧推块为斜面推块，薄端伸入卡簧安装基座内，并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
进一步地，所述夹紧推块下方设有限位安装板和限位块，限位安装板固定在夹紧推块下侧，限位块固定在安装底板上，所述限位安装板上设有水平方向的螺丝，通过调节螺丝的长度控制限位安装板与限位块之间的距离。
进一步地，所述夹紧气缸安装板上还设有加强筋板，加强筋板固定在夹紧气缸的两侧。
进一步地，所述检测引脚通过引脚安装块固定在安装轴上。
进一步地，所述槽型光电检测器通过光电安装板固定在安装轴上。
有益效果：本发明提供的新型卡簧收紧取出机构，设备体积小，结构简单，成本低廉；启动执行器与孔用卡簧收紧取出机构是连在一起的，布局简洁美观；节省人力，提高安全性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为卡簧收紧机构与退卡簧模块示意图；
图3为取卡簧模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~图3所示，一种新型卡簧收紧取出机构，包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构。
所述卡簧收紧机构，包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块；所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座，卡簧安装基座通过基座安装板10固定在安装底板25上，所述卡簧安装基座由左侧基座12和右侧基座9拼接组成，所述左侧基座12上设凹槽，凹槽内设有左侧浮动块13，所述右侧基座9上设凹槽，凹槽内设有右侧浮动块11，所述左侧浮动块13与右侧浮动块11上方分别设有卡簧挡销20；所述左侧浮动块13和右侧浮动块11下方分别连接有弹簧。
所述基座安装板10上还固定有防护座17，防护座17上设有防护块18，所述防护块18与左右两个卡簧挡销20形成三角支点来支撑固定卡簧。
所述卡簧安装模块还包括金属感应器15，金属感应器15通过感应器安装块16固定在基座安装板10上，位于左侧基座12旁侧。
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸1，夹紧气缸1通过横向夹紧气缸安装板4固定在安装底板25上，夹紧气缸1伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板2；所述夹紧气缸1伸缩端通过浮动接头5连接夹紧推块6，所述夹紧推块6连接右侧浮动块11。所述夹紧气缸安装板4上还设有加强筋板3，所述加强筋板3固定在夹紧气缸1的两侧。
所述夹紧推块6下方设有限位安装板7和限位块8，限位安装板7固定在夹紧推块6下侧，限位块8固定在安装底板25上，所述限位安装板7上设有水平方向的螺丝，通过调节螺丝的长度控制限位安装板7与限位块8之间的距离。
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块。所述退卡簧模块包括退卡簧气缸21，退卡簧气缸21通过气缸安装座23固定在安装底板25上；退卡簧气缸21伸缩轴通过气缸连接头24连接退卡簧推块22，所述退卡簧推块22伸入卡簧安装基座内，并与左侧浮动块13和右侧浮动块11上表面接触。
所述退卡簧推块22为斜面推块，薄端伸入卡簧安装基座内，并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
所述取卡簧模块包括安装轴26，安装轴26下端设有插销27、卡簧保持块28，所述插销27上端连接检测引脚29，检测引脚29上方安装有槽型光电检测器30；安装轴26下端还设有可上下活动的退销块32和防护罩31。
所述检测引脚29通过引脚安装块33固定在安装轴26上；所述槽型光电检测器30通过光电安装板34固定在安装轴26上。所述检测引脚29可以采用金属弹片。
本发明提供的卡簧收紧取出机构的具体实施过程如下：
调节限位安装板7上的螺丝的伸出长度，从而调节限位安装板7和限位块8之间的距离，将卡簧14放到卡簧安装基座的左侧浮动块13和右侧浮动块11上，左右两侧的卡簧挡销20和旁侧的防护块18支撑卡簧14；金属感应器15接收到信号并判断卡簧14已放置好，启动夹紧气缸1，夹紧气缸1驱动夹紧推块6向前移动，从而带动右侧浮动块11移动，从而收紧卡簧14。
卡簧14收紧后，取卡簧模块通过升降机构下降至卡簧安装基座；取卡簧模块的插销27插入收紧状态下的卡簧孔内，通过槽型光电检测器30检测插销是否准确插入卡簧孔内，检测流程为：若插销27准确插入卡簧孔内，检测引脚29不动，槽型光电检测器30导通，有信号接收；若插销27没有准确插入卡簧孔内，检测引脚29被顶起，槽型光电检测器30的检测光被挡住，无信号接收。插销27准确插入卡簧孔内后，退卡簧推块22在退卡簧气缸21的驱动下向前移动，推动左侧浮动块13和右侧浮动块11向下移动，卡簧挡销20退出卡簧14，卡簧取出后，左侧浮动块13和右侧浮动块11在下方弹簧作用下复位；取卡簧模块通过升降机构向上移动，同时防护罩31落下防止搬运卡簧过程中卡簧弹出打伤操作人员。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构；
所述卡簧收紧机构，包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块；所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座，卡簧安装基座通过基座安装板（10）固定在安装底板（25）上，所述卡簧安装基座由左侧基座（12）和右侧基座（9）拼接组成，所述左侧基座（12）上设凹槽，凹槽内设有左侧浮动块（13），所述右侧基座（9）上设凹槽，凹槽内设有右侧浮动块（11），所述左侧浮动块（13）与右侧浮动块（11）上方分别设有卡簧挡销（20）；所述基座安装板（10）上还固定有防护座（17），防护座（17）上设有防护块（18），所述防护块（18）与左右两个卡簧挡销（20）形成三角支点来支撑固定卡簧；
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸（1），夹紧气缸（1）通过横向夹紧气缸安装板（4）固定在安装底板（25）上，夹紧气缸（1）伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板（2）；所述夹紧气缸（1）伸缩端通过浮动接头（5）连接夹紧推块（6），所述夹紧推块（6）连接右侧浮动块（11）；
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块，所述退卡簧模块包括退卡簧气缸（21），退卡簧气缸（21）通过气缸安装座（23）固定在安装底板（25）上；退卡簧气缸（21）伸缩轴通过气缸连接头（24）连接退卡簧推块（22），所述退卡簧推块（22）伸入卡簧安装基座内，并与左侧浮动块（13）和右侧浮动块（11）上表面接触；
所述取卡簧模块包括安装轴（26），安装轴（26）下端设有插销（27）、卡簧保持块（28），所述插销（27）上端连接检测引脚（29），检测引脚（29）上方安装有槽型光电检测器（30）；安装轴（26）下端还设有可上下活动的退销块（32）和防护罩（31）。
2.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述卡簧安装模块还包括金属感应器（15），所述金属感应器（15）通过感应器安装块（16）固定在基座安装板（10）上，所述金属感应器（15）位于左侧基座（12）旁侧。
3.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述左侧浮动块（13）和右侧浮动块（11）下方分别连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述退卡簧推块（22）为斜面推块，薄端伸入卡簧安装基座内，并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
5.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述夹紧推块（6）下方设有限位安装板（7）和限位块（8），限位安装板（7）固定在夹紧推块（6）下侧，限位块（8）固定在安装底板（25）上，所述限位安装板（7）上设有水平方向的螺丝，通过调节螺丝的长度控制限位安装板（7）与限位块（8）之间的距离。
6.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述夹紧气缸安装板（4）上还设有加强筋板（3），加强筋板（3）固定在夹紧气缸（1）的两侧。
7.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述检测引脚（29）通过引脚安装块（33）固定在安装轴（26）上。
8.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述槽型光电检测器（30）通过光电安装板（34）固定在安装轴（26）上。
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