CN109158855A - 一种新型卡簧收紧取出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型卡簧收紧取出机构,包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构;所述卡簧收紧机构包括卡簧安装模块和收紧驱动模块,卡簧安装模块包括由左右两侧基座拼接组成的卡簧安装基座,基座内设左右浮动块,浮动块上设卡簧挡销;收紧驱动模块通过夹紧气缸驱动夹紧推块,带动右侧浮动块,从而收紧卡簧;所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块,退卡簧模块包括退卡簧气缸,退卡簧气缸驱动退卡簧推块下压浮动块从而使卡簧挡销退出卡簧;取卡簧模块包括安装轴,安装轴下端设插销、卡簧保持快、检测引脚和槽型光电检测器。本发明提供的卡簧收紧取出机构,结构简单,成本低廉,节省人力,提高安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型卡簧收紧取出机构,属于机械产品生产组装技术领域。
背景技术
在机械产品生产装配技术领域,如汽车齿轮齿条转向机,经常涉及到对卡簧的装配,卡簧如安装不到位,往往影响整个机械产品质量,并且存在安全隐患。现有技术中,往往采用卡簧钳人工组装卡簧,这样的操作存在一定的缺陷:费时费力,降低效率,增加工人疲惫感,并且人工操作会在工作过程出现很多外在不可控的安全因素。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种新型卡簧收紧取出机构。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种新型卡簧收紧取出机构,包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构;
所述卡簧收紧机构,包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块;所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座,卡簧安装基座通过基座安装板固定在安装底板上,所述卡簧安装基座由左侧基座和右侧基座拼接组成,所述左侧基座上设凹槽,凹槽内设有左侧浮动块,所述右侧基座上设凹槽,凹槽内设有右侧浮动块,所述左侧浮动块与右侧浮动块上方分别设有卡簧挡销;所述基座安装板上还固定有防护座,防护座上设有防护块,所述防护块与左右两个卡簧挡销形成三角支点来支撑固定卡簧;
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸,夹紧气缸通过横向夹紧气缸安装板固定在安装底板上,夹紧气缸伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板;所述夹紧气缸伸缩端通过浮动接头连接夹紧推块,所述夹紧推块连接右侧浮动块;
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块,所述退卡簧模块包括退卡簧气缸,退卡簧气缸通过气缸安装座固定在安装底板上;退卡簧气缸伸缩轴通过气缸连接头连接退卡簧推块,所述退卡簧推块伸入卡簧安装基座内,并与左侧浮动块)和右侧浮动块上表面接触;
所述取卡簧模块包括安装轴,安装轴下端设有插销、卡簧保持块,所述插销上端连接检测引脚,检测引脚上方安装有槽型光电检测器;安装轴下端还设有可上下活动的退销块和防护罩。
进一步地,所述卡簧安装模块还包括金属感应器,所述金属感应器通过感应器安装块固定在基座安装板上,位于左侧基座旁侧。
进一步地,所述左侧浮动块和右侧浮动块下方分别连接有弹簧。
进一步地,所述退卡簧推块为斜面推块,薄端伸入卡簧安装基座内,并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
进一步地,所述夹紧推块下方设有限位安装板和限位块,限位安装板固定在夹紧推块下侧,限位块固定在安装底板上,所述限位安装板上设有水平方向的螺丝,通过调节螺丝的长度控制限位安装板与限位块之间的距离。
进一步地,所述夹紧气缸安装板上还设有加强筋板,加强筋板固定在夹紧气缸的两侧。
进一步地,所述检测引脚通过引脚安装块固定在安装轴上。
进一步地,所述槽型光电检测器通过光电安装板固定在安装轴上。
有益效果:本发明提供的新型卡簧收紧取出机构,设备体积小,结构简单,成本低廉;启动执行器与孔用卡簧收紧取出机构是连在一起的,布局简洁美观;节省人力,提高安全性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2卡簧收紧机构与退卡簧模块示意图;
图3取卡簧模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~图3所示,一种新型卡簧收紧去除机构,包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构。
所述卡簧收紧机构,包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块;所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座,卡簧安装基座通过基座安装板10固定在安装地板25上,所述卡簧安装基座由左侧基座12和右侧基座9拼接组成,所述左侧基座12上设凹槽,凹槽内设有左侧浮动块13,所述右侧基座9上设凹槽,凹槽内设有右侧浮动块11,所述左侧浮动块13与右侧浮动块11上方分别设有卡簧挡销20;所述左侧浮动块13和右侧浮动块11下方分别连接有弹簧。
所述基座安装板10上还固定有防护座17,防护座17上设有防护块18,所述防护块18与左右两个卡簧挡销20形成三角支点来支撑固定卡簧。
所述卡簧安装模块还包括金属感应器15,金属感应器15通过感应器安装块16固定在基座安装板10上,位于左侧基座12旁侧。
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸1,夹紧气缸1通过横向夹紧气缸安装板4固定在安装底板25上,夹紧气缸1伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板2;所述夹紧气缸1伸缩端通过浮动接头5连接夹紧推块6,所述夹紧推块6连接右侧浮动块11。所述夹紧气缸安装板4上还设有加强筋板3,所述加强筋板3固定在夹紧气缸1的两侧。
所述夹紧推块6下方设有限位安装板7和限位块8,限位安装板7固定在夹紧推块6下侧,限位块8固定在安装底板25上,所述限位安装板7上设有水平方向的螺丝,通过调节螺丝的长度控制限位安装板7与限位块8之间的距离。
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块。所述退卡簧模块包括退卡簧气缸21,退卡簧气缸21通过气缸安装座23固定在安装底板25上;退卡簧气缸21伸缩轴通过气缸连接头24连接退卡簧推块22,所述退卡簧推块22伸入卡簧安装基座内,并与左侧浮动块13和右侧浮动块11上表面接触。
所述退卡簧推块22为斜面推块,薄端伸入卡簧安装基座内,并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
所述取卡簧模块包括安装轴26,安装轴26下端设有插销27、卡簧保持块28,所述插销27上端连接检测引脚29,检测引脚29上方安装有槽型光电检测器30;安装轴26下端还设有可上下活动的退销块32和防护罩31。
所述检测引脚28通过引脚安装块33固定在安装轴26上;所述槽型光电检测器30通过光电安装板34固定在安装轴26上。所述检测引脚29可以采用金属弹片。
本发明提供的卡簧收紧取出机构的具体实施过程如下:
调节限位安装板7上的螺丝的伸出长度,从而调节限位安装板7和限位块8之间的距离,将卡簧14放到卡簧安装基座的左侧浮动块13和右侧浮动块11上,左右两侧的卡簧挡销20和旁侧的防护块18支撑卡簧14;金属感应器15接收到信号并判断卡簧14已放置好,启动夹紧气缸1,夹紧气缸1驱动夹紧推块6向前移动,从而带动右侧浮动块11移动,从而收紧卡簧14。
卡簧14收紧后,取卡簧模块通过升降机构下降至卡簧安装基座;去卡簧模块的插销27插入收紧状态下的卡簧孔内,通过槽型光电检测器30检测插销是否准确插入卡簧孔内,检测流程为:若插销27准确插入卡簧孔内,检测引脚29不动,槽型光电检测器30导通,有信号接收;若插销27没有准确插入卡簧孔内,检测引脚29被顶起,槽型光电检测器30的检测光被挡住,无信号接收。插销27准确插入卡簧孔内后,退卡簧推块22在退卡簧气缸21的驱动下向前移动,推动左侧浮动块13和右侧浮动块11向下移动,卡簧挡销20退出卡簧14,卡簧退出后,左侧浮动块13和右侧浮动块11下方弹簧作用下复位;取卡簧模块通过升降机构向上移动,同时防护罩31落下防止搬运卡簧过程中卡簧弹出打伤操作人员。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构;
所述卡簧收紧机构,包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块;所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座,卡簧安装基座通过基座安装板(10)固定在安装底板(25)上,所述卡簧安装基座由左侧基座(12)和右侧基座(9)拼接组成,所述左侧基座(12)上设凹槽,凹槽内设有左侧浮动块(13),所述右侧基座(9)上设凹槽,凹槽内设有右侧浮动块(11),所述左侧浮动块(13)与右侧浮动块(11)上方分别设有卡簧挡销(20);所述基座安装板(10)上还固定有防护座(17),防护座(17)上设有防护块(18),所述防护块(18)与左右两个卡簧挡销(20)形成三角支点来支撑固定卡簧;
所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸(1),夹紧气缸(1)通过横向夹紧气缸安装板(4)固定在安装底板(25)上,夹紧气缸(1)伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板(2);所述夹紧气缸(1)伸缩端通过浮动接头(5)连接夹紧推块(6),所述夹紧推块(6)连接右侧浮动块(11);
所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块,所述退卡簧模块包括退卡簧气缸(21),退卡簧气缸(21)通过气缸安装座(23)固定在安装底板(25)上;退卡簧气缸(21)伸缩轴通过气缸连接头(24)连接退卡簧推块(22),所述退卡簧推块(22)伸入卡簧安装基座内,并与左侧浮动块(13)和右侧浮动块(11)上表面接触;
所述取卡簧模块包括安装轴(26),安装轴(26)下端设有插销(27)、卡簧保持块(28),所述插销(27)上端连接检测引脚(29),检测引脚(29)上方安装有槽型光电检测器(30);安装轴(26)下端还设有可上下活动的退销块(32)和防护罩(31)。
2.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述卡簧安装模块还包括金属感应器(15),所述金属感应器(15)通过感应器安装块(16)固定在基座安装板(10)上,位于左侧基座(12)旁侧。
3.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述左侧浮动块(13)和右侧浮动块(11)下方分别连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述退卡簧推块(22)为斜面推块,薄端伸入卡簧安装基座内,并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。
5.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述夹紧推块(6)下方设有限位安装板(7)和限位块(8),限位安装板(7)固定在夹紧推块(6)下侧,限位块(8)固定在安装底板(25)上,所述限位安装板(7)上设有水平方向的螺丝,通过调节螺丝的长度控制限位安装板(7)与限位块(8)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述夹紧气缸安装板(4)上还设有加强筋板(3),加强筋板(3)固定在夹紧气缸(1)的两侧。
7.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述检测引脚(28)通过引脚安装块(33)固定在安装轴(26)上。
8.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构,其特征在于:所述槽型光电检测器(30)通过光电安装板(34)固定在安装轴(26)上。
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