CN212024063U - 自动化板键机物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板键生产制造技术领域，公开了一种自动化板键机物料输送机构，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构上安装有换向组件，换向组件包括第二调节组和转向组，第二调节组包括第二驱动件和固定在第二驱动件输出轴上的第二支撑板，转向组包括固定在第二支撑板上的第二动力件，第二动力件的输出轴上固定有第二负压板，第二负压板内开有第二负压腔，第二负压板上开有若干与第二负压腔连通的第二负压孔，第二负压腔连通有第二泵组件。本实用新型结构简单，可快速对板键抓取以及运输，并且对劣质板键进行换向。

Description

自动化板键机物料输送机构

技术领域

本实用新型涉及板键生产制造技术领域，具体涉及一种自动化板键机物料输送机构。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。

键盘也称之为板键，板键在生产过程中需要对板键进行检测(主要是对板键的键帽进行检测)，在对板键进行检测时，需要将板键进行运输至检测工位，板键在检测工位检测后再将板键运输走。在对板键进行运输时，现有方式是通过人工运输，即操作人员将一块板键放置于工位，检测完成后再将检测工位的板键拿走。当遇到板键需要进行多次检测时，采用这种方式工作效率不高，甚至在操作人员的操作过程中，还容易将板键损坏。同时，将板键检测后，优质板键和劣质板键在运输过程中朝向基本是一致的，操作人员难以将劣质板键和优质板键进行区分。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动化板键机物料输送机构，在对板键运输时，以对劣质板键换向，便于操作人员从优质板键中区分劣质板键。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化板键机物料输送机构，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构上安装有换向组件，换向组件包括第二调节组和转向组，第二调节组包括第二驱动件和固定在第二驱动件输出轴上的第二支撑板，转向组包括固定在第二支撑板上的第二动力件，第二动力件的输出轴上固定有第二负压板，第二负压板内开有第二负压腔，第二负压板上开有若干与第二负压腔连通的第二负压孔，第二负压腔连通有第二泵组件。

本实用新型的原理以及有益效果：

(1)通过传送机构对换向组件进行传送，以便于换向组件达到指定的工位，以使得吸附组件能够高效地对板键进行运输。

(2)本方案中，第二驱动件带动第二支撑板向下或向上运动，进而第二支撑板带动第二动力件和第二负压板竖直方向运动，以保证第二负压板能够与板键相贴，进而在负压的作用下，第二负压板能够将板键吸附。

(3)第二负压板可以对板键进行吸附，以便于板键的抓取，同时，可以利用第二动力件带动第二负压板转向，进而第二负压板带动板键进行转向，当板键为劣质板键时，操作人员可以通过第二动力件使得第二负压板和板键转向，以使得劣质板键和优质板键进行区分。

进一步，还包括若干吸附组件，吸附组件包括调节组、滑动组和负压组；调节组包括支撑板和第一驱动件，第一驱动件的输出轴与第一支撑板固定连接；滑动组包括固定在支撑板底部的第一动力件，第一动力件的输出轴上固定有位于第一动力件下方的滑板；负压组包括固定在滑板上的第一负压板，第一负压板内开有第一负压腔，第一负压板上开有若干与第一负压腔连通的第一负压孔，第一负压腔连通有第一泵组件。

有益效果：通过吸附组件对板键进行快速抓取，以提高板键的运输效率，同时，通过负压抓取的方式，与机械臂等抓取相比，减少了板键与机械臂的摩擦等，进而降低板键的损坏。

进一步，所述滑板与第一支撑板之间设置有滑轨组，滑轨组包括滑块和滑轨，滑块固定在第一支撑板的下部，滑轨固定在滑板的上部，滑块与滑轨水平滑动连接。

有益效果：通过滑块与滑轨配合，对滑板进行导向，以避免滑板在滑动时发生位置偏移，提高滑板的稳定性。

进一步，所述传送机构的下部固定安装有连接板，第一支撑板与连接板之间设置有导向轴，第二支撑板与连接板之间设置有伸缩轴。

有益效果：第一支撑板竖直滑动时，通过导向轴进行导向，第二支撑板竖直滑动时，通过伸缩轴进行导向，提高第一支撑板、第二支撑板运动的稳定性。

进一步，所述第一负压腔内设置有阻隔网。

有益效果：通过阻隔网阻隔大颗粒杂质，避免大颗粒杂质在第一负压腔内堆积，降低杂质对第一泵组件的影响。

进一步，所述第二动力件的外部设置有固定在第二支撑板上的保护壳。

有益效果：通过保护可对第二动力件进行保护。

进一步，所述换向组件远离吸附组件的一侧设置有带传送机构，换向组件位于带传送机构的上方。

有益效果：换向组件将板键放置到带传送机构上，通过带传送机构对板键进行运输，进一步提高板键的运输效率。

进一步，所述连接板与传送机构之间设置有连接块。

有益效果：通过连接块将连接板进行安装，使得连接板与传送机构有一定的间距，便于导向轴和伸缩轴的滑动。

进一步，所述连接块至少为两个。

有益效果：多个连接块对连接板进行连接，提高连接板的稳定性。

进一步，所述传送机构为直线模组或传送带。

有益效果：直线模组或传送带均能进行稳定传送。

附图说明

图1为本实用新型实施例一、二中自动化板键机物料输送机构的轴测图；

图2为本实用新型实施例一、二中自动化板键机物料输送机构的正向视图；

图3为图2的A部分放大图；

图4为图3的B-B向剖视图；

图5为图2的C部分放大图；

图6为图5的D-D向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：直线模组1、连接板2、连接块21、吸附组件3、导向轴31、第一支撑板32、滑块33、滑轨34、滑板35、第一负压板36、第一负压腔361、第一负压孔362、气缸37、第一液压缸38、换向组件4、伸缩轴41、第二支撑板42、保护壳43、第二负压板44、第二负压腔441、第二负压孔442、第二液压缸45、步进电机46、传送带5。

实施例一：

如附图1、附图2、附图5和附图6所示，一种自动化板键机物料输送机构，包括换向组件4，还包括机架和螺栓固定在机架上的传送机构，传送机构为直线模组1或传送带中的任意一种，本实施例中优选为直线模组1，直线模组1的型号为：RXS60。直线模组1的下方设置有连接板2，连接板2上螺栓固定有若干连接块21，本实施例中连接块21优选为两个，两个连接块21分别与直线模组1的两个输出滑动块螺栓固定连接，连接板2上安装有换向组件4，换向组件4下方的左侧设置有带传送机构，本实施例中带传送机构为传送带5，传送带5螺栓固定在机架上。

换向组件4包括第二调节组和转向组，第二调节组包括螺栓固定在连接板2上的第二驱动件，第二驱动件为第二液压缸45，第二液压缸45的输出轴上焊接有第二支撑板42。第二支撑板42的两侧设置有伸缩轴41，伸缩轴41包括内轴和外轴，外轴螺栓固定在第二支撑板42上，内轴位于外轴内且内轴与外轴竖直滑动连接，内轴焊接固定在第二支撑板42上。

转向组包括螺栓固定在第二支撑板42上的第二动力件，本实施例中第二动力件为步进电机46，步进电机46的外侧设置有螺栓固定在第二支撑板42上的保护壳43，步进电机46的输出轴上螺栓固定有第二负压板44，第二负压板44内开有第二负压腔441，第二负压板44上开有若干与第二负压腔441连通的第二负压孔442，第二负压腔441通过管道连通有第二泵组件，本实施例中第二泵组件为负压泵，型号为：T0103242，步进电机46的型号为：57步进电机，品牌为：明挚。当然第二泵组件和步进电机46均通过导线电连接有电源。

具体实施过程如下：

直线模组1通过连接块21和连接板2带着换向组件4运动至检测工位的上方，第二液压缸45驱动第二支撑板42向下带动第二负压板44，第二负压板44与板键的平整面(板键没有键帽的一面)相贴，启动第二泵组件，第二泵组件对第二负压腔441抽真空，以使得第二负压腔441形成负压，第二负压腔441通过第二负压孔442将板键吸附。再通过直线模组1将换向组件4带动到传送带5的上方，然后通过第二液压缸45输送到传送带5上，关闭第二泵组件将板键放置到传送带5上。

当需要对劣质板键进行换向时，启动步进电机46，步进电机46带着第二负压板44转动，第二负压板44带着板键转动换向，然后再将板键放置到传送带5上，如此使得板键的朝向相同，便于板键的收集和整理。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图1、附图2和附图3所示，连接板2上设置有若干吸附组件3，本实施例中吸附组件3优选为两个，以右侧的吸附组件3为例，吸附组件3包括调节组、滑动组和负压组，调节组包括螺栓固定在连接板2上的第一驱动件，第一驱动件为第一液压缸38，第一液压缸38的输出轴上焊接固定有第一支撑板32，第一支撑板32的两侧均设置有导向轴31，导向轴31包括内轴和外轴，外轴螺栓固定在连接板2上，内轴位于外轴内且内轴焊接固定在第一支撑板32上。

滑动组包括第一动力件和分别位于第一动力件两侧的滑轨组，本实施例中第一动力件为气缸37，气缸37的输出轴上同轴螺栓固定有推动块，推动块上螺栓固定有位于气缸37下方的滑板35。滑轨组包括螺钉固定在第一支撑板32底部的滑块33和螺钉固定在滑板35上的滑轨34，滑块33与滑轨34滑动连接。

负压组包括螺栓固定在滑板35下部的第一负压板36，结合附图4所示，第一负压板36内开有第一负压腔361，第一负压腔361内粘接固定有阻隔网，本实施例中阻隔网为筛网，第一负压板36上开有若干与第一负压腔361连通的第一负压孔362。第一负压腔361通过气管连通有第一泵组件，本实施例中第一泵组件为负压泵，型号为：T0103242，第一泵组件通过导线电连接有电源(图中未示出)。

具体实施过程如下：

启动直线模组1，直线模组1通过连接块21和连接板2带动吸附组件3移动至需要检测的板键上方。

启动第一液压缸38，第一液压缸38向下驱动第一支撑板32，第一支撑板32向下带动滑板35和第一负压板36向下运动，直至第一负压板36与板键的平整面相贴(即板键没有键帽的一面)，启动第一泵组件，第一泵组件对第一负压腔361抽真空，并且使得第一负压腔361形成负压，第一负压腔361通过第一负压孔362对板键进行吸附，然后再通过第一液压缸38带动第一负压板36复位。再次启动直线模组1，直线模组1带着吸附组件3运动至检测工位的上方，并通过第一液压缸38将板键输送至检测工位内。当需要调节第一负压板36的水平位置时，启动气缸37，经过滑轨34和滑块33的导向，气缸37推动滑板35和第一负压板36滑动，如此达到调节第一负压板36水平位置，进而达到调节板键水平位置的目的。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.自动化板键机物料输送机构，其特征在于，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构上安装有换向组件，换向组件包括第二调节组和转向组，第二调节组包括第二驱动件和固定在第二驱动件输出轴上的第二支撑板，转向组包括固定在第二支撑板上的第二动力件，第二动力件的输出轴上固定有第二负压板，第二负压板内开有第二负压腔，第二负压板上开有若干与第二负压腔连通的第二负压孔，第二负压腔连通有第二泵组件。

2.根据权利要求1所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：还包括若干吸附组件，吸附组件包括调节组、滑动组和负压组；调节组包括支撑板和第一驱动件，第一驱动件的输出轴与第一支撑板固定连接；滑动组包括固定在支撑板底部的第一动力件，第一动力件的输出轴上固定有位于第一动力件下方的滑板；负压组包括固定在滑板上的第一负压板，第一负压板内开有第一负压腔，第一负压板上开有若干与第一负压腔连通的第一负压孔，第一负压腔连通有第一泵组件。

3.根据权利要求2所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述滑板与第一支撑板之间设置有滑轨组，滑轨组包括滑块和滑轨，滑块固定在第一支撑板的下部，滑轨固定在滑板的上部，滑块与滑轨水平滑动连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述传送机构的下部固定安装有连接板，第一支撑板与连接板之间设置有导向轴，第二支撑板与连接板之间设置有伸缩轴。

5.根据权利要求2所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述第一负压腔内设置有阻隔网。

6.根据权利要求1所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述第二动力件的外部设置有固定在第二支撑板上的保护壳。

7.根据权利要求2所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述换向组件远离吸附组件的一侧设置有带传送机构，换向组件位于带传送机构的上方。

8.根据权利要求4所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述连接板与传送机构之间设置有连接块。

9.根据权利要求8所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述连接块至少为两个。

10.根据权利要求1所述的自动化板键机物料输送机构，其特征在于：所述传送机构为直线模组或传送带。

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