CN111409035B

CN111409035B - 自动穿插锚固件装置

Info

Publication number: CN111409035B
Application number: CN201910014620.3A
Authority: CN
Inventors: 王艳红; 孟士祯; 初国庆
Original assignee: Shandong Yunsheng Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Yunsheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: CN111409035A

Abstract

一种自动穿插锚固件装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、送料提升机、导向管插入机构、角铁件插入机构、锚固圆棒插入机构、挤压机构、连接板组成，装置用于纤维折叠块及类似块状物自动穿插锚固件，纤维折叠块输送到插件位置，送料提升机提升导向管至工装，由导向管插入机构插入导向管，同时锚固角铁件通过角铁件插入机构插入，位置为导向管的对侧，两机构通过底部连接板连接实现联动。再由锚固圆棒插入机构在挤压机构的挤压下自动插入锚固圆棒，完成整个锚固件的插入过程，装置实现了纤维折叠块及类似块状物穿插锚固件的自动化。

Description

自动穿插锚固件装置

技术领域

本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及一种自动穿插锚固件装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该自动穿插锚固件装置可以实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插功能。

背景技术

以隔热材料陶瓷纤维折叠块为例，在生产过程中，需要进行穿插锚固件，锚固件包括导向管、锚固角铁件和锚固圆棒。目前类似工作采用人工作业的方式。人工作业有以下问题：（1）效率低，很难提升公司产品的产能；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）作业环境差，有粉尘污染，对人体健康有害；（4）穿插锚固圆棒有困难，人工穿插不够美观，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款自动穿插锚固件装置，实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插，可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度并保障工人身体健康，解决目前此类产品生产普遍存在的难题。目前市面上还没有出现此功能的装置。

发明内容

针对陶瓷纤维折叠块等物料穿插锚固件的现状，本发明的目的在于采用简单、可靠机构设计，实现陶瓷纤维折叠块及类似块状物的锚固件自动穿插功能。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于装置主要由机架1、送料提升机2、第一直线模组3、第一连接板4、第二直线模组5、第二连接板6、第三直线模组7、第三连接板8、第四直线模组9、推杆10、第一V型定位块11、第一直线导轨12、第五直线模组13、第四连接板14、第六直线模组15、第五连接板16、导杆气缸17、导向板18、第二直线导轨19、第七直线模组20、第六连接板21、第八直线模组22、第七连接板23、固定板24、第二V型定位块25、第九直线模组26、推板27、底部连接板28组成。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于机架1，采用十字形布局设计，在拐角处设置料仓和人员站立位置，符合人机工程学要求。整体采用立柱加台板设计，使用结构钢焊接，比铝型材机架更加稳固。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在送料提升机2，类似斗式提升机的设计，但提升料斗宽度较小，确保每次只提升一根导向管。第一V型定位块11底部装有有料检测开关，可控制送料提升机2的启停。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于导向管插入机构，包含第一直线模组3、第一连接板4、第二直线模组5、第二连接板6、第三直线模组7、第三连接板8、第四直线模组9、推杆10、第一V型定位块11。其中第一直线模组3带动整个机构左右移动，第二直线模组5带动机构前后移动，第三直线模组7带动机构上下移动。特别的，推杆10安装在第四直线模组9上，由第四直线模组9带动推杆10推入导向杆。推杆10前部带有一椭圆导向件，可拨开对应折叠块的插入缝隙，并且不会造成折叠块的边沿过大变形，有效地起到导向作用，使导向管顺利推入。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固角铁件插入机构，包含第五直线模组13、第四连接板14、第六直线模组15、第五连接板16、导杆气缸17、导向板18。其中第五直线模组13与导向管插入机构中第一连接板4通过底部连接板28连接，与导向管插入机构联动，并可根据折叠块单片厚度进行调整，可保证导向管与锚固角铁板的相对位置。第五直线模组13带动机构前后运动，第六直线模组15带动机构上下运动，导杆气缸将角铁件沿着导向板18推入折叠块内。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固圆棒插入机构，包含第二直线导轨19、第七直线模组20、第六连接板21、第八直线模组22、第七连接板23、固定板24、第二V型定位块25。每套折叠块需插入高低共两根锚固圆棒，则采用高低两个第二V型定位块25定位锚固圆棒，位置对应角铁件上的长条孔，固定板24也采用了两层设计。第七连接板23也为双层结构，由第八直线模组22带动确保将两件锚固圆棒同时插入折叠块内。

所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于压紧机构，包含第九直线模组26、推板27。当折叠块到达插件位置后，第九直线模组26带动推板27对折叠块进行挤压，其中推板27的尺寸与专用料架的开口相匹配，尽可能大的接触折叠块，保证既能压紧，又不会产生翘边。

通过采用上述技术，本发明的有益效果如下：

本发明通过采用推杆10，前部采用椭圆形导向块的设计，可拨开对应折叠块的插入缝隙，并且不会将折叠块的边沿压扁，有效地起到导向作用。

本发明通过第七连接板23、固定板24、第二V型定位块25，均采用高地两层设计，保证锚固圆棒同时推入折叠块。

本发明通过底部连接板28，连接了导向管插入机构和锚固角铁件插入机构，实现了两机构的联动，并且可根据折叠单层厚度进行距离调整。

本发明通过机架1的十字形布局设计，在拐角处设置料仓和人员站立位置，符合人机工程学要求，整体采用立柱加台板设计，使用结构钢焊接，比铝型材机架更加稳固。

附图说明

图1为本发明整体结构外形图。

图2为本发明俯视视图。

图中：1-机架、2-送料提升机、3-第一直线模组、4-第一连接板、5-第二直线模组、6-第二连接板、7-第三直线模组、8-第三连接板、9-第四直线模组、10-推杆、11-第一V型定位块、12-第一直线导轨、13-第五直线模组、14-第四连接板、15-第六直线模组、16-第五连接板、17-导杆气缸、18-导向板、19-第二直线导轨、20-第七直线模组、21-第六连接板、22-第八直线模组、23-第七连接板、24-固定板、25-第二V型定位块、26-第九直线模组、27-推板、28-底部连接板。

实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述：

如图1、图2所示，自动穿插锚固件装置，其特征在于装置主要由机架1、送料提升机2、第一直线模组3、第一连接板4、第二直线模组5、第二连接板6、第三直线模组7、第三连接板8、第四直线模组9、推杆10、第一V型定位块11、第一直线导轨12、第五直线模组13、第四连接板14、第六直线模组15、第五连接板16、导杆气缸17、导向板18、第二直线导轨19、第七直线模组20、第六连接板21、第八直线模组22、第七连接板23、固定板24、第二V型定位块25、第九直线模组26、推板27、底部连接板28组成。

折叠块放置在专用料架内，到达工位后第九直线模组26带动推板27先对折叠块进行预挤压。

送料提升机2将无序导向管有序提升至第一V型定位块11内，人工将锚固角铁件放入导向板18内。

导向管插入机构中第一直线模组3控制插管机构前后移动，第二直线模组5控制前后移动，第三直线模组7控制上下移动，第四直线模组9控制推杆10向前推入，推杆10前部带有一椭圆导向件，可拨开对应折叠块的插入缝隙，并且不会造成折叠块的边沿过大变形，有效地起到导向作用，使导向管顺利推入将导向管推入折叠块对应位置内。

导向管插入机构与锚固角铁件插入机构通过底部连接板28连接，左右距离可根据折叠块单片厚度进行调整，可保证导向管与锚固角铁板的相对位置。锚固角铁件的插入通过第五直线模组13调整前后位置，第六直线模组15调整高度，导杆气缸17将角铁件推入折叠块内。

插入导向管与角铁件后，人工将锚固圆棒放置在第二V型定位块25内，由第七直线模组20控制穿插锚固圆棒机构前后移动，固定板24采用了两层设计。第七连接板23也为双层结构，由第八直线模组22带动确保将两件锚固圆棒同时插入折叠块内，并与角铁件长条孔对应，完成整个过程。

本发明通过采用上述技术，得到了自动穿插锚固件装置，实现了陶瓷纤维折叠块及类似块状物锚固件穿插自动化，解决了现有人工穿插锚固件效率低、劳动强度大、粉尘污染等问题，适用于工业生产应用。

Claims

1.自动穿插锚固件装置，其特征在于主要由机架（1）、送料提升机（2）、第一直线模组（3）、第一连接板（4）、第二直线模组（5）、第二连接板（6）、第三直线模组（7）、第三连接板（8）、第四直线模组（9）、推杆（10）、第一V型定位块（11）、第一直线导轨（12）、第五直线模组（13）、第四连接板（14）、第六直线模组（15）、第五连接板（16）、导杆气缸（17）、导向板（18）、第二直线导轨（19）、第七直线模组（20）、第六连接板（21）、第八直线模组（22）、第七连接板（23）、固定板（24）、第二V型定位块（25）、第九直线模组（26）、推板（27）、底部连接板（28）组成，以陶瓷纤维折叠块为例，在折叠块生产工艺中要求折叠块侧面分别需插入导向管及锚固角铁件，前侧插入锚固棒料，折叠块放置在专用料架内，到达工位后第九直线模组（26）带动推板（27）先对折叠块进行预挤压，送料提升机（2）将无序导向管有序提升至第一V型定位块（11）内，人工将锚固角铁件放入导向板（18）内，第一直线模组（3）控制导向管插入机构前后移动，第二直线模组（5）控制导向管插入机构前后移动，第三直线模组（7）控制导向管插入机构上下移动，第四直线模组（9）控制推杆（10）将导向管推入折叠块对应位置内，推杆（10）前部带有一椭圆导向件，可拨开对应折叠块的插入缝隙，使导向管顺利推入，导向管插入机构与锚固角铁件插入机构通过底部连接板（28）连接，第五直线模组（13）与导向管插入机构中第一连接板（4）通过底部连接板（28）连接，与导向管插入机构联动，左右距离可根据折叠块单片厚度进行调整，可保证导向管与锚固角铁件的相对位置，锚固角铁件的插入通过第五直线模组（13）调整前后位置，通过第六直线模组（15）调整高度，导杆气缸（17）将锚固角铁件推入折叠块内，插入导向管与锚固角铁件后，人工将锚固圆棒放置在第二V型定位块（25）内，由第七直线模组（20）控制锚固圆棒插入机构前后移动，第八直线模组（22）带动第七连接板（23），将两层圆棒同时推入折叠块内，并插入锚固角铁件对应长条孔内，完成整个过程。

2.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于机架（1），机架（1）采用十字形布局设计，在拐角处可设置料仓和人员站立位置，符合人机工程学要求，整体采用立柱加台板设计，使用结构钢焊接，比铝型材机架更加稳固。

3.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于送料提升机（2），类似斗式提升机的设计，但提升料斗宽度较小，确保每次只提升一根导向管，第一V型定位块（11）底部装有有料检测开关，可控制送料提升机（2）的启停。

4.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于导向管插入机构，包含第一直线模组（3）、第一连接板（4）、第二直线模组（5）、第二连接板（6）、第三直线模组（7）、第三连接板（8）、第四直线模组（9）、推杆（10）、第一V型定位块（11），其中第一直线模组（3）带动整个机构左右移动，第二直线模组（5）带动机构前后移动，第三直线模组（7）带动机构上下移动，推杆（10）安装在第四直线模组（9）上，由第四直线模组（9）带动推杆（10）推入导向管。

5.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固角铁件插入机构，包含第五直线模组（13）、第四连接板（14）、第六直线模组（15）、第五连接板（16）、导杆气缸（17）、导向板（18），第五直线模组（13）带动机构前后运动，第六直线模组（15）带动机构上下运动，导杆气缸将锚固角铁件沿着导向板（18）推入折叠块内。

6.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于锚固圆棒插入机构，包含第二直线导轨（19）、第七直线模组（20）、第六连接板（21）、第八直线模组（22）、第七连接板（23）、固定板（24）、第二V型定位块（25），每套折叠块需插入高低共两根锚固圆棒，则采用高低两个第二V型定位块（25）定位锚固圆棒，位置对应锚固角铁件上的长条孔，固定板（24）也采用了两层设计，第七连接板（23）也为双层结构，由第八直线模组（22）带动将两件锚固圆棒同时插入折叠块内。

7.根据权利要求1所述的自动穿插锚固件装置，其特征在于压紧机构，包含第九直线模组（26）、推板（27），当折叠块到达插件位置后，第九直线模组（26）带动推板（27）对折叠块进行挤压，其中推板（27）的尺寸与专用料架的开口相匹配，尽可能大的接触折叠块，保证既能压紧，又不会产生翘边。