CN111392396A - 带有撕裂痕半成品的智能取出装置 - Google Patents

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CN111392396A CN202010185652.2A CN202010185652A CN111392396A CN 111392396 A CN111392396 A CN 111392396A CN 202010185652 A CN202010185652 A CN 202010185652A CN 111392396 A CN111392396 A CN 111392396A
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董玲娇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

本发明公开了一种带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台、下压框架、顶板，所述下压框架可在机架上上下移动，所述工作平台上设有对准下压框架的工作区，且工作区一侧设有第一垂直档板、另一侧设有匚形板，匚形板可在工作平台上左右移动，且匚形板的前后两侧均设有第二垂直档板，第二垂直档板可在匚形板上前后移动，所述顶板位于工作区下方且顶板上设有若干可拆卸的顶针，所述工作平台设有容顶针穿过的通孔。该带有撕裂痕半成品的智能取出装置自动化程度高、工作效率高且适用性广。

Description

带有撕裂痕半成品的智能取出装置
技术领域
本发明涉及一种带有撕裂痕半成品的智能取出装置。
背景技术
目前，带有撕裂痕半成品大多数有人工将半成品取出，劳动强度大且工作效率低下。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高且适用性广的带有撕裂痕半成品的智能取出装置。
为此，本发明是采用如下方案来实现的：
带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台、下压框架、顶板，所述下压框架可在机架上上下移动，所述工作平台上设有对准下压框架的工作区，且工作区一侧设有第一垂直档板、另一侧设有匚形板，匚形板可在工作平台上左右移动，且匚形板的前后两侧均设有第二垂直档板，第二垂直档板可在匚形板上前后移动，所述顶板位于工作区下方且顶板上设有若干可拆卸的顶针，所述工作平台设有容顶针穿过的通孔。
进一步的，所述顶板上设有螺纹孔，所述顶针下端具有与螺纹孔配合的外螺纹。
进一步的，所述顶板上设有凹槽，凹槽底部嵌装有强磁铁，所述顶针由铁磁性材料制成。
进一步的，所述机架上设有第一气缸，所述下压框架连接于第一气缸的活塞杆上。
进一步的，所述匚形板前后两侧上端设有第二气缸，所述第二垂直档板连接于第二气缸的活塞杆上。
进一步的，所述工作平台上设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与所述匚形板的左侧连接。
进一步的，所述机架上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与所述顶板底部连接。
进一步的，所述顶针的上端设有橡胶头。
进一步的，所述匚形板前后两侧的机架上设有支架，支架上设有滑块，所述匚形板设有容滑块活动的横向滑槽。
进一步的，所述第二液压缸两侧的机架上穿设有有导向柱，导向柱上端与顶板底部连接。
采用上述技术方案后，通过机械结构代替了人工劳动作业，自动化程度高，通过下压框架将叠堆的带有撕裂痕半成品压住，一次取出作业即可取出叠堆的半成品，工作效率高，而且顶板上设有若干可拆卸的顶针，可根据半成品的形状固定顶针位置，以准确安全的将半成品顶出，另外，顶针上端设有橡胶头，有效避免顶针顶坏半成品。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中部分机架、第二液压缸和顶针的结构示意图；
图4为本发明中部分顶板和顶针另一种可拆卸实施例的剖视图。
附图标记：1、机架；2、工作平台；3、下压框架；4、顶板；5、工作区；6、第一垂直档板；7、匚形板；8、第二垂直档板；9、顶针；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、橡胶头；15、支架；16、滑块；17、横向滑槽；18、导向柱；19、凹槽；20、强磁铁。
具体实施方式
参照图1、图2和图3所示，本发明提供的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：包括机架1和设于机架1上的工作平台2、下压框架3、顶板4，所述下压框架3可在机架1上上下移动，所述工作平台2上设有对准下压框架3的工作区5，且工作区5一侧设有第一垂直档板6、另一侧设有匚形板7，匚形板7可在工作平台2上左右移动，且匚形板7的前后两侧均设有第二垂直档板8，第二垂直档板8可在匚形板7上前后移动，所述顶板4位于工作区5下方且顶板4上设有若干可拆卸的顶针9，所述工作平台2设有容顶针9穿过的通孔，所述顶板4上设有螺纹孔，所述顶针9下端具有与螺纹孔配合的外螺纹，所述机架1上设有第一气缸10，所述下压框架3连接于第一气缸10的活塞杆上，所述匚形板7前后两侧上端设有第二气缸11，所述第二垂直档板8连接于第二气缸11的活塞杆上，所述工作平台2上设有第一液压缸12，第一液压缸12的活塞杆与所述匚形板7的左侧连接，所述机架1上设有第二液压缸13，第二液压缸13的活塞杆与所述顶板4底部连接，所述顶针9的上端设有橡胶头14，所述匚形板7前后两侧的机架1上设有支架15，支架15上设有滑块16，所述匚形板7设有容滑块16活动的横向滑槽17，所述第二液压缸13两侧的机架1上穿设有有导向柱18，导向柱18上端与顶板4底部连接。
参照图4所示，为本发明中顶板和顶针另一种可拆卸实施例，与上述内容区别仅在于：顶板4上设有凹槽19，凹槽19底部嵌装有强磁铁20，顶针9由铁磁性材料制成。
本发明工作原理如下：
1、根据半成品的形状和大小在顶板4上安装顶针9；
2、将堆叠的带有撕裂痕半成品放置在工作平台2的工作区5上；
3、驱动第一液压缸12带动匚形板7向右移动，直至匚形板7与第一垂直挡板6压在具有撕裂痕的半成品左右两侧，再驱动第二气缸11带动第二垂直挡板8向内移动，直至两块第二垂直挡板8压在具有撕裂痕的半成品前后两侧，以确保各个半成品互相对应，便于顶出；
4、驱动第一气缸10带动下压框架3向下移动，并使下压框架3下端压在叠堆的带有撕裂痕半成品上；
5、驱动第二液压缸13带动顶板4和顶针9向上移动，直至将所有半成品顶出即可拿到叠堆的半成品；
6、驱动第一气缸10、第二气缸11、第一液压缸12和第二液压缸13使下压框架3、第二垂直挡板8、匚形板7和顶板4复位，取出剩余废料；
重复步骤2-6直至加工完所有带有撕裂痕半成品。

Claims (10)

1.带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台、下压框架、顶板，所述下压框架可在机架上上下移动，所述工作平台上设有对准下压框架的工作区，且工作区一侧设有第一垂直档板、另一侧设有匚形板，匚形板可在工作平台上左右移动，且匚形板的前后两侧均设有第二垂直档板，第二垂直档板可在匚形板上前后移动，所述顶板位于工作区下方且顶板上设有若干可拆卸的顶针，所述工作平台设有容顶针穿过的通孔。
2.根据权利要求1所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述顶板上设有螺纹孔，所述顶针下端具有与螺纹孔配合的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述顶板上设有凹槽，凹槽底部嵌装有强磁铁，所述顶针由铁磁性材料制成。
4.根据权利要求2或3所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述机架上设有第一气缸，所述下压框架连接于第一气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求2或3所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述匚形板前后两侧上端设有第二气缸，所述第二垂直档板连接于第二气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求2或3所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述工作平台上设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与所述匚形板的左侧连接。
7.根据权利要求2或3所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述机架上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与所述顶板底部连接。
8.根据权利要求2或3所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述顶针的上端设有橡胶头。
9.根据权利要求5所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述匚形板前后两侧的机架上设有支架，支架上设有滑块，所述匚形板设有容滑块活动的横向滑槽。
10.根据权利要求7所述的带有撕裂痕半成品的智能取出装置，其特征是：所述第二液压缸两侧的机架上穿设有有导向柱，导向柱上端与顶板底部连接。
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