CN219759424U - 一种键盘剪刀脚分穴下料机 - Google Patents

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CN219759424U CN202320115636.5U CN202320115636U CN219759424U CN 219759424 U CN219759424 U CN 219759424U CN 202320115636 U CN202320115636 U CN 202320115636U CN 219759424 U CN219759424 U CN 219759424U
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王兆生
谭飞
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Hi P Suzhou Electronics Technology Co ltd
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Hi P Suzhou Electronics Technology Co ltd
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Abstract

本申请提出一种键盘剪刀脚分穴下料机,包括直线移动机构、治具板、冲切机构、分穴收料仓以及取料根机构;治具板设于移动机构,借由移动机构驱动治具板直线往复移动;冲切机构设于直线移动机构的上方;分穴收料仓设于移动机构下方;取料根机构包括第一基座、至少一第一横杆、至少一第二横杆以及直线伸缩驱动件;第一横杆和第二横杆设于第一基座;直线伸缩驱动件连接第一横杆和/或第二横杆,用以驱动第一横杆和第二横杆对合或分离。本申请采用第一横杆和第二横杆对合来夹取料根,其可以同时夹取排列在同一条直线上的多个料根,这样增大了其夹取范围。借由此方式,本申请的技术方案相较于现有技术而言,具备加工效率较高的优点。

Description

一种键盘剪刀脚分穴下料机
技术领域
本实用新型涉及键盘生产设备技术领域,尤其是涉及一种键盘剪刀脚分穴下料机。
背景技术
键盘一般用作电子设备信号的输入装置,例如用作电脑、机床、工业机器人等电子设备的信号输入装置。工作时,人们按压键盘上的键帽,从而往电子设备输入相应的工作信号。
键盘的键帽与键盘的主体之间一般设置有剪刀脚,剪刀脚可以使键帽受力较为均匀,从而使键帽被按压位移较为平稳。现有技术中,一般采用注塑成型的方式来制造剪刀脚。经过注塑成型工序加工出的物料一般包括多个剪刀脚以及连接各剪刀脚的料根。接下来还要采用冲切工序来将各剪刀脚从料根上切除。
为了提高加工效率,目前冲切剪刀脚的工序一般由机器自动完成。例如,专利文献(CN216182430U)公开一种剪刀脚注塑剪切机,其包括机架,在机架的顶部设置有底板,在底板的右侧设置有滑动进料机构,底壁左侧设有下料机构,在滑动进料机构上设置有剪切下治具,在底板的中部设置有下料分穴器,下料分穴器的上方设置有滑动推板,滑动推板设有剪切上治具;滑动进料机构将剪切下治具依次移动至剪切上治具下方以及下料机构;当剪切下治具移动至剪切上治具下方时,剪切上治具下移并与剪切下治具合模,从而将剪刀脚从料根上切除,被切除的剪刀脚落入下料分穴器内,而料根被继续运至下料机构,下料机构取下料根。
然而,在上述方案中,下料机构包括两个下料机械手,下料机械手的抓取范围比较固定,每个下料机械手每次只能抓取位于特定位置上的一个料根,因而,两个下料机械手每次只能抓取两个料根。基于机械手抓取数量的限制,剪切下治具每次最多只能承载两个物料,这样制约了剪刀脚注塑剪切机的剪切效率。
为此,有必要提供一种能够提升剪刀脚剪切效率的技术方案。
实用新型内容
本实用新型提出一种键盘剪刀脚分穴下料机,其可以提高剪刀脚剪切效率。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种键盘剪刀脚分穴下料机,包括直线移动机构、治具板、冲切机构、分穴收料仓以及取料根机构;治具板设于移动机构,借由移动机构驱动治具板直线往复移动;冲切机构设于直线移动机构的上方,用以冲切治具板上的物料;分穴收料仓设于移动机构下方,且与冲切机构的位置相对应,用以接收被冲切机构冲切之后的物料;
取料根机构包括第一基座、至少一第一横杆、至少一第二横杆以及直线伸缩驱动件;第一横杆和第二横杆设于第一基座,且第一横杆与第二横杆平行且间隔设置;直线伸缩驱动件连接第一横杆和/或第二横杆,用以驱动第一横杆和第二横杆对合或分离。
在一实施方式中,第一基座位于移动机构上方;第一横杆固接在第一基座底面;第二横杆位于第一基座下方,且通过一连接组件连接直线伸缩驱动件输出端,借由直线伸缩驱动件驱动第二横杆移近或移离第一横杆,当第二横杆移近第一横杆时,第二横杆和第一横杆对合以夹取至少一个料根。
在一实施方式中,第一横杆配置数量为多个,第二横杆的配置数量与第一横杆的配置数量相同,所有第二横杆相互平行;所有第一横杆与所有第二横杆在直线伸缩驱动件伸缩方向上交错排布。
在一实施方式中,连接组件包括连接杆和连板;连接杆沿直线伸缩驱动件的伸缩方向延伸设置;连板竖向设置,其下端连接连接杆,其上端连接直线伸缩驱动件的输出端;所有第二横杆沿连接杆长度方向等间隔地固接在连接杆。
在一实施方式中,第一基座包括沿上下方向开设的缺口;缺口在直线伸缩驱动件伸缩方向上的宽度大于连板在直线伸缩驱动件伸缩方向上的宽度。
在一实施方式中,直线伸缩驱动件的配置数量为两个,两直线伸缩驱动件设于第一基座相对两侧;连接杆的配置数量为两个,两连接杆逐一对应地连接两直线伸缩驱动件的输出端;缺口配置数量为两个,两缺口对称设于第一基座相对两侧;连板的配置数量为两个,两连板与两缺口逐一对应,且每一连板连接一直线伸缩驱动件以及一连接杆。
在一实施方式中,取料根机构还包括第一升降驱动件,第一升降驱动件的输出端连接第一基座,用以驱动第一基座上下移动。
在一实施方式中,移动机构包括丝杆组件以及两个直线导轨;两直线导轨对称且间隔地设置;治具板相对的两侧分别与两导轨滑接;丝杆组件连接治具板,用以驱动治具板移动;丝杆组件包括滚珠丝杆、移动块以及丝杆电机;滚珠丝杆平行于直线导轨;移动块与滚珠丝杆螺纹连接,丝杆电机连接滚珠丝杆,用以驱动滚珠丝杆转动;治具板连接移动块。
在一实施方式中,冲切机构包括第二升降驱动件、第二基座、多个冲切柱以及浮动板;第二升降驱动件的输出端连接第二基座,用以驱动第二基座上下移动;冲切柱竖向设置,其上端固接于第二基座的底壁;浮动板位于第二基座下方,且平行于第二基座的底壁;浮动板通过弹性组件连接于第二基座的底壁;冲切柱可相对于浮动板上下移动地贯穿浮动板。
在一实施方式中,分穴收料仓包括限位支架以及多个收料管;多个收料管竖向地设置在限位支架;治具板开设有多个冲切口;所有冲切柱与多个冲切口在竖向上逐一对应;多个收料管与多个冲切口在竖向上逐一对应,用以接收从对应的冲切口掉落的物料。
本实用新型的有益效果是:
本申请采用第一横杆和第二横杆对合来夹取料根,由于第一横杆与第二横杆为长条状,因而,第一横杆和第二横杆对合后,第一横杆和第二横杆用作夹取料根的部位较多,其可以同时夹取排列在同一条直线上的多个料根,这样无疑增大了其夹取范围;为了适配取料根机构夹取料根的效率,治具板也可以一次性装载多个物料以供冲切机构冲切,这样有利于提高整个键盘剪刀脚分穴下料机的冲切效率。借由此方式,本申请的技术方案相较于现有技术而言,具备加工效率较高的优点。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但不应构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型实施例的物料的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的键盘剪刀脚分穴下料机的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的取料根机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的第一基座、第一横杆以及第二横杆的组合结构示意图;
图5为本实用新型实施例的移动机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的冲切机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例的治具板的结构示意图;
图8为本实用新型实施例的分穴收料仓的结构示意图;
图9为本实用新型实施例的限位架的结构示意图。
附图标注说明:
10、主机台;11、窗口;
20、移动机构;21、滚珠丝杆;22、丝杆电机;23、直线导轨;
30、治具板;31、冲切口;
40、冲切机构;41、第二顶板;42、第二升降驱动件;43、第二基座;44、浮动板;45、冲切柱;46、直线弹簧;
50、取料根机构;51、第一顶板;52、第一升降驱动件;53、第一基座;531、缺口;54、直线伸缩驱动件;55、第一横杆;56、第二横杆;57、连接杆;58、连板;
60、分穴收料仓;61、底板;611、插接孔;62、限位框;63、收料管;
70、收集盒;
81、料根;82、连接根;83、剪刀脚。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
本实施例公开一种键盘剪刀脚分穴下料机,其用以剪切物料。其中,请参阅图1,物料包括料根81以及剪刀脚83,料根81竖向设置,料根81通过一连接根82连接剪刀脚83;本实施例的键盘剪刀脚分穴下料机主要是用以冲切剪刀脚83,使剪刀脚83与连接根82分离。
请参阅图2-图4,在本实施例中,键盘剪刀脚分穴下料机包括直线移动机构20、治具板30、冲切机构40、分穴收料仓60以及取料根机构50;治具板30设于移动机构20,借由移动机构20驱动治具板30直线往复移动;冲切机构40设于直线移动机构20的上方,用以冲切治具板30上的物料;分穴收料仓60设于移动机构20下方,且与冲切机构40的位置相对应,用以接收被冲切机构40冲切之后的物料;取料根机构50包括第一基座53、至少一第一横杆55、至少一第二横杆56以及直线伸缩驱动件54;第一横杆55和第二横杆56设于第一基座53,且第一横杆55与第二横杆56平行且间隔设置;直线伸缩驱动件54连接第一横杆55和/或第二横杆56,用以驱动第一横杆55和第二横杆56对合或分离。
与现有技术相比,本实施例采用第一横杆55和第二横杆56对合来夹取料根81,其具备至少两个优点。
第一个优点:由于第一横杆55与第二横杆56为长条状,因而,第一横杆55和第二横杆56对合后,第一横杆55和第二横杆56用作夹取料根81的部位较多,其可以同时夹取排列在同一条直线上的多个料根81,这样无疑增大了其夹取范围;为了适配取料根机构50夹取料根81的效率,治具板30也可以一次性装载多个物料以供冲切机构40冲切,这样有利于提高整个键盘剪刀脚分穴下料机的冲切效率。借由此方式,本申请的技术方案相较于现有技术而言,具备加工效率较高的优点。
第二个优点:由于物料型号不同或者治具板30用以装载物料的结构不同,这都会导致物料的料根81位置产生差异。而现有技术一般只能夹取位置固定的料根81,其对产品以及治具板30的兼容性都比较差。与现有技术相比,本实施例的第一横杆55与第二横杆56为长条状,因而,第一横杆55和第二横杆56对合后,第一横杆55和第二横杆56用作夹取料根81的部位较多。只要物料的料根81位于第一横杆55和第二横杆56夹取位置所在的直线上即可被夹取。借由这样的方式,本实施例的方案可以实现夹取多种型号物料的料根81,以及适配多种结构规则的治具板30。
接下来,对本实施例的键盘剪刀脚分穴下料机的结构做进步阐述。
请继续参阅图2-图4,在本实施例中,键盘剪刀脚分穴下料机包括主机台10,移动机构20设在主机台10的顶面。取料根机构50包括第一机架,第一机架包括第一顶板51,第一顶板51通过四个立柱连接主机台10顶面,且悬空设置在移动机构20上方。
在本实施例中,第一基座53位于移动机构20上方。取料根机构50还包括第一升降驱动件52,第一升降驱动件52可以为直线伸缩的气缸,其安装在第一顶板51顶壁,其伸缩端朝下贯穿第一顶板51,且连接第一基座53,用以驱动第一基座53上下移动。当移动机构20将治具板30移动至第一基座53下方时,第一升降驱动件52驱动第一基座53下移,使第一横杆55和第二横杆56夹取料根81,然后第一升降驱动件52驱动第一基座53上移,将料根81从治具板30取出,最终移动机构20将治具板30移动至初始上料的位置,等待装载新的待冲切的物料。在其他实施例中,第一升降驱动件52可以采用直线模组、丝杆机构等可直线伸缩的驱动件来替代。在其他实施例中,取料根机构50也可以不设置第一升降驱动件52,第一基座53直接固定在移动机构20的移动线路上,第一横杆55和第二横杆56的长度方向平行于移动机构20的移动方向,当移动机构20带动治具板30朝向第一基座53移动时,治具板30上的物料的料根81直接移动至第一横杆55和第二横杆56之间,以便由第一横杆55和第二横杆56夹取。
在本实施例中,第一基座53为横向设置的板状结构,第一基座53通过紧固件固接在第一升降驱动件52的输出端。第一横杆55的配置数量均为多个,各第一横杆55相互平行,第一横杆55的长度方向垂直直线伸缩驱动件54的伸缩方向,其中,直线伸缩驱动件54的伸缩方向平行治具板30的移动方向。所有第一横杆55沿直线伸缩驱动件54的移动方向等间隔地固接在第一基座53的底壁。
直线伸缩驱动件54的配置数量为两个,两直线伸缩驱动件54安装在第一基座53顶壁的两侧,直线伸缩驱动件54可以为直线伸缩的气缸。在其他实施例中,直线伸缩驱动件54可以为直线模组、丝杆机构等可直线伸缩的驱动件。
第二横杆56的配置数量与第一横杆55的配置数量相同。各第二横杆56相互平行。所有第一横杆55与所有第二横杆56在直线伸缩驱动件54的伸缩方向上交错排布,每一第一横杆55至少邻接一个第二横杆56,相邻的第一横杆55和第二横杆56之间组成一个用以夹取料根81的组合,每一个组合均可夹取料根81,这样可以大大提高取料根机构50的取料效率。
两个直线伸缩驱动件54的输出端分别通过一个连接组件连接各第二横杆56的两端,借由两直线伸缩驱动件54同时驱动各第二横杆56,使第二横杆56与相邻的第一横杆55对合或分离,当第二横杆56和第一横杆55对合时,可以夹取料根81,当第二横杆56和第一横杆55分离时,第一横杆55和第二横杆56松开料根81。本实施例采用两个直线伸缩驱动件54来同时驱动各第二横杆56的两端,这样可以使各第二横杆56的移动过程较为平稳,夹取效果较稳定。
进一步的,连接组件包括连接杆57和连板58;连接杆57沿直线伸缩驱动件54的伸缩方向延伸设置。连板58竖向设置,其下端连接连接杆57,其上端连接直线伸缩驱动件54的输出端。所有第二横杆56沿连接杆57长度方向等间隔地固接在连接杆57。具体的,第二横杆56的两端分别固接在两个连接组件的连接杆57上,两直线伸缩模组可以分别通过一连板58和一连接杆57来驱动第二横杆56的两端。本实施例采用前述的方案,可以达到结构简单紧凑的技术效果。
进一步的,第一基座53相对两侧均开设有沿上下方向设置的缺口531。具体的,缺口531由第一基座53的侧边内凹而形成。缺口531在直线伸缩驱动件54伸缩方向上的宽度大于连板58在直线伸缩驱动件54伸缩方向上的宽度,这样连板58可以在缺口531内移动,缺口531可以对连板58的移动过程进行限位。
在其他实施例中,直线伸缩驱动件54的配置数量可以为一个,相应的,连接组件的配置数量也为一个,直线伸缩驱动件54的输出端通过连接组件来连接第二横杆56的端部或中间部位,这样可以节省材料成本,但驱动过程的稳定性较差。
在其他实施中,第一横杆55也可以滑接在第一基座53底壁,第一横杆55也由一驱动件驱动,使其可以移近第二横杆56或远离第二横杆56。当然,直线伸缩驱动件54还可以由气缸夹手替代,气缸夹手连接第一横杆55和第二横杆56,这样气缸夹手可以同时驱动第一横杆55和第二横杆56相互靠近或相互远离。该实施例与本实施例相比,虽然能够实现相同的工作目的,但是结构较为复杂。
在其他实施例中,第一横杆55的配置数量可以为一个,第二横杆56的配置数量也为一个,该实施例与本实施例相比,取料根机构50夹取料根81的效率较低。
请参阅图1和图5,在本实施例中,移动机构20包括丝杆组件以及两个直线导轨23。两直线导轨23对称且间隔地设置在主机台10的顶壁两侧。治具板30相对的两侧分别通过一滑块与两导轨滑接。丝杆组件连接治具板30,用以驱动治具板30移动。丝杆组件包括滚珠丝杆21、移动块以及丝杆电机22。滚珠丝杆21的两端分别通过一转动支承安装在主机台10顶壁。滚珠丝杆21平行于直线导轨23。丝杆电机22设于主机台10,且通过一皮带轮结构来带动滚珠丝杆21正反转动。移动块与滚珠丝杆21螺纹连接,治具板30连接移动块。当滚珠丝杆21正反转动时,移动块在滚珠丝杆21上来回移动,从而带动治具板30来回移动。
请参阅图6,在本实施例中,冲切机构40包括第二支架、第二升降驱动件42、第二基座43、多个冲切柱45以及浮动板44。
第二机架包括第二顶板41,第二顶板41通过四个立柱连接在主机台10顶壁,且悬空设置在移动机构20的上方。立柱还贯穿第二基座43,第二基座43可沿立柱上下移动,立柱对第二基座43的移动过程起到导向作用。
第二升降驱动件42可以为气缸、直线模组、丝杆机构或其他可直线驱动的驱动件。第二升降驱动件42安装在第二顶板41的顶壁。第二升降驱动件42的输出端朝下贯穿第二顶板41,且连接第二基座43,用以驱动第二基座43上下移动。
浮动板44间隔地位于第二基座43下方,且平行于第二基座43的底壁。浮动板44开设有避让料根81的避让孔(图中未显示),在冲切机构40冲切剪刀脚83时,料根81可以贯穿避让孔。浮动板44通过弹性组件连接于第二基座43的底壁,其中,弹性组件包括四个直线弹簧46,四个直线弹簧46的两端分别连接浮动板44和第二基座43。当然,在其他实施例中,直线弹簧46可以由弹性硅胶块、弹性橡胶块等弹性构件替换。
冲切柱45竖向设置,其上端固接于第二基座43的底壁。冲切柱45的下端可相对于浮动板44上下移动地贯穿浮动板44。
请参阅图6和图7,治具板30固接在主机台10顶壁,且位于第二基座43的正下方。治具板30开设有多个冲切口31,各冲切口31与各冲切柱45在竖向上逐一对应。当物料放置在治具板30时,物料的各剪刀脚83一一对应于冲切口31。主机台10的顶壁也设有多个下料孔,各下料孔与治具板30的各冲切口31逐一对应。
当移动机构20将治具板30移动至第二基座43下方时,第二升降驱动件42驱动第二基座43下移,第二基座43不断靠近治具板30,浮动板44抵接治具板30,第二基座43与浮动板44之间的距离变小,从而压缩直线弹簧46。在这过程中,第二基座43带动各冲切柱45下移,各冲切柱45逐一对应地插设于各冲切口31内,借由冲切柱45冲切剪刀脚83,使剪刀脚83从物料的料根81脱离,剪刀脚83从冲切口31以及下料孔掉落到主机台10下方。
请参阅图8和图9,在实施例中,分穴收料仓60设置在主机台10内,且位于主机台10顶壁的下落孔的正下方。分穴收料仓60包括限位支架以及多个收料管63,多个收料管63竖向地设置在限位支架,多收料管63与多个冲切口31在竖向上逐一对应,用以接收从对应的冲切口31和下料孔掉落的物料。具体的,限位支架包括底板61和限位框62,限位框62通过连接杆57连接底板61,且悬空设置在底板61上方。底板61开设有多个阵列式排布地插接孔611,各插接孔611与各收料管63逐一对应,收料管63的底端插设在插接孔611内,借由插接孔611限定收料管63底端的位置,借由限位框62来限定各收料管63上部的位置。此外,限位框62还可以供人工提取,从而便于将分穴收料仓60从主机台10取下或放置在主机台10内。
请参阅图2,在本实施例中,主机台10顶壁还设有供料根81落下的窗口11,主机台10内设有收集盒70,收集盒70位于窗口11正下方,用以接收从窗口11掉落的料根81。工作时,取料根机构50松开料根81,料根81以及连接根82从窗口11落入收集盒70内。
只要不违背本实用新型创造的思想,对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合,均应当视为本实用新型公开的内容;在本实用新型的技术构思范围内,对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合,均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘剪刀脚分穴下料机,包括直线移动机构、治具板、冲切机构、分穴收料仓以及取料根机构;所述治具板设于所述移动机构,借由所述移动机构驱动所述治具板直线往复移动;所述冲切机构设于所述直线移动机构的上方,用以冲切所述治具板上的物料;所述分穴收料仓设于所述移动机构下方,且与所述冲切机构的位置相对应,用以接收被所述冲切机构冲切之后的物料;其特征在于:
所述取料根机构包括第一基座、至少一第一横杆、至少一第二横杆以及直线伸缩驱动件;所述第一横杆和所述第二横杆设于所述第一基座,且所述第一横杆与所述第二横杆平行且间隔设置;所述直线伸缩驱动件连接所述第一横杆和/或第二横杆,用以驱动所述第一横杆和所述第二横杆对合或分离。
2.如权利要求1所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述第一基座位于所述移动机构上方;所述第一横杆固接在所述第一基座底面;所述第二横杆位于所述第一基座下方,且通过一连接组件连接所述直线伸缩驱动件输出端,借由直线伸缩驱动件驱动所述第二横杆移近或移离所述第一横杆,当所述第二横杆移近所述第一横杆时,所述第二横杆和所述第一横杆对合以夹取至少一个料根。
3.如权利要求2所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述第一横杆配置数量为多个,所述第二横杆的配置数量与所述第一横杆的配置数量相同,所有所述第二横杆相互平行;所有所述第一横杆与所有所述第二横杆在所述直线伸缩驱动件伸缩方向上交错排布。
4.如权利要求3所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述连接组件包括连接杆和连板;所述连接杆沿所述直线伸缩驱动件的伸缩方向延伸设置;所述连板竖向设置,其下端连接所述连接杆,其上端连接所述直线伸缩驱动件的输出端;所有所述第二横杆沿所述连接杆长度方向等间隔地固接在所述连接杆。
5.如权利要求4所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述第一基座包括沿上下方向开设的缺口;所述缺口在所述直线伸缩驱动件伸缩方向上的宽度大于所述连板在所述直线伸缩驱动件伸缩方向上的宽度。
6.如权利要求5所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述直线伸缩驱动件的配置数量为两个,两所述直线伸缩驱动件设于所述第一基座相对两侧;所述连接杆的配置数量为两个,两所述连接杆逐一对应地连接两所述直线伸缩驱动件的输出端;所述缺口配置数量为两个,两所述缺口对称设于所述第一基座相对两侧;所述连板的配置数量为两个,两所述连板与两所述缺口逐一对应,且每一所述连板连接一所述直线伸缩驱动件以及一所述连接杆。
7.如权利要求2所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述取料根机构还包括第一升降驱动件,所述第一升降驱动件的输出端连接所述第一基座,用以驱动所述第一基座上下移动。
8.如权利要求1所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述移动机构包括丝杆组件以及两个直线导轨;两所述直线导轨对称且间隔地设置;所述治具板相对的两侧分别与两所述导轨滑接;所述丝杆组件连接所述治具板,用以驱动所述治具板移动;所述丝杆组件包括滚珠丝杆、移动块以及丝杆电机;所述滚珠丝杆平行于所述直线导轨;所述移动块与所述滚珠丝杆螺纹连接,所述丝杆电机连接所述滚珠丝杆,用以驱动所述滚珠丝杆转动;所述治具板连接所述移动块。
9.如权利要求1的所述键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述冲切机构包括第二升降驱动件、第二基座、多个冲切柱以及浮动板;所述第二升降驱动件的输出端连接所述第二基座,用以驱动所述第二基座上下移动;所述冲切柱竖向设置,其上端固接于所述第二基座的底壁;所述浮动板位于所述第二基座下方,且平行于所述第二基座的底壁;所述浮动板通过弹性组件连接于所述第二基座的底壁;所述冲切柱可相对于所述浮动板上下移动地贯穿所述浮动板。
10.如权利要求9所述的键盘剪刀脚分穴下料机,其特征在于,所述分穴收料仓包括限位支架以及多个收料管;所述多个收料管竖向地设置在所述限位支架;所述治具板开设有多个冲切口;所有所述冲切柱与所述多个冲切口在竖向上逐一对应;所述多个收料管与所述多个冲切口在竖向上逐一对应,用以接收从对应的所述冲切口掉落的物料。
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