CN111390484A - 一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法 - Google Patents
一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法，该设备包括底座、夹紧定位基准机构、升降调节机构和定位导向机构，所述夹紧定位基准机构设置在所述底座上，所述升降调节机构设置在所述底座上，所述升降调节机构包括可竖直升降的升降台，所述升降台位于所述夹紧定位基准机构的上方，所述定位导向机构设置在所述升降台上端面上；本发明提供的设备可以实现钢架结构放置安装时的快速定位导向，避免了多次反复调整的麻烦，也避免了人工调整作业时的风险性，能够对定位焊接形成良好的防护。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构施工技术领域，具体提供了一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法。
背景技术
钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力荷载；建筑工期短；其工业化程度高，可进行机械化程度高的专业化生产；因此钢结构建筑得到了广泛的推广和运用。
一般的钢结构建筑主要由用于支撑的立柱和固定在立柱之间的横跨的钢架结构组成，立柱直接固定在地面上，而横跨固定的钢架结构将通过吊机吊运放置在立柱之间，在实际吊运过程中很难将钢架结构准确落在立柱的安装位置处，常常需要通过吊机带动钢架结构进行反复调整，很是麻烦，或者通过人工进行辅助调整，而吊装作业时，人工在吊装区域进行操作必然带来很大的安全风险。
基于上述问题，本发明提出了一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法，在本发明中针对的立柱主要是圆柱立柱，而横跨的钢架结构为圆弧状的钢结构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构支撑结构调节定位设备及调节定位方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢结构支撑结构调节定位设备，包括底座、夹紧定位基准机构、升降调节机构和定位导向机构，所述夹紧定位基准机构设置在所述底座上，所述升降调节机构设置在所述底座上，所述升降调节机构包括可竖直升降的升降台，所述升降台位于所述夹紧定位基准机构的上方，所述定位导向机构设置在所述升降台上端面上；其中：
所述夹紧定位基准机构包括两个用于夹紧圆柱立柱的夹紧块，两个所述夹紧块镜像设置，所述夹紧块上设有夹紧槽，所述夹紧槽呈等腰梯形；
所述定位导向机构包括导向轮组件和两个镜像设置的导向辊组组件，所述升降台上开设有U形的避位缺口，两个所述导向辊组组件设置在所述避位缺口的两侧，所述导向轮组件和两个所述导向辊组组件呈等腰三角形分布，所述导向轮组件包括固定安装在所述升降台上端面的一号滑轨、滑动设置在所述一号滑轨上的轮座、一号调节螺杆和转动安装在所述轮座上的导向轮，所述一号调节螺杆与所述轮座侧壁固定转动连接，所述一号调节螺杆水平螺纹转动在所述一号滑轨上，且所述一号调节螺杆的中心轴位于两个所述夹紧块的镜像对称面上；所述导向辊组组件包括固定安装在所述升降台上端面的二号滑轨、滑动设置在所述二号滑轨上的辊组架、二号调节螺杆和导向辊，所述二号调节螺杆与所述辊组架的侧壁固定转动连接，所述二号调节螺杆水平螺纹转动安装在所述二号滑轨上，且所述二号调节螺杆相对两个所述夹紧块的镜像对称面垂直设置，所述辊组架的内侧面为斜面，两个所述导向辊组组件中的两个所述辊组架上的两个斜面呈倒八字结构，所述辊组架上沿斜面方向均匀排列转动安装有若干所述导向辊。
优选的，所述夹紧定位基准机构还包括马蹄架、门字架、手轮螺杆、滑动铰接头、连杆和滑动杆，所述马蹄架固定安装在所述底座上，所述马蹄架前侧端开设有马蹄形的夹紧区，所述门字架固定安装在所述马蹄架的侧壁上，所述手轮螺杆水平螺纹转动安装在所述门字架上，且所述手轮螺杆的中心轴与所述一号调节螺杆的中心轴位于同一竖直平面上，所述门字架的内侧上下方位置均设有滑槽，所述滑动铰接头与所述手轮螺杆的前端固定转动连接，且所述滑动铰接头滑动设置在两个所述滑槽上，所述滑动铰接头上铰接有两个所述连杆，且两个所述连杆对称设置，所述马蹄架上水平滑动设置有两个伸入所述夹紧区的所述滑动杆，两个所述滑动杆镜像设置，两个所述滑动杆与两个所述连杆一一对应铰接，两个所述夹紧块位于所述夹紧区中，且两个所述夹紧块与两个所述滑动杆的前端一一对应固定连接。
优选的，所述升降调节机构还包括两个竖直固定安装在所述底座上的导杆、两个竖直转动安装在所述底座上的丝杠、竖直转动安装在所述门字架底端的手轮转轴和传动链，两个所述导杆关于所述手轮螺杆对称设置，两个所述丝杠关于所述手轮螺杆对称设置，所述丝杠上设有从动链轮，所述手轮转轴上设有驱动链轮，所述传动链啮合在所述驱动链轮和两个所述从动链轮上，所述升降台滑动设置在两个所述导杆上，且所述升降台螺纹连接在两个所述丝杠上。
优选的，所述马蹄架的上端面上设有两个限位立板，所述升降台位于所述限位立板的上方。
优选的，所述手轮螺杆的轴端设有一号手轮，所述手轮转轴的轴端设有二号手轮。
优选的，所述底座上设有开口，所述开口位于所述夹紧区的下方。
优选的，所述导向轮的轮面和所述导向辊的辊面均为橡胶材质。
此外，本发明该提供了一种钢结构支撑结构调节定位方法，具体如下：
S1、轮位调整：根据两个钢结构圆柱立柱之间的跨度调整导向轮组件，通过转动一号调节螺杆带动轮座滑动而调整导向轮的位置；
S2、辊组间距调整：调整两个导向辊组组件，通过转动二号调节螺杆带动辊组架滑动而调整导向辊辊组多处的位置，调整后保证两个导向辊组组件相对两个夹紧块的镜像对称面等距分布，使得固定在两个圆柱立柱之间的钢架结构能够准确落在两个导向辊组组件之间；
S3、立柱夹紧：通过夹紧定位基准机构中的两个夹紧块夹紧在圆柱立柱上，在两个圆柱立柱上分别夹紧固定有本设备，从而以圆柱立柱为基准进行钢结构的定位安装；
S4、升降调节：通过升降调节机构带动定位导向机构上升至圆柱立柱的顶端位置；
S5、定位安装：通过两个定位设备配合，将钢架结构定位放置在两个圆柱立柱上。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
本发明提供了一种钢结构支撑结构调节定位设备，通过夹紧定位基准机构可以将本定位设备夹紧在圆柱立柱上，并以圆柱立柱作为定位基准，定位导向机构中设置了导向轮组件和一对导向辊组组件，可以对横跨的钢架结构在下落放置是进行侧方导向，从而可实现快速的定位导向，无需多次反复调整，也避免人工主动调节，降低了人工作业时的风险，在进行钢架结构与圆柱立柱的定位焊接时，本定位设备能提供很好的防护，升降调节机构的设置可以很方便地将定位导向机构上升至圆柱立柱的顶端附近位置，避免因高度问题而造成本定位设备夹紧和松解时的麻烦；综上所述，本发明提供的设备可以实现钢架结构放置安装时的快速定位导向，避免了多次反复调整的麻烦，也避免了人工调整作业时的风险性，能够对定位焊接形成良好的防护。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位设备在一个视角下的立体结构示意图；
图2是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位设备在另一个视角下的立体结构示意图；
图3是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位设备的俯视图；
图4是图3中A-A的剖视图；
图5是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位设备的底视图；
图6是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位设备的侧视图；
图7是本发明提供的一种钢结构支撑结构调节定位方法的方法流程图。
图中：1、底座；11、开口；2、夹紧定位基准机构；21、马蹄架；211、夹紧区；212、限位立板；22、门字架；221、滑槽；23、手轮螺杆；231、一号手轮；24、滑动铰接头；25、连杆；26、滑动杆；27、夹紧块；271、夹紧槽；3、升降调节机构；31、导杆；32、丝杠；321、从动链轮；33、手轮转轴；331、驱动链轮；332、二号手轮；34、传动链；35、升降台；351、避位缺口；4、定位导向机构；41、导向轮组件；411、一号滑轨；412、轮座；413、一号调节螺杆；414、导向轮；42、导向辊组组件；421、二号滑轨；422、辊组架；423、二号调节螺杆；424、导向辊。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-7所示，一种钢结构支撑结构调节定位设备，包括底座1、夹紧定位基准机构2、升降调节机构3和定位导向机构4，夹紧定位基准机构2设置在底座1上，升降调节机构3设置在底座1上，升降调节机构3包括可竖直升降的升降台35，升降台35位于夹紧定位基准机构2的上方，定位导向机构4设置在升降台35上端面上；其中：
夹紧定位基准机构2包括两个用于夹紧圆柱立柱的夹紧块27，两个夹紧块27镜像设置，夹紧块27上设有夹紧槽271，夹紧槽271呈等腰梯形；
如图1-3所示，定位导向机构4包括导向轮组件41和两个镜像设置的导向辊组组件42，升降台35上开设有U形的避位缺口351，两个导向辊组组件42设置在避位缺口351的两侧，导向轮组件41和两个导向辊组组件42呈等腰三角形分布，导向轮组件41包括焊接固定安装在升降台35上端面的一号滑轨411、滑动设置在一号滑轨411上的轮座412、一号调节螺杆413和转动安装在轮座412上的导向轮414，一号调节螺杆413与轮座412侧壁固定转动连接，一号调节螺杆413水平螺纹转动在一号滑轨411上，且一号调节螺杆413的中心轴位于两个夹紧块27的镜像对称面上；导向辊组组件42包括焊接固定安装在升降台35上端面的二号滑轨421、滑动设置在二号滑轨421上的辊组架422、二号调节螺杆423和导向辊424，二号调节螺杆423与辊组架422的侧壁固定转动连接，二号调节螺杆423水平螺纹转动安装在二号滑轨421上，且二号调节螺杆423相对两个夹紧块27的镜像对称面垂直设置，辊组架422的内侧面为斜面，两个导向辊组组件42中的两个辊组架422上的两个斜面呈倒八字结构，辊组架422上沿斜面方向均匀排列转动安装有八个导向辊424。
定位导向机构4用于将钢架结构定位放置在两个圆柱立柱之间，具体，在进行钢架结构定位导向放置之前需要进行相应的调节，即进行步骤S1轮位调整和步骤S2辊组间距调整，通过转动一号调节螺杆413带动轮座412顺着一号滑轨411滑动，从而而带动导向轮414随之运动，继而调整改变导向轮414的位置，在实际的定位导向安装时，需要将两个定位设备对应夹紧在两个圆柱立柱上，在完成轮位调整后，钢架结构可以落在两个定位设备的两个导向轮414之间，钢架结构下落放置在圆柱立柱的过程中两个导向轮414可以提供转动导向，通过转动二号调节螺杆423，从而带动辊组架422顺着二号滑轨421滑动，继而带动导向辊424辊组随之运动，因为是以夹紧的圆柱立柱为基准，因此在进行辊组间距调整时，应保证两个导向辊组组件42调整后相对两个夹紧块27的镜像对称面的距离基本相等，两个导向辊组组件42相互配合能够对钢架结构的两侧形成定位导向；通过定位导向机构4进行定位导向，便于钢架结构准确的落在两个圆柱立柱的安装位置，定位方便快速，无需人工调整。
进一步地，夹紧定位基准机构2还包括马蹄架21、门字架22、手轮螺杆23、滑动铰接头24、连杆25和滑动杆26，马蹄架21焊接固定安装在底座1上，马蹄架21前侧端开设有马蹄形的夹紧区211，门字架22焊接固定安装在马蹄架21的侧壁上，手轮螺杆23水平螺纹转动安装在门字架22上，且手轮螺杆23的中心轴与一号调节螺杆413的中心轴位于同一竖直平面上，门字架22的内侧上下方位置均设有滑槽221，滑动铰接头24与手轮螺杆23的前端固定转动连接，且滑动铰接头24滑动设置在两个滑槽221上，滑动铰接头24上铰接有两个连杆25，且两个连杆25对称设置，马蹄架21上水平滑动设置有两个伸入夹紧区211的滑动杆26，两个滑动杆26镜像设置，两个滑动杆26与两个连杆25一一对应铰接，两个夹紧块27位于夹紧区211中，且两个夹紧块27与两个滑动杆26的前端一一对应焊接固定连接。
通过夹紧定位基准机构2可以将定位设备夹紧在圆柱立柱上，从而提供定位基准，具体的，将圆柱立柱置于两个夹紧块27之间，随后通过转动一号手轮231从而带动手轮螺杆23转动，手轮螺杆23将拉动滑动铰接头24顺着两个滑槽221向着远离马蹄架21的方向滑动(以图4所示，滑动铰接头24将向左滑动)，滑动铰接头24将通过连杆25带动滑动杆26向着夹紧区211内侧滑动，从而随着两个滑动杆26向着夹紧区211内侧滑动，两个夹紧块27的间距将逐渐减小，最终圆柱立柱将夹紧在两个夹紧块27之间，实现夹紧后定位设备与圆柱立柱的位置固定，继而定位导向机构4可以将圆柱立柱作为定位基准。
更进一步地，升降调节机构3还包括两个竖直焊接固定安装在底座1上的导杆31、两个竖直转动安装在底座1上的丝杠32、竖直转动安装在门字架22底端的手轮转轴33和传动链34，两个导杆31关于手轮螺杆23对称设置，两个丝杠32关于手轮螺杆23对称设置，丝杠32上设有从动链轮321，手轮转轴33上设有驱动链轮331，传动链34啮合在驱动链轮331和两个从动链轮321上，升降台35滑动设置在两个导杆31上，且升降台35螺纹连接在两个丝杠32上。
因为圆柱立柱的高度一般较高，另外也为了便于移动，因此本发明提供的定位设备可以固定安装在可移动行走的平台架上，且平台架具有一定的高度，在进行圆柱夹紧时，可以直接站在地面对定位设备进行夹紧，随后再通过升降调节机构3将定位导向机构4上升到圆柱立柱顶端附近位置，可避免因高度问题带来夹紧和松解的麻烦，具体的，通过转动二号手轮332带动手轮转轴33转动，从而通过驱动链轮331驱动传动链34，传动链34将进一步带动两个从动链轮321同步转动，继而两个丝杠32实现同步转动，两个丝杆将驱动升降台35顺着两个导杆31竖直向上运动，从而将定位导向机构4上升至圆柱立柱顶端附近位置。
更进一步地，马蹄架21的上端面上设有两个限位立板212，升降台35位于限位立板212的上方。限位立板212用于对升降台35进行运动限位。
更进一步地，手轮螺杆23的轴端设有一号手轮231，手轮转轴33的轴端设有二号手轮332。
更进一步地，底座1上设有开口11，开口11位于夹紧区211的下方。开口11用于避开圆柱立柱，从而可在立柱夹紧时将圆柱立柱置于两个夹紧块27之间。
进一步地，导向轮414的轮面和导向辊424的辊面均为橡胶材质。避免钢架结构下落放置在圆柱立柱的过程中与导向轮414和导向辊424发生硬性碰撞。
此外，本发明该提供了一种钢结构支撑结构调节定位方法，具体如下：
S1、轮位调整：根据两个钢结构圆柱立柱之间的跨度调整导向轮组件41，通过转动一号调节螺杆413带动轮座412滑动而调整导向轮414的位置；
S2、辊组间距调整：调整两个导向辊组组件42，通过转动二号调节螺杆423带动辊组架422滑动而调整导向辊424辊组多处的位置，调整后保证两个导向辊组组件42相对两个夹紧块27的镜像对称面等距分布，使得固定在两个圆柱立柱之间的钢架结构能够准确落在两个导向辊组组件42之间；
S3、立柱夹紧：通过夹紧定位基准机构2中的两个夹紧块27夹紧在圆柱立柱上，在两个圆柱立柱上分别夹紧固定有本设备，从而以圆柱立柱为基准进行钢结构的定位安装；
S4、升降调节：通过升降调节机构3带动定位导向机构4上升至圆柱立柱的顶端位置；
S5、定位安装：通过两个定位设备配合，将钢架结构定位放置在两个圆柱立柱上。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种钢结构支撑结构调节定位设备，包括底座(1)、夹紧定位基准机构(2)、升降调节机构(3)和定位导向机构(4)，其特征在于：所述夹紧定位基准机构(2)设置在所述底座(1)上，所述升降调节机构(3)设置在所述底座(1)上，所述升降调节机构(3)包括可竖直升降的升降台(35)，所述升降台(35)位于所述夹紧定位基准机构(2)的上方，所述定位导向机构(4)设置在所述升降台(35)上端面上；其中：
所述夹紧定位基准机构(2)包括两个用于夹紧圆柱立柱的夹紧块(27)，两个所述夹紧块(27)镜像设置，所述夹紧块(27)上设有夹紧槽(271)，所述夹紧槽(271)呈等腰梯形；
所述定位导向机构(4)包括导向轮组件(41)和两个镜像设置的导向辊组组件(42)，所述升降台(35)上开设有U形的避位缺口(351)，两个所述导向辊组组件(42)设置在所述避位缺口(351)的两侧，所述导向轮组件(41)和两个所述导向辊组组件(42)呈等腰三角形分布，所述导向轮组件(41)包括固定安装在所述升降台(35)上端面的一号滑轨(411)、滑动设置在所述一号滑轨(411)上的轮座(412)、一号调节螺杆(413)和转动安装在所述轮座(412)上的导向轮(414)，所述一号调节螺杆(413)与所述轮座(412)侧壁固定转动连接，所述一号调节螺杆(413)水平螺纹转动在所述一号滑轨(411)上，且所述一号调节螺杆(413)的中心轴位于两个所述夹紧块(27)的镜像对称面上；所述导向辊组组件(42)包括固定安装在所述升降台(35)上端面的二号滑轨(421)、滑动设置在所述二号滑轨(421)上的辊组架(422)、二号调节螺杆(423)和导向辊(424)，所述二号调节螺杆(423)与所述辊组架(422)的侧壁固定转动连接，所述二号调节螺杆(423)水平螺纹转动安装在所述二号滑轨(421)上，且所述二号调节螺杆(423)相对两个所述夹紧块(27)的镜像对称面垂直设置，所述辊组架(422)的内侧面为斜面，两个所述导向辊组组件(42)中的两个所述辊组架(422)上的两个斜面呈倒八字结构，所述辊组架(422)上沿斜面方向均匀排列转动安装有若干所述导向辊(424)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述夹紧定位基准机构(2)还包括马蹄架(21)、门字架(22)、手轮螺杆(23)、滑动铰接头(24)、连杆(25)和滑动杆(26)，所述马蹄架(21)固定安装在所述底座(1)上，所述马蹄架(21)前侧端开设有马蹄形的夹紧区(211)，所述门字架(22)固定安装在所述马蹄架(21)的侧壁上，所述手轮螺杆(23)水平螺纹转动安装在所述门字架(22)上，且所述手轮螺杆(23)的中心轴与所述一号调节螺杆(413)的中心轴位于同一竖直平面上，所述门字架(22)的内侧上下方位置均设有滑槽(221)，所述滑动铰接头(24)与所述手轮螺杆(23)的前端固定转动连接，且所述滑动铰接头(24)滑动设置在两个所述滑槽(221)上，所述滑动铰接头(24)上铰接有两个所述连杆(25)，且两个所述连杆(25)对称设置，所述马蹄架(21)上水平滑动设置有两个伸入所述夹紧区(211)的所述滑动杆(26)，两个所述滑动杆(26)镜像设置，两个所述滑动杆(26)与两个所述连杆(25)一一对应铰接，两个所述夹紧块(27)位于所述夹紧区(211)中，且两个所述夹紧块(27)与两个所述滑动杆(26)的前端一一对应固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述升降调节机构(3)还包括两个竖直固定安装在所述底座(1)上的导杆(31)、两个竖直转动安装在所述底座(1)上的丝杠(32)、竖直转动安装在所述门字架(22)底端的手轮转轴(33)和传动链(34)，两个所述导杆(31)关于所述手轮螺杆(23)对称设置，两个所述丝杠(32)关于所述手轮螺杆(23)对称设置，所述丝杠(32)上设有从动链轮(321)，所述手轮转轴(33)上设有驱动链轮(331)，所述传动链(34)啮合在所述驱动链轮(331)和两个所述从动链轮(321)上，所述升降台(35)滑动设置在两个所述导杆(31)上，且所述升降台(35)螺纹连接在两个所述丝杠(32)上。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述马蹄架(21)的上端面上设有两个限位立板(212)，所述升降台(35)位于所述限位立板(212)的上方。
5.根据权利要求3所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述手轮螺杆(23)的轴端设有一号手轮(231)，所述手轮转轴(33)的轴端设有二号手轮(332)。
6.根据权利要求2所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述底座(1)上设有开口(11)，所述开口(11)位于所述夹紧区(211)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：所述导向轮(414)的轮面和所述导向辊(424)的辊面均为橡胶材质。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢结构支撑结构调节定位设备，其特征在于：采用上述定位设备对钢结构支撑结构进行定位的定位方法具体如下：
S1、轮位调整：根据两个钢结构圆柱立柱之间的跨度调整导向轮组件(41)，通过转动一号调节螺杆(413)带动轮座(412)滑动而调整导向轮(414)的位置；
S2、辊组间距调整：调整两个导向辊组组件(42)，通过转动二号调节螺杆(423)带动辊组架(422)滑动而调整导向辊(424)辊组多处的位置，调整后保证两个导向辊组组件(42)相对两个夹紧块(27)的镜像对称面等距分布，使得固定在两个圆柱立柱之间的钢架结构能够准确落在两个导向辊组组件(42)之间；
S3、立柱夹紧：通过夹紧定位基准机构(2)中的两个夹紧块(27)夹紧在圆柱立柱上，在两个圆柱立柱上分别夹紧固定有本设备，从而以圆柱立柱为基准进行钢结构的定位安装；
S4、升降调节：通过升降调节机构(3)带动定位导向机构(4)上升至圆柱立柱的顶端位置；
S5、定位安装：通过两个定位设备配合，将钢架结构定位放置在两个圆柱立柱上。
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