CN110497064A - 异形钢梁自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了异形钢梁自动焊机，包括支座、支板、支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置；第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆、第二滑杆滑动连接在支架两侧，支架上方对称设有第一气缸，一个第一气缸的一端与第一滑杆固连，另一端与支架固连，另一个第一气缸的一端与第二滑杆固连，另一端与支架固连；支架上滑动连接有感应保护装置。本发明可以实现对异形钢梁的单面两侧焊缝同时自动焊接，焊接路线可以根据实际情况进行自动调整，保证焊接过程顺利进行，焊缝质量好、焊缝美观，焊接效率高，加工成本降低，市场广阔，具有很好的使用价值和商业价值。

Description

异形钢梁自动焊机
技术领域
本发明涉及钢梁焊接技术领域，具体是指异形钢梁自动焊机。
背景技术
在建设车棚过程中，需要车棚梁的支撑，车棚梁一般采用工型钢梁，且工型钢梁一般呈弧形或其他形状，成为异形钢梁，现阶段异形钢梁的加工过程大多采用将作为翼板的两块钢板垂直放置在作为腹板的钢板的两侧，并用焊枪点焊进行初步固定，固定好后人工手动进行整体焊接，其缺点是效率低、焊缝不美观、焊气和焊丝消耗大、操作人员与焊接位置靠近从而对作业人员产生一定危害，还有一些采用市面上的自动化焊机进行焊接，但市面上的自动化焊机因结构尺寸限制，无法满足结构尺寸通常很大的异形钢梁的焊接，无法实现异形钢梁的单面两侧焊缝同时焊接，因异形钢梁不属于精密加工，每个异形钢梁结构尺寸会发生变化，使用的腹板也会有不平整的情况，而市面上的自动化焊机一般程序设定后严格按照程序操作，遇到与程序设置的路线不一致后就会停止、报警，所以无法实现异形钢梁的焊接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供异形钢梁自动焊机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为异形钢梁自动焊机：包括支座、滑动连接在支座上方的支板、固连在支板上方的支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置，所述支架包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆一端垂直固连于支板上方，所述水平杆固连于竖直杆上端；所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置设于水平杆两侧，所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆、第二滑杆滑动连接在水平杆两侧，所述第一滑杆、第二滑杆相对外侧固连有加强杆，所述水平杆上方对称设有第一气缸，一个所述第一气缸的一端与第一滑杆上的加强杆固连，另一端与水平杆固连，另一个所述第一气缸的一端与第二滑杆的加强杆固连，另一端与水平杆固连；所述竖直杆上滑动连接有感应保护装置。
作为改进，所述第一夹持焊接装置包括第一水平夹紧滚轮、第一竖直夹紧滚轮、第一连接杆、第三滑杆、第三滑杆壳体，所述第三滑杆滑动连接于第一滑杆一端，所述第三滑杆相对第一滑杆上下滑动，所述第一竖直夹紧滚轮固连于第三滑杆底端，所述第三滑杆壳体与第三滑杆的远离第一滑杆侧固连，所述第一竖直夹紧滚轮伸出第三滑杆壳体，所述第一连接杆上端固连于第一滑杆的连接有第三滑杆端，所述第一连接杆下端与第一水平夹紧滚轮固连，所述第一水平夹紧滚轮位于第一竖直夹紧滚轮的相对支座的内侧，所述第一水平夹紧滚轮朝向第一竖直夹紧滚轮，所述第三滑杆壳体下部外侧固连有第一十字滑块，第一十字滑块上固连有第一焊枪连接杆，所述第一焊枪连接杆上固连有第一焊枪，所述第一焊枪的枪头靠近第一水平夹紧滚轮、第一竖直夹紧滚轮。
作为改进，所述第二夹持焊接装置包括第二水平夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮、第二连接杆、第四滑杆、第四滑杆壳体，所述第四滑杆滑动连接于第二滑杆一端，所述第四滑杆相对第二滑杆上下滑动，所述第二竖直夹紧滚轮固连于第四滑杆底端，所述第四滑杆壳体与第四滑杆的远离第二滑杆侧固连，所述第二竖直夹紧滚轮伸出第四滑杆壳体，所述第二连接杆上端固连于第二滑杆的连接有第四滑杆端，所述第二连接杆下端与第二水平夹紧滚轮固连，所述第二水平夹紧滚轮位于第二竖直夹紧滚轮的相对支座的外侧，所述第二水平夹紧滚轮朝向第二竖直夹紧滚轮，所述第四滑杆壳体下部外侧固连有第二十字滑块，第二十字滑块上固连有第二焊枪连接杆，所述第二焊枪连接杆上固连有第二焊枪，所述第二焊枪的枪头靠近第二水平夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮。
作为改进，所述竖直杆上设有连接板，所述连接板固连有拖链，所述竖直杆上固连有与拖链配合使用的电源连接插座，方便所述拖链与电源的接通与断开。
作为改进，所述感应保护装置包括通过螺栓固连于竖直杆上的支撑杆、对称设于支撑杆两侧的连接杆，所述连接杆一端通过螺栓与支撑杆连接，所述连接杆另一端内部设有物体感应器。
作为改进，所述竖直杆上固连有压力表，所述水平杆上方设有第三保护壳，所述第三保护壳上方固连有气管支架，所述水平杆的远离第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置端固连有送丝机放置架。
作为改进，所述异形钢梁自动焊机与外界控制系统连接。
作为改进，所述第一夹持焊接装置包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一滑杆固连，所述第二气缸的缸体与第三滑杆固连，所述第一滑杆外侧设有第一保护壳、第一防尘罩，所述第三滑杆壳体下部内侧设有第三防尘罩，所述第一竖直夹紧滚轮的靠近第一焊枪侧设有第一保护挡板。
作为改进，所述第一夹持焊接装置包括第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与第二滑杆固连，所述第三气缸的缸体与第四滑杆固连，所述第二滑杆外侧设有第二保护壳、第二防尘罩，所述第三滑杆壳体下部内侧设有第四防尘罩，所述第二竖直夹紧滚轮的靠近第二焊枪侧设有第二保护挡板。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以实现对异形钢梁的自动焊接，可同时对异形钢梁的单面两侧焊缝同时焊接，焊接路线可以根据实际情况进行自动调整，保证焊接过程顺利进行，焊缝质量好、焊缝美观，焊接效率高，效率是手工焊接的2倍，使用的焊丝和焊气相对于手工焊均可以节约20％，节约了加工成本，市场广阔，具有很好的使用价值和商业价值。
附图说明
图1是本发明异形钢梁自动焊机的结构示意图。
图2是图1的A处结构示意图。
图3是本发明异形钢梁自动焊机的去掉支座、拖链的右视图。
图4是图3的去掉第一保护壳、第二保护壳、第三保护壳、气管支架、第一防尘罩、第二防尘罩的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置的结构示意图。
图7是图6的去掉第三滑杆壳体、第四滑杆壳体的结构示意图。
如图所示：1、支座，2、支板，3、竖直杆，4、水平杆，5、第一滑杆，6、第二滑杆，7、加强杆，8、第一气缸，9、感应保护装置，10、第一水平夹紧滚轮，11、第一竖直夹紧滚轮，12、第一连接杆，13、第三滑杆，14、第三滑杆壳体，15、第一十字滑块，16、第一焊枪连接杆，17、第一焊枪，18、第二水平夹紧滚轮，19、第二竖直夹紧滚轮，20、第二连接杆，21、第四滑杆，22、第四滑杆壳体，23、第二十字滑块，24、第二焊枪连接杆，25、第二焊枪，26、连接板，27、拖链，28、支撑杆，29、连接杆，30、物体感应器，31、压力表，32、第三保护壳，33、气管支架，34、第二气缸，35、第一保护壳，36、第一防尘罩，37、第三气缸，38、第二保护壳，39、第二防尘罩，40、第三防尘罩，41、第一保护挡板，42、第四防尘罩，43、第二保护挡板，44、送丝机放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明异形钢梁自动焊机做进一步的详细说明。
结合附图1-7，异形钢梁自动焊机，包括支座1、滑动连接在支座1上方的支板2、固连在支板2上方的支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置，所述支架包括竖直杆3和水平杆4，所述竖直杆3一端垂直固连于支板2上方，所述水平杆4固连于竖直杆3上端；所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置设于水平杆4两侧，所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆5、第二滑杆6，所述第一滑杆5、第二滑杆6滑动连接在水平杆4两侧，所述第一滑杆5、第二滑杆6相对外侧固连有加强杆7，所述水平杆4上方对称设有第一气缸8，一个所述第一气缸8的一端与第一滑杆5上的加强杆7固连，另一端与水平杆固连，另一个所述第一气缸8的一端与第二滑杆6的加强杆7固连，另一端与水平杆固连；所述竖直杆3上滑动连接有感应保护装置9。
所述第一夹持焊接装置包括第一水平夹紧滚轮10、第一竖直夹紧滚轮11、第一连接杆12、第三滑杆13、第三滑杆壳体14，所述第三滑杆13滑动连接于第一滑杆5一端，所述第三滑杆13相对第一滑杆5上下滑动，所述第一竖直夹紧滚轮11固连于第三滑杆13底端，所述第三滑杆壳体14与第三滑杆13的远离第一滑杆5侧固连，所述第一竖直夹紧滚轮11伸出第三滑杆壳体14，所述第一连接杆12上端固连于第一滑杆5的连接有第三滑杆13端，所述第一连接杆12下端与第一水平夹紧滚轮10固连，所述第一水平夹紧滚轮10位于第一竖直夹紧滚轮11的相对支座1的内侧，所述第一水平夹紧滚轮10朝向第一竖直夹紧滚轮11，所述第三滑杆壳体14下部外侧固连有第一十字滑块15，第一十字滑块15上固连有第一焊枪连接杆16，所述第一焊枪连接杆16上固连有第一焊枪17，所述第一焊枪17的枪头靠近第一水平夹紧滚轮10、第一竖直夹紧滚轮11。
所述第二夹持焊接装置包括第二水平夹紧滚轮18、第二竖直夹紧滚轮19、第二连接杆20、第四滑杆21、第四滑杆壳体22，所述第四滑杆21滑动连接于第二滑杆6一端，所述第四滑杆21相对第二滑杆6上下滑动，所述第二竖直夹紧滚轮19固连于第四滑杆21底端，所述第四滑杆壳体22与第四滑杆21的远离第二滑杆6侧固连，所述第二竖直夹紧滚轮19伸出第四滑杆壳体22，所述第二连接杆20上端固连于第二滑杆6的连接有第四滑杆21端，所述第二连接杆20下端与第二水平夹紧滚轮18固连，所述第二水平夹紧滚轮18位于第二竖直夹紧滚轮19的相对支座1的外侧，所述第二水平夹紧滚轮18朝向第二竖直夹紧滚轮19，所述第四滑杆壳体22下部外侧固连有第二十字滑块23，第二十字滑块23上固连有第二焊枪连接杆24，所述第二焊枪连接杆24上固连有第二焊枪25，所述第二焊枪25的枪头靠近第二水平夹紧滚轮18、第二竖直夹紧滚轮19。
所述竖直杆3上设有连接板26，所述连接板26固连有拖链27，所述竖直杆3上固连有与拖链27配合使用的电源连接插座，方便所述拖链27与电源的接通与断开。
所述感应保护装置9包括通过螺栓固连于竖直杆3上的支撑杆28、对称设于支撑杆28两侧的连接杆29，所述连接杆29一端通过螺栓与支撑杆28连接，所述连接杆29另一端内部设有物体感应器30。
所述竖直杆3上固连有压力表31，所述水平杆4上方设有第三保护壳32，所述第三保护壳32上方固连有气管支架33，所述水平杆4的远离第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置端固连有送丝机放置架44。
所述异形钢梁自动焊机与外界控制系统连接。
所述第一夹持焊接装置包括第二气缸34，所述第二气缸34的伸缩杆与第一滑杆5固连，所述第二气缸34的缸体与第三滑杆13固连，所述第一滑杆5外侧设有第一保护壳35、第一防尘罩36，所述第三滑杆壳体14下部内侧设有第三防尘罩40，所述第一竖直夹紧滚轮11的靠近第一焊枪17侧设有第一保护挡板41。
所述第一夹持焊接装置包括第三气缸37，所述第三气缸37的伸缩杆与第二滑杆6固连，所述第三气缸37的缸体与第四滑杆21固连，所述第二滑杆6外侧设有第二保护壳38、第二防尘罩39，所述第三滑杆壳体14下部内侧设有第四防尘罩42，所述第二竖直夹紧滚轮19的靠近第二焊枪25侧设有第二保护挡板43。
本发明在具体实施时，开启控制系统，通过控制系统：启动第二气缸34带动第三滑杆13向上滑动，第三滑杆壳体14、第一竖直夹紧滚轮11向上运动，启动第三气缸37带动第四滑杆21向上滑动，第四滑杆壳体22、第二竖直夹紧滚轮19向上运动；将点焊好的异形钢梁通过工装架放置在第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置的下方，通过控制系统：启动第一气缸8，第一气缸8的伸缩带动第一滑杆5、第二滑杆6的伸缩，从而进行调整第一水平夹紧滚轮10、第二水平夹紧滚轮18的位置，使第一水平夹紧滚轮10位于异形钢梁的靠近异形钢梁自动焊机的翼板的外侧并与翼板的外侧挤压接触，使第二水平夹紧滚轮18位于异形钢梁的远离异形钢梁自动焊机的翼板的外侧并与翼板的外侧挤压接触，从而第一水平夹紧滚轮10、第二水平夹紧滚轮18从异形钢梁外侧将异形钢梁加紧，启动第二气缸34带动第三滑杆13向下滑动，第三滑杆壳体14、第一竖直夹紧滚轮11向下运动，使第一竖直夹紧滚轮11挤压腹板的上侧且靠近内侧焊缝的位置，此时第一焊枪17对准内侧焊缝，启动第三气缸37带动第四滑杆21向下滑动，第四滑杆壳体22、第二竖直夹紧滚轮19向下运动，使第二竖直夹紧滚轮19挤压腹板的上侧且靠近外侧焊缝的位置，此时第二焊枪25对准外侧焊缝，通过松、紧螺栓调整物体感应器30的位置，使2个物体感应器30分别位于第一竖直夹紧滚轮11、第二竖直夹紧滚轮19的相对外侧，并启动物体感应器30，启动拖链27，带动支板2上的所有装置一同沿着支座1滑动，同时启动第一焊枪17和第二焊枪25，实现对异形钢梁两侧焊缝的同时焊接，在焊接过程中，第一气缸8、第二气缸34、第三气缸37均设置一定压力，压力表31显示当前的压力值，用于检测压力系统的运行状态，这种运行状态下，第一水平夹紧滚轮10、第二水平夹紧滚轮18以及第一竖直夹紧滚轮11、第二竖直夹紧滚轮19可以根据焊接的异形钢梁焊接位置的具体结构进行自动调整(即使两侧翼板之间距离或路径发生变化，由于第一水平夹紧滚轮10、第二水平夹紧滚轮18是通过气压对异形钢梁进行固定，所以可以自动调整使它们始终与异形钢板的外侧以一定的压力值挤压固定，同理，即使腹板不平整，第一竖直夹紧滚轮11、第二竖直夹紧滚轮19可以自动调整使它们始终与异形钢板的腹板以一定的压力值挤压固定)，控制系统可根据焊接的具体异形钢梁预先设定焊接长度、空走长度，当异形钢梁一面焊接完成时，一方面控制系统自动停止，另一方面由于物体感应器30感应不到前面有物体，控制系统就会停止，实现安全保护，异形钢梁自动焊机处于待机状态，将异形钢梁翻到另一侧重复上述操作，即可实现对异形钢梁的自动焊接。
本发明可以实现对异形钢梁的自动焊接，可同时对异形钢梁的单面两侧焊缝同时焊接，焊接路线可以根据实际情况进行自动调整，保证焊接过程顺利进行，焊缝质量好、焊缝美观，焊接效率高，效率是手工焊接的2倍，使用的焊丝和焊气相对于手工焊均可以节约20％，节约了加工成本，市场广阔，具有很好的使用价值和商业价值。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.异形钢梁自动焊机，其特征在于：包括支座(1)、滑动连接在支座(1)上方的支板(2)、固连在支板(2)上方的支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置，所述支架包括竖直杆(3)和水平杆(4)，所述竖直杆(3)一端垂直固连于支板(2)上方，所述水平杆(4)固连于竖直杆(3)上端；
所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置设于水平杆(4)两侧，所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆(5)、第二滑杆(6)，所述第一滑杆(5)、第二滑杆(6)滑动连接在水平杆(4)两侧，所述第一滑杆(5)、第二滑杆(6)相对外侧固连有加强杆(7)，所述水平杆(4)上方对称设有第一气缸(8)，一个所述第一气缸(8)的一端与第一滑杆(5)上的加强杆(7)固连，另一端与水平杆固连，另一个所述第一气缸(8)的一端与第二滑杆(6)的加强杆(7)固连，另一端与水平杆固连；
所述竖直杆(3)上滑动连接有感应保护装置(9)。
2.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述第一夹持焊接装置包括第一水平夹紧滚轮(10)、第一竖直夹紧滚轮(11)、第一连接杆(12)、第三滑杆(13)、第三滑杆壳体(14)，所述第三滑杆(13)滑动连接于第一滑杆(5)一端，所述第三滑杆(13)相对第一滑杆(5)上下滑动，所述第一竖直夹紧滚轮(11)固连于第三滑杆(13)底端，所述第三滑杆壳体(14)与第三滑杆(13)的远离第一滑杆(5)侧固连，所述第一竖直夹紧滚轮(11)伸出第三滑杆壳体(14)，所述第一连接杆(12)上端固连于第一滑杆(5)的连接有第三滑杆(13)端，所述第一连接杆(12)下端与第一水平夹紧滚轮(10)固连，所述第一水平夹紧滚轮(10)位于第一竖直夹紧滚轮(11)的相对支座(1)的内侧，所述第一水平夹紧滚轮(10)朝向第一竖直夹紧滚轮(11)，所述第三滑杆壳体(14)下部外侧固连有第一十字滑块(15)，第一十字滑块(15)上固连有第一焊枪连接杆(16)，所述第一焊枪连接杆(16)上固连有第一焊枪(17)，所述第一焊枪(17)的枪头靠近第一水平夹紧滚轮(10)、第一竖直夹紧滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述第二夹持焊接装置包括第二水平夹紧滚轮(18)、第二竖直夹紧滚轮(19)、第二连接杆(20)、第四滑杆(21)、第四滑杆壳体(22)，所述第四滑杆(21)滑动连接于第二滑杆(6)一端，所述第四滑杆(21)相对第二滑杆(6)上下滑动，所述第二竖直夹紧滚轮(19)固连于第四滑杆(21)底端，所述第四滑杆壳体(22)与第四滑杆(21)的远离第二滑杆(6)侧固连，所述第二竖直夹紧滚轮(19)伸出第四滑杆壳体(22)，所述第二连接杆(20)上端固连于第二滑杆(6)的连接有第四滑杆(21)端，所述第二连接杆(20)下端与第二水平夹紧滚轮(18)固连，所述第二水平夹紧滚轮(18)位于第二竖直夹紧滚轮(19)的相对支座(1)的外侧，所述第二水平夹紧滚轮(18)朝向第二竖直夹紧滚轮(19)，所述第四滑杆壳体(22)下部外侧固连有第二十字滑块(23)，第二十字滑块(23)上固连有第二焊枪连接杆(24)，所述第二焊枪连接杆(24)上固连有第二焊枪(25)，所述第二焊枪(25)的枪头靠近第二水平夹紧滚轮(18)、第二竖直夹紧滚轮(19)。
4.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述竖直杆(3)上设有连接板(26)，所述连接板(26)固连有拖链(27)，所述竖直杆(3)上固连有与拖链(27)配合使用的电源连接插座，方便所述拖链(27)与电源的接通与断开。
5.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述感应保护装置(9)包括通过螺栓固连于竖直杆(3)上的支撑杆(28)、对称设于支撑杆(28)两侧的连接杆(29)，所述连接杆(29)一端通过螺栓与支撑杆(28)连接，所述连接杆(29)另一端内部设有物体感应器(30)。
6.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述竖直杆(3)上固连有压力表(31)，所述水平杆(4)上方设有第三保护壳(32)，所述第三保护壳(32)上方固连有气管支架(33)，所述水平杆(4)的远离第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置端固连有送丝机放置架(44)。
7.根据权利要求1所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述异形钢梁自动焊机与外界控制系统连接。
8.根据权利要求2所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述第一夹持焊接装置包括第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的伸缩杆与第一滑杆(5)固连，所述第二气缸(34)的缸体与第三滑杆(13)固连，所述第一滑杆(5)外侧设有第一保护壳(35)、第一防尘罩(36)，所述第三滑杆壳体(14)下部内侧设有第三防尘罩(40)，所述第一竖直夹紧滚轮(11)的靠近第一焊枪(17)侧设有第一保护挡板(41)。
9.根据权利要求3所述的异形钢梁自动焊机，其特征在于：所述第一夹持焊接装置包括第三气缸(37)，所述第三气缸(37)的伸缩杆与第二滑杆(6)固连，所述第三气缸(37)的缸体与第四滑杆(21)固连，所述第二滑杆(6)外侧设有第二保护壳(38)、第二防尘罩(39)，所述第三滑杆壳体(14)下部内侧设有第四防尘罩(42)，所述第二竖直夹紧滚轮(19)的靠近第二焊枪(25)侧设有第二保护挡板(43)。
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