CN215146260U - 一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，涉及焊接辅助设备领域，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆。通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头靠近焊接缝，此时多褶吸盘同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管控制多褶吸盘对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘，将两组钣金件拉紧至预设压力，再通过焊接工具进行焊接，从而避免了传统设备遇到钣金件焊接处边缘存在瑕疵时，会出现焊接间隙较大的弊病，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域，具体为一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在汽车生产中，钣金件的对接往往需要通过焊接进行加工。
随着科技的进步，现在焊接工作已经从传统的手工焊接转变到自动化的机械手焊接，通过人工或吊装台将需要焊接的钣金件进行对接，再通过机械手进行自动化焊接。
但机械手由于荷载有限，一般需要通过外部设备进行对接，再通过机械手进行焊接，自动的吊装台往往只能将两组钣金件对接触碰到一起，当边缘存在毛刺、飞边等瑕疵时，往往会导致焊接间隙较大，从而影响整体美观及产品质量。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，以解决现有机械手焊接汽车钣金件时遇到材料瑕疵会影响整体美观、影响产品质量的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部两端设置有一对移动滑块，所述移动滑块底部设置有多褶吸盘。
通过采用上述技术方案，设置的机械臂工作端头控制设备位置，通过固定框架将设备与机械臂工作端头进行连接，通过滑动框架使设备在首次固定后可以完成多个临时焊点，通过液压伸缩杆带动移动滑块移动，通过多褶吸盘对钣金件进行吸附拉紧。
本实用新型进一步设置为，所述固定框架与所述滑动框架之间连接有弹簧滑轨。
通过采用上述技术方案，设置的弹簧滑轨使设备抬起后固定框架与滑动框架可以自动复位。
本实用新型进一步设置为，所述固定框架顶部通过螺栓与机械臂工作端头进行连接，所述固定框架中部开设有焊接槽。
通过采用上述技术方案，设置的螺栓方便固定框架的安装与拆卸，通过焊接槽使焊接工具可以穿过设备进行工作。
本实用新型进一步设置为，所述机械臂工作端头底部设置有焊接工具。
通过采用上述技术方案，设置的焊接工具完成焊接工作。
本实用新型进一步设置为，所述滑动框架与所述液压伸缩杆通过固定螺栓连接，所述滑动框架中部开设有工作槽。
通过采用上述技术方案，设置的固定螺栓方便更换液压伸缩杆，通过工作槽使焊接工具可以穿过设备进行工作。
本实用新型进一步设置为，所述移动滑块顶部设置有气动执行器连通管。
通过采用上述技术方案，设置的气动执行器连通管使外部气动控制器可以控制多褶吸盘的状态。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、本实用新型通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头靠近焊接缝，此时多褶吸盘同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管控制多褶吸盘对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘，将两组钣金件拉紧至预设压力，再通过焊接工具进行焊接，从而避免了传统设备遇到钣金件焊接处边缘存在毛刺、飞边等瑕疵时，会出现焊接间隙较大的弊病，提高了焊接质量；
2、本实用新型使得钣金件在焊接前，先通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘将钣金件拉紧，从而避免间隙较大影响产品美观的情况出现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主体示意图；
图3为本实用新型的结构爆炸图；
图4为本实用新型的工作端示意图。
图中：1、机械臂工作端头；2、固定框架；3、气动执行器连通管；4、液压伸缩杆；5、移动滑块；6、多褶吸盘；7、滑动框架；8、焊接工具；9、弹簧滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，如图1和图4所示，包括机械臂工作端头1，通过设置的机械臂工作端头1控制设备位置，机械臂工作端头1底部设置有固定框架2，通过固定框架2将设备与机械臂工作端头1进行连接，固定框架2底部滑动连接有滑动框架7，通过滑动框架7使设备在首次固定后可以完成多个临时焊点，滑动框架7底部设置有两组液压伸缩杆4，通过液压伸缩杆4带动移动滑块5移动，液压伸缩杆4底部两端设置有一对移动滑块5，移动滑块5底部设置有多褶吸盘6，通过多褶吸盘6对钣金件进行吸附拉紧。
请参阅图3，固定框架2与滑动框架7之间连接有弹簧滑轨9，通过设置的弹簧滑轨9使设备抬起后固定框架2与滑动框架7可以自动复位。
请参阅图2和图3，固定框架2顶部通过螺栓与机械臂工作端头1进行连接，通过设置的螺栓方便固定框架2的安装与拆卸，固定框架2中部开设有焊接槽，通过焊接槽使焊接工具8可以穿过设备进行工作。
请参阅图1和图4，机械臂工作端头1底部设置有焊接工具8，通过设置的焊接工具8完成焊接工作。
请参阅图2和图3，滑动框架7与液压伸缩杆4通过固定螺栓连接，通过设置的固定螺栓方便更换液压伸缩杆4，滑动框架7中部开设有工作槽，通过工作槽使焊接工具8可以穿过设备进行工作。
请参阅图1和图2，移动滑块5顶部设置有气动执行器连通管3，通过设置的气动执行器连通管3使外部气动控制器可以控制多褶吸盘6的状态。
本实用新型的工作原理为：通过螺栓将固定框架2安装至机械臂工作端头1处，并通过气动执行器连通管3将多褶吸盘6与外部气动控制器进行连通，准备工作完成后接通电源，通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头1靠近焊接缝，此时多褶吸盘6同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管3控制多褶吸盘6对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆4带动移动滑块5与多褶吸盘6，将两组钣金件拉紧至预设压力，通过拉合将钣金件边缘的毛刺及飞边压合，缩小焊接间隙，使两块焊接件紧密贴合，再通过焊接工具8进行焊接，从而避免了传统设备遇到钣金件焊接处边缘存在毛刺、飞边等瑕疵时，会出现焊接间隙较大的弊病，提高了焊接质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括机械臂工作端头(1)，其特征在于：所述机械臂工作端头(1)底部设置有固定框架(2)，所述固定框架(2)底部滑动连接有滑动框架(7)，所述滑动框架(7)底部设置有两组液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)底部两端设置有一对移动滑块(5)，所述移动滑块(5)底部设置有多褶吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述固定框架(2)与所述滑动框架(7)之间连接有弹簧滑轨(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述固定框架(2)顶部通过螺栓与机械臂工作端头(1)进行连接，所述固定框架(2)中部开设有焊接槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述机械臂工作端头(1)底部设置有焊接工具(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述滑动框架(7)与所述液压伸缩杆(4)通过固定螺栓连接，所述滑动框架(7)中部开设有工作槽。
6.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述移动滑块(5)顶部设置有气动执行器连通管(3)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116511775A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-01 | 成都广成科技有限公司 | 一种电梯钣金件焊接固定装置 |
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2021
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| CN116511775A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-01 | 成都广成科技有限公司 | 一种电梯钣金件焊接固定装置 |
| CN116511775B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-25 | 成都广成科技有限公司 | 一种电梯钣金件焊接固定装置 |
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