CN214291306U - 全自动金属件表面耐磨堆焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于堆焊技术领域，具体涉及一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其包括：焊接机构，所述焊接机构适于对金属件表面进行堆焊；驱动机构，所述驱动机构与所述焊接机构连接，所述驱动机构适于带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，以调整焊接机构在金属件表面堆焊的范围；控制模块，所述控制模块与所述焊接机构和所述驱动机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构对金属件表面进行堆焊，实现了自动堆焊，提高了堆焊的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型属于堆焊技术领域，具体涉及一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置。
背景技术
堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造、修复中。但是大部分行业中还是采用人工进行堆焊，效率低下并且质量难以保证。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的全自动金属件表面耐磨堆焊装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置，以解决堆焊效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，包括：
焊接机构，所述焊接机构适于对金属件表面进行堆焊；
驱动机构，所述驱动机构与所述焊接机构连接，所述驱动机构适于带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，以调整焊接机构在金属件表面堆焊的范围；
控制模块，所述控制模块与所述焊接机构和所述驱动机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构对金属件表面进行堆焊。
进一步，所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：支架；
所述支架设置在金属件上方；
所述驱动机构设置在所述支架上。
进一步，所述驱动机构包括：第一推杆电机、第一滑动组件和第二滑动组件；
所述第一推杆电机设置在所述支架上；
所述第一滑动组件设置在所述支架上；
所述第二滑动组件设置在所述第一滑动组件上；
所述第一推杆电机与所述第二滑动组件连接
所述焊接机构设置在所述第二滑动组件上；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第二滑动组件沿所述第一滑动组件移动，并且所述控制模块适于控制所述第二滑动组件带动所述焊接机构移动，以使所述焊接机构在金属件表面上方移动。
进一步，所述第一滑动组件包括：第一滑轨和第二滑轨；
所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，并且所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述支架上；
所述第二滑动组件架设在所述第一滑轨和第二滑轨之间；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第二滑动组件沿所述第一滑轨和所述第二滑轨移动。
进一步，所述第二滑动组件包括：第三滑轨、第二推杆电机和滑块；
所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，并且所述第三滑轨架设在所述第一滑轨和第二滑轨之间；
所述第一推杆电机与所述第三滑轨连接；
所述滑块设置在所述第三滑轨上；
所述第二推杆电机设置在所述第三滑轨的一端，并且所述第二推杆电机与所述滑块连接；
所述焊接机构设置在所述滑块上；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第三推杆沿所述第一滑轨和所述第二滑轨移动，并且所述控制模块适于控制所述第二推杆电机带动所述滑块沿所述第三推杆移动，以使所述焊接机构在金属件表面上方移动。
进一步，所述焊接机构包括：焊枪和伸缩组件；
所述伸缩组件设置在所述滑块上；
所述伸缩组件与所述焊枪连接；
所述控制模块适于控制伸缩组件带动所述焊枪靠近或远离金属件，并且所述控制模块适于控制所述焊枪对金属件表面进行堆焊。
进一步，所述伸缩组件包括：伸缩电机和连接块；
所述伸缩电机设置在所述滑块上；
所述伸缩电机的伸缩端通过所述连接块与所述焊枪连接；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机通过所述连接块带动所述焊枪靠近或远离金属件。
进一步，所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：承载台；
所述承载台设置在所述支架下方；
所述承载台适于承载金属件。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过焊接机构，所述焊接机构适于对金属件表面进行堆焊；驱动机构，所述驱动机构与所述焊接机构连接，所述驱动机构适于带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，以调整焊接机构在金属件表面堆焊的范围；控制模块，所述控制模块与所述焊接机构和所述驱动机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构对金属件表面进行堆焊，实现了自动堆焊，提高了堆焊的效率和质量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的全自动金属件表面耐磨堆焊装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的全自动金属件表面耐磨堆焊装置的原理框图；
图3是本实用新型所涉及的驱动机构的结构示意图。
图中：
1为驱动机构、11为第一推杆电机、12为第一滑动组件、121为第一滑轨、122为第二滑轨、13为第二滑动组件、131为第三滑轨、132为第二推杆电机、133为滑块；
2为焊接机构、21为焊枪、22为伸缩组件、221为伸缩电机、222为连接块；
3为支架；
4为承载台；
5为金属件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型所涉及的全自动金属件表面耐磨堆焊装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的全自动金属件表面耐磨堆焊装置的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，包括：焊接机构2，所述焊接机构2适于对金属件5(金属件5可以放置在地面上)表面进行堆焊(耐磨堆焊)；驱动机构1，所述驱动机构1与所述焊接机构2连接，所述驱动机构1适于带动所述焊接机构2在金属件5表面上方移动，以调整焊接机构2在金属件5表面堆焊的范围；控制模块(所述控制模块可以但不限于采用PLC)，所述控制模块与所述焊接机构2和所述驱动机构1均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构1带动所述焊接机构2在金属件5表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构2对金属件5表面进行堆焊，实现了自动堆焊，提高了堆焊的效率和质量；通过驱动机构1带动焊接机构2在金属件5表面移动可以确保将金属件5表面需要堆焊的地方全覆盖的进行堆焊，确保堆焊的效果。
在本实施例中，所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：支架3(可以设置在天花板上)；所述支架3设置在金属件5上方；所述驱动机构1设置在所述支架3上。
图3是本实用新型所涉及的驱动机构的结构示意图。
如图3所示，在本实施例中，所述驱动机构1包括：第一推杆电机11、第一滑动组件12和第二滑动组件13；所述第一推杆可以但不限于采用伺服推杆；所述第一推杆电机11设置在所述支架3上；所述第一滑动组件12设置在所述支架3上；所述第二滑动组件13设置在所述第一滑动组件12上；所述第一推杆电机11与所述第二滑动组件13连接所述焊接机构2设置在所述第二滑动组件13上；所述控制模块适于控制所述第一推杆电机11带动所述第二滑动组件13沿所述第一滑动组件12移动，并且所述控制模块适于控制所述第二滑动组件13带动所述焊接机构2移动，以使所述焊接机构2在金属件5表面上方移动。
在本实施例中，所述第一滑动组件12包括：第一滑轨121和第二滑轨122；所述第一滑轨121和所述第二滑轨122平行设置，并且所述第一滑轨121和所述第二滑轨122设置在所述支架3上；所述第二滑动组件13架设在所述第一滑轨121和第二滑轨122之间；所述控制模块适于控制所述第一推杆电机11带动所述第二滑动组件13沿所述第一滑轨121和所述第二滑轨122移动。
在本实施例中，所述第二滑动组件13包括：第三滑轨131、第二推杆电机132和滑块133；所述第二推杆电机132可以但不限于采用伺服推杆；所述第三滑轨131垂直于所述第一滑轨121和所述第二滑轨122设置，并且所述第三滑轨131架设在所述第一滑轨121和第二滑轨122之间；所述第一推杆电机11与所述第三滑轨131连接；所述滑块133设置在所述第三滑轨131上；所述第二推杆电机132设置在所述第三滑轨131的一端，并且所述第二推杆电机132与所述滑块133连接；所述焊接机构2设置在所述滑块133上；所述控制模块适于控制所述第一推杆电机11带动所述第三推杆沿所述第一滑轨121和所述第二滑轨122移动，并且所述控制模块适于控制所述第二推杆电机132带动所述滑块133沿所述第三推杆移动，以使所述焊接机构2在金属件5表面上方移动；控制模块控制驱动机构1带动焊接机构2将金属件5表面需要堆焊的区域完全堆焊的方法可以直接采用现有技术中控制推杆电机的方法例如：将金属件5放置在焊接机构2下方，将焊接机构2的焊枪21对准需要堆焊区域的起点，设置第一推杆电机11一共需要伸长或缩短的行程和每次伸长或缩短的行程，第二推杆电机132每次伸长或缩短的行程和次数，控制模块每次控制第一推杆电机11伸长或缩短设置的行程后控制第二推杆电机132按其设置的行程伸长或缩短直至第一推杆电机11和第二推杆电机132均完成所有移动(即，第三滑轨131沿所需堆焊区域的长度方向移动，滑块133沿所需堆焊区域的宽度方向上来回移动，以完成对所需堆焊区域的堆焊)。
在本实施例中，所述焊接机构2包括：焊枪21和伸缩组件22；所述焊枪21为现有的堆焊所采用的焊枪21，本实施例不对焊枪21做出改进；所述伸缩组件22设置在所述滑块133上；所述伸缩组件22与所述焊枪21连接；所述控制模块适于控制伸缩组件22带动所述焊枪21靠近或远离金属件5，并且所述控制模块适于控制所述焊枪21对金属件5表面进行堆焊；通过伸缩组件22调节焊枪21距离金属件5的距离可以满足不同层数的堆焊，提高堆焊的效率和质量。
在本实施例中，所述伸缩组件22包括：伸缩电机221和连接块222；所述伸缩电机221可以但不限于采用伺服推杆；所述伸缩电机221设置在所述滑块133上；所述伸缩电机221的伸缩端通过所述连接块222与所述焊枪21连接；所述控制模块适于控制所述伸缩电机221通过所述连接块222带动所述焊枪21靠近或远离金属件5；所述连接块222可以采用隔热材料制成，可以避免在堆焊过程中热量传递至伸缩电机221，使伸缩电机221损坏。
在本实施例中，所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：承载台4；所述承载台4设置在所述支架3下方；所述承载台4适于承载金属件5。
综上所述，本实用新型通过焊接机构2，所述焊接机构2适于对金属件5表面进行堆焊；驱动机构1，所述驱动机构1与所述焊接机构2连接，所述驱动机构1适于带动所述焊接机构2在金属件5表面上方移动，以调整焊接机构2在金属件5表面堆焊的范围；控制模块，所述控制模块与所述焊接机构2和所述驱动机构1均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构1带动所述焊接机构2在金属件5表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构2对金属件5表面进行堆焊，实现了自动堆焊，提高了堆焊的效率和质量。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，包括：
焊接机构，所述焊接机构适于对金属件表面进行堆焊；
驱动机构，所述驱动机构与所述焊接机构连接，所述驱动机构适于带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，以调整焊接机构在金属件表面堆焊的范围；
控制模块，所述控制模块与所述焊接机构和所述驱动机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述焊接机构在金属件表面上方移动，并且所述控制模块适于控制所述焊接机构对金属件表面进行堆焊。
2.如权利要求1所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：支架；
所述支架设置在金属件上方；
所述驱动机构设置在所述支架上。
3.如权利要求2所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述驱动机构包括：第一推杆电机、第一滑动组件和第二滑动组件；
所述第一推杆电机设置在所述支架上；
所述第一滑动组件设置在所述支架上；
所述第二滑动组件设置在所述第一滑动组件上；
所述第一推杆电机与所述第二滑动组件连接
所述焊接机构设置在所述第二滑动组件上；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第二滑动组件沿所述第一滑动组件移动，并且所述控制模块适于控制所述第二滑动组件带动所述焊接机构移动，以使所述焊接机构在金属件表面上方移动。
4.如权利要求3所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述第一滑动组件包括：第一滑轨和第二滑轨；
所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，并且所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述支架上；
所述第二滑动组件架设在所述第一滑轨和第二滑轨之间；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第二滑动组件沿所述第一滑轨和所述第二滑轨移动。
5.如权利要求4所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述第二滑动组件包括：第三滑轨、第二推杆电机和滑块；
所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，并且所述第三滑轨架设在所述第一滑轨和第二滑轨之间；
所述第一推杆电机与所述第三滑轨连接；
所述滑块设置在所述第三滑轨上；
所述第二推杆电机设置在所述第三滑轨的一端，并且所述第二推杆电机与所述滑块连接；
所述焊接机构设置在所述滑块上；
所述控制模块适于控制所述第一推杆电机带动所述第三滑轨沿所述第一滑轨和所述第二滑轨移动，并且所述控制模块适于控制所述第二推杆电机带动所述滑块沿所述第三滑轨移动，以使所述焊接机构在金属件表面上方移动。
6.如权利要求5所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述焊接机构包括：焊枪和伸缩组件；
所述伸缩组件设置在所述滑块上；
所述伸缩组件与所述焊枪连接；
所述控制模块适于控制伸缩组件带动所述焊枪靠近或远离金属件，并且所述控制模块适于控制所述焊枪对金属件表面进行堆焊。
7.如权利要求6所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述伸缩组件包括：伸缩电机和连接块；
所述伸缩电机设置在所述滑块上；
所述伸缩电机的伸缩端通过所述连接块与所述焊枪连接；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机通过所述连接块带动所述焊枪靠近或远离金属件。
8.如权利要求7所述的全自动金属件表面耐磨堆焊装置，其特征在于，
所述全自动金属件表面耐磨堆焊装置还包括：承载台；
所述承载台设置在所述支架下方；
所述承载台适于承载金属件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023054844.4U CN214291306U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 全自动金属件表面耐磨堆焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023054844.4U CN214291306U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 全自动金属件表面耐磨堆焊装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214291306U true CN214291306U (zh) | 2021-09-28 |
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ID=77858468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023054844.4U Active CN214291306U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 全自动金属件表面耐磨堆焊装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214291306U (zh) |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023054844.4U patent/CN214291306U/zh active Active
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