CN211972133U - 一种垂直炉的玻璃上片定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直炉的玻璃上片定位装置，包括支撑架、工作台、用于调节工作台倾斜角度的倾斜调节机构、工位调节机构、第一定位部、复数个纵向调节机构和复数个第二定位部；所述第一定位部和第二定位部分别可移动地装设于所述工作台前侧的上端和下端，以放置不同形状的玻璃；所述倾斜调节机构和纵向调节机构装设于所述工作台后侧，且复数个所述纵向调节机构分别位于所述倾斜调节机构两侧并与对应的所述第二定位部连接；所述工作台可滑动地装设于所述工位调节机构前；所述工位调节机构一端装设于所述支撑架上，另一端可平移地装设于所述支撑架前。本实用新型提高了玻璃的定位精度，实现玻璃的准确上片和下片。

Description

一种垂直炉的玻璃上片定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，尤其是指一种垂直炉的玻璃上片定位装置。

背景技术

垂直炉主要用于生产高难度、大面积(最大面积可生产1600*1900)、大拱高(最大拱高可生产400mm)、大球面、具有90°急弯的工程机械玻璃产品，因此垂直炉所生产的玻璃制品对玻璃上片位置精度要求非常高。现有的玻璃上片定位台操作步骤繁琐需要人工借助工具进行锁紧调整非常耗时，定位台的定位精度差、定位不稳定，进而使玻璃成品率低，定位台台面表面粗糙，易造成玻璃划伤，上片定位台操作性差。对于异形、面积大的玻璃上片在上片定位台上定位困难，调节定位台台面位置时，由于玻璃重量过大，需要多人配合，玻璃钢化后，玻璃上片定位台无承载玻璃上片的功能需要人工用脚顶住，造成操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种垂直炉的玻璃上片定位装置，能够提高玻璃上片定位台的定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种垂直炉的玻璃上片定位装置，包括支撑架、工作台、用于调节工作台倾斜角度的倾斜调节机构、第一定位部、复数个纵向调节机构和复数个第二定位部；

所述第一定位部和第二定位部分别可移动地装设于所述工作台前侧的上端和下端，以放置不同形状的玻璃；

所述倾斜调节机构和纵向调节机构装设于所述工作台后侧，复数个所述纵向调节机构分别位于所述倾斜调节机构两侧并与对应的所述第二定位部连接。

进一步的，还包括工位调节机构，所述工位调节机构装设于所述支撑架和工作台间；

所述工位调节机构包括框体、Z轴滑动机构、X轴滑动机构和复数个旋转连接件，所述框体通过复数个旋转连接件与所述支撑架连接；

所述Z轴滑动机构穿过所述框体顶部装设于所述框体内，且该Z轴滑动机构与所述工作台后侧连接；

所述X轴滑动机构一端装设于所述支撑架上，另一端与所述框体后侧连接。

进一步的，所述X轴滑动机构包括推动气缸和推动连接件，所述推动气缸一端通过所述推动连接件与所述框体后侧连接，另一端装设于所述支撑架上。

进一步的，所述Z轴滑动机构包括Z轴调节杆、Z轴连接部和导轨组件，所述Z轴调节杆穿过所述框体顶部装设于所述框体内；

所述导轨组件装设于所述框体内侧壁；

所述Z轴连接部可滑动地装设于所述导轨组件上；

所述Z轴调节杆通过所述Z轴连接部与所述工作台连接，以调节工作台在Z轴方向上的高度。

进一步的，复数个所述旋转连接件一端分别对称装设于所述框体两侧，另一端分别对称装设于所述支撑架两侧。

进一步的，所述第一定位部包括复数个横向定位柱；

所述工作台前侧上端开设有复数个沿水平方向对称设置的横向滑动槽；

所述横向定位柱一端可滑动地装设于对应的横向滑动槽内。

进一步的，所述第二定位部包括转盘、纵向定位柱和连杆，所述连杆一端可转动地装设于所述工作台前侧，另一端可转动地装设于所述转盘前侧下端；

所述纵向定位柱装设于所述转盘前侧；

所述纵向调节机构装设于所述转盘后侧以调节所述转盘的高度。

进一步的，所述工作台前侧下端还开设有复数个对称分布的呈长圆孔状的纵向滑动槽；

所述转盘可移动地装设于对应的所述纵向滑动槽内。

进一步的，所述倾斜调节机构包括连接板和两根可旋转的角度调节杆；

两根所述角度调节杆一端可旋转地装设于所述连接板后侧的两端并穿过所述连接板与所述工作台连接，并在调节状态下时使所述工作台与所述连接板分离，以使工作台进行角度调节。

进一步的，所述纵向调节机构包括纵向调节杆和推动块，所述纵向调节杆装设于所述工作台后侧并通过所述推动块与所述第二定位部连接，以调节所述第二定位部的高度。

本实用新型的有益效果在于：设置倾斜调节机构，用于调节工作台的倾斜角度，倾斜调节机构锁紧时，其一端抵靠于工位调节机构，以使工作台被限位，当其对工作台进行倾斜角度调节时，其将脱离工位调节机构，设置第一定位部和第二定位部，用于使玻璃放置于第一定位部和第二定位部上，设置纵向调节机构，用于调节第二定位部的高度，进而能够调整玻璃的位置，第一定位部用于固定玻璃；设置工位调节机构，用于调整工作台的位置，以使工作台能够移动至下一个工位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种垂直炉上片定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种垂直炉上片定位装置的爆炸图一；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例的一种垂直炉上片定位装置的爆炸图二；

图5为本实用新型实施例的工作台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的连杆的结构示意图。

标号说明：

1、支撑架；

2、工作台；21、横向滑动槽；22、纵向滑动槽；23、工作台后支架；231、滑槽；24、限位柱；

3、倾斜调节机构；31、连接板；32、角度调节杆；33、转轴；

4、工位调节机构；41、框体；42、Z轴滑动机构；43、X轴滑动机构；44、旋转连接件；421、Z轴调节杆；422、Z轴连接部；423、导轨组件；424、第二手轮；431、推动气缸；432、推动连接件；4231、导轨；4232、滑块；4233、L型连接板；

5、第一定位部；

6、纵向调节机构；61、纵向调节杆；62、推动块；63、第一手轮；64、限位板；641、滑轮；

7、第二定位部；71、转盘；72、纵向定位柱；73、连杆；711、第三定位孔；731、第一定位孔；732、第二定位孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-6，一种垂直炉上片定位装置，包括支撑架1、工作台2、用于调节工作台2倾斜角度的倾斜调节机构3、第一定位部55、复数个纵向调节机构6和复数个第二定位部7；

第一定位部5和第二定位部7分别可移动地装设于工作台2前侧的上端和下端，以放置不同形状的玻璃；

倾斜调节机构3和纵向调节机构6装设于工作台2后侧，复数个纵向调节机构6分别位于倾斜调节机构3两侧并与对应的第二定位部7连接。

本实用新型的工作原理在于：

在玻璃进行批量生产前，根据玻璃尺寸调整倾斜调节机构和纵向调节机构，以调节第一定位部和第二定位部的位置，使第一定位部和第二定位部的位置能够与玻璃尺寸相匹配，便于玻璃准确定位使垂直炉的挂钩能够准确夹住玻璃上端而将玻璃上片。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置倾斜调节机构，用于调节工作台的倾斜角度，倾斜调节机构锁紧时，工作台被限位，当倾斜调节机构对工作台进行倾斜角度调节时，倾斜调节机构与工作台松开，工作台能够进行倾斜角度调节；设置第一定位部和第二定位部，用于使玻璃放置于第一定位部和第二定位部上，设置纵向调节机构，用于调节第二定位部的高度，进而能够调整玻璃的位置，第一定位部用于固定玻璃。

进一步的，还包括工位调节机构4，工位调节机构4装设于支撑架1和工作台2间；

工位调节机构4包括框体41、Z轴滑动机构42、X轴滑动机构43和复数个旋转连接件44，框体41通过复数个旋转连接件44与支撑架1连接；

Z轴滑动机构42穿过框体41顶部装设于框体41内，且该Z轴滑动机构42与工作台2后侧连接；

X轴滑动机构43一端装设于支撑架1上，另一端与框体41后侧连接。

由上述描述可知，设置工位调节机构，用于调整工作台的位置，以使工作台能够移动至下一个工位；设置Z轴滑动机构用于调整工作台在Z轴方向上的高度，设置X轴滑动机构，用于调整工作台在X轴方向上的位置，并且通过X轴滑动机构和Z轴滑动机构能够将玻璃移动至垂直炉下方，使垂直炉的挂钩能够将玻璃上提，以取代人工手动搬运玻璃。

进一步的，X轴滑动机构43包括推动气缸431和推动连接件432，推动气缸431一端通过推动连接件432与框体41后侧连接，另一端装设于支撑架1上。

由上述描述可知，推动气缸用于推动框体沿X轴方向移动，进而推动工作台沿X轴方向移动，实现自动移动工作台的效果。

进一步的，Z轴滑动机构42包括Z轴调节杆421、Z轴连接部422和导轨组件423，Z轴调节杆421穿过框体41顶部装设于框体41内；

导轨组件装设于框体41内侧壁；

Z轴连接部422可滑动地装设于导轨组件423上；

Z轴调节杆421通过Z轴连接部422与工作台2连接，以调节工作台2在Z轴方向上的高度。

由上述描述可知，Z轴调节杆用于调节Z轴连接部在Z轴方向上的高度，且Z轴连接部将在导轨组件的协助下，沿框体纵向移动，Z轴连接部带动工作台沿Z轴方向上移动，进而能够更加精准地沿Z轴方向移动玻璃，提升玻璃所处位置的精度。

进一步的，复数个旋转连接件44一端分别对称装设于框体41两侧，另一端分别对称装设于支撑架1两侧。

由上述描述可知，旋转连接件用于连接框体和支撑架，以使框体能在X轴滑动机构的推动下实现沿X轴方向的移动且不脱离支撑架。

进一步的，第一定位部5包括复数个横向定位柱；

工作台2前侧上端开设有复数个沿水平方向对称设置的横向滑动槽21；

横向定位柱一端可滑动地装设于对应的横向滑动槽21内。

由上述描述可知，横向定位柱在水平方向上通过外设的紧固件固定位置，进而对玻璃在水平方向上限位，防止玻璃发生晃动。

进一步的，第二定位部7包括转盘71、纵向定位柱72和连杆73，连杆73一端可转动地装设于工作台2前侧，另一端可转动地装设于转盘71前侧下端；

纵向定位柱72装设于转盘71前侧；

纵向调节机构6装设于转盘71后侧以调节转盘71的高度。

由上述描述可知，纵向调节机构用于调节转盘的高度，进而调节纵向定位柱的位置，以与玻璃的支撑点相适配，连杆用于辅助调节转盘的位置，进一步提升纵向定位柱的稳定性。

进一步的，工作台2前侧下端还开设有复数个对称分布的呈长圆孔状的纵向滑动槽22；

转盘71可移动地装设于对应的纵向滑动槽22内。

由上述描述可知，纵向滑动槽对转盘起到限位作用，使转盘仅能在纵向滑动槽内移动不易发生偏移，进而能够更准确地调整玻璃的位置。

进一步的，倾斜调节机构3包括连接板31和两根可旋转的角度调节杆32；

两根角度调节杆32一端可旋转地装设于连接板31后侧的两端并穿过连接板31与工作台2连接，并在调节状态下时使工作台2与连接板31分离，以使工作台2进行角度调节。

由上述描述可知，为使玻璃的左右两端能够保持水平状态，需要调节台面的左右高度差，在本实用新型中设置倾斜调节机构，用于调节工作台两端的高度差；当角度调节杆锁紧时，工作台在水平方向上被限制活动，当角度调节杆松开时，此时角度调节杆与工作台分离，工作台可左右倾斜调节倾斜度，工作台能够被调整至适宜位置。

进一步的，纵向调节机构6包括纵向调节杆61和推动块62，纵向调节杆61装设于工作台2后侧并通过推动块62与第二定位部7连接，以调节第二定位部7的高度。

由上述描述可知，纵向调节杆用于调节第二定位部的高度，能够提升第二定位部高度调节的精度。

本实用新型的实施例一为：

请参照图1-图5，一种垂直炉上片定位装置，包括支撑架1、工作台2、用于调节工作台2倾斜角度的倾斜调节机构3、工位调节机构4、第一定位部55、复数个纵向调节机构6和复数个第二定位部7；

第一定位部5和第二定位部7分别可移动地装设于工作台2前侧的上端和下端，以放置不同形状的玻璃；

倾斜调节机构3和纵向调节机构6装设于工作台2后侧，复数个纵向调节机构6分别位于倾斜调节机构3两侧并与对应的第二定位部7连接，且倾斜调节机构3一端能够压靠于工位调节机构4而固定工作台2；

工位调节机构4装设于支撑架1和工作台2间，以调节工作台2的位置；

其中，工作台2后侧装设有工作台后支架23，工作台2前侧还装设有复数个均匀分布的橡胶支撑点24，以保护玻璃表面，防止玻璃表面被工作台划伤；

优选的，第二定位部7设置有两个，纵向调节机构6设置有两个，且每个纵向调节机构与一个对应的第二定位部7连接；

优选的，工作台2尺寸为宽2000mm*高1500mm，其中装设于工作台前侧的玻璃顶部应高出工作台100mm；

参照图2和图3，工位调节机构4包括框体41、Z轴滑动机构42、X轴滑动机构43和复数个旋转连接件44，框体41通过复数个旋转连接件44与支撑架1连接；

Z轴滑动机构42穿过框体41顶部装设于框体41内，且该Z轴滑动机构42与工作台2后侧连接；

X轴滑动机构43一端装设于支撑架1上，另一端与框体41后侧连接；

优选的，旋转连接件44设有4个；

参照图1，第一定位部5包括复数个横向定位柱；

工作台2前侧上端开设有复数个沿水平方向对称设置的横向滑动槽21；

横向定位柱一端可滑动地装设于对应的横向滑动槽21内；

优选的，横向滑动槽21开设有两个，横向定位柱设有两根；

优选的，横向定位柱距离工作台2顶部的距离至少为300mm；

参照图1，第二定位部7包括转盘71、纵向定位柱72和连杆73，连杆73一端可转动地装设于工作台2前侧，另一端可转动地装设于转盘71前侧下端；

纵向定位柱72装设于转盘71前侧；

纵向调节机构6装设于转盘71后侧以调节转盘71的高度；

优选的，纵向定位柱72位于最高点时与工作台2顶部的距离至少为500mm，两根纵向定位柱间的最小距离不小于800mm；

具体的，参照图1和图6，将纵向定位柱72调节到位后，通过调节连杆73两端的第一定位孔731和第二定位孔732以固定转盘的位置，使第一定位孔731与转盘71上第三定位孔711相匹配、工作台2前的限位柱24与对应的第二定位孔732相匹配，并将连杆73两端固定，使纵向定位柱72的位置固定。

参照图1，工作台2前侧下端还开设有复数个对称分布的呈长圆孔状的纵向滑动槽22；

转盘71可移动地装设于对应的纵向滑动槽22内。

参照图2，倾斜调节机构3包括连接板31和两根可旋转的角度调节杆32，连接板装设于工作台2后侧；

两根角度调节杆32一端可旋转地装设于连接板31后侧的两端，另一端抵靠于工位调节机构4，并在调节状态下时与脱离工位调节机构4，以使工作台2进行角度调节；

具体的，连接板31通过一转轴33装设于工作台后支架23上；

参照图5，纵向调节机构6包括纵向调节杆61和推动块62，纵向调节杆61装设于工作台2后侧并通过推动块62与第二定位部7连接，以调节第二定位部7的高度；

具体的，纵向调节杆61顶部装设有第一手轮63，以通过第一手轮63调节纵向调节杆61，进而带动推动块62纵向移动，以调节转盘71的位置；

纵向调节杆61还与一限位板64连接，限位板64一端与纵向调节杆61连接，另一端装设有滑轮641并且滑轮641靠设于工作台后支架23侧面的滑槽231内。

本实用新型的实施例二为：

在实施例一的基础上，进一步限定了X轴滑动机构和Y轴滑动机构的具体结构。

请参照图2和图4，X轴滑动机构43包括推动气缸431和推动连接件432，推动气缸431一端通过推动连接件432与框体41后侧连接，另一端装设于支撑架1上。

参照图2和图4，Z轴滑动机构42包括Z轴调节杆421、Z轴连接部422和导轨组件423，Z轴调节杆421穿过框体41顶部装设于框体41内；

导轨组件装设于框体41内侧壁；

Z轴连接部422可滑动地装设于导轨组件423上；

Z轴调节杆421通过Z轴连接部422与工作台2连接，以调节工作台2在Z轴方向上的高度；

其中，导轨组件423包括两个相对设置的导轨4231、两个与导轨相匹配的滑块4232和L型连接板4233；

具体的，Z轴调节杆421顶部装设有第二手轮424，以旋转调节Z轴调节杆421，进而带动Z轴连接部422沿Z轴方向移动。

参照图2，复数个旋转连接件44一端分别对称装设于框体41两侧，另一端分别对称装设于支撑架1两侧。

综上所述，本实用新型提供的一种垂直炉上片定位装置，当玻璃在垂直炉中完成钢化后，能够被放置于上片定位装置上，并实现精准定位，进而使玻璃在移动至下一道工序时，能够被垂直炉的挂钩准确勾住而进行下一步处理，通过本装置能够取代人工搬运，并且使玻璃的定位更加准确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，包括支撑架、工作台、用于调节工作台倾斜角度的倾斜调节机构、第一定位部、复数个纵向调节机构和复数个第二定位部；

所述第一定位部和第二定位部分别可移动地装设于所述工作台前侧的上端和下端，以放置不同形状的玻璃；

所述倾斜调节机构和纵向调节机构装设于所述工作台后侧，复数个所述纵向调节机构分别位于所述倾斜调节机构两侧并与对应的所述第二定位部连接。

2.根据权利要求1所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，还包括工位调节机构，所述工位调节机构装设于所述支撑架和工作台间；

所述工位调节机构包括框体、Z轴滑动机构、X轴滑动机构和复数个旋转连接件，所述框体通过复数个旋转连接件与所述支撑架连接；

所述Z轴滑动机构穿过所述框体顶部装设于所述框体内，且该Z轴滑动机构与所述工作台后侧连接；

所述X轴滑动机构一端装设于所述支撑架上，另一端与所述框体后侧连接。

3.根据权利要求2所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述X轴滑动机构包括推动气缸和推动连接件，所述推动气缸一端通过所述推动连接件与所述框体后侧连接，另一端装设于所述支撑架上。

4.根据权利要求2所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述Z轴滑动机构包括Z轴调节杆、Z轴连接部和导轨组件，所述Z轴调节杆穿过所述框体顶部装设于所述框体内；

所述导轨组件装设于所述框体内侧壁；

所述Z轴连接部可滑动地装设于所述导轨组件上；

所述Z轴调节杆通过所述Z轴连接部与所述工作台连接，以调节工作台在Z轴方向上的高度。

5.根据权利要求2所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，复数个所述旋转连接件一端分别对称装设于所述框体两侧，另一端分别对称装设于所述支撑架两侧。

6.根据权利要求1所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述第一定位部包括复数个横向定位柱；

所述工作台前侧上端开设有复数个沿水平方向对称设置的横向滑动槽；

所述横向定位柱一端可滑动地装设于对应的横向滑动槽内。

7.根据权利要求1所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述第二定位部包括转盘、纵向定位柱和连杆，所述连杆一端可转动地装设于所述工作台前侧，另一端可转动地装设于所述转盘前侧下端；

所述纵向定位柱装设于所述转盘前侧；

所述纵向调节机构装设于所述转盘后侧以调节所述转盘的高度。

8.根据权利要求7所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述工作台前侧下端还开设有复数个对称分布的呈长圆孔状的纵向滑动槽；

所述转盘可移动地装设于对应的所述纵向滑动槽内。

9.根据权利要求1所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述倾斜调节机构包括连接板和两根可旋转的角度调节杆；

两根所述角度调节杆一端可旋转地装设于所述连接板后侧的两端并穿过所述连接板与所述工作台连接，并在调节状态下时使所述工作台与所述连接板分离，以使工作台进行角度调节。

10.根据权利要求1所述一种垂直炉的玻璃上片定位装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括纵向调节杆和推动块，所述纵向调节杆装设于所述工作台后侧并通过所述推动块与所述第二定位部连接，以调节所述第二定位部的高度。

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