CN111375709B - 一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋的半自动输送装置和施工工艺，包括：钢筋输送机构，拨料机构、辊轮传送机构、机械手送料机构、套筒送料机构、卸料机构和储料仓，钢筋通过链条输送到拨料机构，通过拨料机构将钢筋从钢筋输送机构翻转到辊轮传送机构，辊轮传送机构链条带动辊轮将拨料机构翻转的钢筋传送到机械手送料机构，机械手送料结构在气缸力的作用下用机械手夹持住钢筋，将钢筋送到套筒送料结构，套筒送料结构接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，此后经过卸料结构落入储料仓。

Description

一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺

技术领域

本发明涉及建筑材料生产施工技术领域，特别是涉及钢筋的半自动输送装置及其施工工艺。

背景技术

钢筋是现代建筑施工不可缺少的建筑材料，在工程施工中钢筋的纵向接长是一道非常普遍的施工工序，同时，各行业的各类施工规范对钢筋纵向连接也剔除了不同的钢筋连接工艺及要求。根据钢筋接头的形式分别有搭接绑扎连接工艺、机械接头连接工艺、电弧焊接连接工艺、电渣压力焊接连接工艺、对接连接工艺等。目前常用的高强度钢筋机械连接技术包括钢筋套筒挤压连接技术、锥螺纹连接技术、直螺纹连接技术，其中常用的有钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒锥螺纹和钢筋套筒直螺纹连接。而钢筋挤压套筒连接技术是更为主流的技术。

半自动送料技术是一种把机械、液压、启动、电气控制等融合呈议题的高新技术，与完全依靠工人的手工送料相比较，大大提高了钢筋套筒挤压连接的效率，改善了工人的操作环境，降低了工人的劳动强度，有效减少工人手工送料时手部被挤伤的事件发生。然而，现有技术并没有在钢筋套筒挤压连接技术和施工工艺基础上发展的半自动钢筋输送装置，对于其中钢筋套筒挤压连接的工艺设计，挤压力的计算，压力机的选择，接头的力学性能分析和试验都没有公开。因此，有必要设计一种对于钢筋套筒挤压连接技术的钢筋的半自动化输送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景施工的不足，提供一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺。

本发明的目的在于提供一种钢筋的半自动输送装置，包括：

钢筋输送机构(1)，拨料机构(2)、辊轮传送机构(3)、机械手送料机构(4)、套筒送料机构(5)、卸料机构(6)和储料仓(7)，钢筋通过链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)，所述辊轮传送机构(3)由辊轮和链条组成，所述链条带动所述辊轮将拨料机构翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构(4)，所述机械手送料结构(4)包括气缸和机械手，在气缸的气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料结构(5)，所述套筒送料结构(5)用于接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料结构(6)落入所述储料仓(7)，所述钢筋输送机构(1)采用链条输送，通过钢筋和链条之间的摩擦力输送钢筋，实现钢筋的散料和理料，选用链条型号为：10A，节距P＝16.875mm。

优选的，所述钢筋输送机构(1)包括机架(11)、电动机(12)、减速器(13)、大链轮(14)、小链轮(15)、输送链条(16)以及传动链条(17)，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构(1)将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着，所述输送链条(16)和传动链条(17)的型号为10A，整套装置设计了三种链轮：大链轮(14)、单排小链轮和双排小链轮(15)，所述钢筋输送机构采用两个单排小链轮(15)带动链条输送钢筋(18)。

优选的，拨料机构(2)包括两组气缸、拨料轴、拨料转板、拨料滑板以及末端，采用两组气缸提供动力来拖动执行末端运动，其工作过程为：气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋仪器转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料。

优选的，所述辊轮传送机构(3)包括辊轮、轴承、多个链轮，辊轮和钢筋之间存在摩擦力，辊轮的转动带动钢筋镶嵌运动，传送钢筋的速度设计为0.55m/s。

优选的，所述机械手送料机构(4)包括第一手爪(41)、第二手爪(42)、手爪气缸(43)、滑动导轨气缸(44)、挡料板(45)、挡料架(46)、挡料气缸(47)、底板(48)以及PLC控制系统，其中所述第一手爪(41)用于夹持钢筋，所述第二手爪(42)用于夹持套筒，所述第一手爪(41)以及所述第二手爪(42)均为左右两个V型块构成的闭合式手爪，手爪V型角度为90度，两个手爪V型块是可以拆卸的，通过螺栓连接在所述手爪气缸(43)的两个推板上，当所述滑动导轨气缸(44)的气缸杆收缩时，所述第一手爪(41)以及第二手爪(42)闭合，手爪的开合范围为0-90mm，所述手爪气缸(43)通过螺栓连接在滑动导轨气缸(44)的滑动导轨上，所述第一手爪(41)跟随滑动导轨气缸(44)的滑动导轨运动，所述第二手爪(42)通过螺栓连接固定在底板(48)上，所述第二手爪(42)只用于夹持套筒，所述挡料气缸(47)用于控制挡料板(45)的升降，所述挡料板(45)横跨安装在所述挡料架(46)上；

所述机械手送料机构(4)的工作过程为：钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨镶嵌运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。

优选的，所述套筒送料机构(5)包括套筒(51)、气缸(52)、顶料块(53)以及料道(54)，其中气缸(52)作为动力来源，套筒(51)在重力作用下沿着料道(54)向下滑道底端的顶料块(53)，等钢筋到位后，气缸(52)推动顶料块(53)，将套筒送出，等待钢筋与套管装到一起，气缸推力满足可以推动套筒和顶料块。

优选的，所述卸料机构(6)采用气缸推动力带动转轴转动，从而带动翻转架，将挤压好的钢筋套筒放到储料仓(7)内。

本发明的目的还在于提供一种钢筋的半自动输送装置的施工工艺，包括如下步骤：

步骤1，将钢筋通过钢筋输送机构(1)的链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)；

步骤2，所述辊轮传送机构(3)的所述链条带动所述辊轮将所述拨料机构(2)翻转过来的钢筋传送到所述机械手送料机构(4)；

步骤3，所述机械手送料结构(4)的气缸提供气缸力，在气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料结构(5)；

步骤4，所述套筒送料结构(5)接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接；

步骤5，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料结构(6)落入所述储料仓(7)，至此，完成一根钢筋套筒的挤压连接；

步骤6，所述储料仓(7)暂时存放挤压好的钢筋套筒挤压连接头。

优选的，所述步骤1包括：

步骤11，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着；

步骤12，气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料。

优选的，所述步骤3包括：

钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨镶嵌运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。

本发明的有益效果：

基于钢筋套筒挤压连接技术形成钢筋半自动送料的方案，制造的钢筋套筒挤压连接头，进行高速拉伸试验达到强度要求，半自动送料装置电气控制以及气缸控制系统大大提高了钢筋套筒挤压连接的效率，改善了工人的操作环境，降低了工人的劳动强度，有效减少工人手工送料时手部被挤伤的事件发生。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

附图1表示根据本发明实施例的钢筋的半自动输送装置整体结构示意图；

附图2表示根据本发明实施例的钢筋输送机构结构示意图；

附图3表示根据本发明实施例的拨料机构结构示意图；

附图4表示根据本发明实施例的辊轮传送机构结构示意图；

附图5表示根据本发明实施例的机械手送料机构结构示意图；

附图6表示根据本发明实施例的套筒送料机构结构示意图；

附图7表示根据本发明实施例的卸料机构结构示意图；

附图8表示根据本发明实施例的钢筋的半自动输送装置施工工艺流程图。

具体实施方式

本实施例提供一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺。

本实施例中半自动输送装置的设计参数为：

钢筋的直径：25mm；

钢筋的长度：6m；

套筒的直径：内径30mm，外径46mm；

套筒的长度：130mm；

套筒的材料：45号钢；

钢筋和套筒的温度：常温。

参见图1，本实施例的钢筋的半自动输送装置，由钢筋输送机构1，拨料机构2、辊轮传送机构3、机械手送料机构4、套筒送料机构5、卸料机构6和储料仓7组成，钢筋通过链条输送达到拨料机构2，通过拨料机构2将一根钢筋从钢筋输送机构1翻转到辊轮传送机构3，辊轮传送机构3由辊轮和链条组成，链条带动辊轮将拨料机构翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构4，机械手送料结构4包括气缸和机械手，在气缸的气缸力的作用下机械手夹持住钢筋，将钢筋送到套筒送料结构5，套筒送料结构5用于接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒挤压连接后经过卸料结构(6)落入储料仓(7)。

输送方案可以选择链条输送或者胶带输送。对于带肋钢筋，考虑带肋钢筋与链条之间摩擦力比较大，链条输送物料时，适合两轴之间输送的机械结构，不会出现打滑现象，链条更换和维护比较方便，因此选用链条输送钢筋，选用链条型号为：10A，节距P＝16.875mm。

钢筋输送机构1采用链条输送，通过钢筋和链条之间的摩擦力输送钢筋，实现钢筋的散料和理料。

如图2所示，钢筋输送机构1包括机架11、电动机12、减速器13、大链轮14、小链轮15、输送链条16以及传动链条17。其工作过程为：整捆的钢筋18放在机架11上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架11上，因此钢筋输送机构的主要功能就是将散乱的钢筋18有序的排列起来，钢筋18和输送链条16之间有摩擦力，电动机12通过大链轮14和小链轮15把动力传递到输送链条16和传动链条17，输送链条16通过摩擦力带动钢筋18沿着机架上的导轨向前运动，钢筋18在运动过程中，通过钢筋18与输送链条16之间，钢筋18与钢筋18之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条16向前运动，直到运行到拨料机构2，第一根钢筋被挡在拨料机构2前，其后面的钢筋18有序的排列着。

本实施例中，输送链条16和传动链条17的型号为10A，整套装置设计了三种链轮：大链轮14、单排小链轮和双排小链轮15。钢筋输送机构采用两个单排小链轮15带动链条输送钢筋18，单排小链轮线速度v＝12m/min，双排小链轮线速度v＝32.2m/min，大链轮转速n＝30.61r/min，钢筋的输送速度为12m/min，根据自动送料装置的设计结构以及初始条件，获得大链轮14齿数为25，单排小链轮和双排小链轮15齿数为17，详细的计算结果如表1所示。

表1

如图3所示，拨料机构2包括两组气缸、拨料轴、拨料转板、拨料滑板以及末端，采用两组气缸提供动力来拖动执行末端运动，其工作过程为：气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋仪器转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料。

拨料机构在初始位置时，气缸作用力与拨料机构连接杆之间夹角为120度，钢筋重力G与拨料轴中心和钢筋中心连线的夹角是61.26度，拨料机构采用两个气缸来提供动力，气缸所需推力F＝88.76N，气缸直径应当大于54.3mm，所以选择直径为63mm的气缸即可满足要求。根据送料的要求拨料机构每次只能拨动一根钢筋。拨料机构中拨料转板和拨料滑道通过螺栓连接，连接好之后拨料转板最右端和拨料滑道最右端距离即拨料有效距离应当满足处于一根钢筋的直径和两根钢筋的直径的直径和，从而保证每次波动一根钢筋，本实施例中，拨料有效距离的可调范围为[21.2mm，46.2mm]。

如图4所示，辊轮传送机构结构示意图，辊轮传送机构3包括辊轮、轴承、多个链轮，辊轮和钢筋之间存在摩擦力，辊轮的转动带动钢筋镶嵌运动，传送钢筋的速度设计为0.55m/s。

如图5所示为机械手送料机构结构示意图，机械手送料机构4包括第一手爪41、第二手爪42、手爪气缸43、滑动导轨气缸44、挡料板45、挡料架46、挡料气缸47、底板48以及PLC控制系统，其中第一手爪41用于夹持钢筋，第二手爪42用于夹持套筒，第一手爪41以及第二手爪42均为左右两个V型块构成的闭合式手爪，手爪V型角度为90度，两个手爪V型块是可以拆卸的，通过螺栓连接在手爪气缸43的两个推板上，当滑动导轨气缸44的气缸杆收缩时，第一手爪41以及第二手爪42闭合，手爪的开合范围为0-90mm，手爪气缸43通过螺栓连接在滑动导轨气缸44的滑动导轨上，第一手爪41跟随滑动导轨气缸44的滑动导轨运动，第二手爪42通过螺栓连接固定在底板48上，第二手爪42只用于夹持套筒，挡料气缸47用于控制挡料板45的升降，挡料板45横跨安装在挡料架46上。

机械手送料机构工作过程为：钢筋18被辊轮传送到第一手爪41，第一手爪41闭合夹持住钢筋18，并沿着滑动导轨气缸44的滑动导轨向前运动，当到达挡料板45位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪42夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸47的气缸杆收缩带动挡料板45升起，第一手爪41夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪42张开，第一手爪41继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。

第一手爪41闭合夹持钢筋的过程中，气缸推力为95.2N，根据气缸直径的设计规范，其直径待14.2mm，可以选取缸径为20mm的气缸，同理，第二手爪42的气缸也选取缸径为20mm的气缸，滑动导轨气缸选取缸径为50mm的气缸。

如图6所示，套筒送料机构5包括套筒51、气缸52、顶料块53以及料道54，其中气缸52作为动力来源，套筒51在重力作用下沿着料道54向下滑道底端的顶料块53，等钢筋到位后，气缸52推动顶料块53，将套筒送出，等待钢筋与套管装到一起，气缸推力需要满足可以推动套筒和顶料块，本实施例中，气缸推力高于7.8N，选取直径为25mm的气缸。

如图7所示，卸料机构6采用气缸推动力带动转轴转动，从而带动翻转架，将挤压好的钢筋套筒放到储料仓7内，本实施例中，气缸选择直径为63mm的气缸。

本实施例对应的钢筋的半自动输送装置的施工工艺，包括如下步骤：

步骤1，将钢筋通过钢筋输送机构1的链条输送达到拨料机构2，通过拨料机构2将一根钢筋从钢筋输送机构1翻转到辊轮传送机构3；

步骤2，辊轮传送机构3的链条带动辊轮将拨料机构2翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构4；

步骤3，机械手送料结构4的气缸提供气缸力，在气缸力的作用下机械手夹持住钢筋，将钢筋送到套筒送料结构5；

步骤4，套筒送料结构5接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接；

步骤5，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料结构6落入所述储料仓7，至此，完成一根钢筋套筒的挤压连接；

步骤6，储料仓7暂时存放挤压好的钢筋套筒挤压连接头。

其中，步骤1包括：

步骤11，整捆的钢筋18放在机架11上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架11上，钢筋输送机构将散乱的钢筋18有序的排列起来，钢筋18和输送链条16之间有摩擦力，电动机12通过大链轮14和小链轮15把动力传递到输送链条16和传动链条17，输送链条16通过摩擦力带动钢筋18沿着机架上的导轨向前运动，钢筋18在运动过程中，通过钢筋18与输送链条16之间，钢筋18与钢筋18之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条16向前运动，直到运行到拨料机构2，第一根钢筋被挡在拨料机构2前，其后面的钢筋18有序的排列着；

步骤12，气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料。

其中，步骤3包括：

钢筋18被辊轮传送到第一手爪41，第一手爪41闭合夹持住钢筋18，并沿着滑动导轨气缸44的滑动导轨向前运动，当到达挡料板45位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪42夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸47的气缸杆收缩带动挡料板45升起，第一手爪41夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪42张开，第一手爪41继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。

本实施例基于钢筋套筒挤压连接技术形成钢筋半自动送料的方案，制造的钢筋套筒挤压连接头，进行高速拉伸试验达到强度要求，半自动送料装置电气控制以及气缸控制系统大大提高了钢筋套筒挤压连接的效率，改善了工人的操作环境，降低了工人的劳动强度，有效减少工人手工送料时手部被挤伤的事件发生。

虽然本发明已经参考特定的说明性实施例进行了描述，但是不会受到这些实施例的限定而仅仅受到附加权利要求的限定。本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明的保护范围和精神的情况下对本发明的实施例能够进行改动和修改。

Claims (2)

1.一种钢筋的半自动输送装置，其特征在于包括：

钢筋输送机构(1)，拨料机构(2)、辊轮传送机构(3)、机械手送料机构(4)、套筒送料机构(5)、卸料机构(6)和储料仓(7)，钢筋通过链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)，所述辊轮传送机构(3)由辊轮和链条组成，所述链条带动所述辊轮将拨料机构翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构(4)，所述机械手送料机构(4)包括气缸和机械手，在气缸的气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料机构(5)，所述套筒送料机构(5)用于接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料机构(6)落入所述储料仓(7)，所述钢筋输送机构(1)采用链条输送，通过钢筋和链条之间的摩擦力输送钢筋，实现钢筋的散料和理料，选用链条型号为：10A，节距P＝16.875mm；

所述钢筋输送机构(1)包括机架(11)、电动机(12)、减速器(13)、大链轮(14)、小链轮(15)、输送链条(16)以及传动链条(17)，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构(1)将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着，所述输送链条(16)和传动链条(17)的型号为10A，整套装置设计了三种链轮：大链轮(14)、单排小链轮和双排小链轮，所述钢筋输送机构采用两个单排小链轮带动链条输送钢筋(18)；

拨料机构(2)包括两组气缸、拨料轴、拨料转板、拨料滑板以及执行末端，采用两组气缸提供动力来拖动执行末端运动，其工作过程为：气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料；

所述辊轮传送机构(3)包括辊轮、轴承、多个链轮，辊轮和钢筋之间存在摩擦力，辊轮的转动带动钢筋向前运动，传送钢筋的速度设计为0.55m/s；

所述机械手送料机构(4)包括第一手爪(41)、第二手爪(42)、手爪气缸(43)、滑动导轨气缸(44)、挡料板(45)、挡料架(46)、挡料气缸(47)、底板(48)以及PLC控制系统，其中所述第一手爪(41)用于夹持钢筋，所述第二手爪(42)用于夹持套筒，所述第一手爪(41)以及所述第二手爪(42)均为左右两个V型块构成的闭合式手爪，手爪V型角度为90度，两个手爪V型块是可以拆卸的，通过螺栓连接在所述手爪气缸(43)的两个推板上，当所述手爪气缸(43)的气缸杆收缩时，所述第一手爪(41)以及第二手爪(42)闭合，手爪的开合范围为0-90mm，所述手爪气缸(43)通过螺栓连接在滑动导轨气缸(44)的滑动导轨上，所述第一手爪(41)跟随滑动导轨气缸(44)的滑动导轨运动，所述第二手爪(42)通过螺栓连接固定在底板(48)上，所述第二手爪(42)只用于夹持套筒，所述挡料气缸(47)用于控制挡料板(45)的升降，所述挡料板(45)横跨安装在所述挡料架(46)上；

所述机械手送料机构(4)的工作过程为：钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨向前运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料；

套筒送料机构(5)包括套筒(51)、气缸(52)、顶料块(53)以及料道(54)，其中气缸(52)作为动力来源，套筒(51)在重力作用下沿着料道(54)向下滑到底端的顶料块(53)，等钢筋到位后，气缸(52)推动顶料块(53)，将套筒送出，等待钢筋与套筒装到一起，气缸推力满足可以推动套筒和顶料块；

所述卸料机构(6)采用气缸推动力带动转轴转动，从而带动翻转架，将挤压好的钢筋套筒放到储料仓(7)内。

2.一种根据权利要求1所述钢筋的半自动输送装置的施工工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，将钢筋通过钢筋输送机构(1)的链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)；

步骤2，所述辊轮传送机构(3)的所述链条带动所述辊轮将所述拨料机构(2)翻转过来的钢筋传送到所述机械手送料机构(4)；

步骤3，所述机械手送料机构(4)的气缸提供气缸力，在气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料机构(5)；

步骤4，所述套筒送料机构(5)接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接；

步骤5，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料机构(6)落入所述储料仓(7)，至此，完成一根钢筋套筒的挤压连接；

步骤6，所述储料仓(7)暂时存放挤压好的钢筋套筒挤压连接头；

所述步骤1包括：

步骤11，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着；

步骤12，气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料；

所述步骤3和所述步骤4包括：

钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨向前运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。

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