CN111361345B - 美术画框自动绷框机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绷框机，特别涉及一种美术画框自动绷框机。其包括画布上料架，所述画布上料架上通过轴承转动连接画布上料转轴，画布上料架出料端设有画框上料架，所述画框上料架出料端设有打钉框架，所述打钉框架宽度方向的中心位置处设有牵引底板，牵引底板上端面连接夹紧组件，夹紧组件将齿形同步带的两个端部压紧连接在牵引底板上端面；所述牵引底板下端面固接牵引支座，牵引支座上抱紧连接牵引轴中部，牵引轴两端分别连接直线轴承，直线轴承通过连接件可拆卸的连接绷布架，绷布架下部连接压布组件。本发明能够自动连续的完成美术画框的画布画框输送、画框绷布、打钉和画布裁剪几个步骤的加工，大大提高了加工效率，解放了人力。

Description

美术画框自动绷框机

技术领域

本发明涉及绷框机，特别涉及一种美术画框自动绷框机。

背景技术

美术画框为矩形木框，一般长宽为200~1200mm, 厚度15-50mm。木框正面绷以画布，画布张紧后布边翻到背面打钉固定。正面供创作美术作品。制作美术画框的方法有人工绷框和机械绷框，人工绷框工作效率较低，工人劳动强度大，已经渐渐被机械绷框所取代。

现有技术中，公布号为CN108407527A的中国专利公开了一种自动钉框机，其包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置，工作时，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆将升降框升起，通过人工手动方式先后将画布和画框放在框槽中，画框将画布压在框槽内。然后通过夹布机构将画布在画框背面压紧，最后通过前后左右钉枪板上的钉枪一次性完成打钉。打钉完成后，自动钉框机复位完成，准备进行下一个钉框。

上述技术方案在使用中存在一些问题：采用人工手动方式进行画布和画框的上料操作，导致画框绷框机的生产受制于操作人员的上料速度，画框绷框的自动化效率较低，大大降低了生产效率；同时，生产的画框的长、宽、厚度改变时，需要长时间停机由专业人员完成机械装置上的调整；此外，打钉密度受安装间距的限制，不可调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种美术画框自动绷框机，能够自动连续的完成美术画框的画布画框输送、画框绷布、打钉和画布裁剪几个步骤的加工，大大提高了加工效率，解放了人力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种美术画框自动绷框机，包括画布上料架，所述画布上料架上通过轴承转动连接用于画布放卷的画布上料转轴，画布上料架出料端设有画框上料架，画框上料架上设有两个互相平行的侧挡架，两个侧挡架下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸，顶紧气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，顶紧气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，顶紧气缸的活塞杆从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出，所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸，多个托料气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，托料气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，所述托料气缸的活塞杆下端连接托料块一端，托料块另一端从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出，托料块中部通过销轴铰接托料固定板下端，托料固定板上端通过销轴铰接侧挡架下部；所述两个侧挡架正下方设有多个互相平行的上料辊轴，多个上料辊轴沿着画布和画框的输送方向设置，上料辊轴两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架上；

所述画框上料架出料端设有打钉框架，打钉框架上沿着画布的输送方向设有多个无动力辊轴，多个无动力辊轴两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体上，辊轴架体固定在打钉框架宽度方向的两侧，所述打钉框架的出料端沿着画布的输送方向设有多个动力辊轴，多个动力辊轴两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体上，多个动力辊轴中任意一个动力辊轴的一端通过联轴器连接辊轴驱动电机的驱动端，辊轴驱动电机固定在辊轴架体一侧，多个动力辊轴中任意两个相邻的动力辊轴之间通过辊轴传动带轮连接传动，上料辊轴、无动力辊轴和动力辊轴位于同一水平端面上；

所述打钉框架前后部分别横向固定安装板，两个安装板的相对端面上通过连接件可拆卸的连接两个带轮轴承座，两个带轮轴承座之间设有同步带轮，同步带轮中心设有带轮轴，带轮轴两端转动连接在两个带轮轴承座内，两个同步带轮上共同套设齿形同步带，两个同步带轮中的任意一个侧面设有伺服电机，伺服电机固定在电机架上，电机架通过连接件可拆卸的连接在打钉框架上，伺服电机的驱动端通过联轴器连接同步带轮中的带轮轴的一端；所述打钉框架宽度方向的中心位置处设有牵引底板，牵引底板上端面连接夹紧组件，夹紧组件将齿形同步带的两个端部压紧连接在牵引底板上端面；所述牵引底板下端面固接牵引支座，牵引支座上抱紧连接牵引轴中部，牵引轴两端分别连接直线轴承，直线轴承通过连接件可拆卸的连接绷布架，绷布架下部连接压布组件；所述绷布架侧面通过导向机构连接绷布调节板，绷布调节板一侧通过连接件可拆卸的连接绷布气缸推架，绷布气缸推架上连接绷布气缸的活塞杆，绷布气缸的缸体固定在打钉框架上；所述打钉框架沿输送方向的两侧分别设有画框定位板,打钉框架沿画布输送方向的两侧分别设有至少一个打钉装置，打钉装置固定在画框定位板上；

所述打钉框架出料端固接裁切架，裁切架上设有电动滑台，电动滑台垂直于画布输送方向设置，电动滑台的移动端连接垂直设置的裁切升降气缸，裁切升降气缸的驱动端连接裁切升降架，裁切升降架上固定切布刀。

通过采用上述技术方案，在生产时，画布由画布上料架上放卷输送到上料辊轴上。同时，画框由两个侧挡架之间依次落入画布上。画框随画布输送到无动力辊轴上，然后夹布组件将画框两侧的画布夹紧，然后由绷布架将画框两侧的画布相向拉动绷紧。绷布架带动完成绷布并处于张紧状态下的画框画布向前输送到打钉装置位置处，每到一个指定钉位时停下，由打钉装置自动完成打钉。绷布架带动张紧状态下的画框画布向前时，同时拖动画布上料架处的画布进入打钉框架，完成自动上料。完成打钉的画框输送到动力辊轴上，然后由动力辊轴输送到切布刀位置处，由裁布刀将画布切断，从而自动连续的完成美术画框的画布画框输送、画框绷布、打钉和画布裁剪几个步骤的加工。经过上述工序后，画布向两边被张紧绷在画框上并被码钉固定，方便下游工序以自动化设备或人工方式完成纵向两对边的张紧和打钉，大大提高了加工效率，解放了人力。

进一步的，夹紧组件包括张紧支座，张紧支座固定在牵引底板上端面沿送料方向的中心位置，张紧支座前后端分别设有L形的压板，压板的水平端面上通过连接件可拆卸的连接齿板，齿板将齿形同步带端部压紧在压板上，并且齿板的齿形端面和齿形同步带端部的齿形端面啮合，所述张紧支座上设有螺杆安装孔，螺杆安装孔内设有张紧螺杆，所述张紧螺杆两端分别穿过张紧支座两侧压板的竖直端面上设置的螺杆安装孔，张紧螺杆上连接两个第一锁紧螺母，两个第一锁紧螺母分别位于张紧支座前后端面，张紧螺杆上连接四个第二锁紧螺母，四个第二锁紧螺母分别位于张紧支座前后端的压板前后端面，所述牵引底板宽度方向的两侧通过连接件可拆卸的连接定位条，张紧支座前后端的压板位于两个定位条之间。

通过采用上述技术方案，在工作时，齿形同步带的两个端部通过齿板和压板配合压紧在牵引底板上，当需要调节齿形同步带的张紧程度时，只需要旋拧第二锁紧螺母，然后调整两个压板在张紧螺杆上的位置，就能够调节齿形同步带的张紧程度，调整完毕后再旋拧第二锁紧螺母将压板位置固定。

进一步的，打钉装置包括钉枪安装板和钉枪，钉枪安装板上通过连接件可拆卸的连接钉枪，钉枪安装板一侧后部通过连接件可拆卸的连接轴承座，轴承座内转动连接调节轴，调节轴两端分别夹紧连接在卧式光轴支座中，卧式光轴支座两侧通过连接件可拆卸的连接在调节架一端，调节架另一端通过连接件可拆卸的连接在画框定位板上；所述钉枪安装板上背向钉枪一侧端面上固接对接板，对接板正下方设有升降气缸，升降气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在画框定位板上，升降气缸的活塞杆端部通过快拆连接件可拆卸的连接在对接板上；所述快拆连接件包括气缸浮动接头，气缸浮动接头一端连接在升降气缸的活塞杆上，另一端通过螺纹连接连接螺栓，连接螺栓上从上到下依次套装垫片、弹簧和压板，弹簧上下端分别接触垫片和压板，压板通过弹簧压紧在对接板上，对接板一侧设有安装卡槽，连接螺栓通过安装卡槽进入对接板中与对接板可拆卸的连接，压板两侧分别固设有圆弧形结构的提拉弧板；所述钉枪安装板上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发气缸, 钉枪击发气缸的活塞杆上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发板，钉枪击发板延伸到钉枪的扳机下方。

通过采用上述技术方案，将钉枪固定在钉枪安装板上，钉枪安装板能够沿着调节轴调节横向位置，钉枪安装板调整到位后，将升降气缸的活塞杆端部通过第二连接组件可拆卸的连接在对接板上。升降气缸工作时，降气缸带动钉枪安装架和钉枪下降接近画框，钉枪击发气缸带动钉枪击发板触发钉枪的扳机打钉，打钉完成后升降气缸带动钉枪安装架和钉枪上升回到原位，从而完成了画框的自动打钉。

进一步的，侧挡架固定在侧挡架安装纵梁上，侧挡架安装纵梁的前后端分别固接导向块，侧挡架安装纵梁前后端的导向块分别滑动连接在两个相互平行的导向杆上。

通过采用上述技术方案，工作人员能够手动带动侧挡架安装纵梁和侧挡架横向移动，从而调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

进一步的，两个侧挡架的出料端设有吊架，吊架上部固接上横梁，上横梁两端固接画框上料架两侧顶部，吊架侧面垂直设置挡料气缸，挡料气缸的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸的活塞杆上连接挡料板。

通过采用上述技术方案，画框从两个侧挡架之间落到画布上时，还不能保证画框前端面与画框的输送方向保持垂直及定位，当画框前端面碰到挡料板时，挡料板能够让画框调整姿态，使得画框的前端面与画框的输送方向保持垂直，以使两相邻画框之间的距离合乎要求，裁切后每个画框前后的余布才能正确地进行后续两对边的包边。此时，再通过挡料气缸驱动挡料板上行，让画框随画布同步前行。

进一步的，打钉框架两侧的两个画框定位板前后部分别固定定位板调节座，两个画框定位板前部的两个定位板调节座之间、后部的定位板调节座之间分别设有一个调节丝杆，调节丝杆和两个定位板调节座之间通过螺纹连接并且传送丝杆两端的螺纹方向相反，两个画框定位板中任意一个画框定位板前后部的两个定位板调节座之间设有横联轴，横联轴两端分别连接涡轮蜗杆减速机输入轴端，涡轮蜗杆减速机输出轴端连接调节丝杆的一端，所述横联轴两端的涡轮蜗杆减速机中任意一个涡轮蜗杆减速机的输入轴端连接定位板调节电机的驱动端，所述调节丝杆上连接两个滑动套，滑动套固定在滑动架上横向贯通的滑动孔内，滑动架通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板上。

通过采用上述技术方案，定位板调节电机在工作时，能够通过涡轮蜗杆减速机和横联轴带动打钉框架前后端的两个调节丝杆转动，两个调节丝杆同步带动两个画框定位板相向或相背运动，从而调节两个画框定位板之间的间距，最终满足不同宽度尺寸的画框绷布需求。

进一步的，导向机构包括设置在绷布架侧面的两个互相平行的绷布架导向杆，绷布架导向杆上滑动连接绷布架导向块，绷布架导向块通过连接件可拆卸的连接在绷布架侧面，绷布架导向杆两端转动连接轴承座，轴承座通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板上。

通过采用上述技术方案，绷布架通过绷布架导向块能够沿着绷布架导向杆导向滑动。

进一步的，压布架一侧通过销轴铰接绷布架，压布架另一侧位于L形结构的绷布架水平端面上，压布架和绷布架形成以销轴为中心、能够摆动开合的夹布口机构，所述压布架上端面沿长度方向设有多个压布气缸，压布气缸两侧分别设有气缸支座，气缸支座焊接在压布架上，气缸支座上连接支板销轴，压布气缸的缸体两侧分别焊接转套，转套转动连接在支板销轴上，压布气缸的活塞杆前端连接鱼眼螺栓，多个压布气缸前端的多个鱼眼螺栓穿过压布架并套接在同一个压布轴上，压布轴转动连接在多个固定轴套内，多个固定轴套焊接在绷布架上。

通过采用上述技术方案，在使用时，多个压布气缸的活塞杆伸出，活塞杆通过鱼眼螺栓控制压布轴相对固定轴套转动，此时压布架远离绷布架，画布能够进入压布架和绷布架之间。当画布进入绷布架的压布端面后，多个压布气缸的活塞杆缩回，活塞杆通过鱼眼螺栓控制压布轴相对固定轴套转动，此时压布架靠近绷布架并配合绷布架压紧画布。

进一步的，压布组件包括沿着绷布架长度方向设置的多个第二压布气缸，第二压布气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在绷布架上端面，第二压布气缸的活塞杆下端设有压布板支座，压布板支座上设有横向贯通的弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有拉簧，拉簧两端伸出弹簧安装孔并固定在第二压布气缸两侧的隔板上，压布板支座下端焊接压布单板，压布单板一侧通过转轴转动连接在绷布架的压布端面的一侧，所述压布组件外侧设有推布板，推布板上连接若干个推布气缸的活塞杆，若干个推布气缸的缸体固定在画框定位板上。

通过采用上述技术方案，在对画框两侧的画布进行压布时，推布气缸先工作带动推布板将画框两侧的画布推入绷布板内后缩回，接着第二压布气缸下行推动压布板支座克服拉簧拉力下压，使得压布单板能够将画布压紧在绷布架上。多个第二压布气缸带动多个压布单板压紧绷布架，使得压住的画布更可靠，避免出现画布部分区域没有压紧的情况，提高了压布质量。

进一步的，导向机构包括设置在绷布架侧面的绷布架导向架，绷布架导向架通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板上，绷布架面向绷布架导向架端面上设有导向滑块，绷布架通过导向滑块滑动连接在绷布架导向架上。

通过采用上述技术方案，绷布架通过导向滑块能够沿着绷布架导向架导向滑动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过画框上料架和画布上料架等部件的设置，能够自动连续的完成美术画框的画布画框输送，大大提高了加工效率，解放了人力；

2. 通过调节气缸等部件的设置，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求；

3.通过打钉装置的设置，能够自动连续的完成打钉工作，提高打钉质量和工作效率；

4.通过压板组件和绷布架的设置，能够自动连续的完成画布的绷框工作，大大提高了加工效率，解放了人力；

5.通过定位板调节电机等部件的设置，能够满足不同宽度尺寸的画框绷布需求。

6.通过伺服电机及同步带驱动绷布架带动绷紧画布的画框向前移动定位，同时与打钉装置配合，在画框的两对边按设定的打钉密度完成打钉。

附图说明

图1是实施例一的立体图。

图2是实施例一的画布和画框上料结构的第一视角立体图。

图3是实施例一的画布和画框上料结构的第二视角立体图。

图4是实施例一的托料组件结构图。

图5是实施例一中体现调节气缸和侧挡架安装纵梁装配关系的结构图。

图6是实施例一中体现绷布结构和打钉结构的第一视角立体图。

图7是实施例一中体现绷布结构和打钉结构的第二视角立体图。

图8是实施例一中用于体现夹紧组件和压布组件的结构图。

图9是实施例一中用于体现压布组件的结构图。

图10是实施例一中的打钉装置第一视角立体图。

图11是实施例一中的打钉装置第二视角立体图。

图12是图11中A处放大图。

图13是实施例二中用于体现压布组件和导向机构装配关系的立体图。

图14是实施例二中用于体现要压布组件结构的立体图。

图中，1、画布上料架；2、画框上料架；3、画布上料转轴；5、侧挡架； 8、顶紧气缸；9、托料气缸；10、托料块；11、托料固定板；12、吊架；13、上横梁；14、挡料气缸；15、挡料板；18、侧挡架安装纵梁；21、导向块；22、导向杆；23、上料辊轴；24、缓冲辊；25、第一导布辊；26、第二导布辊；27、限位板；28、限位滑槽；29、打钉框架；30、牵引轴；31、牵引支座；32、牵引底板；33、直线轴承；34、绷布架；35、压布架；36、带轮轴承座；37、同步带轮；38、齿形同步带；39、伺服电机；40、齿板；41、压板；42、张紧螺杆；43、张紧支座；44、安装板；45、定位条；46、画框定位板；47、定位板调节座；48、调节丝杆；49、涡轮蜗杆减速机；50、定位板调节电机；51、横联轴； 53、绷布架导向块；54、绷布架导向杆；55、绷布调节板；56、绷布气缸；57、绷布气缸推架；58、压布气缸；59、鱼眼螺栓；60、压布轴；61、气缸支座；62、支板销轴；63、转套； 64、固定轴套；65、滑动架；66、无动力辊轴；67、动力辊轴；68、辊轴驱动电机；69、辊轴传动带轮；70、辊轴架体；71、钉枪安装板；72、钉枪；75、轴承座；76、调节轴；77、卧式光轴支座；78、调节架；79、对接板；80、升降气缸；81、气缸浮动接头；82、连接螺栓；83、垫片；84、弹簧；85、压板；86、安装卡槽；87、提拉弧板；88、钉枪击发气缸；89、钉枪击发板；90、裁切架；91、电动滑台；92、裁切升降气缸；93、裁切升降架；94、切布刀；95、导布板；96、第二压布气缸；97、压布气缸支座；98、拉簧；99、隔板；100、压布单板；101、推布板；102、推布气缸；103、绷布架导向架；104、导向滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1和2所示，本发明主要包括画布上料架1，画布上料架1上通过轴承转动连接用于画布放卷的画布上料转轴3。在使用时，画布卷套装在画布上料转轴3上进行放卷。画布上料转轴3为气胀轴，画布上料转轴3由电机通过减速器驱动。气胀轴松开时，带空心纸芯的画布卷可以从侧面套入其上，装到正确位置时胀开定位。

如图2和3所示，画布上料架1出料端设有用于将画框放置到画布上的画框上料架2，画框上料架2上设有两个互相平行的侧挡架5，两个侧挡架5沿着上料方向左右对称设置。在上料时，画框层叠放置在两个侧挡架5中并依次落入下方的画布上。为了保证画框依次落入画布上，两个侧挡架5下部设有用于顶紧画框的顶紧组件和用于托起画框的托料组件。顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸8，顶紧气缸8分成两组分布在两个侧挡架5下部，顶紧气缸8的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架5下部，顶紧气缸8的活塞杆从一个侧挡架5外侧面向相对的另一个侧挡架5横向伸出。托料组件包括多个垂直设置的托料气缸9，多个托料气缸9分成两组分布在两个侧挡架5下部，托料气缸9的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架5下部，如图4所示，托料气缸9的活塞杆下端连接托料块10一端，托料块10另一端从一个侧挡架5外侧面向相对的另一个侧挡架5横向伸出，托料块10中部通过销轴铰接托料固定板11下端，托料固定板11上端通过销轴铰接侧挡架5下部。在工作时，位于两个侧挡架5中层叠放置的多个画框中位于最下方的一个由托料组件的托料气缸带动托料块10托起，多个画框中位于最下方的第二个由顶紧组件的顶紧气缸8顶紧，然后托料组件的托料气缸9带动托料块10后撤，被托起的最下方的画框落入下方的画布上。完成下料后，托料气缸9带动托料块10回位，顶紧组件的顶紧气缸8释放画框，堆叠的多个画框中最下方的一个由托料组件的托料气缸9带动托料块10托住，按照此工作顺序依次完成多个画框的连续下料。

如图2所示，两个侧挡架5的出料端设有吊架12，吊架12上部固接上横梁13，上横梁13两端固接画框上料架2两侧顶部。吊架12侧面垂直设置挡料气缸14，挡料气缸14的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸14的活塞杆上连接挡料板15。在挡料气缸14驱动下，挡料板15能够下降一定的高度并阻挡画布上的画框。画框从两个侧挡架5之间落到画布上时，无法保证画框前端面与画框的输送方向保持垂直。当画框前端面碰到挡料板15时，挡料板15能够让画框调整姿态，使得画框的前端面与画框的输送方向保持垂直。此时，再通过挡料气缸14驱动挡料板15上行，让画框随画布同步前行。

为了满足不同尺寸规格的画框上料需求，如图5所示，侧挡架5固定在侧挡架安装纵梁18上，侧挡架安装纵梁18的前后端分别固接导向块21，侧挡架安装纵梁18前后端的导向块21分别滑动连接在两个相互平行的导向杆22上。在工作时，工作人员能够手动带动侧挡架安装纵梁18和侧挡架5横向移动，从而调节两个侧挡架5之间的间距，使得两个侧挡架5能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

如图2所示，两个侧挡架5正下方设有多个互相平行的上料辊轴23，多个上料辊轴23沿着画布和画框的输送方向设置。上料辊轴23两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架2上。在使用时，画布沿着上料辊轴23向前输送，在输送过程中，画框依次掉落在画布上，并随着画布前行到下一个工作位置。

为了保证画布能够在输送过程中保持完全展开。如图2和3所示，画框上料架2上设有缓冲辊24，缓冲辊24位于画布上料转轴3和上料辊轴23之间。缓冲辊24两端连接限位板27，限位板27固定在画框上料架2底部，限位板27上沿高度方向设有限位滑槽28，缓冲辊24端部位于限位滑槽28中并能够沿着限位滑槽28上下滑动。从送布转轴上放卷的画布绕过缓冲辊24后进入上料辊轴23上，缓冲辊24的重力下压画布，使得画布完全展开，保证了画布的平稳持续输送。如图2所示，画框上料架2上设有第一导布辊25和第二导布辊26，第一导布辊25和第二导布辊26分别位于缓冲辊24的进布端和出布端。第一导布辊25两端转动连接第一轴承座，第一轴承座固定在画框上料架2上。第二导布辊26两端转动连接第二轴承座，第二轴承座固定在画框上料架2上。第一导布辊25和第二导布辊26能够对放卷的画布起到导向作用，保证画布舒展平稳准确的进行上料输送。

如图1所示，画框上料架2出料端设有打钉框架29。如图6所示，打钉框架29上沿着画布的输送方向设有多个无动力辊轴66，多个无动力辊轴66两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体70上，辊轴架体70固定在打钉框架29宽度方向的两侧。打钉框架29的出料端沿着画布的输送方向设有多个动力辊轴67，多个动力辊轴67两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体70上。多个动力辊轴67中任意一个动力辊轴67的一端通过联轴器连接辊轴驱动电机68的驱动端，辊轴驱动电机68固定在辊轴架体70一侧。多个动力辊轴67中任意两个相邻的动力辊轴67之间通过辊轴传动带轮连接传动。上料辊轴23、无动力辊轴66和动力辊轴67位于同一水平端面上，从而使得画布能够在同一水平面内进行输送。打钉框架29进料端左右两侧分别设有导布板95，导布板95对画布进入打钉框架29起到导向作用。

如图6和7所示，打钉框架29前后部分别横向固定安装板44，两个安装板44的相对端面上通过连接件可拆卸的连接两个带轮轴承座36，两个带轮轴承座36之间设有同步带轮37，同步带轮37中心设有带轮轴，带轮轴两端转动连接在两个带轮轴承座36内。两个同步带轮37上共同套设齿形同步带38，两个同步带轮37中的任意一个侧面设有伺服电机39，伺服电机39固定在电机架上，电机架通过连接件可拆卸的连接在打钉框架29上。伺服电机39的驱动端通过联轴器连接同步带轮37中的带轮轴的一端。打钉框架29宽度方向的中心位置处设有牵引底板32，牵引底板32上端面连接夹紧组件，夹紧组件将齿形同步带38的两个端部压紧连接在牵引底板32上端面。

如图8所示，夹紧组件包括张紧支座43，张紧支座43固定在牵引底板32上端面沿送料方向的中心位置。张紧支座43前后端分别设有L形的压板41，压板41的水平端面上通过连接件可拆卸的连接齿板40，齿板40将齿形同步带38端部压紧在压板41上，并且齿板40的齿形端面和齿形同步带38端部的齿形端面啮合。张紧支座43上设有螺杆安装孔，螺杆安装孔内设有张紧螺杆42，张紧螺杆42两端分别穿过张紧支座43两侧压板41的竖直端面上设置的螺杆安装孔。张紧螺杆42上连接两个第一锁紧螺母，两个第一锁紧螺母分别位于张紧支座43前后端面，旋拧第一锁紧螺母能够将张紧螺杆和张紧支座锁紧。张紧螺杆42上连接四个第二锁紧螺母，四个第二锁紧螺母分别位于张紧支座43前后端的压板41前后端面，旋拧第二锁紧螺母能够将张紧螺杆和压板41的位置锁紧。牵引底板32宽度方向的两侧通过连接件可拆卸的连接定位条45，张紧支座43前后端的压板41位于两个定位条45之间，定位条45对压板41起到导向作用。在工作时，齿形同步带38的两个端部通过齿板40和压板41配合压紧在牵引底板32上，当需要调节齿形同步带38的张紧程度时，只需要旋拧第二锁紧螺母，然后调整两个压板41在张紧螺杆42上的位置，就能够调节齿形同步带38的张紧程度，调整完毕后再旋拧第二锁紧螺母将压板41位置固定。

如图8所示，牵引底板32下端面固接牵引支座31，牵引支座31上抱紧连接牵引轴30中部，牵引轴30两端分别连接直线轴承33，直线轴承33通过连接件可拆卸的连接绷布架34，绷布架34下部连接压布组件，压布组件能够将将画框两侧的画布压紧在画框的两侧。如图7所示，绷布架34侧面通过导向机构连接绷布调节板55，绷布调节板55一侧通过连接件可拆卸的连接绷布气缸推架57，绷布气缸推架57上连接绷布气缸56的活塞杆，绷布气缸56的缸体固定在打钉框架29上。绷布气缸56工作时，通过绷布气缸推架57推动两个绷布架34相对运动，从而将压布组件上压紧的画布绷紧。

如图7所示，导向机构包括设置在绷布架34侧面的两个互相平行的绷布架导向杆54，绷布架导向杆54上滑动连接绷布架导向块53，绷布架导向块53通过连接件可拆卸的连接在绷布架34侧面。绷布架导向杆54两端转动连接轴承座，轴承座通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板55上。

如图8和9所示，压布组件包括压布架35，压布架35一侧通过销轴铰接绷布架34，压布架35另一侧位于L形结构的绷布架34水平端面上，压布架35和绷布架34形成以销轴为中心、能够摆动开合的夹布口机构。压布架35上端面沿长度方向设有多个压布气缸58，压布气缸58两侧分别设有气缸支座61，气缸支座61焊接在压布架35上，气缸支座61上连接支板销轴62，压布气缸58的缸体两侧分别焊接转套63，转套63转动连接在支板销轴62上。压布气缸58的活塞杆前端连接鱼眼螺栓59，多个压布气缸58前端的多个鱼眼螺栓59穿过压布架35并套接在同一个压布轴60上，压布轴60转动连接在多个固定轴套64内，多个固定轴套64焊接在绷布架34上。

在使用时，多个压布气缸58的活塞杆伸出，活塞杆通过鱼眼螺栓59控制压布轴60相对固定轴套64转动，此时压布架35远离绷布架34，画布能够进入压布架35和绷布架34之间。当画布进入绷布架34的压布端面后，多个压布气缸58的活塞杆缩回，活塞杆通过鱼眼螺栓59控制压布轴60相对固定轴套64转动，此时压布架35靠近绷布架34并配合绷布架34压紧画布。

如图6和7所示，打钉框架29沿输送方向的两侧分别设有画框定位板46，打钉框架29两侧画框定位板46之间的间距和画框的宽度相等，画框在随画布前行时，画框两侧的画框定位板46能够保证画框沿着输送方向前进，不发生位置的偏离，保证画布能够在画框上准确绷布。

如图6和7所示，为了满足不同宽度尺寸的画框绷布需求，打钉框架29两侧的两个画框定位板46前后部分别固定定位板调节座47，两个画框定位板46前部的两个定位板调节座47之间、后部的定位板调节座47之间分别设有一个调节丝杆48，调节丝杆48和两个定位板调节座47之间通过螺纹连接并且传送丝杆48两端的螺纹方向相反。两个画框定位板46中任意一个画框定位板46前后部的两个定位板调节座47之间设有横联轴51，横联轴51两端分别连接涡轮蜗杆减速机49输入轴端，涡轮蜗杆减速机49输出轴端连接调节丝杆48的一端，横联轴51两端的涡轮蜗杆减速机49中任意一个涡轮蜗杆减速机49的输入轴端连接定位板调节电机50的驱动端。调节丝杆48上连接两个滑动套，滑动套固定在滑动架65上设置的横向贯通的滑动孔内，滑动架65通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板55上。定位板调节电机50在工作时，能够通过涡轮蜗杆减速机49和横联轴51带动打钉框架29前后端的两个调节丝杆48转动，两个调节丝杆48同步带动两个画框定位板46相向或相背运动调节输送画框的间距，从而满足不同宽度尺寸的画框绷布需求。

如图6和7所示，画布在画框上绷紧后，绷布架带动画框和画布前进到打钉工位进行打钉。打钉框架29沿画布输送方向的两侧分别设有至少一个打钉装置，打钉装置固定在画框定位板46上。

如图10和11所示，打钉装置包括钉枪安装板71和钉枪72，钉枪安装板71上通过连接件可拆卸的连接钉枪72。

钉枪进行码钉安装时，需要通过钉盒下方进行装钉，为了方便装钉，如图10所示，钉枪安装板71一侧后部通过连接件可拆卸的连接轴承座75，轴承座75内转动连接调节轴76，调节轴76两端分别夹紧连接在卧式光轴支座77中。卧式光轴支座77两侧通过连接件可拆卸的连接在调节架78一端，调节架78另一端通过连接件可拆卸的连接在画框定位板46上。钉枪和钉枪安装板通过轴承座转动连接在调节轴上，当需要装钉时，只需要转动钉枪安装架145°左右，钉盒的底部斜向上方，方便操作人员进行装钉操作。

如图11和12所示，钉枪安装板71上背向钉枪72一侧端面上固接对接板79，对接板79正下方设有升降气缸80，升降气缸80的缸体通过连接件可拆卸的连接在画框定位板46上。升降气缸80的活塞杆端部通过快拆连接件可拆卸的连接在对接板79上，工作时，升降气缸80能够带动钉枪安装板71和钉枪72一端上下升降，从而控制钉枪72的出钉嘴处于紧压在画布上时的打钉位置和离开画布时的走框位置。

为了方便快捷的实现升降气缸80和钉枪安装板71的拆装，如图12所示，快拆连接件包括气缸浮动接头81，气缸浮动接头81一端连接在升降气缸80的活塞杆上，另一端通过螺纹连接连接螺栓82，连接螺栓82上从上到下依次套装垫片83、弹簧84和压板85，弹簧84上下端分别接触垫片83和压板85，压板85通过弹簧84压紧在对接板79上。对接板79一侧设有安装卡槽86，连接螺栓82能够通过安装卡槽86进入对接板79中与对接板79可拆卸的连接。为了方便操作压板85，压板85两侧分别固设有圆弧形结构的提拉弧板87，操作人员操作压板85时，两个手指分别伸入提拉弧板87中带动压板85克服弹簧84向上运动。

在需要将钉枪安装架和升降气缸连接时，向上推动压板克服弹簧的压力，然后将调节螺栓横向装入对接板的安装卡槽中，然后放下压板，弹簧将压板压紧在对接板上，实现钉枪安装架和升降气缸的连接。在需要将钉枪安装架和升降气缸拆开时，向上推动压板克服弹簧的压力，使得压板离开对接板，然后将调节螺栓横向拉出对接板的安装卡槽中，实现钉枪安装架和升降气缸的分离。

在使用过程中，绷框后的画框来到钉枪安装位置处，升降气缸带动钉枪安装架和钉枪下降紧压在画布画框上并打钉，打钉完成后升降气缸带动钉枪安装架和钉枪上升回到原位。

如图11所示，钉枪安装板71上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发气缸88, 钉枪击发气缸88的活塞杆上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发板89，钉枪击发板89延伸到钉枪72的扳机下方。在使用时，钉枪击发气缸带动钉枪击发板上升，钉枪击发板触碰钉枪扳机，控制钉枪发出

画框和画布通过钉枪打钉后，绷布架和压布架离开对画布的夹持，打好钉的画框和画布依靠动力辊轴带动向前输送。如图7所示，打钉框架29出料端固接裁切架90，裁切架90上设有电动滑台91，电动滑台91垂直于画布输送方向设置。电动滑台91的移动端连接垂直设置的裁切升降气缸92，裁切升降气缸92的驱动端连接裁切升降架93，裁切升降架93上固定切布刀94。当画框来到裁切架90下方时，裁切升降气缸92带动切布刀94调整到画布高度位置，然后电动滑台91带动切布刀94横向移动，实现画布的裁切。

实施例二：为了进一步提高压布质量，如图14所示，压布组件包括沿着绷布架34长度方向设置的多个第二压布气缸96，第二压布气缸96的缸体通过连接件可拆卸的连接在绷布架34上端面，第二压布气缸96的活塞杆下端设有压布板支座97，压布板支座97上设有横向贯通的弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有拉簧98，拉簧98两端伸出弹簧安装孔并固定在第二压布气缸96两侧的隔板99上。压布板支座97下端焊接压布单板100，压布单板100一侧通过转轴转动连接在绷布架34的压布端面的一侧。如图13所示，压布组件外侧设有推布板101，推布板101上连接若干个推布气缸102的活塞杆，若干个推布气缸102的缸体固定在画框定位板46上。在对画框两侧的画布进行压布时，推布气缸先工作带动推布板将画框两侧的画布推入绷布板内，接着第二压布气缸下行推动压布板支座克服拉簧拉力下压，使得压布单板能够将画布压紧在绷布架34上。多个第二压布气缸带动多个压布单板压紧绷布架34，使得压住的画布更可靠，避免出现画布部分区域没有压紧的情况，提高了压布质量。

如图13所示，导向机构包括设置在绷布架34侧面的绷布架导向架103，绷布架导向架103通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板55上，绷布架34面向绷布架导向架103端面上设有导向滑块104，绷布架34通过导向滑块104滑动连接在绷布架导向架103上。

本发明的工作原理是：在生产时，画布由画布上料架上放卷输送到上料辊轴上。同时，画框由两个侧挡架之间依次落入画布上。画框随画布输送到无动力辊轴上，然后夹布组件将画框两侧的画布压紧，然后由绷布架将画框两侧的画布相向拉动绷紧。绷布架带动完成绷布的画框向前输送到打钉装置位置处，由打钉装置自动完成打钉。完成打钉的画框输送到动力辊轴上，然后由动力辊轴输送到切布刀位置处，由裁布刀将画布气切断，从而自动连续的完成美术画框的画布画框输送、画框绷布、打钉和画布裁剪几个步骤的加工，大大提高了加工效率，解放了人力。

需要说明的是，本发明只完成画框两侧的绷布打钉，画框另外两侧的绷布打钉由其它装置完成。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种美术画框自动绷框机，包括画布上料架（1），所述画布上料架（1）上通过轴承转动连接画布上料转轴（3），其特征在于：所述画布上料架（1）出料端设有画框上料架（2），画框上料架（2）上设有两个互相平行的侧挡架（5），两个侧挡架（5）下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸（8），顶紧气缸（8）分成两组分布在两个侧挡架（5）下部，顶紧气缸（8）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（5）下部，顶紧气缸（8）的活塞杆从一个侧挡架（5）外侧面向相对的另一个侧挡架（5）横向伸出，所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸（9），多个托料气缸（9）分成两组分布在两个侧挡架（5）下部，托料气缸（9）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（5）下部，所述托料气缸（9）的活塞杆下端连接托料块（10）一端，托料块（10）另一端从一个侧挡架（5）外侧面向相对的另一个侧挡架（5）横向伸出，托料块（10）中部通过销轴铰接托料固定板（11）下端，托料固定板（11）上端通过销轴铰接侧挡架（5）下部；所述两个侧挡架（5）正下方设有多个互相平行的上料辊轴（23），多个上料辊轴（23）沿着画布和画框的输送方向设置，上料辊轴（23）两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架（2）上；

所述画框上料架（2）出料端设有打钉框架（29），打钉框架（29）上沿着画布的输送方向设有多个无动力辊轴（66），多个无动力辊轴（66）两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体(70)上，辊轴架体（70）固定在打钉框架（29）宽度方向的两侧，所述打钉框架（29）的出料端沿着画布的输送方向设有多个动力辊轴（67），多个动力辊轴（67）两端转动连接轴承座，轴承座固定在辊轴架体（70）上，多个动力辊轴（67）中任意一个动力辊轴（67）的一端通过联轴器连接辊轴驱动电机（68）的驱动端，辊轴驱动电机（68）固定在辊轴架体（70）一侧，多个动力辊轴（67）中任意两个相邻的动力辊轴（67）之间通过辊轴传动带轮连接传动，上料辊轴（23）、无动力辊轴（66）和动力辊轴（67）位于同一水平端面上；

所述打钉框架（29）前后部分别横向固定安装板（44），两个安装板（44）的相对端面上通过连接件可拆卸的连接两个带轮轴承座（36），两个带轮轴承座（36）之间设有同步带轮（37），同步带轮（37）中心设有带轮轴，带轮轴两端转动连接在两个带轮轴承座（36）内，两个同步带轮（37）上共同套设齿形同步带（38），两个同步带轮（37）中的任意一个侧面设有伺服电机（39），伺服电机（39）固定在电机架上，电机架通过连接件可拆卸的连接在打钉框架（29）上，伺服电机（39）的驱动端通过联轴器连接同步带轮（37）中的带轮轴的一端；所述打钉框架（29）宽度方向的中心位置处设有牵引底板（32），牵引底板（32）上端面连接夹紧组件，夹紧组件将齿形同步带（38）的两个端部压紧连接在牵引底板（32）上端面；所述牵引底板（32）下端面固接牵引支座（31），牵引支座（31）上抱紧连接牵引轴（30）中部，牵引轴（30）两端分别连接直线轴承（33），直线轴承（33）通过连接件可拆卸的连接绷布架（34），绷布架（34）下部连接压布组件；所述绷布架（34）侧面通过导向机构连接绷布调节板（55），绷布调节板（55）一侧通过连接件可拆卸的连接绷布气缸推架（57），绷布气缸推架（57）上连接绷布气缸（56）的活塞杆，绷布气缸（56）的缸体固定在打钉框架（29）上；所述打钉框架（29）沿输送方向的两侧分别设有画框定位板（46）,打钉框架（29）沿画布输送方向的两侧分别设有至少一个打钉装置，打钉装置固定在画框定位板（46）上；

所述打钉框架（29）出料端固接裁切架（90），裁切架（90）上设有电动滑台（91），电动滑台（91）垂直于画布输送方向设置，电动滑台（91）的移动端连接垂直设置的裁切升降气缸（92），裁切升降气缸（92）的驱动端连接裁切升降架（93），裁切升降架（93）上固定切布刀（94）；

所述侧挡架（5）固定在侧挡架安装纵梁（18）上，侧挡架安装纵梁（18）的前后端分别固接导向块（21），侧挡架安装纵梁（18）前后端的导向块（21）分别滑动连接在两个相互平行的导向杆（22）上；

所述打钉框架（29）两侧的两个画框定位板（46）前后部分别固定定位板调节座（47），两个画框定位板（46）前部的两个定位板调节座（47）之间、后部的定位板调节座（47）之间分别设有一个调节丝杆（48），调节丝杆（48）和两个定位板调节座（47）之间通过螺纹连接并且传送丝杆（48）两端的螺纹方向相反，两个画框定位板（46）中任意一个画框定位板（46）前后部的两个定位板调节座（47）之间设有横联轴（51），横联轴（51）两端分别连接涡轮蜗杆减速机（49）输入轴端，涡轮蜗杆减速机（49）输出轴端连接调节丝杆（48）的一端，所述横联轴（51）两端的涡轮蜗杆减速机（49）中任意一个涡轮蜗杆减速机（49）的输入轴端连接定位板调节电机（50）的驱动端，所述调节丝杆（48）上连接两个滑动套，滑动套固定在滑动架（65）上横向贯通的滑动孔内，滑动架（65）通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板（55）上。

2.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：所述夹紧组件包括张紧支座（43），张紧支座（43）固定在牵引底板（32）上端面沿送料方向的中心位置，张紧支座（43）前后端分别设有L形的压板（41），压板（41）的水平端面上通过连接件可拆卸的连接齿板（40），齿板（40）将齿形同步带（38）端部压紧在压板（41）上，并且齿板（40）的齿形端面和齿形同步带（38）端部的齿形端面啮合，所述张紧支座（43）上设有螺杆安装孔，螺杆安装孔内设有张紧螺杆（42），所述张紧螺杆（42）两端分别穿过张紧支座（43）两侧压板（41）的竖直端面上设置的螺杆安装孔，张紧螺杆（42）上连接两个第一锁紧螺母，两个第一锁紧螺母分别位于张紧支座（43）前后端面，张紧螺杆（42）上连接四个第二锁紧螺母，四个第二锁紧螺母分别位于张紧支座（43）前后端的压板（41）前后端面，所述牵引底板（32）宽度方向的两侧通过连接件可拆卸的连接定位条（45），张紧支座（43）前后端的压板（41）位于两个定位条（45）之间。

3.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：所述打钉装置包括钉枪安装板（71）和钉枪（72），钉枪安装板（71）上通过连接件可拆卸的连接钉枪（72），钉枪安装板（71）一侧后部通过连接件可拆卸的连接轴承座（75），轴承座（75）内转动连接调节轴（76），调节轴（76）两端分别夹紧连接在卧式光轴支座（77）中，卧式光轴支座（77）两侧通过连接件可拆卸的连接在调节架（78）一端，调节架（78）另一端通过连接件可拆卸的连接在画框定位板（46）上；所述钉枪安装板（71）上背向钉枪（72）一侧端面上固接对接板（79），对接板（79）正下方设有升降气缸（80），升降气缸（80）的缸体通过连接件可拆卸的连接在画框定位板（46）上，升降气缸（80）的活塞杆端部通过快拆连接件可拆卸的连接在对接板（79）上；所述快拆连接件包括气缸浮动接头（81），气缸浮动接头（81）一端连接在升降气缸（80）的活塞杆上，另一端通过螺纹连接连接螺栓（82），连接螺栓（82）上从上到下依次套装垫片（83）、弹簧（84）和压板（85），弹簧（84）上下端分别接触垫片（83）和压板（85），压板（85）通过弹簧（84）压紧在对接板（79）上，对接板（79）一侧设有安装卡槽（86），连接螺栓（82）通过安装卡槽（86）进入对接板（79）中与对接板（79）可拆卸的连接，压板（85）两侧分别固设有圆弧形结构的提拉弧板（87）；所述钉枪安装板（71）上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发气缸（88）, 钉枪击发气缸（88）的活塞杆上通过连接件可拆卸的连接钉枪击发板（89），钉枪击发板（89）延伸到钉枪（72）的扳机下方。

4.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：两个所述侧挡架（5）的出料端设有吊架（12），吊架（12）上部固接上横梁（13），上横梁（13）两端固接画框上料架（2）两侧顶部，吊架（12）侧面垂直设置挡料气缸（14），挡料气缸（14）的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸（14）的活塞杆上连接挡料板（15）。

5.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：所述导向机构包括设置在绷布架（34）侧面的两个互相平行的绷布架导向杆（54），绷布架导向杆（54）上滑动连接绷布架导向块（53），绷布架导向块（53）通过连接件可拆卸的连接在绷布架（34）侧面，绷布架导向杆（54）两端转动连接轴承座，轴承座通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板（55）上。

6.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：压布架（35）一侧通过销轴铰接绷布架（34），压布架（35）另一侧位于L形结构的绷布架（34）水平端面上，压布架（35）和绷布架（34）形成以销轴为中心、能够摆动开合的夹布口机构，所述压布架（35）上端面沿长度方向设有多个压布气缸（58），压布气缸（58）两侧分别设有气缸支座（61），气缸支座（61）焊接在压布架（35）上，气缸支座（61）上连接支板销轴（62），压布气缸（58）的缸体两侧分别焊接转套（63），转套（63）转动连接在支板销轴（62）上，压布气缸（58）的活塞杆前端连接鱼眼螺栓（59），多个压布气缸（58）前端的多个鱼眼螺栓（59）穿过压布架（35）并套接在同一个压布轴（60）上，压布轴（60）转动连接在多个固定轴套（64）内，多个固定轴套（64）焊接在绷布架（34）上。

7.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：所述压布组件包括沿着绷布架（34）长度方向设置的多个第二压布气缸（96），第二压布气缸（96）的缸体通过连接件可拆卸的连接在绷布架（34）上端面，第二压布气缸（96）的活塞杆下端设有压布板支座（97），压布板支座（97）上设有横向贯通的弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有拉簧（98），拉簧（98）两端伸出弹簧安装孔并固定在第二压布气缸（96）两侧的隔板（99）上，压布板支座（97）下端焊接压布单板（100），压布单板（100）一侧通过转轴转动连接在绷布架（34）的压布端面的一侧，所述压布组件外侧设有推布板（101），推布板（101）上连接若干个推布气缸（102）的活塞杆，若干个推布气缸（102）的缸体固定在画框定位板（46）上。

8.根据权利要求1所述的美术画框自动绷框机，其特征在于：所述导向机构包括设置在绷布架（34）侧面的绷布架导向架（103），绷布架导向架（103）通过连接件可拆卸的连接在绷布调节板（55）上，绷布架（34）面向绷布架导向架（103）端面上设有导向滑块（104），绷布架（34）通过导向滑块（104）滑动连接在绷布架导向架（103）上。

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