CN111361166B - 一种传感器线塑壳安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘、直线轨道、直振器、塑壳固定驱动机构和夹线机构；直线轨道与振动盘的出料口连接，直振器与直线轨道连接，塑壳固定驱动机构设置在直线轨道的端部，夹线机构用于固定线缆；塑壳固定驱动机构包括直线驱动件和塑壳固定组件，直线驱动件与塑壳固定组件连接，以驱动塑壳固定组件做直线运动；塑壳固定组件上设置有塑壳夹爪和夹爪气缸，塑壳夹爪相对设置有两组，分别固定在夹爪气缸上，夹爪气缸驱动两塑壳夹爪将塑壳固定；直线驱动件驱动塑壳固定组件朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。用机械替代了人工，实现了塑壳的自动安装。

Description

一种传感器线塑壳安装装置

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种传感器线塑壳安装装置。

背景技术

如图1和图2中所示的两芯传感器线接头，包括塑壳01和线缆接头02，其中，线缆接头的端部固定有接线端子，接线端子穿插如塑壳01内，如图3所示，接线端子上设置有一端为自由端的弹性片021，当接线端子上穿入至塑壳01内后，弹性片021被卡在塑壳01内的限位块中，将线缆接头02固定在塑壳01内，此时如图1中所示，接线端子的另一端穿过塑壳01并凸出塑壳01的一端一端距离，用于与其他插座固定，塑壳01上还设置有两固定柱，用于传感器线接头连接后的固定。

现有技术中，对于上述传感器线接头的安装多采用人工安装的方式，虽然操作简单，但是浪费了过多的人力资源，不符合机械自动化的发展趋势。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种传感器线塑壳安装装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种传感器线塑壳安装装置，实现塑壳的自动安装。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘、直线轨道、直振器、塑壳固定驱动机构和夹线机构；

所述直线轨道与所述振动盘的出料口连接，所述直振器与所述直线轨道连接，所述塑壳固定驱动机构设置在所述直线轨道的端部，所述夹线机构用于固定线缆；

所述塑壳固定驱动机构包括直线驱动件和塑壳固定组件，所述直线驱动件与所述塑壳固定组件连接，以驱动所述塑壳固定组件做直线运动；

所述塑壳固定组件上设置有塑壳夹爪和夹爪气缸，所述塑壳夹爪相对设置有两组，分别固定在所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸驱动两所述塑壳夹爪将塑壳固定；所述直线驱动件驱动所述塑壳固定组件朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。

优选地，所述塑壳夹爪的两侧还设置有与塑壳的定位柱相对应的卡槽，两所述塑壳夹爪闭合时，所述卡槽将塑壳的定位柱固定。

优选地，所述塑壳夹爪行进的路程上还设置有到位检测装置，所述到位检测装置包括传感器支撑件和光电传感器，所述光电传感器在所述传感器支撑件上设置有两组，与从塑壳中穿出的两端子的距离相对应。

优选地，所述传感器支撑件固定在所述直线驱动件的一侧，且所述传感器支撑件的一侧面开口设置，所述塑壳夹爪从所述传感器支撑件的侧面穿过设置。

优选地，所述直线轨道上设置有与塑壳的横截面仿形设置的滑槽，所述直线轨道上还设置有盖板，所述盖板遮挡住所述滑槽的至少一半，用于防止塑壳从所述滑槽内移出。

优选地，所述直线轨道的端部还设置有接近开关和顶紧气缸，所述接近开关用于检测塑壳的到位，所述顶紧气缸朝向所述滑槽设置，用于固定塑壳于所述滑槽内。

优选地，所述直线轨道的端部还设置有挡料板和挡料板驱动气缸，所述挡料板与所述挡料板驱动气缸连接，所述挡料板设置于塑壳行进路径上，所述挡料板驱动气缸驱动所述挡料板在与塑壳行进方向垂直的方向上移动，以利用所述挡料板的侧面对塑壳端面进行阻挡和校正。

优选地，所述传感器支撑件上固定有分线夹爪驱动气缸，所述分线夹爪驱动气缸的驱动端连接有两分线夹爪，所述分线夹爪的两相对面上设置有分线槽，两所述分线槽的间距与线缆前端分开的距离相同，用于防止线缆穿壳时线缆分开的距离产生变化。

本发明的有益效果为：本发明通过振动盘、直线轨道与直振器的设置实现了塑壳按照预定形态传输的功能，通过塑壳固定驱动机构的设置将塑壳固定并驱动塑壳穿插入线缆内，实现了塑壳的自动安装，与现有技术相比，用机械替代了人工，实现了塑壳的自动安装，提高了安装效率的同时也节约了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1~图2为背景技术中两芯传感器线接头成品示意图及爆炸图；

图3为本发明实施例中图2中A处局部放大图；

图4为本发明实施例中传感器线塑壳安装装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中塑壳固定驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中塑壳固定驱动机构的另一视角结构示意图；

图7为本发明实施例中图6中C处局部放大图；

图8为本发明实施例中带有到位检测装置的塑壳固定驱动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中直线轨道、直振器和塑壳固定驱动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中直线轨道的结构示意图；

图11为本发明实施例中图9中B处局部放大图；

图12为本发明实施例中分线爪的结构示意图。

附图标记：10-振动盘、20-直线轨道、21-直振器、22-接近开关、23-顶紧气缸、24-挡料板、25-驱动气缸、30-塑壳固定驱动机构、31-直线驱动件、32-塑壳固定组件、33-到位检测装置、34-分线夹爪、35-分线夹爪驱动气缸、40-夹线机构、201-滑槽、202-盖板、321-塑壳夹爪、322-夹爪气缸、331-传感器支撑件、332-光电传感器、341-分线槽、3211-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图3至图12所示的传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘10、直线轨道20、直振器21、塑壳固定驱动机构30和夹线机构40；

直线轨道20与振动盘10的出料口连接，直振器21与直线轨道20连接，塑壳固定驱动机构30设置在直线轨道20的端部，夹线机构40用于固定线缆；

塑壳固定驱动机构30包括直线驱动件31和塑壳固定组件32，直线驱动件31与塑壳固定组件32连接，以驱动塑壳固定组件32做直线运动；

塑壳固定组件32上设置有塑壳夹爪321和夹爪气缸322，塑壳夹爪321相对设置有两组，分别固定在夹爪气缸322上，夹爪气缸322驱动两塑壳夹爪321将塑壳固定；直线驱动件31驱动塑壳固定组件32朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。

在上述实施例中，振动盘10料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的塑壳，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，塑壳能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入至直线轨道20上，在直线轨道20上塑壳呈单排安装预定的姿态在直振器21的作用下继续移动，直至到达塑壳固定驱动机构30处，如图5和图6所示，塑壳夹爪321夹持住塑壳以后，直线驱动件31驱动塑壳夹爪321前移，此时在塑壳夹爪321前进的方向上有被夹线机构40固定的线缆，塑壳夹爪321前移时，线缆进入至塑壳中，最终卡接在塑壳里，另一端凸出于塑壳的侧面，塑壳安装完成。

在上述实施例中，通过振动盘10与直线轨道20以及直振器21的设置，实现了塑壳的自动上料，无需人工参与，通过直线驱动件31驱动固定住塑壳的塑壳夹爪321朝向线缆端子的方向移动，使线缆端子进入至塑壳内直至卡接在塑壳中，完成塑壳的安装流程，在安装完成后，请继续参考图4，夹线机构40上还设置有平移机构，平移机构将线夹移动至收集槽内将已经安装完成的塑壳及线缆一起放置在线缆收集槽内。

进一步地，请继续参照图7，导向部3212靠近塑壳一端的中部设置有分线部3213，分线部3213的两侧面朝向塑壳的两孔位倾斜设置，以便于分别穿入至塑壳的两个孔位中。分线部3213设置在导向部3212底部开口的中间位置处，分线部3213的截面为三角形，其中一个顶点朝向线缆设置，以便于线缆在穿入的时候分线部3213的两侧壁与线缆端子接触，将线缆分开，从而顺利的进入至塑壳内部的两个孔位中，通过导向部3212与分线部3213的设置，大大提高了线缆穿插的成功率。

作为上述实施例的优选，如图8所示，塑壳夹爪321行进的路程上还设置有到位检测装置33，到位检测装置33包括传感器支撑件331和光电传感器332，光电传感器332在传感器支撑件331上设置有两组，与从塑壳中穿出的两端子的距离相对应。这里需要指出的是，直线驱动件31为丝杆结构，包括伺服电机与丝杆滑块，其中丝杆滑块设置在固定壳内，而到位检测装置33固定在固定壳外部，光电传感器332设置有两组，分别用于检测两个端子是否穿插到位，当在塑壳夹爪321到达预定前进位置时，光电传感器332射出的光束照射在线缆端子上，如图9所示，此时则证明线缆已经穿插固定到位，可以将通过夹线机构40将其移出。

作为上述实施例的优选，为了实现塑壳夹爪321从传感器支撑件331内穿过，如图9所示，传感器支撑件331固定在直线驱动件31的一侧，且传感器支撑件331的一侧面开口设置，塑壳夹爪321从传感器支撑件331的侧面穿过设置。在上述实施例中，通过将塑壳夹爪321设置在传感器支撑件331的另一侧移动，而传感器支撑件331另一侧开口，呈C状结构，塑壳夹爪321从C状结构的开口处穿过，两者既不产生干涉，还可以实现通过光电传感器332检测到位的功能，结构简单，易于实现，检测也很可靠。这里需要指出的是，在光电传感器332检测到端子到位后，本发明实施例中还设置有第二次检测方案，在直线驱动件31中，由于采用伺服电机与丝杆的结构，此时反向驱动伺服电机，若检测到受到反向的力，则说明线缆与塑壳已经安装牢固，此时再驱动塑壳夹爪321张开，夹线机构40将已经加工完成的塑壳线缆放入至收集槽中，收集槽设置有两个槽体，分别用于放置良品与次品，如果检测不到线缆到位或者二次检测中发现线缆与塑壳安装不牢固，则将废弃的线缆放入至次品线缆槽中，以便于重复利用，通过二次检测与分拣放置的技术方案，提高了产品的良品率也便于次品的重复利用。

请参照图10，直线轨道20上设置有与塑壳的横截面仿形设置的滑槽201，直线轨道20上还设置有盖板202，盖板202遮挡住滑槽201的至少一半，用于防止塑壳从滑槽201内移出。这里需要指出的是仿形设置是指根据塑壳截面的大致形状设置，仅需保证塑壳在行进过程中不会由于晃动而产生形态变化即可，如图10中所示，滑槽201设置成阶梯状，两个阶梯对称设置，分别用于与塑壳的两个固定柱接触从而防止了塑壳的翻转，滑槽201的宽度与塑壳的宽度适应，满足塑壳在滑槽201中滑动而不会产生角度偏转。

作为上述实施例的优选，如图1所示，直线轨道20的端部还设置有接近开关22和顶紧气缸23，接近开关22用于检测塑壳的到位，顶紧气缸23朝向滑槽201设置，用于固定塑壳于滑槽201内。这里顶紧气缸23和接近开关22的作用在于暂时将直线轨道20端部的塑壳定位，防止在塑壳线缆安装过程中，直线轨道20上的其余的塑壳从直线轨道20端部掉落，当一个塑壳被夹持移走时，接近开关22检测到塑壳已经到达直线轨道20的端部时，顶紧气缸23从顶部将塑壳固定，从而防止了塑壳的掉落，由于直线轨道20上设置有盖板202，其余的塑壳的位置也被阻挡，无法继续前移，等待下一个塑壳被夹持后再继续前移。通过接近开关22与顶紧气缸23的设置，实现了塑壳的有序固定，提高了装置安装的可靠性。优选的，接近开关22旁边还设置有气缸用于对直线轨道20端部的打开与关闭，进一步保证不会有塑壳的溢出。

请继续参照图11，直线轨道20的端部还设置有挡料板24和挡料板驱动气缸25，挡料板24与挡料板驱动气缸25连接，挡料板24设置于塑壳行进路径上，挡料板驱动气缸25驱动挡料板24在与塑壳行进方向垂直的方向上移动，以利用挡料板24的侧面对塑壳端面进行阻挡和校正。通过挡料板24的设置，使得挡料板24与塑壳行进方向垂直，在塑壳的端面与挡料板24的侧面接触后会与挡料板24的贴合面平行，从而保证了塑壳端面安装时的角度精确性。此外通过挡料板24的设置，还可以保证每次只夹持一件塑壳，同时还可以防止塑壳从直线轨道20上滑落。

由于被拉开的线缆在穿壳之前有可能两分开的线缆之间的距离产生变化，而这种变化会导致无法穿壳的问题，为了减少这种变化，如图12所示，传感器支撑件331上固定有分线夹爪驱动气缸35，分线夹爪驱动气缸35的驱动端连接有两分线夹爪34，分线夹爪34的两相对面上设置有分线槽341，两分线槽341的间距与线缆前端分开的距离相同，用于防止线缆穿壳时线缆分开的距离产生变化。通过分线夹爪34的设置，在线缆进行塑壳穿壳之前，通过分线夹爪将分开的两根线缆固定在两分线槽341内，从而在塑壳穿壳时的保证穿壳的精准性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种传感器线塑壳安装装置，其特征在于，包括：振动盘（10）、直线轨道（20）、直振器（21）、塑壳固定驱动机构（30）和夹线机构（40）；所述直线轨道（20）与所述振动盘（10）的出料口连接，所述直振器（21）与所述直线轨道（20）连接，所述塑壳固定驱动机构（30）设置在所述直线轨道（20）的端部，所述夹线机构（40）用于固定线缆；

所述塑壳固定驱动机构（30）包括直线驱动件（31）和塑壳固定组件（32），所述直线驱动件（31）与所述塑壳固定组件（32）连接，以驱动所述塑壳固定组件（32）做直线运动；

所述塑壳固定组件（32）上设置有塑壳夹爪（321）和夹爪气缸（322），所述塑壳夹爪（321）相对设置有两组，分别固定在所述夹爪气缸（322）上，所述夹爪气缸（322）驱动两所述塑壳夹爪（321）将塑壳固定；所述直线驱动件（31）驱动所述塑壳固定组件（32）朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内；

所述塑壳夹爪（321）行进的路程上还设置有到位检测装置（33），所述到位检测装置（33）包括传感器支撑件（331）和光电传感器（332），所述光电传感器（332）在所述传感器支撑件（331）上设置有两组，与从塑壳中穿出的两端子的距离相对应；所述直线驱动件（31）为丝杆结构，包括伺服电机与丝杆滑块，所述丝杆滑块设置在固定壳内，所述到位检测装置（33）固定在固定壳外部，在光电传感器（332）检测到端子到位后，反向驱动所述伺服电机，若检测到受到反向的力，则说明线缆与塑壳已经安装牢固；

所述传感器支撑件（331）固定在所述直线驱动件（31）的一侧，且所述传感器支撑件（331）的一侧面开口设置，所述塑壳夹爪（321）从所述传感器支撑件（331）的侧面穿过设置。

2.根据权利要求1所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述塑壳夹爪（321）的两侧还设置有与塑壳的定位柱相对应的卡槽（3211），两所述塑壳夹爪（321）闭合时，所述卡槽（3211）将塑壳的定位柱固定。

3.根据权利要求1所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述直线轨道（20）上设置有与塑壳的横截面仿形设置的滑槽（201），所述直线轨道（20）上还设置有盖板（202），所述盖板（202）遮挡住所述滑槽（201）的至少一半，用于防止塑壳从所述滑槽（201）内移出。

4.根据权利要求3所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述直线轨道（20）的端部还设置有接近开关（22）和顶紧气缸（23），所述接近开关（22）用于检测塑壳的到位，所述顶紧气缸（23）朝向所述滑槽（201）设置，用于固定塑壳于所述滑槽（201）内。

5.根据权利要求3所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述直线轨道（20）的端部还设置有挡料板（24）和挡料板驱动气缸（25），所述挡料板（24）与所述挡料板驱动气缸（25）连接，所述挡料板（24）设置于塑壳行进路径上，所述挡料板驱动气缸（25）驱动所述挡料板（24）在与塑壳行进方向垂直的方向上移动，以利用所述挡料板（24）的侧面对塑壳端面进行阻挡和校正。

6.根据权利要求1所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述传感器支撑件（331）上固定有分线夹爪驱动气缸（35），所述分线夹爪驱动气缸（35）的驱动端连接有两分线夹爪（34），所述分线夹爪（34）的两相对面上设置有分线槽（341），两所述分线槽（341）的间距与线缆前端分开的距离相同，用于防止线缆穿壳时线缆分开的距离产生变化。

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