CN111360599A - 一种汽车钣金件焊接处理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板、承放装置和转动装置，底板上端安装有承放装置，承放装置右侧设置有转动装置，转动装置安装在底板上。本发明可以解决现有的设备在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率，同时，不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果等问题。

Description

一种汽车钣金件焊接处理机器人
技术领域
本发明涉及钣金件焊接技术领域，特别涉及一种汽车钣金件焊接处理机器人。
背景技术
钣金件是指由钣金工艺加工出来的产品，钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点被广泛应用于电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中重要的一环。
目前，现有的在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，通常存在以下不足：1、现有设备不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率；2、现有的设备不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在针对汽车排气管的消声器和尾管进行焊接时，不能在尾管与消声器对接时提高对接的精确度，易出现消声器开孔与尾管发生偏差的现象，从而降低了焊接的准确度，降低了焊接的效率，同时，不能增加焊条与消声器和尾管之间的接触面积，在焊接完成时，易出现焊接不牢固的现象，受力较大时易发生开裂，从而降低了焊接的牢固性，降低了焊接的效果等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板、承放装置和转动装置，底板上端安装有承放装置，承放装置右侧设置有转动装置，转动装置安装在底板上。
所述的转动装置包括支撑板、转动板、限位机构、电动推杆、滑动板、磨孔机构和夹持机构，所述的支撑板安装在底板上，支撑板左端通过轴承安装有转动板，转动板右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构，限位机构安装在支撑板上，支撑板左端对称安装有电动推杆，两电动推杆呈上下分布，两电动推杆中部设置有滑动板，滑动板安装在支撑板左端面上，滑动板上端面滑动连接有磨孔机构，磨孔机构与位于上方的电动推杆顶端连接，滑动板下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构，夹持机构与位于下方的电动推杆顶端连接，具体工作时，首先，手动启动电动推杆,电动推杆通过磨孔机构对消声器开孔处进行斜形打磨，从而实现扩大消声器开孔面积的功能，提高了尾管插接的准确度和效率，并为焊接提供了焊槽，增大了焊接的牢固性，之后，通过人工的方式将尾管放置在夹持机构上，手动转动转动板，转动板带动夹持机构与磨孔机构换位，最后，手动启动电动推杆，电动推杆通过夹持机构带动尾管运动到消声器开孔处，便于两者的焊接。
所述的磨孔机构包括连接块、驱动电机、传动齿轮、减速轮、顶升支链、转动架、磨孔支链和隔挡板，所述的滑动板上滑动连接有连接块，连接块上端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上对称安装有传动齿轮，位于右侧的传动齿轮下端设置有减速轮，减速轮通过轴承安装在连接块上，减速轮下端设置有顶升支链，顶升支链通过轴承安装在连接块上，位于左侧的传动齿轮下端设置有转动架，转动架与连接块滑动连接，转动架左端安装有磨孔支链，磨孔支链左端安装有隔挡板，具体工作时，首先，手动启动电动推杆，电动推杆通过连接块带动磨孔支链运动到消声器开孔处，之后，手动启动驱动电机，驱动电机通过转动架带动磨孔支链对消声器开孔处进行斜形打磨，最后，手动关闭驱动电机，电动推杆通过连接块带动磨孔支链进行复位。
优选的，所述的承放装置包括安装板、承放框、螺纹杆和压紧板，所述的地板上端安装有安装板，安装板中部设置有通孔，安装板右端安装有承放框，承放框下壁下端面设置有支撑杆，承放框上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承安装有压紧板，具体工作时，通过人工的方式将消声器放置在承放框内，之后，手动转动螺纹杆，螺纹杆通过压紧板对消声器进行夹持固定。
优选的，所述的限位机构包括限位杆和限位弹簧，所述的支撑板内部通过滑动配合的方式连接有限位杆，限位杆为表面设置有限位弹簧，限位弹簧一端安装在限位杆上，限位弹簧另一端安装在支撑板右端面上，具体工作时，在对磨孔机构和夹持机构进行换位时，限位杆与限位孔配合，实现固定的功能。
优选的，所述的夹持机构包括上夹块、上夹板、下夹块、螺杆、下夹板、伸缩杆、连接环和连接柱，所述的滑动板下端滑动连接有上夹块，上夹块下端中部安装有上夹板，上夹块下端后侧通过销轴连接有下夹块，下夹块内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆，螺杆上端通过轴承安装有下夹板，下夹板下端安装有伸缩杆，伸缩杆下端安装在下夹块上，下夹块前端安装有连接环，连接环上方设置有连接柱，连接柱安装在上夹块上，具体工作时，通过人工的方式将尾管放置在下夹板上，之后，手动转动螺杆，螺杆通过下夹板带动尾管与上夹板配合，从而实现夹紧固定的功能。
优选的，所述的顶升支链包括转动杆、顶升轮和转动齿轮，所述的转动杆通过轴承安装在连接块上，转动杆左端安装有顶升轮，顶升轮左端面设置有螺旋凸起,转动杆外表面右端安装有转动齿轮，转动齿轮与连接块滑动连接，具体工作时，转动齿轮通过转动杆带动顶升轮转动，顶升轮上的螺旋凸起带动磨孔支链进行扩张，从而实现扩大开孔的功能。
优选的，所述的磨孔支链包括滑动框、滑动杆、磨孔杆、安装框、磨孔块和清理刷，所述的滑动框安装在转动架上，滑动框内部滑动连接有滑动杆，滑动杆外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架上，滑动杆左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆，磨孔杆与滑动框滑动连接，磨孔杆内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框上，磨孔杆外端安装有安装框，安装框内部安装有磨孔块，磨孔块侧边设置有清理刷，清理刷安装在安装框上，具体工作时，顶升轮上的螺旋凸起通过滑动杆带动磨孔杆进行进给，从而带动磨孔块对消声器开孔进行斜形打磨，实现扩大开孔的功能，并且，滑动杆运动出螺旋凸起时，磨孔杆自动复位，从而避免出现打磨过渡的功能，清理刷可以将打磨后的金属屑进行清理，避免对焊接产生影响。
优选的，所述的隔挡板截面呈T型结构，隔挡板外表面左端安装有环形海绵，具体工作时，隔挡板可以避免打磨后的金属屑掉入消声器中。
(三)有益效果
1.本发明提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置可以对消声器开孔进行打磨，扩大开孔表面的面积，从而提高了尾管与消声器之间插接的精准度，避免在焊接时出现偏移，从而提高了焊接的准确度和成功率，提高了焊接的效率；
2.本发明提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置可以在消声器开孔打磨出焊槽，在尾管和消音器焊接时，可以增加焊条与两者之间的接触面积，从而提高焊接的牢固度，增加了焊接效果；
3.本发明提供的汽车钣金件焊接处理机器人，所采用的转动装置在对消声器开孔打磨时，可以对打磨处进行清理，避免对之后的焊接造成影响，并且可以避免打磨的金属屑进入消声器内，从而提高了消声器的清洁度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明图3中A-A的剖视图；
图5是本发明图4中N向的放大图；
图6是本发明图4中X向的放大图；
图7是本发明图4中D向的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板1、承放装置2和转动装置3，底板1上端安装有承放装置2，承放装置2右侧设置有转动装置3，转动装置3安装在底板1上。
所述的承放装置2包括安装板21、承放框22、螺纹杆23和压紧板24，所述的地板上端安装有安装板21，安装板21中部设置有通孔，安装板21右端安装有承放框22，承放框22下壁下端面设置有支撑杆，承放框22上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆23，螺纹杆23下端通过轴承安装有压紧板24，具体工作时，通过人工的方式将消声器放置在承放框22内，之后，手动转动螺纹杆23，螺纹杆23通过压紧板24对消声器进行夹持固定。
所述的转动装置3包括支撑板31、转动板32、限位机构33、电动推杆34、滑动板35、磨孔机构36和夹持机构37，所述的支撑板31安装在底板1上，支撑板31左端通过轴承安装有转动板32，转动板32右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构33，限位机构33安装在支撑板31上，支撑板31左端对称安装有电动推杆34，两电动推杆34呈上下分布，两电动推杆34中部设置有滑动板35，滑动板35安装在支撑板31左端面上，滑动板35上端面滑动连接有磨孔机构36，磨孔机构36与位于上方的电动推杆34顶端连接，滑动板35下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构37，夹持机构37与位于下方的电动推杆34顶端连接，具体工作时，首先，手动启动电动推杆34,电动推杆34通过磨孔机构36对消声器开孔处进行斜形打磨，从而实现扩大消声器开孔面积的功能，提高了尾管插接的准确度和效率，并为焊接提供了焊槽，增大了焊接的牢固性，之后，通过人工的方式将尾管放置在夹持机构37上，手动转动转动板32，转动板32带动夹持机构37与磨孔机构36换位，最后，手动启动电动推杆34，电动推杆34通过夹持机构37带动尾管运动到消声器开孔处，便于两者的焊接。
所述的限位机构33包括限位杆331和限位弹簧332，所述的支撑板31内部通过滑动配合的方式连接有限位杆331，限位杆331为表面设置有限位弹簧332，限位弹簧332一端安装在限位杆331上，限位弹簧332另一端安装在支撑板31右端面上，具体工作时，在对磨孔机构36和夹持机构37进行换位时，限位杆331与限位孔配合，实现固定的功能。
所述的磨孔机构36包括连接块361、驱动电机362、传动齿轮363、减速轮364、顶升支链365、转动架366、磨孔支链367和隔挡板368，所述的滑动板35上滑动连接有连接块361，连接块361上端安装有驱动电机362，驱动电机362的输出轴上对称安装有传动齿轮363，位于右侧的传动齿轮363下端设置有减速轮364，减速轮364通过轴承安装在连接块361上，减速轮364下端设置有顶升支链365，顶升支链365通过轴承安装在连接块361上，位于左侧的传动齿轮363下端设置有转动架366，转动架366与连接块361滑动连接，转动架366左端安装有磨孔支链367，磨孔支链367左端安装有隔挡板368，具体工作时，首先，手动启动电动推杆34，电动推杆34通过连接块361带动磨孔支链367运动到消声器开孔处，之后，手动启动驱动电机362，驱动电机362通过转动架366带动磨孔支链367对消声器开孔处进行斜形打磨，最后，手动关闭驱动电机362，电动推杆34通过连接块361带动磨孔支链367进行复位。
所述的顶升支链365包括转动杆3651、顶升轮3652和转动齿轮3653，所述的转动杆3651通过轴承安装在连接块361上，转动杆3651左端安装有顶升轮3652，顶升轮3652左端面设置有螺旋凸起,转动杆3651外表面右端安装有转动齿轮3653，转动齿轮3653与连接块361滑动连接，具体工作时，转动齿轮3653通过转动杆3651带动顶升轮3652转动，顶升轮3652上的螺旋凸起带动磨孔支链367进行扩张，从而实现扩大开孔的功能。
所述的磨孔支链367包括滑动框3671、滑动杆3672、磨孔杆3673、安装框3674、磨孔块3675和清理刷3676，所述的滑动框3671安装在转动架366上，滑动框3671内部滑动连接有滑动杆3672，滑动杆3672外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架366上，滑动杆3672左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆3673，磨孔杆3673与滑动框3671滑动连接，磨孔杆3673内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆3673外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框3671上，磨孔杆3673外端安装有安装框3674，安装框3674内部安装有磨孔块3675，磨孔块3675侧边设置有清理刷3676，清理刷3676安装在安装框3674上，具体工作时，顶升轮3652上的螺旋凸起通过滑动杆3672带动磨孔杆3673进行进给，从而带动磨孔块3675对消声器开孔进行斜形打磨，实现扩大开孔的功能，并且，滑动杆3672运动出螺旋凸起时，磨孔杆3673自动复位，从而避免出现打磨过渡的功能，清理刷3676可以将打磨后的金属屑进行清理，避免对焊接产生影响。
所述的隔挡板368截面呈T型结构，隔挡板368外表面左端安装有环形海绵，具体工作时，隔挡板368可以避免打磨后的金属屑掉入消声器中。
所述的夹持机构37包括上夹块371、上夹板372、下夹块373、螺杆374、下夹板375、伸缩杆376、连接环377和连接柱378，所述的滑动板35下端滑动连接有上夹块371，上夹块371下端中部安装有上夹板372，上夹块371下端后侧通过销轴连接有下夹块373，下夹块373内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆374，螺杆374上端通过轴承安装有下夹板375，下夹板375下端安装有伸缩杆376，伸缩杆376下端安装在下夹块373上，下夹块373前端安装有连接环377，连接环377上方设置有连接柱378，连接柱378安装在上夹块371上，具体工作时，通过人工的方式将尾管放置在下夹板375上，之后，手动转动螺杆374，螺杆374通过下夹板375带动尾管与上夹板372配合，从而实现夹紧固定的功能。
处理时：第一步：人工将消声器放置在承放框22上，之后，手动转动螺纹杆23，螺纹杆23通过压紧板24对消声器进行夹持固定；
第二步：手动启动电动推杆34，电动推杆34通过连接块361带动磨孔支链367运动到消声器的开孔处，之后，手动启动驱动电机362，驱动电机362通过转动架366带动磨孔支链367对消声器开孔处进行斜形打磨，最后，手动关闭驱动电机362，电动推杆34通过连接块361带动磨孔支链367进行复位；
第三步：人工将尾管放置在下夹板375上，手动转动螺杆374，螺杆374通过下夹板375带动尾管与上夹板372配合，之后，手动拉动限位杆331，手动通过转动板32将夹持机构37转动到上方；
第四步：手动启动电动推杆34，电动推杆34通过夹持机构37带动尾管运动到消声器开孔处，处理完毕。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车钣金件焊接处理机器人，包括底板(1)、承放装置(2)和转动装置(3)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)右侧设置有转动装置(3)，转动装置(3)安装在底板(1)上；
所述的转动装置(3)包括支撑板(31)、转动板(32)、限位机构(33)、电动推杆(34)、滑动板(35)、磨孔机构(36)和夹持机构(37)，所述的支撑板(31)安装在底板(1)上，支撑板(31)左端通过轴承安装有转动板(32)，转动板(32)右端对称设置有限位孔，限位孔内部滑动连接有限位机构(33)，限位机构(33)安装在支撑板(31)上，支撑板(31)左端对称安装有电动推杆(34)，两电动推杆(34)呈上下分布，两电动推杆(34)中部设置有滑动板(35)，滑动板(35)安装在支撑板(31)左端面上，滑动板(35)上端面滑动连接有磨孔机构(36)，磨孔机构(36)与位于上方的电动推杆(34)顶端连接，滑动板(35)下端面通过滑动配合的方式连接有夹持机构(37)，夹持机构(37)与位于下方的电动推杆(34)顶端连接；
所述的磨孔机构(36)包括连接块(361)、驱动电机(362)、传动齿轮(363)、减速轮(364)、顶升支链(365)、转动架(366)、磨孔支链(367)和隔挡板(368)，所述的滑动板(35)上滑动连接有连接块(361)，连接块(361)上端安装有驱动电机(362)，驱动电机(362)的输出轴上对称安装有传动齿轮(363)，位于右侧的传动齿轮(363)下端设置有减速轮(364)，减速轮(364)通过轴承安装在连接块(361)上，减速轮(364)下端设置有顶升支链(365)，顶升支链(365)通过轴承安装在连接块(361)上，位于左侧的传动齿轮(363)下端设置有转动架(366)，转动架(366)与连接块(361)滑动连接，转动架(366)左端安装有磨孔支链(367)，磨孔支链(367)左端安装有隔挡板(368)；
所述的磨孔支链(367)包括滑动框(3671)、滑动杆(3672)、磨孔杆(3673)、安装框(3674)、磨孔块(3675)和清理刷(3676)，所述的滑动框(3671)安装在转动架(366)上，滑动框(3671)内部滑动连接有滑动杆(3672)，滑动杆(3672)外表面右端设置有弹簧，弹簧安装在转动架(366)上，滑动杆(3672)左端设置有锥形凸起，锥形凸起外侧对称设置有磨孔杆(3673)，磨孔杆(3673)与滑动框(3671)滑动连接，磨孔杆(3673)内端设置有截面呈梯形的半圆形块，磨孔杆(3673)外表面内端设置有弹簧，弹簧安装在滑动框(3671)上，磨孔杆(3673)外端安装有安装框(3674)，安装框(3674)内部安装有磨孔块(3675)，磨孔块(3675)侧边设置有清理刷(3676)，清理刷(3676)安装在安装框(3674)上。
2.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接处理机器人，其特征在于：所述的承放装置(2)包括安装板(21)、承放框(22)、螺纹杆(23)和压紧板(24)，所述的地板上端安装有安装板(21)，安装板(21)中部设置有通孔，安装板(21)右端安装有承放框(22)，承放框(22)下壁下端面设置有支撑杆，承放框(22)上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)下端通过轴承安装有压紧板(24)。
3.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接处理机器人，其特征在于：所述的限位机构(33)包括限位杆(331)和限位弹簧(332)，所述的支撑板(31)内部通过滑动配合的方式连接有限位杆(331)，限位杆(331)为表面设置有限位弹簧(332)，限位弹簧(332)一端安装在限位杆(331)上，限位弹簧(332)另一端安装在支撑板(31)右端面上。
4.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接处理机器人，其特征在于：所述的夹持机构(37)包括上夹块(371)、上夹板(372)、下夹块(373)、螺杆(374)、下夹板(375)、伸缩杆(376)、连接环(377)和连接柱(378)，所述的滑动板(35)下端滑动连接有上夹块(371)，上夹块(371)下端中部安装有上夹板(372)，上夹块(371)下端后侧通过销轴连接有下夹块(373)，下夹块(373)内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆(374)，螺杆(374)上端通过轴承安装有下夹板(375)，下夹板(375)下端安装有伸缩杆(376)，伸缩杆(376)下端安装在下夹块(373)上，下夹块(373)前端安装有连接环(377)，连接环(377)上方设置有连接柱(378)，连接柱(378)安装在上夹块(371)上。
5.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接处理机器人，其特征在于：所述的顶升支链(365)包括转动杆(3651)、顶升轮(3652)和转动齿轮(3653)，所述的转动杆(3651)通过轴承安装在连接块(361)上，转动杆(3651)左端安装有顶升轮(3652)，顶升轮(3652)左端面设置有螺旋凸起,转动杆(3651)外表面右端安装有转动齿轮(3653)，转动齿轮(3653)与连接块(361)滑动连接。
6.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接处理机器人，其特征在于：所述的隔挡板(368)截面呈T型结构，隔挡板(368)外表面左端安装有环形海绵。
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