CN116174805B - 一种钢管切割的废料回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管切割的废料回收设备，包括底座和立板，还包括控制器、固定机构、切割机构和收集机构，固定机构包括伸缩组件、抵紧组件和两个夹持组件，切割机构包括盘刀和角度调节组件，收集机构包括罩壳、锥形接料釜、吸附组件和调节组件，调节组件设在安装壳的内部，伸缩组件和角度调节组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种钢管切割的废料回收设备，能够在钢管切割时实现金属碎屑的自动清理和收集，无需通过人工收集，降低清理负担，提升回收效率，同时避免工人挤出盘刀，降低安全隐患。

Description

一种钢管切割的废料回收设备

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管切割的废料回收设备。

背景技术

钢管，具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

现有的钢管在切割过程中，一般会产生大量的金属碎屑。

1.无法调节盘刀的角度，从而不能将钢管切成不同形状的截面，无法满足多种连接要求。

2.在切割过程中，无法根据碎屑产生量的大小调节回收强度，同时容易造成设备的堵塞，严重影响切割工作。

3.碎屑容易堆积在盘刀下方，需要人工收集碎屑，清理负担较大，效率低，同时具有一定的安全隐患。

4.大部分切割设备内的各个机构各自独立运作，耗电量较大，不利于节约切割成本。

5，大量碎屑不及时清理，对盘刀也有一定磨损，从而降低了盘刀的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管切割的废料回收设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢管切割的废料回收设备，包括底座和立板，立板固定设在底座的顶部，

还包括控制器、固定机构、切割机构和收集机构，

固定机构设在底座的顶部以用来夹持钢管，固定机构包括伸缩组件、抵紧组件和两个夹持组件，

底座的顶部固定设有两个滑轨，两个滑轨的外壁上滑动设有滑板，切割机构设在滑板的外壁上以用来切断钢管，切割机构包括盘刀和角度调节组件，角度调节组件设在滑板的顶部，盘刀固定设在角度调节组件上，

收集机构设在滑板的底部以用来收集切割时产生的金属碎屑，收集机构包括罩壳、锥形接料釜、吸附组件和调节组件，罩壳固定设在滑板的底部外壁上，底座的顶部固定设有两个支撑板，锥形接料釜固定设在两个支撑板的顶部之间，锥形接料釜的底部设有下料口，下料口的底部固定设有伸缩管，吸附组件设在伸缩管的内部，罩壳靠近伸缩管的一端外壁上固定设有安装壳，调节组件设在安装壳的内部，伸缩组件和角度调节组件与控制器均为电性连接。

进一步的，伸缩组件包括第一气缸、连接板和两个推板，第一气缸固定设在立板的外壁上，其输出端穿过立板，立板的外壁上呈对称设置有两个安装板，每个推板均滑动设在一个安装板上，连接板固定设在第一气缸的输出端和两个推板之间，每个推板远离连接板的一端外壁上均设有两个压槽，第一气缸与控制器电连接。

进一步的，每个夹持组件均包括两个滑块、两个滚轮、两个插杆、两个缓冲弹簧和两个卡爪，安装板的外壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑块均滑动设在一个滑槽的内部，每个滚轮均转动设在一个滑块的外壁上，每个插杆均固定设在一个滑块的底部，每个插杆均穿过一个滑槽，每个缓冲弹簧均套设在一个插杆的外壁上，每个卡爪均固定设在一个插杆远离滑块的一端，每个滚轮均与一个压槽抵触。

进一步的，抵紧组件包括四个导杆、四个抵紧弹簧和四个抵紧块，底板的顶部固定设有承载板，承载板的顶部固定设有罩环，四个导杆均插设在罩环的内壁上，每个抵紧块均固定设在一个导杆远离罩环的一端，每抵紧块的一端均设有斜角，每个抵紧弹簧均套设在一个导杆的外壁上，每个导杆的外壁上均固定设有限位凸缘，每个限位凸缘和罩环分别与一个抵紧弹簧的两端抵触。

进一步的，角度调节组件包括驱动电机、主动盘、从动盘、连杆和刀架，滑板的顶部固定设有横板，驱动电机固定设在横板的底部，其输出端与横板转动连接，主动盘固定设在其输出端上，从动盘通过旋转轴转动设在横板的顶部，连杆铰接设在主动盘和从动盘之间，且主动盘小于从动盘，驱动电机与控制器电连接。

进一步的，刀架远离旋转轴的一端固定设有第一微电机，其输出端上固定设有盘刀，刀架靠近盘刀的一端底部外壁上固定设有限位杆，横板的顶部固定设有弧形导轨，限位杆的底部与弧形导轨的内部滑动连接，第一微电机与控制器电连接。

进一步的，吸附组件包括第二微电机和风扇，伸缩管的内壁上固定设有支撑架，第二微电机固定设在支撑架的外壁上，风扇固定设在其输出端上，第二微电机与控制器电连接。

进一步的，两个导轨的外壁上固定设有第二气缸，其输出端与滑板的底部固定连接，第二气缸与控制器电连接。

进一步的，调节组件包括拉绳、挡板、升降板和复位弹簧，挡板固定设在安装壳的内部一端，升降板滑动设在挡板的外壁上，升降板位于安装壳的内部另一端，拉绳固定设在限位杆和升降板的顶部之间，复位弹簧固定设在升降板的顶部和安装壳的外壁之间，横板的顶部设有两个限位轮，拉绳穿过安装壳与两个限位轮的外壁贴合，挡板的外壁上设有第一通孔，升降板的外壁上分别设有第二通孔和第三通孔，第一通孔大于第二通孔，第三通孔大于第二通孔和第一通孔，第二通孔小于伸缩管的内径，第一通孔大于伸缩管的内径，安装壳的两端均设有第一流通孔，两个第一流通孔与伸缩管的内径一致，两个第一流通孔均比第一通孔小，罩壳靠近安装壳的一端开设有第二流通孔，第二流通孔与第三通孔的大小一致，第一通孔、第二通孔、第一流通孔、第二流通孔和伸缩管的轴线方向均一致。

进一步的，罩壳的内侧底部插设有收集盒，罩壳的内侧顶部固定设有限位板，罩壳远离安装壳的顶部一端设有排气网。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计控制器、固定机构、切割机构和收集机构，能够在钢管切割时实现金属碎屑的自动清理和收集，无需通过人工收集，降低清理负担，提升回收效率，同时避免工人挤出盘刀，降低安全隐患。

2.本发明通过设计角度调节组件，能够快速调节盘刀的切割角度，将钢管切成截面或椭圆的形状，满足不同截面的拼接要求，实用性更强，而在切除椭圆面时，竖切造成的截面是整圆，因而切除椭圆面比竖切产生的碎屑更多，且通过设计调节组件，在调节盘刀切割角度的同时，能够自动调节伸缩管进入罩壳的风量，从而使得进入罩壳的碎屑增多，达到提升回收强度的效果，具有自适应调节功效，同时避免造成设备的堵塞，提升切割效率。

3.本发明通过设计调节组件，能够将切割机构和收集机构联动起来，同步运作，不仅能够防止两个机构各自独立运作，减少本设备的驱动元件的数量，降低钢管的切割成本，同时有利于缩减本设备的整体结构，降低本设备的造价和占地空间，方便安装。

4.本发明通过设计固定机构，即伸缩组件、抵紧组件和两个夹持组件，能够对钢管的外壁进行夹紧，同时对靠近切割的一端进行抵紧限位，防止钢管在切割过程中产生晃动，从而确保切面整齐，进一步提升切割效果，有利于提升钢管的出厂质量。

5.本发明通过设计调节组件，能够在切割钢管的同时，同步利用负压将产生的碎屑吸走并收集，不会对接在盘刀下方或设备上，也能避免盘刀频繁接触碎屑而造成的磨损问题，进而有利于提升盘刀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明切割机构和收集机构的立体结构示意图；

图7为图6中的D处放大图；

图8为图6中的E处放大图；

图9为本发明罩壳的剖视图；

图10为图9中的F处放大图；

图11为本发明伸缩管、罩壳、升降板、安装壳和挡板的剖视图；

图12为图11中的G处放大图；

图中：固定机构1，伸缩组件10，第一气缸100，连接板101，推板102，压槽103，抵紧组件11，导杆110，抵紧弹簧111，抵紧块112，罩环113，夹持组件12，滑块120，滚轮121，插杆122，缓冲弹簧123，卡爪124，切割机构2，盘刀20，角度调节组件21，驱动电机210，主动盘211，从动盘212，连杆213，刀架214，第一微电机215，盘刀216，限位杆217，弧形导轨218，收集机构3，罩壳30，安装壳300，收集盒301，限位板302，排气网303，锥形接料釜31，伸缩管310，吸附组件32，第二微电机320，风扇321，调节组件33，拉绳330，挡板331，升降板332，复位弹簧333，限位轮334，第一通孔335，第二通孔336，第三通孔337，第一流通孔338，第二流通孔339，滑板4，第二气缸40。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1所示，一种钢管切割的废料回收设备，包括底座和立板，立板固定设在底座的顶部，

还包括控制器、固定机构1、切割机构2和收集机构3，

固定机构1设在底座的顶部以用来夹持钢管，固定机构1包括伸缩组件10、抵紧组件11和两个夹持组件12，

底座的顶部固定设有两个滑轨，两个滑轨的外壁上滑动设有滑板4，切割机构2设在滑板4的外壁上以用来切断钢管，切割机构2包括盘刀20和角度调节组件21，角度调节组件21设在滑板4的顶部，盘刀20固定设在角度调节组件21上，

收集机构3设在滑板4的底部以用来收集切割时产生的金属碎屑，收集机构3包括罩壳30、锥形接料釜31、吸附组件32和调节组件33，罩壳30固定设在滑板4的底部外壁上，底座的顶部固定设有两个支撑板，锥形接料釜31固定设在两个支撑板的顶部之间，锥形接料釜31的底部设有下料口，下料口的底部固定设有伸缩管310，吸附组件32设在伸缩管310的内部，罩壳30靠近伸缩管310的一端外壁上固定设有安装壳300，调节组件33设在安装壳300的内部，伸缩组件10和角度调节组件21与控制器均为电性连接。

参照图3和图4所示，伸缩组件10包括第一气缸100、连接板101和两个推板102，第一气缸100固定设在立板的外壁上，其输出端穿过立板，立板的外壁上呈对称设置有两个安装板，每个推板102均滑动设在一个安装板上，连接板101固定设在第一气缸100的输出端和两个推板102之间，每个推板102远离连接板101的一端外壁上均设有两个压槽103，第一气缸100与控制器电连接，切割钢管时，首先将钢管水平放到四个卡爪124之间，当钢管远离卡爪124的一端被限位后，通过控制器启动第一气缸100，从而使其输出端伸出，由于第一气缸100的输出端通过连接板101与两个推板102固定连接，每个推板102均与一个安装板滑动连接，每个推板102远离连接板101的一端外壁上均设有两个压槽103，从而带动两个压槽103向远离第一气缸100的一端滑动。

参照图4所示，每个夹持组件12均包括两个滑块120、两个滚轮121、两个插杆122、两个缓冲弹簧123和两个卡爪124，安装板的外壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑块120均滑动设在一个滑槽的内部，每个滚轮121均转动设在一个滑块120的外壁上，每个插杆122均固定设在一个滑块120的底部，每个插杆122均穿过一个滑槽，每个缓冲弹簧123均套设在一个插杆122的外壁上，每个卡爪124均固定设在一个插杆122远离滑块120的一端，每个滚轮121均与一个压槽103抵触，当两个压槽103向远离第一气缸100的一端滑动时，由于每个滚轮121均与一个压槽103抵触，从而带动两个滚轮121相互靠近，由于每个缓冲弹簧123均与一个插杆122套接，每个滑块120与每个滑槽的内壁分别与一个缓冲弹簧123的两端抵触，从而使得滑块120下压带动缓冲弹簧123收缩，又由于每个插杆122均与一个卡爪124固定连接，进而带动两个卡爪124相互靠近对钢管进行夹紧，配合四个抵紧块112对钢管固定，防止切割时产生晃动。

参照图8所示，抵紧组件11包括四个导杆110、四个抵紧弹簧111和四个抵紧块112，底板的顶部固定设有承载板，承载板的顶部固定设有罩环113，四个导杆110均插设在罩环113的内壁上，每个抵紧块112均固定设在一个导杆110远离罩环113的一端，每抵紧块112的一端均设有斜角，每个抵紧弹簧111均套设在一个导杆110的外壁上，每个导杆110的外壁上均固定设有限位凸缘，每个限位凸缘和罩环113分别与一个抵紧弹簧111的两端抵触，当钢管水平放到四个卡爪124之间，并保持钢管远离卡爪124的一端伸入四个抵紧块112之间，斜角方便钢管插入，减小钢管端部与抵紧块112的抵触力，四个抵紧弹簧111在钢管插入后复位，从而带动四个抵紧块112对钢管外周进行限位。

参照图2所示，角度调节组件21包括驱动电机210、主动盘211、从动盘212、连杆213和刀架214，滑板4的顶部固定设有横板，驱动电机210固定设在横板的底部，其输出端与横板转动连接，主动盘211固定设在其输出端上，从动盘212通过旋转轴转动设在横板的顶部，连杆213铰接设在主动盘211和从动盘212之间，且主动盘211小于从动盘212，驱动电机210与控制器电连接，有时切断的钢管用来搭建架子，为了方便切断后的若干个钢管的端部拼接，就需要盘刀216斜切钢管，此时，通过控制器启动驱动电机210，由于主动盘211与其输出端固定连接，从而带动主动盘211旋转，由于主动盘211和从动盘212分别与连杆213的两端铰接，主动盘211小于从动盘212，从动盘212与旋转轴固定连接，旋转轴与横板转动连接，刀架214与旋转轴的顶部固定连接，因而带动刀架214旋转。

参照图2和图7所示，刀架214远离旋转轴的一端固定设有第一微电机215，其输出端上固定设有盘刀216，刀架214靠近盘刀216的一端底部外壁上固定设有限位杆217，横板的顶部固定设有弧形导轨218，限位杆217的底部与弧形导轨218的内部滑动连接，第一微电机215与控制器电连接，当刀架214旋转时，由于限位杆217的顶部与刀架214固定连接，限位杆217的底部与弧形导轨218滑动连接，进而带动刀架214、刀架214上的盘刀216以及限位杆217旋转。

参照图5所示，吸附组件32包括第二微电机320和风扇321，伸缩管310的内壁上固定设有支撑架，第二微电机320固定设在支撑架的外壁上，风扇321固定设在其输出端上，第二微电机320与控制器电连接，由于盘刀216旋转至倾斜后与钢管的接触面积增大，从而增大了钢管切断后的截面面积，此时，切割过程边长，产生的金属碎屑必然也增多，因而调节组件33将伸缩管310进入安装壳300内的风量调大是为了方便更多的金属碎屑进入罩壳30内，具有自适应调节功效，提升回收效率，通过控制器启动第二微电机320，从而使得伸缩管310的内部产生负压，将更多的金属碎屑吸至安装壳300内，并安装壳300输送至罩壳30内。

参照图11所示，两个导轨的外壁上固定设有第二气缸40，其输出端与滑板4的底部固定连接，第二气缸40与控制器电连接，当盘刀216旋转至倾斜时，通过控制器启动第二气缸40，从而使其输出端向下伸出，从而带动滑板4即其上的盘刀216下降，对钢管进行切断。

参照图10和图12所示，调节组件33包括拉绳330、挡板331、升降板332和复位弹簧333，挡板331固定设在安装壳300的内部一端，升降板332滑动设在挡板331的外壁上，升降板332位于安装壳300的内部另一端，拉绳330固定设在限位杆217和升降板332的顶部之间，复位弹簧333固定设在升降板332的顶部和安装壳300的外壁之间，横板的顶部设有两个限位轮334，拉绳330穿过安装壳300与两个限位轮334的外壁贴合，挡板331的外壁上设有第一通孔335，升降板332的外壁上分别设有第二通孔336和第三通孔337，第一通孔335大于第二通孔336，第三通孔337大于第二通孔336和第一通孔335，第二通孔336小于伸缩管310的内径，第一通孔335大于伸缩管310的内径，安装壳300的两端均设有第一流通孔338，两个第一流通孔338与伸缩管310的内径一致，两个第一流通孔338均比第一通孔335小，罩壳30靠近安装壳300的一端开设有第二流通孔339，第二流通孔339与第三通孔337的大小一致，第一通孔335、第二通孔336、第一流通孔338、第二流通孔339和伸缩管310的轴线方向均一致，当钢管彻底固定后，通过第二气缸40带动滑板4及其上的盘刀216下降对钢管进行切断，切割时产生的金属碎屑掉入锥形接料釜31的内部后被伸缩管310内的负压通过左边的第一流通孔338吸至安装壳300内，并依次经过第二通孔336、第一通孔335、右边的第一流通孔338和第二流通孔339进入罩壳30的内部，当盘刀216以及限位杆217旋转到位时，此处的到位指的是限位杆217于弧形导轨218的内部滑动至弧形导轨218远离限位轮334的一端，由于限位杆217的外壁和升降板332的顶部分别与拉绳330的两端固定连接，升降板332与挡板331滑动连接，从而带动升降板332于安装壳300的内部上升，直至第三通孔337上升至与第一通孔335的轴线方向一致，由于第二通孔336小于伸缩管310的内径，初始进入安装壳300的风量是较小的，或者说较少的，而当第三通孔337上升至与第一通孔335的轴线方向一致时，由于第三通孔337大于第二通孔336，进而使得进入安装壳300的风量增大或增多，此过程中，复位弹簧333由拉伸状态向收缩状态转变，确保调节运作精准进行，而在升降板332复位时，复位弹簧333又从收缩状态转变为拉伸状态。

参照图9所示，罩壳30的内侧底部插设有收集盒301，罩壳30的内侧顶部固定设有限位板302，罩壳30远离安装壳300的顶部一端设有排气网303，由于排气网303位于罩壳30的右端上方，因而使得金属碎屑被吸附至罩壳30内在限位板302的遮挡下掉落至收集盒301内，收集盒301与罩壳30插接，方便拿取对收集的废料清空，排气网303配合风扇321，为伸缩管310内部产生负压提供前提条件。

本发明的工作原理：切割钢管时，首先将钢管水平放到四个卡爪124之间，并保持钢管远离卡爪124的一端伸入四个抵紧块112之间，斜角方便钢管插入，减小钢管端部与抵紧块112的抵触力，四个抵紧弹簧111在钢管插入后复位，从而带动四个抵紧块112对钢管外周进行限位。

当钢管远离卡爪124的一端被限位后，通过控制器启动第一气缸100，从而使其输出端伸出，由于第一气缸100的输出端通过连接板101与两个推板102固定连接，每个推板102均与一个安装板滑动连接，每个推板102远离连接板101的一端外壁上均设有两个压槽103，从而带动两个压槽103向远离第一气缸100的一端滑动。

当两个压槽103向远离第一气缸100的一端滑动时，由于每个滚轮121均与一个压槽103抵触，从而带动两个滚轮121相互靠近，由于每个缓冲弹簧123均与一个插杆122套接，每个滑块120与每个滑槽的内壁分别与一个缓冲弹簧123的两端抵触，从而使得滑块120下压带动缓冲弹簧123收缩，又由于每个插杆122均与一个卡爪124固定连接，进而带动两个卡爪124相互靠近对钢管进行夹紧，配合四个抵紧块112对钢管固定，防止切割时产生晃动。

当钢管彻底固定后，通过第二气缸40带动滑板4及其上的盘刀216下降对钢管进行切断，切割时产生的金属碎屑掉入锥形接料釜31的内部后被伸缩管310内的负压通过左边的第一流通孔338吸至安装壳300内，并依次经过第二通孔336、第一通孔335、右边的第一流通孔338和第二流通孔339进入罩壳30的内部，由于排气网303位于罩壳30的右端上方，因而使得金属碎屑被吸附至罩壳30内在限位板302的遮挡下掉落至收集盒301内，收集盒301与罩壳30插接，方便拿取对收集的废料清空，排气网303配合风扇321，为伸缩管310内部产生负压提供前提条件。

有时切断的钢管用来搭建架子，为了方便切断后的若干个钢管的端部拼接，就需要盘刀216斜切钢管，此时，通过控制器启动驱动电机210，由于主动盘211与其输出端固定连接，从而带动主动盘211旋转，由于主动盘211和从动盘212分别与连杆213的两端铰接，主动盘211小于从动盘212，从动盘212与旋转轴固定连接，旋转轴与横板转动连接，刀架214与旋转轴的顶部固定连接，因而带动刀架214旋转。

当刀架214旋转时，由于限位杆217的顶部与刀架214固定连接，限位杆217的底部与弧形导轨218滑动连接，进而带动刀架214、刀架214上的盘刀216以及限位杆217旋转，当盘刀216旋转至倾斜时，通过控制器启动第二气缸40，从而使其输出端向下伸出，从而带动滑板4即其上的盘刀216下降，对钢管进行切断。

当盘刀216以及限位杆217旋转到位时，此处的到位指的是限位杆217于弧形导轨218的内部滑动至弧形导轨218远离限位轮334的一端，由于限位杆217的外壁和升降板332的顶部分别与拉绳330的两端固定连接，升降板332与挡板331滑动连接，从而带动升降板332于安装壳300的内部上升，直至第三通孔337上升至与第一通孔335的轴线方向一致，由于第二通孔336小于伸缩管310的内径，初始进入安装壳300的风量是较小的，或者说较少的，而当第三通孔337上升至与第一通孔335的轴线方向一致时，由于第三通孔337大于第二通孔336，进而使得进入安装壳300的风量增大或增多，此过程中，复位弹簧333由拉伸状态向收缩状态转变，确保调节运作精准进行，而在升降板332复位时，复位弹簧333又从收缩状态转变为拉伸状态。

由于盘刀216旋转至倾斜后与钢管的接触面积增大，从而增大了钢管切断后的截面面积，此时，切割过程边长，产生的金属碎屑必然也增多，因而调节组件33将伸缩管310进入安装壳300内的风量调大是为了方便更多的金属碎屑进入罩壳30内，具有自适应调节功效，提升回收效率，通过控制器启动第二微电机320，从而使得伸缩管310的内部产生负压，将更多的金属碎屑吸至安装壳300内，并安装壳300输送至罩壳30内。

Claims (7)

1.一种钢管切割的废料回收设备，包括底座和立板，立板固定设在底座的顶部，其特征在于：

还包括控制器、固定机构（1）、切割机构（2）和收集机构（3），

固定机构（1）设在底座的顶部以用来夹持钢管，固定机构（1）包括伸缩组件（10）、抵紧组件（11）和两个夹持组件（12），

底座的顶部固定设有两个滑轨，两个滑轨的外壁上滑动设有滑板（4），切割机构（2）设在滑板（4）的外壁上以用来切断钢管，切割机构（2）包括盘刀（20）和角度调节组件（21），角度调节组件（21）设在滑板（4）的顶部，盘刀（20）固定设在角度调节组件（21）上，

收集机构（3）设在滑板（4）的底部以用来收集切割时产生的金属碎屑，收集机构（3）包括罩壳（30）、锥形接料釜（31）、吸附组件（32）和调节组件（33），罩壳（30）固定设在滑板（4）的底部外壁上，底座的顶部固定设有两个支撑板，锥形接料釜（31）固定设在两个支撑板的顶部之间，锥形接料釜（31）的底部设有下料口，下料口的底部固定设有伸缩管（310），吸附组件（32）设在伸缩管（310）的内部，罩壳（30）靠近伸缩管（310）的一端外壁上固定设有安装壳（300），调节组件（33）设在安装壳（300）的内部，伸缩组件（10）和角度调节组件（21）与控制器均为电性连接；

角度调节组件（21）包括驱动电机（210）、主动盘（211）、从动盘（212）、连杆（213）和刀架（214），滑板（4）的顶部固定设有横板，驱动电机（210）固定设在横板的底部，其输出端与横板转动连接，主动盘（211）固定设在其输出端上，从动盘（212）通过旋转轴转动设在横板的顶部，连杆（213）铰接设在主动盘（211）和从动盘（212）之间，且主动盘（211）小于从动盘（212），驱动电机（210）与控制器电连接；

刀架（214）远离旋转轴的一端固定设有第一微电机（215），其输出端上固定设有盘刀（216），刀架（214）靠近盘刀（216）的一端底部外壁上固定设有限位杆（217），横板的顶部固定设有弧形导轨（218），限位杆（217）的底部与弧形导轨（218）的内部滑动连接，第一微电机（215）与控制器电连接；

调节组件（33）包括拉绳（330）、挡板（331）、升降板（332）和复位弹簧（333），挡板（331）固定设在安装壳（300）的内部一端，升降板（332）滑动设在挡板（331）的外壁上，升降板（332）位于安装壳（300）的内部另一端，拉绳（330）固定设在限位杆（217）和升降板（332）的顶部之间，复位弹簧（333）固定设在升降板（332）的顶部和安装壳（300）的外壁之间，横板的顶部设有两个限位轮（334），拉绳（330）穿过安装壳（300）与两个限位轮（334）的外壁贴合，挡板（331）的外壁上设有第一通孔（335），升降板（332）的外壁上分别设有第二通孔（336）和第三通孔（337），第一通孔（335）大于第二通孔（336），第三通孔（337）大于第二通孔（336）和第一通孔（335），第二通孔（336）小于伸缩管（310）的内径，第一通孔（335）大于伸缩管（310）的内径，安装壳（300）的两端均设有第一流通孔（338），两个第一流通孔（338）与伸缩管（310）的内径一致，两个第一流通孔（338）均比第一通孔（335）小，罩壳（30）靠近安装壳（300）的一端开设有第二流通孔（339），第二流通孔（339）与第三通孔（337）的大小一致，第一通孔（335）、第二通孔（336）、第一流通孔（338）、第二流通孔（339）和伸缩管（310）的轴线方向均一致。

2.根据权利要求1所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：伸缩组件（10）包括第一气缸（100）、连接板（101）和两个推板（102），第一气缸（100）固定设在立板的外壁上，其输出端穿过立板，立板的外壁上呈对称设置有两个安装板，每个推板（102）均滑动设在一个安装板上，连接板（101）固定设在第一气缸（100）的输出端和两个推板（102）之间，每个推板（102）远离连接板（101）的一端外壁上均设有两个压槽（103），第一气缸（100）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：每个夹持组件（12）均包括两个滑块（120）、两个滚轮（121）、两个插杆（122）、两个缓冲弹簧（123）和两个卡爪（124），安装板的外壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑块（120）均滑动设在一个滑槽的内部，每个滚轮（121）均转动设在一个滑块（120）的外壁上，每个插杆（122）均固定设在一个滑块（120）的底部，每个插杆（122）均穿过一个滑槽，每个缓冲弹簧（123）均套设在一个插杆（122）的外壁上，每个卡爪（124）均固定设在一个插杆（122）远离滑块（120）的一端，每个滚轮（121）均与一个压槽（103）抵触。

4.根据权利要求3所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：抵紧组件（11）包括四个导杆（110）、四个抵紧弹簧（111）和四个抵紧块（112），底板的顶部固定设有承载板，承载板的顶部固定设有罩环（113），四个导杆（110）均插设在罩环（113）的内壁上，每个抵紧块（112）均固定设在一个导杆（110）远离罩环（113）的一端，每抵紧块（112）的一端均设有斜角，每个抵紧弹簧（111）均套设在一个导杆（110）的外壁上，每个导杆（110）的外壁上均固定设有限位凸缘，每个限位凸缘和罩环（113）分别与一个抵紧弹簧（111）的两端抵触。

5.根据权利要求4所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：吸附组件（32）包括第二微电机（320）和风扇（321），伸缩管（310）的内壁上固定设有支撑架，第二微电机（320）固定设在支撑架的外壁上，风扇（321）固定设在其输出端上，第二微电机（320）与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：两个导轨的外壁上固定设有第二气缸（40），其输出端与滑板（4）的底部固定连接，第二气缸（40）与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管切割的废料回收设备，其特征在于：罩壳（30）的内侧底部插设有收集盒（301），罩壳（30）的内侧顶部固定设有限位板（302），罩壳（30）远离安装壳（300）的顶部一端设有排气网（303）。