CN111360119A - 一种楼承板智能生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及楼承板生产技术领域，具体涉及一种楼承板智能生产线，包括放卷设备与楼承板加工设备，所述放卷设备位于所述楼承板加工设备的进料侧，所述楼承板加工设备的出料侧设置有接料装置，所述楼承板加工设备的进料端侧设有用于限制钢板输入位置的钢板限位机构，所述钢板限位机构的输入侧设有转向机构；本发明提供的楼承板智能生产线能够根据钢板的宽度对各组上下辊轴之间的间隙进行同步调节，调节过程方便、快捷具有较强的适用性；另该智能生产线还能实现产出楼承板的承接堆叠，既能有效防止产出楼承板的跌落损坏，又能实现楼承板的规整堆叠，适宜进一步推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及楼承板生产技术领域，具体涉及一种楼承板智能生产线。
背景技术
支承楼面混凝土的压制成型的钢板被称为压型钢板，又叫楼承板、钢承板。产品广泛用于电厂、电力设备公司、汽车展厅、钢结构厂房、水泥库房、钢结构办公室、机场候机楼、火车站、体育场馆、音乐厅、大剧院、大型超市、物流中心、奥运场馆体育场馆等钢结构建筑。适应主体钢结构快速施工的要求，能够在短时间内提供坚定的作业平台，并可采用多个楼层铺设压型钢板，分层浇筑混凝土板的流水施工。
现有楼承板智能生产线中楼承板加工设备上下辊轴间的间距调节较为不便，调节时用户需逐个手动调整上下辊轴间的间距，调整过程费时费力，不便于使用。
发明内容
本发明提供了一种楼承板智能生产线，以解决上述提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种楼承板智能生产线，包括放卷设备与楼承板加工设备，所述放卷设备位于所述楼承板加工设备的进料侧，所述楼承板加工设备的出料侧设置有接料装置，所述楼承板加工设备的进料端侧设有用于限制钢板输入位置的钢板限位机构，所述钢板限位机构的输入侧设有转向机构；
上述楼承板加工设备包括机体、固定安装座、活动安装座、上辊轴、下辊轴、同步升降机构、动力机构与裁切机构，所述机体前后侧壁顶部的对应位置开设有开口，各开口内由下至上依次安装有固定安装座与活动安装座，所述固定安装座通过连接件与机体固定连接，所述活动安装座滑动连接于机体顶部的开口内，对应位置的前后两侧固定安装座之间转动连接有下辊轴，所述机体上设有用于驱动各下辊轴同步转动的动力机构，对应位置的前后两侧活动安装座之间转动连接有上辊轴，所述机体的顶部安装有用于同步调节各活动安装座升降的同步升降机构，所述机体的出料端处设置有用于裁切楼承板的裁切机构。
进一步的，所述同步升降机构包括壳体、隔板、蜗杆、从动锥齿轮、双轴电机、传动锥齿轮、螺纹杆、固定板、蜗轮、内螺纹套件与固定轴承，所述壳体可拆卸安装于机体的顶部，且所述壳体的顶部开设有用于避空螺纹杆的开孔，所述壳体内设有隔板，所述蜗杆一端转动连接于壳体的侧壁上，所述蜗杆的另一端贯穿隔板且其末端连接有从动锥齿轮，所述壳体的中部安装由双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴上分别连接有传动锥齿轮，两侧所述传动锥齿轮分别与两侧从动锥齿轮相啮合，各机体顶部开口的上方均固定安装有固定板，所述固定板的中部设有用于避空螺纹杆的通孔，所述固定板的顶部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述内螺纹套件通过固定轴承转动连接于蜗轮内，所述内螺纹套件的上端通过螺栓与蜗轮固定连接，且所述内螺纹套件的内壁设置有内螺纹，各活动安装座的顶部均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与内螺纹套件螺纹连接。
优选的，所述蜗轮的顶部沿圆周均匀开设有内螺纹孔，所述内螺纹套件通过螺栓与蜗轮上的内螺纹孔螺纹连接。
进一步的，所述裁切机构包括外框、固定裁块、活动裁块与第一电动伸缩杆，所述外框固定于所述机体的前后侧壁之间，所述外框的内腔底部固定有固定裁块，所述固定裁块的上方设有活动裁块，所述固定裁块与活动裁块错位设置，所述外框的顶部设有用于驱动活动裁块升降的第一电动伸缩杆。
进一步的，所述钢板限位机构包括固定框、滑轨、限位块、螺杆与旋柄，所述固定框内腔底部平行设置有两组滑轨，所述滑轨上滑动连接有两组限位块，所述螺杆的一端与所述固定框侧壁转动连接，所述螺杆的另一端贯穿所述固定框的侧壁且其末端连接有旋柄，所述螺杆两端螺纹反向设置，两组限位块分别与螺杆两端反向设置的螺纹螺纹连接。
优选的，所述限位块由滑块与导向轮组成，所述滑块与滑轨滑动连接，且两侧所述滑块相对的侧壁上开设有用于配合钢板的凹槽，所述滑块侧壁的凹槽内均匀设有导向轮。
进一步的，所述转向机构包括固定于钢板限位机构侧壁上的两组固接板与导向辊，所述导向辊转动连接于两侧固接板之间。
进一步的，所述接料装置包括底板、第二电动伸缩杆、载物台、立柱、滚轴、伺服电机与福马轮，所述底板的顶部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定有载物台，所述载物台的前后两侧分别设置有一排立柱，所述立柱的上端设有开口，所述立柱上端的开口内转动连接有滚轴，所述立柱的顶部设有用于驱动滚轴水平转动的伺服电机，所述底板的底部设置有福马轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的楼承板智能生产线能够根据钢板的宽度对各组上下辊轴之间的间隙进行同步调节，调节过程方便、快捷具有较强的适用性；另该智能生产线还能实现产出楼承板的承接堆叠，既能有效防止产出楼承板的跌落损坏，又能实现楼承板的规整堆叠，适宜进一步推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为本发明中楼承板加工设备的示意图；
图3为本发明中楼承板加工设备的俯视图；
图4为本发明中钢板限位机构的结构示意图；
图5为钢板限位机构中限位块的侧视图；
图6为本发明中机体顶部开口与活动安装座配合示意图；
图7为本发明的中裁切机构的示意图；
图8为本发明中裁切机构的剖视图；
图9为同步升降机构中壳体的俯视图；
图10为本发明中a部位的剖视图；
图11为同步升降机构中内螺纹套件与蜗轮的组配示意图；
图12为同步升降机构中内螺纹套件及蜗轮的俯视图；
图13为同步升降机构中内螺纹套件、蜗轮及固定轴承的组配示意图；
图14为同步升降机构中蜗轮的示意图；
图15为同步升降机构中内螺纹套件的正视图；
图16为本发明中接料装置的示意图；
图17为本发明中接料装置的俯视图；
图18为接料装置中滚轴旋转90°后的示意图；
图19为接料装置中立柱上端的局部放大图。
图中的标号分别代表：放卷设备-1；钢板限位机构-2；楼承板加工设备-3；接料装置-4；转向机构-5；固定框-21；滑轨-22；限位块-23；螺杆-24；旋柄-25；滑块-231；导向轮-232；机体-31；固定安装座-32；活动安装座-33；上辊轴-34；下辊轴-35；同步升降机构-36；动力机构-37；驱动电机-371；传动机构-372；裁切机构-38；壳体-361；隔板-362；蜗杆-363；从动锥齿轮-364；双轴电机-365；传动锥齿轮-366；螺纹杆-367；固定板-368；蜗轮-369；内螺纹孔-3691；内螺纹套件-3610；固定轴承-3611；外框-381；固定裁块-382；活动裁块-383；第一电动伸缩杆-384；底板-41；第二电动伸缩杆-42；载物台-43；立柱-44；滚轴-45；伺服电机-46；福马轮-47；固接板-51；导向辊-52。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的一种楼承板智能生产线，结合附图2-19参看附图1：一种楼承板智能生产线，包括放卷设备1与楼承板加工设备3，放卷设备1位于楼承板加工设备3的进料侧，楼承板加工设备3的出料侧设置有接料装置4，楼承板加工设备3的进料端侧设有用于限制钢板输入位置的钢板限位机构2，钢板限位机构2的输入侧设有转向机构5；
上述楼承板加工设备3包括机体31、固定安装座32、活动安装座33、上辊轴34、下辊轴35、同步升降机构36、动力机构37与裁切机构38，其中上辊轴34、下辊轴35为现有技术，用于钢板的辊压成型；机体31前后侧壁顶部的对应位置开设有开口，各开口内由下至上依次安装有固定安装座32与活动安装座33，固定安装座32通过连接件与机体31固定连接，其中连接件选用螺栓，即固定安装座32通过螺栓固定于机体31上；活动安装座33滑动连接于机体31顶部的开口内，其中活动安装座33呈“工”字型，可于开口内进行升降滑动；对应位置的前后两侧固定安装座32之间转动连接有下辊轴35，机体31上设有用于驱动各下辊轴35同步转动的动力机构37，其中动力机构37包括驱动电机371与传动机构372，传动机构372采用链条链轮传动，运行时驱动电机371通过链条链轮带动各下辊轴35同步转动；对应位置的前后两侧活动安装座33之间转动连接有上辊轴34，机体31的顶部安装有用于同步调节各活动安装座33升降的同步升降机构36，机体31的出料端处设置有用于裁切楼承板的裁切机构38。
以上放卷设备1、楼承板加工设备3及接料装置4均与外部控制系统电性连接；控制系统为现有技术，因此申请人不再进行赘述，本发明主要对产线的结构进行保护。
进一步的，同步升降机构36包括壳体361、隔板362、蜗杆363、从动锥齿轮364、双轴电机365、传动锥齿轮366、螺纹杆367、固定板368、蜗轮369、内螺纹套件3610与固定轴承3611，壳体361可拆卸安装于机体31的顶部，且壳体361的顶部开设有用于避空螺纹杆367的开孔，壳体361内设有隔板362，蜗杆363一端转动连接于壳体361的侧壁上，蜗杆363的另一端贯穿隔板362且其末端连接有从动锥齿轮364，壳体361的中部安装由双轴电机365，双轴电机365的两侧输出轴上分别连接有传动锥齿轮366，两侧传动锥齿轮366分别与两侧从动锥齿轮364相啮合，各机体31顶部开口的上方均固定安装有固定板368，固定板368的中部设有用于避空螺纹杆367的通孔，固定板368的顶部转动连接有蜗轮369，蜗轮369与蜗杆363相啮合，内螺纹套件3610通过固定轴承3611转动连接于蜗轮369内，内螺纹套件3610的上端通过螺栓与蜗轮369固定连接，且内螺纹套件3610的内壁设置有内螺纹，各活动安装座33的顶部均固定连接有螺纹杆367，螺纹杆367与内螺纹套件3610螺纹连接；当需对上辊轴34与下辊轴35之间的间距进行调节时，控制双轴电机365进行转动，双轴电机365通过传动锥齿轮366与从动锥齿轮364同步带动两侧蜗杆363进行转动，蜗杆363转动同步带动各蜗轮369进行转动，蜗轮369转动带动内部的内螺纹套件3610进行转动，内螺纹套件3610转动通过螺纹杆367带动各活动安装座33进行同步升降，活动安装座33升降会带动上辊轴34进行升降，进而实现各上辊轴34与下辊轴35之间间距的同步调节，使其能够适用于不同厚度的钢板；另该种由同一电机带动各个上辊轴34进行升降的方式相比由多个电机或伸缩杆带动上辊轴34进行升降的方式，由同一电机带动上辊轴34进行升降时，各上辊轴34的升降量更加一致(主要是由于多个伸缩杆/电机的启停时间多少会存在差异，因此在进行辊间间隙调节时，各组辊间的间隙也会存在差异)，即在进行间隙宽度调节后各组上辊轴34与下辊轴35之间间距更加一致；此外由一电机带动相比对多电机电动设备的制造成本也更低。
进一步的，蜗轮369的顶部沿圆周均匀开设有内螺纹孔3691，内螺纹套件3610通过螺栓与蜗轮369上的内螺纹孔3691螺纹连接；当需对其中一组上辊轴34与下辊轴35间的间隙进行调整时，可将用于将内螺纹套件3610固定于蜗轮369上的螺栓旋出，接着通过扳手转动内螺纹套件3610，内螺纹套件3610转动会带动33进行升降，进而实现单组上辊轴34与下辊轴35间的间隙调整，内螺纹套件3610旋转调节好后将螺栓重新旋入对应的内螺纹孔3691中，实现内螺纹套件3610与蜗轮369的固定。
进一步的，裁切机构38包括外框381、固定裁块382、活动裁块383与第一电动伸缩杆384，外框381固定于机体31的前后侧壁之间，外框381的内腔底部固定有固定裁块382，固定裁块382的上方设有活动裁块383，固定裁块382与活动裁块383错位设置，外框381的顶部设有用于驱动活动裁块383升降的第一电动伸缩杆384；钢板辊压好一定长度后，第一电动伸缩杆384带动活动裁块383下降，活动裁块383与固定裁块382错位裁切将成型的楼承板切断，裁切好后第一电动伸缩杆384带动活动裁块383上升复位。
进一步的，钢板限位机构2包括固定框21、滑轨22、限位块23、螺杆24与旋柄25，固定框21内腔底部平行设置有两组滑轨22，滑轨22上滑动连接有两组限位块23，螺杆24的一端与固定框21侧壁转动连接，螺杆24的另一端贯穿固定框21的侧壁且其末端连接有旋柄25，螺杆24两端螺纹反向设置，两组限位块23分别与螺杆24两端反向设置的螺纹螺纹连接；当需根据板材的宽度调节两侧限位块23的间距时，手动旋转旋柄25，旋柄25转动带动螺杆24进行转动，螺杆24转动带动两侧限位块23同向或反向移动，以实现两侧限位块23间的间距调整，使其能够适用于不同宽度的钢板。
进一步的，限位块23由滑块231与导向轮232组成，滑块231与滑轨22滑动连接，且两侧滑块231相对的侧壁上开设有用于配合钢板的凹槽，滑块231侧壁的凹槽内均匀设有导向轮232；辊压时，钢板两侧卡于两侧滑块231侧壁凹槽之间，凹槽内导向轮232的设置能够减小钢板的输送阻力。
进一步的，转向机构5包括固定于钢板限位机构2侧壁上的两组固接板51与导向辊52，导向辊52转动连接于两侧固接板51之间；使用时，导向辊52能够实现钢板输送的导向，使钢板能够水平输送到钢板限位机构2中。
进一步的，接料装置4包括底板41、第二电动伸缩杆42、载物台43、立柱44、滚轴45、伺服电机46与福马轮47，底板41的顶部设置有第二电动伸缩杆42，第二电动伸缩杆42的顶部固定有载物台43，载物台43的前后两侧分别设置有一排立柱44，立柱44的上端设有开口，立柱44上端的开口内转动连接有滚轴45，立柱44的顶部设有用于驱动滚轴45水平转动的伺服电机46，其中伺服电机46输出轴与滚轴45相连接；底板41的底部设置有福马轮47，便于装置的移动；钢板从楼承板加工设备3左侧输入成型成楼承板后从右侧输出，滚轴45对楼承板进行支撑，当将滚轴45上的卸下时，伺服电机46带动滚轴45旋转90°(参照附图18所示)，滚轴45旋转90°从楼承板底部移出，楼承板失去支撑并下落到载物台43上，每承接一个楼承板后第二电动伸缩杆42都会带动载物台43进行下降，使楼承板依次纵向堆叠于载物台43上，该种设置还能避免裁切后的楼承板从高处直接坠落造成损坏；当楼承板堆叠至所需个数后，使用者可直接推动接料装置4，进行楼承板的转运。
工作原理：
使用前旋转旋柄25调节两侧限位块23之间的间距，使其与钢板宽度相适配；同时通过同步升降机构36调节各上辊轴34的高度，使下辊轴35与上辊轴34之间的间距与钢板的厚度相适配；
使用时，放卷设备1上的钢卷经转向机构5导向，水平输入到钢板限位机构2中，钢板限位机构2的设置能够避免钢板在辊压过程中发生前后偏移，对钢板进行限位，动力机构37带动各下辊轴35进行运转，钢板经过各组上辊轴34与下辊轴35后辊压成楼承板从右侧送出，裁切机构38对辊压好的楼承板进行裁切，接料装置4对楼承板进行承接，并使裁切后的楼承板从下往上依次堆叠于载物台43上；楼承板加工到所需数量后，可将堆叠于载物台43上的楼承板搬至小推车上进行转运，也可直接推动接料装置4将楼承板进行转运。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种楼承板智能生产线，包括放卷设备(1)与楼承板加工设备(3)，所述放卷设备(1)位于所述楼承板加工设备(3)的进料侧，其特征在于，所述楼承板加工设备(3)的出料侧设置有接料装置(4)，所述楼承板加工设备(3)的进料端侧设有用于限制钢板输入位置的钢板限位机构(2)，所述钢板限位机构(2)的输入侧设有转向机构(5)；
上述楼承板加工设备(3)包括机体(31)、固定安装座(32)、活动安装座(33)、上辊轴(34)、下辊轴(35)、同步升降机构(36)、动力机构(37)与裁切机构(38)，所述机体(31)前后侧壁顶部的对应位置开设有开口，各开口内由下至上依次安装有固定安装座(32)与活动安装座(33)，所述固定安装座(32)通过连接件与机体(31)固定连接，所述活动安装座(33)滑动连接于机体(31)顶部的开口内，对应位置的前后两侧固定安装座(32)之间转动连接有下辊轴(35)，所述机体(31)上设有用于驱动各下辊轴(35)同步转动的动力机构(37)，对应位置的前后两侧活动安装座(33)之间转动连接有上辊轴(34)，所述机体(31)的顶部安装有用于同步调节各活动安装座(33)升降的同步升降机构(36)，所述机体(31)的出料端处设置有用于裁切楼承板的裁切机构(38)。
2.根据权利要求1所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述同步升降机构(36)包括壳体(361)、隔板(362)、蜗杆(363)、从动锥齿轮(364)、双轴电机(365)、传动锥齿轮(366)、螺纹杆(367)、固定板(368)、蜗轮(369)、内螺纹套件(3610)与固定轴承(3611)，所述壳体(361)可拆卸安装于机体(31)的顶部，且所述壳体(361)的顶部开设有用于避空螺纹杆(367)的开孔，所述壳体(361)内设有隔板(362)，所述蜗杆(363)一端转动连接于壳体(361)的侧壁上，所述蜗杆(363)的另一端贯穿隔板(362)且其末端连接有从动锥齿轮(364)，所述壳体(361)的中部安装由双轴电机(365)，所述双轴电机(365)的两侧输出轴上分别连接有传动锥齿轮(366)，两侧所述传动锥齿轮(366)分别与两侧从动锥齿轮(364)相啮合，各机体(31)顶部开口的上方均固定安装有固定板(368)，所述固定板(368)的中部设有用于避空螺纹杆(367)的通孔，所述固定板(368)的顶部转动连接有蜗轮(369)，所述蜗轮(369)与蜗杆(363)相啮合，所述内螺纹套件(3610)通过固定轴承(3611)转动连接于蜗轮(369)内，所述内螺纹套件(3610)的上端通过螺栓与蜗轮(369)固定连接，且所述内螺纹套件(3610)的内壁设置有内螺纹，各活动安装座(33)的顶部均固定连接有螺纹杆(367)，所述螺纹杆(367)与内螺纹套件(3610)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述蜗轮(369)的顶部沿圆周均匀开设有内螺纹孔(3691)，所述内螺纹套件(3610)通过螺栓与蜗轮(369)上的内螺纹孔(3691)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述裁切机构(38)包括外框(381)、固定裁块(382)、活动裁块(383)与第一电动伸缩杆(384)，所述外框(381)固定于所述机体(31)的前后侧壁之间，所述外框(381)的内腔底部固定有固定裁块(382)，所述固定裁块(382)的上方设有活动裁块(383)，所述固定裁块(382)与活动裁块(383)错位设置，所述外框(381)的顶部设有用于驱动活动裁块(383)升降的第一电动伸缩杆(384)。
5.根据权利要求1所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述钢板限位机构(2)包括固定框(21)、滑轨(22)、限位块(23)、螺杆(24)与旋柄(25)，所述固定框(21)内腔底部平行设置有两组滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动连接有两组限位块(23)，所述螺杆(24)的一端与所述固定框(21)侧壁转动连接，所述螺杆(24)的另一端贯穿所述固定框(21)的侧壁且其末端连接有旋柄(25)，所述螺杆(24)两端螺纹反向设置，两组限位块(23)分别与螺杆(24)两端反向设置的螺纹螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述限位块(23)由滑块(231)与导向轮(232)组成，所述滑块(231)与滑轨(22)滑动连接，且两侧所述滑块(231)相对的侧壁上开设有用于配合钢板的凹槽，所述滑块(231)侧壁的凹槽内均匀设有导向轮(232)。
7.根据权利要求1所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述转向机构(5)包括固定于钢板限位机构(2)侧壁上的两组固接板(51)与导向辊(52)，所述导向辊(52)转动连接于两侧固接板(51)之间。
8.根据权利要求1所述的一种楼承板智能生产线，其特征在于，所述接料装置(4)包括底板(41)、第二电动伸缩杆(42)、载物台(43)、立柱(44)、滚轴(45)、伺服电机(46)与福马轮(47)，所述底板(41)的顶部设置有第二电动伸缩杆(42)，所述第二电动伸缩杆(42)的顶部固定有载物台(43)，所述载物台(43)的前后两侧分别设置有一排立柱(44)，所述立柱(44)的上端设有开口，所述立柱(44)上端的开口内转动连接有滚轴(45)，所述立柱(44)的顶部设有用于驱动滚轴(45)水平转动的伺服电机(46)，所述底板(41)的底部设置有福马轮(47)。
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