CN111348001A - 移动体 - Google Patents

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Abstract

本发明能够高效且比较简便地实现除雾/防雾。本发明涉及的移动体的特征在于，具备：监视装置，其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性窗构件而监视该移动体的周边环境；加热装置，其用于对窗构件内的监视装置的监视区域内的部位加热；空调装置，其进行移动体内的空气调节；以及控制装置，其进行加热装置以及空调装置的驱动控制，所述监视装置包括：检测部，其检测所述周边环境；以及基材，其配置为与窗构件的内壁对置且使检测部的检测面位于基材与窗构件之间的空间，所述空间与移动体内相连通。在检测到加热装置的加热性能发生降低的情况下，控制装置使空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。

Description

移动体
技术领域
本发明主要涉及具备监视装置的移动体。
背景技术
在车辆中，作为能够监视周边环境的监视装置，有在车内具备摄像机的车辆(参照专利文献1)。这样的摄像机被设置于挡风玻璃内壁侧，并能够经由挡风玻璃来监视车外的情况。在专利文献1中记载了与摄像机一起地设置由电热丝构成的加热器作为加热装置，以除去结露、霜、冰等挡风玻璃的结雾。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-206098号公报
发明内容
发明所要解决的问题
为了高效地实现除去结雾(除雾)或难以产生结雾(防雾)，要求在上述构成中的控制方面进行进一步改善。此要求并不限定于车辆，例如对于船舶等也是同样的。
本发明的示例性目的在于，能够高效且比较简便地实现除雾/防雾。
用于解决问题的手段
本发明的一个方面涉及移动体，所述移动体的特征在于，具备：监视装置，其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性的窗构件而对该移动体的周边环境进行监视；加热装置，其用于对所述窗构件内的所述监视装置的监视区域内的部位进行加热；空调装置，其进行所述移动体内的空气调节；以及控制装置，其进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制，所述监视装置包括：检测部，其检测所述周边环境；以及基材，其配置为与所述窗构件的内壁对置且使所述检测部的检测面位于所述基材与所述窗构件之间的空间，所述空间与所述移动体内相连通。在检测到所述加热装置的加热性能发生降低的情况下，所述控制装置使所述空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。
发明效果
根据本发明，能够高效且比较简便地实现除雾/防雾。
附图说明
图1是用于说明实施方式所涉及的车辆的构成例的示意图。
图2是用于说明车载用电子部件的构成例的示意图。
图3是用于说明车辆中的一部分构成的例子的框图。
图4是用于说明基于控制装置的控制内容的例子的流程图。
图5是用于说明基于控制装置的控制内容的例子的流程图。
图6是用于说明基于控制装置的控制内容的例子的流程图。
附图标记说明
1：车辆；12F：窗构件；14：空调装置；151：监视装置；152：加热装置；16：控制装置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，各图是表示实施方式的结构或构成的示意图，图示的各部件的尺寸不一定反映实际的尺寸。另外，在各图中，对相同的构件或相同的构成要素标注相同的附图标记，以下，对重复的内容省略其说明。另外，以下说明的各实施方式的内容可以引用于其他实施方式。
(第一实施方式)
图1是实施方式所涉及的车辆1的示意图。为了容易理解构造，在图中表示相互正交的X轴、Y轴以及Z轴(在后述的其他图中也同样)。X方向与车身前后方向对应，Y方向与车身左右方向或车宽方向对应，另外，Z方向与车身上下方向对应。在本说明书中，前/后、左/右(侧方)、上/下、车身内侧/车身外侧(车内外)等表述表示以车身10为基准的相对性的位置关系。
车辆1是具备左右一对前轮11F以及左右一对后轮11R的四轮车，但是车轮的数量不限于此。另外，车辆1是具备电池BT的电动车辆，但是也可以附带地进一步具备内燃机。电池BT使用锂离子电池等充电电池，电池BT储存用于向车辆1内的对应要素供给的电力。
车辆1还具备对车内外进行划定的窗构件12F以及12R。窗构件12F以及12R只要由透光性的材料(例如玻璃、树脂等)构成即可。在图中，作为挡风玻璃、前窗或前窗玻璃而示出了窗构件12F，作为后窗或后窗玻璃而示出了窗构件12R，但是还能够设置侧窗或侧窗玻璃等其他窗构件。另外，在车室(车厢)中，在此为了易于看图，作为驾驶席而示出了座椅SH，但是在车厢中还可以设置其他座椅。
在包括仪表板面板等的车厢前方构件13上设置有用于供用户(主要是驾驶员)进行规定的操作输入的操作部19。在图中，作为操作部19的典型例子而示出了方向盘，但是在输入至操作部19的操作的概念中，除了驾驶操作以外，还包括其中直接/间接地附带的相关操作。作为该相关操作的例子，可以举出用于车厢的空调管理的操作。
另外，如图1所示，车辆1还具备空调装置14、电子部件15以及控制装置16。空调装置14采用公知的构成即可。例如，空调装置14包括蒸发器、压缩机、冷凝器、连接它们且形成冷媒的流路的配管、以及设置于该流路上的各种阀等。另外，空调装置14包括产生规定的气流来作为空调风的鼓风机风扇、驱动该鼓风机风扇的风扇马达、以及用于加热空调风的加热器芯等。
另外，空调装置14还包括空调风道141及除霜风道142、以及用于对由空调风道141和除霜风道142中的哪一个来送出空调风进行切换的门机构(例如，板门、旋转门等)。除霜风道142是朝向窗构件12F送出空调风/对窗构件12F喷吹空调风的吹出口，其主要目的为窗构件12F的除雾/防雾。在此，空调风道141为上述除霜风道142以外的吹出口，以车厢的空调管理为主要目的。因此，空调装置14也可以表述为包括用于进行来自空调风道141的送风的车厢用送风部、以及进行来自除霜风道142的送风的除雾/防雾用送风部(除霜装置)。另外，在图中示出了设置于车厢前方构件13的单一的空调风道141，但是一般以能够朝向用户及其周边(例如后方或后下方)送出空调风的方式而设置有多个空调风道141。
用户能够通过对操作部19的操作输入而使空调装置14形成动作状态/非动作状态。在动作状态的空调装置14中，用户能够通过对上述操作部19的操作输入来选择从风道141以及142中的哪一个送出空调风。例如，用户能够将规定的操作输入至操作部19，以便从风道141以及142中的一方送出空调风或者从双方送出空调风。另外，除了可以通过用户对上述操作部19的操作输入来对空调装置14的驱动力(空调风的风量)进行调整以外，也通过由控制装置16执行规定的程序来对其进行调整，详细情况将在后文叙述。
图2中的(A)是表示电子部件15的结构的主视图。图2中的(B)是图2中的(A)的剖切线d1-d1下的电子部件15的剖视图。电子部件15包括能够透过窗构件12F来监视本车辆的周边环境的监视装置151、以及能够加热窗构件12F的加热装置152，电子部件15被设置为接近窗构件12F的内壁(车内侧表面)。
在监视装置151中使用能够拍摄上述周边环境的摄像机，在本实施方式中，监视装置151包括装置主体部1510、检测部1511及基材1512。检测部1511使用CCD/CMOS图像传感器等公知的拍摄用传感器，检测部1511能够检测或拍摄上述周边环境(在本实施方式中为车辆1前方的情况)。主体部1510内置有对基于检测部1511的检测结果进行处理的处理器，该处理器的处理结果被作为图像数据而输出至后述的控制装置16。
基材1512是用于将上述主体部1510以及检测部1511固定于车身10、并且对后述的加热装置152进行固定的托架。基材1512包括抵接部1512a以及凹陷部1512b。抵接部1512a与窗构件12F的内壁抵接，并经由例如粘接材料而固定于窗构件12F。
凹陷部1512b被设置为相对于抵接部1512a而凹陷，在俯视或主视下凹陷部1512b具有大致三角形或梯形的形状。在凹陷部1512b的后方部设置有开口，由此使检测部1511的检测面露出。即，基材1512在凹陷部1512b与窗构件12F的内壁对置，并且在与窗构件12F之间形成空间SP1，检测部1511的检测面位于该空间SP1。由图2中的(B)可知，该空间SP1形成为在侧视下从后方侧朝向前方侧而变窄。
通过这样的结构，监视装置151能够透过窗构件12F来监视周边环境(在本实施方式中为车辆1前方的情况)。此外，可以在凹陷部1512b上表面实施用于防止光的反射的表面加工。
设定窗构件12F中的监视装置151的监视区域内的部位(及其周边部)为部位12F1。在本实施方式中，部位12F1与上述空间SP1前上方的部位对应。在此，如上所述，在凹陷部1512b的后方部设置有用于使检测部1511的检测面露出的开口。另外，从图2中的(B)可知，在凹陷部1512b的前端部与窗构件12F之间形成有间隙(0.1cm～1.0cm左右)。因此，上述空间SP1实质上未被密闭而与车内相连通。
然而，在这样的空间SP1中，由于空间SP1被窗构件12F和基材1512所包围而容易产生气体(空气)的停滞，从而有时因车辆1的环境(主要是温度及湿度)而在上述部位12F1处容易产生结雾。作为典型例，在车厢的湿度比较高且窗构件12F的温度比较低的情况下，可能因水滴等的附着而产生该结雾。
加热装置152设置于基材1512的凹陷部1512b，并经由空间SP1内的气体(空气)而对上述部位12F1进行加热。附带地，在空调装置14处于动作状态的情况下，从凹陷部1512b的前端部与窗构件12F之间的间隙流入空间SP1的气体被加热装置152加热，由此对上述部位12F1进行加热。这样，加热装置152除去上述部位12F1的结雾和/或进行上述部位12F1的防雾(在本说明书中有时仅表述为“除雾/防雾”)。加热装置152构成为能够产生所希望的热量即可，在本实施方式中，使用内置于凹陷部1512b的电热丝、以及使其通电来产生热的加热器驱动器。通过加热器驱动器而向该电热丝供给基于电池BT的电力的电流。
在此，若增大空调装置14的驱动力(空调风的风量)，则气体向空间SP1的流入量变大。另外，若增大加热装置152的驱动力(发热量)，则窗构件12F的上述部位12F1经由空间SP1而被迅速加热。因此，若出于除雾/防雾的观点而进行小结，如果增大空调装置14和/或加热装置152的驱动力，则可以更高效地实现除雾/防雾。
在本实施方式中，控制装置16是具备CPU(中央处理单元)、存储器以及外部通信接口的ECU(电子控制单元)，基于规定的程序来进行车辆1的各要素的驱动控制。作为其他实施方式，控制装置16也可以使用PLD(可编程逻辑器件(Programmable Logic Device))、ASIC(专用集成电路)等半导体装置。即，可以通过硬件和软件中的任一者来实现在本说明书中说明的控制装置16的功能。
图3是表示车辆1的系统构成的一部分的框图。控制装置16在与车辆1所具备的几个要素之间进行信号的收发，例如基于用户对操作部19的操作输入来进行它们的驱动控制。
例如，控制装置16进行空调装置14的驱动控制。该驱动控制例如包括空调装置14的驱动力(空调风的风量)的调整，除了基于用户对操作部19的操作输入而进行该驱动控制之外，还基于后述的规定的程序来进行该驱动控制。另外，例如能够通过变更鼓风机风扇的转速来实现驱动力的调整。
另外，控制装置16从监视装置151接受表示上述周边环境的信息(在本实施方式中为图像数据)，并基于该信息来进行规定的驾驶辅助。这里所说的驾驶辅助除了向驾驶员提供进行驾驶所需要的/有用的信息以外，还包括在控制装置16侧不进行驾驶操作(典型地是加速、制动以及转向)的至少一部分的所谓自动驾驶的概念。
另外，控制装置16进行加热装置152的驱动控制。由控制装置16基于规定条件的成立而驱动加热装置152，但是也可以附带地基于用户对操作部19的操作输入而驱动加热装置152。
控制装置16还能够对加热装置152的加热性能是否满足基准进行评估，并从加热装置152接收表示其评估结果的信号，详细情况将在后文叙述。例如可以通过驱动加热装置152来进行上述加热性能的评估，也可以基于来自控制装置16的要求进行上述加热性能的评估，还可以以规定周期进行上述加热性能的评估。
另外，为了便于说明而在图3中将控制装置16表示为单一的单元，但是在多数情况下，控制装置16构成为设置成多个ECU能够相互通信，上述多个ECU能够分别设置于车身10的对应的位置。另外，可以通过将一个以上的电器部件安装在安装基板上而构成各个ECU。
图4是表示基于控制装置16的控制内容的例子的流程图。本流程图的概要为：基于窗构件12F的结雾程度的评估结果来驱动加热装置152，此时，在检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下增大空调装置14的驱动力。通过在控制装置16中主要由CPU执行规定的程序来进行以上内容。
在步骤S1010(以下，简称为“S1010”。其他步骤也相同。)中，进行窗构件12F的部位12F1处的结雾程度的评估。除了评估该评估时刻的实际的结雾程度(是否实际结雾)之外，该评估还包括评估或预测比较近的将来的结雾程度(是否有可能在比较近的将来产生结雾)。可以通过公知的方法来实现上述评估，例如，可以通过对监视装置151的监视结果即图像数据进行规定的图像解析来对实际的结雾程度进行评估。另外，可以基于车外的温度和/或车内的湿度来对比较近的将来的结雾程度进行评估。
在S1020中，对S1010中的评估结果是否满足规定条件进行判定。在基于S1010的评估结果而判定为存在实际产生结雾/有可能在比较近的将来产生结雾的情况下，进入S1030。另一方面，在未判定为存在实际产生结雾/有可能在比较近的将来产生结雾的情况下，结束本流程图。
在S1030中，对加热装置152的加热性能是否发生降低进行判定。在加热装置152的加热性能发生降低的情况下进入S1040，在该S1040中使空调装置14的驱动力(空调风的风量)增加后，进入S1050。另一方面，在加热装置152的加热性能未发生降低的情况下，直接进入S1050。
在此，如上所述，在加热装置152中进行加热装置152的加热性能的评估，从加热装置152发送其评估结果到控制装置16。通过公知的方法来进行该评估即可。作为评估方法的一个例子，在通过在凹陷部1512b中内置电热丝而构成加热装置152的本实施方式中，可以考虑对该电热丝供给规定的电流，并对与之相伴的电热丝的发热量是否大于基准进行判定。另外，作为评估方法的其他例子，可以考虑对上述电热丝供给规定的电压，并对在此时流动的电流值是否大于基准进行判定。
在S1050中，驱动加热装置152。由此，空间SP1被加热，与之相伴地，窗构件12F的部位12F1被加热，从而进行除雾/防雾。在此，在S1040中增大了空调装置14的驱动力的情况下，空气向空间SP1的流入量增大，因此更高效地进行除雾/防雾。
在S1060中，对除雾/防雾是否完成进行判定。例如可以通过与上述S1010同样的方法进行该判定，但是也可以基于从开始加热装置152的驱动起的经过时间来进行该判定。该经过时间可以是固定值，也可以是基于车外的温度和/或车内的湿度的可变值。在除雾/防雾完成的情况下进入S1070，否则返回至S1030。
在S1070中，对在S1030～S1040中是否有空调装置14的驱动力的变更进行判定。在有空调装置14的驱动力的变更的情况下进入S1080，在该S1080中将该驱动力恢复为原来的驱动力后进入S1090。另一方面，在没有空调装置14的驱动力的变更的情况下，直接进入S1090。
在S1090中，使加热装置152停止(抑制驱动)，并结束本流程图。通常，由于窗构件12F可以包含隔热层作为中间层，因此一旦窗构件12F的内壁变热，后续就难以产生上述结雾。因此，也可以在除雾/防雾完成后而迅速地执行S1080(使驱动力恢复为原来的驱动力)以及S1090(加热装置152的停止)。
另一方面，作为其他实施方式，也可以在除雾/防雾完成后而省略S1090(也可以将加热装置152维持为驱动状态)。由此，继续进行基于加热装置152的防雾作用。
另外，可以在不脱离上述流程图的主旨的范围内而部分地变更上述流程图，例如，可以追加其他步骤，也可以变更步骤的顺序。
根据以上的控制方式，在检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下，增大空调装置14的驱动力(空调风的风量)，从而增大空气向空间SP1的流入量。由此，消除空间SP1内的空气的停滞，从而即使在加热装置152的加热性能降低至基准以下的情况下，也能够高效且比较简便地实现窗构件12F的除雾/防雾。另外，在加热装置152的加热性能满足基准的期间，空调装置14也不会被无用地驱动，因此不会实质上给乘客带来不适感。并且，在空调装置14的驱动力被变更的情况下，在除雾/防雾完成后，该驱动力恢复为原来的驱动力(S1080)，因此能够进行使用户无不适感的空气调节。
空调装置14在大多情况下，作为其动作模式而包含内部空气循环模式(使车内的空气循环来进行空气调节的模式)、以及外部空气导入模式(将车外的空气导入车内来进行空气调节的模式)。在内部空气循环模式以及外部空气导入模式的任一模式下均可采用本实施方式中的控制装置16的上述控制，但为了更高效地实现上述除雾/防雾，而更优选为在外部空气导入模式下采用。
在实施方式中，作为优选的例子示出了将摄像机作为监视装置151，但是实施方式的内容也可以应用于具备监视功能的其他装置的情况中。例如，窗构件12F的结雾(附着于内壁的水滴等)导致折射率的变动，从而可能成为监视装置151的监视区域的变动的原因。因此，监视装置151也可以是雷达(毫米波雷达)、LiDAR(Light Detectionand Ranging，光线检测与测距)。另外，监视装置151也可以是监视车辆1后方或侧方的情况的装置，例如，实施方式的内容也能够应用于窗构件12R的除雾/防雾。
(第二实施方式)
在上述的第一实施方式中，叙述了在检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下增大空调装置14的驱动力(空调风的风量)的情况。如上所述(参照图1)，该空调装置14包括空调风道141以及除霜风道142。在增大风道141以及142的任意一者的送风量的情况下也能够提高窗构件12F的除雾/防雾的效果，但是一般来说，来自除霜风道142的送风对除雾/防雾是高效的。第二实施方式主要在进行除雾/防雾的情况下(参照图4的S1010～S1020)，以从除霜风道142进行送风的方式而控制空调装置14，这一点与第一实施方式不同。
在以下的说明中，将从上述风道141及142中的风道141送出空调风的动作模式表述为“空调模式”，将从上述风道141及142中的风道142送出空调风的动作模式表述为“除霜模式”。另外，在此，为了简化说明而举例示出上述两个模式，但是作为其他动作模式也存在从风道141及142的双方送出空调风的模式。
图5中的(A)及图5中的(B)是表示本实施方式中的基于控制装置16的控制内容的例子的流程图的一部分。S1020之前的步骤与第一实施方式相同(参照图4)。
如图5中的(A)所示，在S1020中判定为存在实际结雾/在比较近的将来有可能产生结雾的情况下，进入S1025。在S1025中，对空调装置14的动作模式是否是除霜模式进行判定，在不是除霜模式的情况下进入S1026，在该S1026中将空调装置14的动作模式设为除霜模式后，进入S1030。另外，在该判定时空调装置14处于非动作状态的情况下，空调装置14转换为除霜模式的动作状态。另一方面，在已经是除霜模式的情况下，则直接进入S1030。
在S1030中，对加热装置152的加热性能是否发生降低进行判定。在加热装置152的加热性能发生降低的情况下进入S1040’，在该S1040’中使来自除霜风道142的送风量增加之后，进入S1050。另一方面，在加热装置152的加热性能未发生降低的情况下，直接进入S1050。S1050～S1060的步骤与第一实施方式相同。
如图5中的(B)所示，在S1060中判定为除雾/防雾已完成的情况下，进入S1070’。在S1070’中，对在S1025～S1026中是否发生动作模式的变更、以及在S1030～S1040’中是否有来自除霜风道142的送风量的变更进行判定。在动作模式以及送风量中的某一个发生了变更的情况下进入S1080’，在该S1080’中将其/它们恢复为原来的值之后进入S1090。另一方面，在没有任何一者发生变更的情况下，直接进入S1090。S1090与第一实施方式相同。
根据这样的控制方式，无论空调装置14为哪种动作模式，在进行除雾/防雾的情况下，都将空调装置14设为除霜模式，并从除霜风道142进行送风。而且，在检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下，增大来自除霜风道142的送风量，从而增大空气向空间SP1的流入量。在除霜模式中，来自除霜风道142的空调风朝向窗构件12F送出，因此，该空调风沿着窗构件12F内壁而到达电子部件15，由此，除霜模式下的向空间SP1的空气的流入量比空调模式下的向空间SP1的空气的流入量大。因此，根据本实施方式，能够获得与第一实施方式相同或在其之上的效果。另外，在空调装置14的动作模式以及送风量中的任一个发生了变更的情况下，在除雾/防雾完成后，其/它们恢复为原来的状态(S1080’)，因此能够进行使用户无不适感的空气调节。
在本实施方式中，作为空调装置14的动作模式，举例示出了空调模式以及除霜模式这两个动作模式，但如上所述，作为其他动作模式也存在从风道141以及142双方送出空调风的模式。在这样的情况下，在S1025中，对空调装置14的动作模式是否比基准更接近除霜模式进行判定即可。并且，只要进行S1040的动作模式的变更以使得来自除霜风道142的送风量相对于变更后的来自空调风道141的送风量的比例大于变更前即可。即，变更后的动作模式比变更前的动作模式更接近除霜模式即可。
(第三实施方式)
在上述第二实施方式中，叙述了将空调装置14设为除霜模式来实现除雾/防雾。然而，来自除霜风道142的送风也有由于与其相伴的声音等而给乘客带来不适感的情况。因此，在S1010(参照图4)中判定为需要除雾/防雾时但用户不使用/不允许除霜模式的情况下，以检测到加热装置152的加热性能发生降低作为条件从而设为除霜模式。即，在未检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下(加热性能满足基准的情况下)，抑制来自除霜风道142的送风。
图6中的(A)及图6中的(B)是表示第三实施方式中的基于控制装置16的控制内容的例子的流程图的一部分。另外，在本实施方式中，空调装置14可以是非动作状态也可以是空调模式，但是至少不是除霜模式。S1020之前的步骤与第一实施方式相同(参照图4)。
如图6中的(A)所示，在S1020中判定为存在实际结雾/在比较近的将来有可能产生结雾的情况下，进入S1030。在S1030中，对加热装置152的加热性能是否发生降低进行判定。在加热装置152的加热性能发生降低的情况下进入S1040”，在该S1040”中将空调装置14变更为除霜模式之后，进入S1050。另一方面，在加热装置152的加热性能未发生降低的情况下，直接进入S1050。S1050～S1060的步骤与第一实施方式相同。
如图6中的(B)所示，在S1060中判定为除雾/防雾已完成的情况下，进入S1070”。在S1070”中，对在S1030～S1040”中是否存在空调装置14的动作模式的变更进行判定。在存在动作模式的变更的情况下进入S1080”，在该S1080”中将该动作模式恢复为原来的动作模式后进入S1090。另一方面，在不存在动作模式的变更的情况下，直接进入S1090。S1090与第一实施方式相同。
根据这样的控制方式，在S1010中判定为需要除雾/防雾时但用户不使用/不允许除霜模式的情况下，空调装置14以加热装置152的加热性能发生降低的检测为条件从而设为除霜模式。而且，在未检测到加热装置152的加热性能发生降低的情况下，抑制来自除霜风道142的送风。因此，根据本实施方式，不会因来自除霜风道142的送风而实质上给乘客带来不适感，从而能够在向乘客提供舒适的车内空间的同时获得与第一实施方式相同或在其之上的效果。
(其他)
以上，例示了几个优选的实施方式，但本发明并不限定于此，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行部分变更。例如，也可以根据目的等而在某实施方式中组合其他实施方式的一部分。另外，本说明书中的表示各要素的用语只不过是为了说明本发明而使用的，本发明并不限定于该用语的严格的意思，也包含其等同物。例如，在本说明书中，作为典型例而例示了车辆1，但实施方式的内容也能够应用于不具备车轮的移动体(船舶等)，即能够适用于多种移动体。
(实施方式的总结)
第一方式涉及移动体(例如1)，所述移动体的特征在于，所述移动体具备：监视装置(例如151)，其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性的窗构件(例如12F)而对该移动体的周边环境进行监视；加热装置(例如152)，其用于对所述窗构件内的所述监视装置的监视区域内的部位(例如12F1)进行加热；空调装置(例如14)，其进行所述移动体内的空气调节；以及控制装置(例如16)，其进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制，所述监视装置包括：检测部(例如1511)，其检测所述周边环境；以及基材(例如1512、1512b)，其配置为与所述窗构件的内壁对置且使所述检测部的检测面位于所述基材与所述窗构件之间的空间(例如SP1)，所述空间与所述移动体内相连通，在检测到所述加热装置的加热性能发生降低的情况下，所述控制装置使所述空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。
由此，能够使空调风流入上述空间，从而能够高效且比较简便地实现窗构件的除雾/防雾。另外，能够防止因无用地驱动空调装置而给乘客带来不适感的事态。
在第二方式中，所述移动体的特征在于，在所述移动体内作为所述空调装置的一部分而设置有除霜风道(例如142)，在检测到所述加热装置的所述加热性能发生降低的情况下，所述控制装置增大来自所述除霜风道的送风量。
由于来自除霜风道的送风有时会给乘客带来不适感，因此在第二方式中，在加热装置的加热性能发生降低的情况下执行该送风，由此能够提供舒适的车内空间。
在第三方式中，所述移动体的特征在于，相对于所述加热性能不满足所述基准的情况，所述控制装置在所述加热装置的所述加热性能满足基准的情况下抑制来自所述除霜风道的送风。
由此，能够提供更舒适的车内空间。
在第四方式中，所述移动体的特征在于，所述控制装置对所述窗构件的所述部位的结雾程度进行评估(例如S1010)，并基于其评估结果来进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制(例如S1040、S1050)。
由此，能够适当地实现上述除雾/防雾。
在第五方式中，所述移动体的特征在于，所述监视装置是用于监视所述移动体的前方的摄像机(例如1511)，所述窗构件是挡风玻璃(例如12F)。
即，上述的各方式能够适当地应用于具备驾驶辅助功能的移动体(典型的是车辆)。

Claims (5)

1.一种移动体，其特征在于，具备：
监视装置，其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性的窗构件而对该移动体的周边环境进行监视；
加热装置，其用于对所述窗构件内的所述监视装置的监视区域内的部位进行加热；
空调装置，其进行所述移动体内的空气调节；以及
控制装置，其进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制，
所述监视装置包括：
检测部，其检测所述周边环境；以及
基材，其配置成与所述窗构件的内壁对置且使所述检测部的检测面位于所述基材与所述窗构件之间的空间，
所述空间与所述移动体内相连通，
在检测到所述加热装置的加热性能发生降低的情况下，所述控制装置使所述空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。
2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，
在所述移动体内作为所述空调装置的一部分而设置有除霜风道，
在检测到所述加热装置的所述加热性能发生降低的情况下，所述控制装置增大来自所述除霜风道的送风量。
3.根据权利要求2所述的移动体，其特征在于，相对于所述加热性能不满足所述基准的情况，所述控制装置在所述加热装置的所述加热性能满足基准的情况下抑制来自所述除霜风道的送风。
4.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，所述控制装置对所述窗构件的所述部位的结雾程度进行评估，并基于其评估结果来进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制。
5.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，
所述监视装置是用于监视所述移动体的前方的摄像机，
所述窗构件是挡风玻璃。
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