CN111344450B - 烘干机的控制方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明实施例的烘干机的控制方法用于设置有热泵系统的烘干机，所述热泵系统是用于加热向滚筒供应的空气的热源。烘干机的控制方法包括：用户在压缩机的初始驱动频率彼此不同的多个运转模式中选择一种运转模式，并对所述烘干机输入烘干开始命令的步骤(S10)；在控制部确认外部温度，并且比较外部温度和预先设定的基准温度(T)的步骤(S20)；外部温度为所述基准温度(T)的情况下，在所述控制部执行由用户选择的运转模式的步骤(S45)；在外部温度低于所述基准温度(T)的情况下，在所述控制部将所述烘干机的驱动环境判断为低温状态，从而执行在所述多个运转模式中所述压缩机的初始驱动频率最高的运转模式的步骤(S50)。

Description

烘干机的控制方法

技术领域

本发明涉及烘干机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机或者烘干机等具有烘干功能的衣物处理装置是向投入的湿衣物提供热风而蒸发洗涤物的水分的设备。

烘干机为例，可以设置有滚筒、驱动马达、送风扇以及加热构件。所述滚筒可旋转地设置于主体的内部并可投入洗涤物；驱动马达驱动滚筒；送风扇向滚筒内部吹送空气；加热构件对流入滚筒内部的空气进行加热。

另一方面，根据排出高温多湿空气的方式，烘干机可以分为循环式烘干机和排气式烘干机。由于从滚筒流出的空气会吸收滚筒内部的洗涤物的水分，因此，变成高温多湿状态的空气。循环式烘干机具有，高温多湿的空气进行循环而不会被排出至烘干机的外部，且利用热交换构件将空气冷却至露点温度以下而凝结了高温多湿的空气中含有的水分之后再次供应的方式。此外，排气式烘干机具有，将经过滚筒流出的高温多湿状态的空气直接向外部排出的方式。

另一方面，作为所述加热构件的加热方式，可能有利用由电阻产生的高温电阻热，或者，利用燃烧气体而产生的燃烧热。

或者，作为所述加热构件可能有热泵系统。所述热泵系统设置有热交换器、压缩机以及膨胀机，循环系统的制冷剂回收从所述滚筒排出的热风带有的能量之后，对供应到滚筒的空气进行加热，从而提高能源效率。

具体地，所述热泵系统在滚筒的排气侧设置有蒸发器，在滚筒流入侧设置有冷凝器，热能通过蒸发器被制冷剂吸收之后，利用压缩机加热至高温高压状态。然后，通过冷凝器使制冷剂所带有的热能传递到流入滚筒的空气中，从而利用废弃的能量产生热产物。

最近，正在积极地开发应用能源效率较高的热泵系统的烘干机。

在现有技术文献的韩国公开专利公报第10-2013-0101912号中公开了应用热泵系统的烘干机。

另一方面，烘干机应用所述热泵系统的情况下，如果外部的温度较低，则制冷剂没能充分加热而不能充分地加热吸入的空气，最终可能发生烘干机的烘干性能大幅降低的问题。因此，需要开发能够对应于外部的温度而提高空气的加热性能的技术。

根据现有技术文献，没有公开在外部的温度较低的情况下，能够对应于外部的温度而提高加热性能的内容，因此，可能发生在外部的温度较低的状态下烘干性能下降的问题。

并且，根据现有技术文献，虽然提供了除热泵系统之外还追加使用加热器作为热源，从而提高烘干性能的高速烘干模式，但是，由于需要追加设置加热器，因此，可能发生制造成本大幅增加和消耗电力增加的问题。

另一方面，烘干机应用所述热泵系统的情况下，用于压缩制冷剂制造高温的压缩机的容量对系统的性能起到重要作用。

但是，随着烘干机内部的空间有限，增加压缩机的大小来增加容量是必然有限的。还有，随着压缩机的容量变大，虽然制冷剂的压缩性能会提高，但是，产生增加振动和噪音的问题，由此，可能大幅降低用户对产品的满意度。因此，需要开发产生较少的振动的同时，能够发挥出足够的性能的热泵系统。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供一种烘干机的控制方法，该烘干机应用了在低温的使用环境下能够有效地发挥烘干机的烘干性能的热泵系统。

另外，本发明的目的在于提供一种烘干机的控制方法，该烘干机应用了驱动时能够减少噪音和振动的热泵系统。

解决课题的技术方案

根据本发明实施例的烘干机的控制方法是具有热泵系统的烘干机的控制方法，所述热泵系统是用于加热供应到滚筒的空气的热源。所述烘干机的控制方法包括：用户在压缩机的初始驱动频率彼此不同的多个运转模式中选择一种运转模式，并对所述烘干机输入烘干开始命令的步骤(S10)；在控制部确认外部温度，并且比较外部温度和预先设定的外部空气基准温度T的步骤(S20)；外部温度为所述外部空气基准温度T以上的情况下，在所述控制部执行由用户选择的运转模式的步骤(S45)；外部温度低于所述外部空气基准温度T的情况下，在所述控制部将所述烘干机的驱动环境判断为低温状态，从而执行在所述多个运转模式中所述压缩机的初始驱动频率最高的运转模式的步骤(S50)。

此外，其特征在于，所述多个运转模式包括：速度模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率最高；标准模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率低于所述速度模式；节能模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率低于所述标准模式。

此外，其特征在于，烘干机的控制方法还包括：在所述控制部确认所述压缩机的出口侧温度，并且与预先设定的基准温度C1进行比较的步骤(S60)；在所述压缩机的出口侧温度为所述基准温度C1以上时，在控制部判断所述压缩机处于过载状态，从而执行低速模式的步骤，所述低速模式下相比执行中的所述运转模式的压缩机的可变的最低频率，以更低的可变频率进行运转(S70)。

此外，其特征在于，在所述低速模式下，所述压缩机的可变的最低频率比所述运转模式的可变的最低频率更低。

此外，其特征在于，在所述低速模式下，所述压缩机的最低频率大于0Hz。

此外，其特征在于，正在执行所述低速模式时，所述控制部确认所述压缩机的出口侧温度低于所述基准温度C1的情况下，所述控制部解除所述低速模式并恢复到执行所述低速模式之前的初始运转模式。

此外，其特征在于，在所述低速模式下，所述控制部以规定的周期确认所述压缩机的出口侧温度，并且将所述压缩机的频率逐步地减少所设定的频率减少值H2。

此外，其特征在于，烘干机的控制方法还包括：正在执行所述多个运转模式中的一种运转模式的状态下，在所述控制部比较所述压缩机的出口侧温度和预先设定的基准温度C2，判断滚筒内部的温度是否达到了适合烘干的温度状态的步骤；所述压缩机的出口侧温度为所述基准温度C2以上的情况下，在所述控制部判断为所述滚筒内部的温度达到了适合烘干的温度，并且降低所述压缩机的频率以保持温度的步骤。

此外，其特征在于，正在执行所述多个运转模式中的一种运转模式的状态下，在所述控制部以规定周期确认所述压缩机的出口侧温度是否为所述基准温度C2以上，并将所述压缩机的频率逐步地减少所设定的频率减少值H1。

此外，其特征在于，所述频率减少值H2大于所述频率减少值H1。

此外，其特征在于，所述压缩机是双转子压缩机。

此外，其特征在于，作为所述热泵系统的制冷剂使用R134a制冷剂。

发明效果

在本发明实施例的烘干机，可以期待如下效果。

首先、如果外部温度低于基准温度T，则在控制部判断为所述烘干机的动作环境是低温，从而忽略用户选择的运转模式，强制执行多个运转模式中压缩机的初始驱动频率最高的运转模式。因此，在外部温度较低的情况下，使热泵系统能够充分地发挥加热性能，能够防止发生过长的烘干时间。因此，可以防止用户对烘干机性能产生不满。

第二、在控制部确认压缩机的出口侧温度，在该温度为基准温度C1以上时，判断压缩机处于过载状态，从而执行低速模式。此时，所述低速模式下使压缩机减速至比正在执行的运转模式中的压缩机的可变的最低变频率更低的频率，因而能够减少压缩机的负荷。因此，可以防止压缩机因高热而受损。

第三、在低速模式下压缩机的最低频率大于0Hz。即，在压缩机过载的状态下所述压缩机以低速运转，从而能够持续地加热空气。因此，可以提高烘干性能。

第四、在低速模式下所述控制部以规定的周期确认压缩机的出口侧温度，并且逐步地降低压缩机的出口侧温度。因此，能够防止压缩机被快速地冷却而加热性能降低，可以减少负荷的同时发挥最佳的性能。

第五、随着作为压缩机应用双转子压缩机，在高频率和低频率处的振动和噪音可以最低。因此，可以将振动和噪音水平保持在用户满意的水平，并且，扩大压缩机的最大频率和最低频率区域。因此，可以进一步确保最低频率比所述运转模式低的低速模式的频率区域。此外，随着能够提高最大频率，可以进一步提高烘干性能功能。

附图说明

图1是本发明实施例的烘干机的立体图。

图2是表示本发明实施例的烘干机的内部构成的概略示意图。

图3是表示本发明实施例的烘干机的主要构成的结构图。

图4是表示本发明实施例的烘干机1的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下与附图一同详细说明本发明的具体实施例。但是，不能说本发明的思想限制于所提及的实施例，并且，通过追加、变更、删除等其他构成要素，能够很容易提出落后的其他发明，或者，包括在本发明思想范围内的其他实施例。

图1是本发明实施例的烘干机的立体图，图2是表示本发明实施例的烘干机的内部构成的概略示意图，图3是表示本发明实施例的烘干机的主要构成的结构图。

根据本发明实施例的烘干机1可以形成有：主体10，在其一侧面形成有用于投入衣物的投入口11；门20，其开闭所述投入口11，来形成整体的外形。

在所述主体10的内部可以设置有可旋转地安装且烘干衣物的滚筒15。所述滚筒15朝向所述投入口11开口，从而能够供用户通过所述投入口11向滚筒15的内部投入衣物。

在所述主体10可以设置有用于操作所述烘干机1的操作部12。所述操作部12可以位于所述投入口11的上方。

在所述操作部12可以设置有操作按钮、旋转开关等，以用于选择向所述烘干机1提供的功能。例如，用户通过操作设置于所述操作部12的操作按钮或者旋转开关等，从而可以接通/关闭所述烘干机1的电源，或者，输入开始驱动或者停止驱动命令，或者设定运作模式和烘干时间等。

在所述操作部12还可以设置有显示部13。在所述显示部13可以输出所述烘干机1的动作状态、已设定的动作模式、时间信息等。

在所述主体10的一侧面可以设置有抽屉14，在所述抽屉14的内侧可以贮存要向所述滚筒喷射的液体等。

在所述主体10可以设置有向所述滚筒15提供旋转动力的驱动马达300。在所述驱动马达300的一旋转轴上可以设置有用于旋转所述滚筒15的动力传递构件360，所述滚筒15通过所述动力传递构件360与所述驱动马达300连接，从而能够接收动力传递。所述动力传递构件360可以是滑轮或者滚轴。

在所述主体10可以设置有形成供应流路和排气流路的管道，所述供应流路用于向所述滚筒15供应加热的空气，所述排气流路用于排出所述滚筒15内部的空气。所述管道可以包括形成所述供应流路的供应管道30和形成所述排气流路的排气管道40。

此外，在所述主体10还可以设置有用于迫使空气流动的送风扇50。所述送风扇50可以与所述供应管道30和排气管道40连通，从而迫使通过所述供应管道30向所述滚筒15的内部供应空气，且所述滚筒15内部的空气通过所述排气管道40排出。

所述送风扇50可以设置于所述排气流路上，并且，使从所述滚筒15排出的空气被吸入到所述排气管道40的内部。

所述送风扇50可以与所述驱动马达的旋转轴连接，并且与所述滚筒15一同旋转。当然，所述送风扇50可以与所述驱动马达之外的另行设置的马达连接并独立于所述滚筒15而旋转。

另一方面，在本发明的实施例中，举例烘干机内部的空气进行循环的循环式烘干机进行说明，但是，本发明并不受限于循环式烘干机，也能够应用于排气式烘干机。

如果所述烘干机1为循环式烘干机，则所述排气管道40可以将强制送风的空气引导至所述供应管道30。

另一方面，如果所述烘干机1为排气式烘干机，则所述排气管道40可以将强制送风的空气引导至外部。

所述供应管道30可以延伸到所述滚筒15的后侧，并且在端部设置有向所述滚筒排出加热空气的排出口。

所述排气管道40可以延伸到所述滚筒15的前方下侧，并且在端部形成有吸入所述滚筒内部的空气的吸入口。

所述供应管道30的供应流路上还可以设置有加热器(未图示)，所述加热器通过电阻热来加热所供应的空气。随着设置有所述加热器，能够进一步提高被供应的空气的加热特性。

所述排气管道40的排气流路上可以设置有过滤器45，所述过滤器45过滤从所述滚筒15排出的空气中含有的棉绒等异物。

另一方面，在所述主体10可以设置有热泵系统100，所述热泵系统100吸收从所述滚筒15排出的空气中的废热，并且用于加热向所述滚筒15内部供应的空气。

所述热泵系统100可以包括蒸发器120、压缩机110、冷凝器130以及膨胀阀140，其中，蒸发器120用于冷却从所述滚筒15内部排出的空气；压缩机110用于压缩制冷剂；冷凝器130用于加热向所述滚筒15内部供应的空气。据此，所述热泵系统100可以构成热力学循环。

所述蒸发器120、压缩机110、冷凝器130以及膨胀阀140可以通过管道依次接接。并且，在所述管道中可以循环制冷剂。

所述制冷剂在所述压缩机110被压缩，从而可以成为高温高压的气体状态。然后，所述制冷剂在所述冷凝器130成为高温高压的液体状态，并且可以与要向所述滚筒15供应的低温空气进行热交换。然后，所述制冷剂在所述膨胀阀140膨胀之后，可以成为低温低压的气体状态。然后，所述制冷剂在所述蒸发器120中可以与从所述滚筒15排出的高温多湿的空气进行热交换。

向所述滚筒15供应的空气在所述冷凝器130进行热交换之后，可以被加热至高温。并且，从所述滚筒15排出的高温多湿的空气可以在所述蒸发器120中进行热交换之后被冷却，从而去除水分成为烘干状态。高温多湿的空气中包含的水分可以在所述蒸发器120凝结并收集为水，并且可以通过排水管道(未图示)向外部排出。

所述蒸发器120可以设置于所述排气管道40的排气流路上。并且，所述冷凝器130可以设置于所述供应管道30的供应流路上。

在所述主体10的内部可以形成有使所述排气管道40和供应管道30连通的机械室。并且，所述压缩机110和膨胀阀140可以配置于所述机械室中。另外，所述驱动马达也可以配置于所述机械室。

另一方面，所述烘干机1还可以包括：控制部200，其控制所述烘干机1的整体动作；以及存储部90，其存储与所述烘干机1的动作相关的算法数据、设定值数据等信息。

另外，所述烘干机1还可以包括；外部空气温度传感器70，其用于测量外部温度；以及压缩机温度传感器80，其用于测量所述压缩机110的温度。

所述压缩机温度传感器80可以测量所述压缩机110出口侧的温度。

另外，所述烘干机1还可以包括湿度传感器60。所述湿度传感器60可以用于测量收容于所述滚筒15内部的烘干对象物的烘干度，或者检测是否投入了湿的衣物。为此，所述湿度传感器60可以设置于所述滚筒15的内侧。

所述操作部12、驱动马达、压缩机110、存储部90、外部空气温度传感器70、压缩机温度传感器80以及湿度传感器60可以与所述控制部200电连接。

所述控制部200可以检测所述操作部12的操作信号，并且确认与从所述存储部90输入的操作信号对应的信息。并且，根据所述存储部90中存储的信息，所述控制部200可以控制所述驱动马达和压缩机110的动作。作为一例，如果从所述操作部12输入烘干开始命令，则所述控制部200可以驱动所述驱动马达和压缩机110并开始烘干。而且，如果输入烘干结束命令，则可以停止所述驱动马达和压缩机110的驱动并结束烘干。

所述控制部200可以根据从所述外部空气温度传感器70、压缩机温度传感器80、湿度传感器60输入的信息来调节所述烘干机1的动作。

详细地，所述控制部200可以基于从所述外部空气温度传感器70输入的温度，不同地控制所述热泵系统100的运转模式。

所述控制部200可以基于从所述压缩机温度传感器80输入的温度来转换所述热泵系统100的运转模式，或者调节所述压缩机110的驱动速度来调节负荷。对此，将在参照图4的说明中更加详细地说明。

此外，所述控制部200可以基于从所述湿度传感器60输入的湿度信息，判断是否投入了湿的衣物，如果确认投入了湿的衣物，则进行控制以使所述驱动马达和压缩机110进行动作。然后，可以基于湿度信息来判断衣物的烘干状态，并使所述驱动马达和压缩机110的驱动停止。

此外，如果所述压缩机110驱动之后所述滚筒15内部的温度达到适宜温度，则所述控制部200可以降低所述压缩机110的转速，从而使所述滚筒15的内部保持适合烘干的温度。

此时，在所述烘干机1还另行设置有用于测量所述滚筒15内部的温度的温度传感器，所述控制部200可以通过测量所述滚筒15内部的温度的温度传感器来检测所述滚筒15内部的温度。

或者，所述控制部200可以基于由所述压缩机温度传感器80检测的所述压缩机出口侧的温度，判断所述滚筒15内部的温度是否达到了适宜温度。

另一方面，所述压缩机110可以是双转子式压缩机。双转子压缩机可以具有如下结构：在内部以上下方向形成有两个制冷剂压缩室，在压缩室内部设置有两个偏心辊，所述两个偏心辊通过一个驱动轴进行偏心旋转的同时压缩制冷剂，并且设置成彼此具有180度的相位差。

所述双转子压缩机具有如下特征：通过所述两个偏心辊，在上部和下部发生连续的制冷剂压缩，从而提高压缩机的压缩效率，并且，降低振动和噪音。

所述压缩机110与具有同样的体积并只形成一个压缩室的单室压缩机相比，可以提供更高的压缩效率，并且可以降低振动和噪音。因此，在所述烘干机1的内部不需要额外占用用于设置所述压缩机110的空间，并且，可以提供更高的压缩效率，从而提高所述烘干机1的烘干性能。

另一方面，所述压缩机110可以通过所述控制部200被可变地控制驱动速度，并且，通过所述压缩机110的驱动速度的可变，可以调节空气的加热性能。即，所述控制部200可以改变所述压缩机110的运转频率(Hz)。

此时，由于所述压缩机110应用双转子压缩机，因而与单室压缩机相比，在高频区可以减少噪音，在低频率区可以减少振动。因此，能够提供用户满意的噪音和振动水平，并且，能够进一步扩展最大频率和最小频率。

例如，所述压缩机110的频率驱动区域可以可变控制为最低30Hz-最高90Hz之间。

另一方面，在所述热泵系统100使用的制冷剂可以应用R134a。当然，作为制冷剂也可以使用R245fa等各种流体，但是，在本发明的实施例中，说明应用R134a制冷剂的例子。

由于所述R134a制冷剂具有排出温度较高的特性，因此，存在有利于加热从所述冷凝器130向所述滚筒15供应的空气的效果。

另一方面，在所述操作部12可以设置有模式选择部121，其能够将所述烘干机1的运转模式选择为节能模式、标准模式、速度模式。

所述节能模式是用于降低耗电量的模式，因此，所述节能模式可能是所述运转模式中所述压缩机110的初始驱动频率最低的模式。

所述标准模式可能是所述压缩机110的初始驱动频率高于所述节能模式且低于所述速度模式的模式。

所述速度模式是用于使所述烘干机1的烘干性能最大化的模式，因此，可以是所述压缩机110的初始驱动频率高于所述标准模式的模式。

例如，如果所述烘干机1以所述节能模式运转，则所述压缩机110可以在初期被加速运转至50Hz。此外，如果以所述标准模式运转，则所述压缩机110可以在初期被加速运转至75Hz。此外，如果以所述速度模式运转，则所述压缩机110可以在初期被加速运转至90Hz。

另一方面，所述节能模式、标准模式以及速度模式，可以分别具有所述压缩机110的频率可变区间。

如果所述滚筒15内部的温度达到适合烘干的适宜温度，则为了保持所述滚筒15内部的温度可以控制所述压缩机110使其降低频率。

此时，所述控制部200可以基于由所述压缩机温度传感器80测量的温度，判断所述滚筒15内部的温度是否达到了适宜温度。

例如，在所述压缩机温度传感器80测量到的温度为85度时，所述控制部200可以判断为所述滚筒15内部的温度达到了适宜温度。此时，所述滚筒15内部的温度可以根据所述运转模式而不同，可以在所述速度模式下最高，而在节能模式下最低。

另一方面，所述速度模式中的所述压缩机110的最小频率可以高于所述标准模式中的所述压缩机110的最小频率。此外，所述节能模式中的所述压缩机110的最小频率可以低于所述标准模式中的所述压缩机110的最小频率。

即，所述节能模式可以是所述压缩机110的最大频率和最小频率在所述运转模式中最低的模式。此外，所述速度模式可以是所述压缩机110的最大频率和最小频率在所述运转模式中最高的模式。

例如，在所述节能模式中，所述压缩机110的频率可变区域可以是50Hz-35Hz。在所述标准模式中，所述压缩机110的频率可变区域可以是75Hz-48Hz。在所述速度模式中，所述压缩机110的频率可变区域可以是90Hz-60Hz。

用户通过操作所述操作部12，在所述节能模式、标准模式以及速度模式中可以选择一种运转模式。例如，如果期望减少耗电量，则可以选择所述节能模式，如果期望快速烘干，则可以选择所述速度模式。

所述控制部200对应于由用户选择的运转模式，可以以不同的方式控制所述热泵系统100。

另一方面，在外部温度低于规定温度的情况下，所述控制部200判断为处于低温状态，从而可以忽略由用户选择的运转模式，并且控制所述烘干机1以所述速度模式进行动作。

另一方面，如果所述控制部200判断为所述压缩机110过热，则为了防止所述压缩机110的损坏，所述控制部200可以将所述烘干机1转换为低速模式。

所述低速模式可以定义为，使所述压缩机110相比目前执行中的运行模式的最低频率底的频率运作的模式。

例如，在所述压缩机110以所述速度模式进行动作时，如果执行所述低速模式，则可以控制所述压缩机110的频率比所述速度模式的最小频率60Hz还要低。此外，在所述压缩机110以所述节能模式进行动作时，如果执行所述低速模式，则可以控制所述压缩机110的频率比所述节能模式的最小频率35Hz还要低。

在所述低速模式中，所述压缩机110的频率可能会低于所述节能模式中的最小频率35Hz。例如，可以降低到最低30Hz。

另一方面，如果执行所述低速模式，则可以控制所述压缩机110的频率逐步减速至所述压缩机110的所述低速模式的最小频率30Hz。或者，可以控制所述压缩机110的频率即刻减速至所述低速模式的最小频率30Hz之后，保持最小频率。

以下参照附图详细说明根据本发明实施例的烘干机1的控制方法。

图4是表示根据本发明实施例的烘干机1的控制方法的流程图。

用户可以操作所述操作部12，对所述烘干机1输入运转命令。此时，用户可以通过操作所述操作部12选择所述节能模式、标准模式以及速度模式中的一种运转模式(S10)。

如果所述烘干机1被输入了运转命令，则所述控制部200可以确认外部温度。所述外部温度可以由所述外部空气温度传感器70测量。测量的所述外部温度可以传递到所述控制部200。据此，所述控制部200可以检测外部温度(S20)。

所述控制部200可以对检测到的外部温度和作为预先设定的温度值的基准温度T进行比较。详细地，所述控制部200可以判断检测到的所述外部温度是否为基准温度T以上还是小于基准温度T。所述基准温度T可以在所述存储部90中存储并提供。

所述基准温度T可以是低于10度的温度，例如，可以设定为5℃(S30)。

如果外部温度是所述基准温度T以上，则所述控制部200可以确认用户选择的运转模式。即，可以确认由用户在所述节能模式、标准模式以及速度模式中选择的运转模式(S40)。

此外，如果外部温度是所述基准温度T以上，则所述控制部200判断为常温状态，从而可以使所述烘干机1以用户选择的运转模式进行动作。

例如，如果用户选择了所述节能模式，则可以使所述压缩机110初始加速到50Hz以驱动所述热泵系统100。然后，可以使所述送风扇50和所述滚筒15进行动作，以较低的耗电量来完成烘干。

如果用户选择了所述标准模式，则可以使所述压缩机110初始加速到75Hz以驱动所述热泵系统100。然后，可以使所述送风扇50和所述滚筒15进行动作而完成烘干。

如果用户选择了所述速度模式，则可以使所述压缩机110初始加速到90Hz以驱动所述热泵系统100。然后，可以使所述送风扇50和所述滚筒15进行动作，以提高向所述滚筒15供应的空气的加热特性。据此，能够快速完成烘干。

另一方面，如果所述控制部200判断为所述滚筒15内部的温度达到了用于烘干的适宜温度，则可以将所述压缩机110的频率逐步地降低到规定水平。

此时，所述控制部200对所述压缩机温度传感器80所测量的温度和预先设定的基准温度C2进行比较，如果所述压缩机温度传感器80所测量的温度达到基准温度C2，则可以判断为所述滚筒15内部的温度达到适宜温度。例如，所述基准温度C2可以是85度。

所述控制部200以规定周期持续地确认由所述压缩机温度传感器80测量的温度，每当温度达到所述基准温度C2时，可以将所述压缩机110的频率降低所设定的频率减少值H1。

此时，所述设定的频率减少值H1可以是1Hz。

在所述节能模式中，所述压缩机110的频率可以降低到35Hz。此外，在所述标准模式中，所述压缩机110的频率可以降低到48Hz。此外，在所述速度模式中，所述压缩机110的频率可以降低到60Hz(S45)。

相反，如果外部温度低于所述基准温度T，则所述控制部200可以判断所述烘干机1的驱动环境为低温状态。因此，所述控制部200可以忽略用户选择的运转模式，并使所述烘干机1以所述速度模式进行动作。即，在外部温度为所述基准温度T以下时，即便是由用户选择了所述节能模式和标准模式，所述烘干机1也会以所述速度模式进行动作。

此时，所述控制部200可以将所述压缩机110初始加速到90Hz以驱动所述热泵系统100。然后，使所述送风扇50和所述滚筒15进行动作以便提高向所述滚筒15供应的空气的加热特性，从而能够快速地完成烘干。

此外，如所述步骤S45，如果所述控制部200判断为所述滚筒15的内部温度达到了用于烘干的适宜温度，则可以将所述压缩机110的频率逐步地降低到规定的水平(S50)。

另一方面，如果所述压缩机110过热，则可能发生所述压缩机110损坏的问题。

为了防止发生这样的状况，所述控制部200可以判断所述压缩机110温度是否过热。

所述控制部200可以通过所述压缩机110的表面温度判断所述压缩机110的过热状态，此时，还可以设置有用于测量所述压缩机110表面温度的额外的温度传感器。

或者，所述控制部200也可以通过由所述压缩机温度传感器80检测到的所述压缩机110的出口侧温度，判断所述压缩机110的过热状态。

在下面，举例说明所述控制部200基于所述压缩机110的出口侧温度，判断所述压缩机110的过热状态和是否过热。

所述控制部200可以对所述压缩机温度传感器80中检测到的温度和作为预先设定的温度值的基准温度C1进行比较，从而判断所述压缩机110的出口侧温度是否为基准温度C1以上还是小于基准温度C1。

所述基准温度C1可以在所述存储部90存储并提供，并且可以是高于所述基准温度C2的温度值。例如，所述基准温度C1可以设定为95度(S60)。

如果所述压缩机110的出口侧温度为基准温度C1以上，则所述控制部200可以执行低速模式来防止因过热造成所述压缩机110的损坏。

如上所述，所述低速模式可以定义为，使所述压缩机110以比目前执行中的运转模式的最小频率更低的频率进行动作的模式。

如果执行所述低速模式，则可以控制所述压缩机110的频率逐步地减速至所述压缩机110的所述低速模式的最小频率30Hz。或者，可以控制所述压缩机110的频率即刻减速至所述低速模式的最小频率30Hz之后，保持最小频率。

在控制所述压缩机110的频率逐步地降低时，所述控制部200可以以规定周期持续地确认所述压缩机110的出口侧温度。并且，如果所述压缩机110的出口侧温度为所述基准温度C2以上，则能够将所述压缩机110的频率降低所设定的频率减少值H2。此时，所述设定的频率减少值H2可以是5Hz(S70)。

另一方面，如果所述压缩机110的出口侧温度低于基准温度C1，则所述控制部200可以控制所述压缩机110使其以执行中的初始运转模式继续运转。所述初始运转模式是开始驱动所述烘干机1时的运转模式，可以是所述节能模式、标准模式以及速度模式中的任一模式。

此外，所述控制部200在执行所述低速模式之后，仍然可以继续确认所述压缩机110的出口侧温度。并且，如果所述压缩机110的出口侧温度下降到低于基准温度C1，则可以解除所述低速模式，并且使所述烘干机1恢复到执行所述低速模式之前的初始运转模式(S80)。

此外，如果完成了已投入衣物的烘干，则所述控制部200可以停止所述滚筒15和压缩机110的驱动(S90)。

Claims (14)

1.一种烘干机的控制方法，所述烘干机包括：

主体，形成有投入口；

滚筒，以能够旋转的方式设置于所述主体的内部；

驱动马达，向所述滚筒提供旋转动力；

送风扇，强制使空气流向所述主体；

热泵系统，包括冷凝器、蒸发器以及压缩机，以加热向所述滚筒供应的空气；以及

控制部，控制烘干机的动作，

在所述烘干机的控制方法中，包括：

在所述压缩机的初始驱动频率彼此不同的多个运转模式中选择一种运转模式，输入烘干开始命令的步骤；

所述控制部比较由外部空气温度传感器检测到的外部温度和预先设定的外部空气基准温度的步骤；

在所述外部温度为所述外部空气基准温度以上的情况下，将所述烘干机的驱动环境判断为常温状态，并执行所选择的所述一种运转模式的步骤；

在所述外部温度低于所述外部空气基准温度的情况下，将所述烘干机的驱动环境判断为低温状态，并且忽略所选择的所述一种运转模式，强制执行所述多个运转模式中所述压缩机的初始驱动频率最高的运转模式的步骤。

2.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，还包括：

比较由设置于所述压缩机的出口侧的压缩机温度传感器检测出的压缩机的出口侧温度和预先设定的第一基准温度的步骤；以及，

在所述压缩机的出口侧温度为所述第一基准温度以上的情况下，判断所述压缩机处于过载状态，并执行低速模式的步骤，所述低速模式被规定为相比正在执行的运转模式中规定的所述压缩机的可变的最低频率，以更低的可变频率进行运转。

3.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其中，

所述多个运转模式包括：

速度模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率最高；

标准模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率低于所述速度模式；以及

节能模式，所述压缩机的初始驱动频率和可变的最低频率低于所述标准模式。

4.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，还包括；

基于由设置于所述滚筒内侧的湿度传感器检测出的湿度信息，判断衣物的烘干状态的步骤；以及

若完成所述衣物的烘干，则停止所述滚筒和所述压缩机的驱动的步骤。

5.根据权利要求2所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

在所述低速模式下，所述可变频率比所述多个运转模式的可变的最低频率更低。

6.根据权利要求5所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

所述可变频率大于0Hz。

7.根据权利要求2所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

正在执行所述低速模式的过程中，所述压缩机的出口侧温度低于所述第一基准温度时，所述控制部解除所述低速模式而恢复到执行所述低速模式之前的运转模式。

8.根据权利要求2所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

在所述低速模式下，所述控制部以规定周期确认所述压缩机的出口侧温度，并使所述压缩机的频率逐步地减少所设定的第二频率减少值。

9.根据权利要求8所述的烘干机的控制方法，其特征在于，还包括：

正在执行所述多个运转模式中的一种运转模式的状态下，在所述控制部比较所述压缩机的出口侧温度和预先设定的第二基准温度，从而判断滚筒内部的温度是否达到了适合烘干的温度状态的步骤；

在所述压缩机的出口侧温度为所述第二基准温度以上的情况下，在所述控制部判断为所述滚筒内部的温度已达到适合烘干的温度，并降低所述压缩机的频率以保持温度的步骤。

10.根据权利要求9所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

正在执行所述多个运转模式中的一种运转模式的状态下，在所述控制部以规定周期确认所述压缩机的出口侧温度是否为所述第二基准温度以上，并且使所述压缩机的频率逐步地减少所设定的第一频率减少值。

11.根据权利要求10所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

所述第二频率减少值大于所述第一频率减少值。

12.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

所述压缩机是双转子压缩机。

13.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

作为所述热泵系统的制冷剂使用R134a制冷剂。

14.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，

所述烘干机还包括：

供应管道，与所述送风扇连通，并且，所述供应管道向所述滚筒引导被加热的空气；以及

排气管道，与所述送风扇连通，并且，所述排气管道吸入所述滚筒内部的空气，

在所述供应管道的供应流路上设置有所述冷凝器，所述排气管道的排气流路上设置有所述蒸发器。

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