CN106592185A - 烘干装置、烘干装置的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烘干装置、该烘干装置的控制方法及控制系统，烘干装置包括空气侧循环系统和制冷剂循环系统，制冷剂循环系统包括转速或频率可调的压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器；空气侧循环系统包括过滤装置、风机、滚筒；所述控制器根据第一、第二温度传感器检测结果来控制压缩机，可提高升温速度、相对减少能耗，从而提高烘干装置的效率。

Description

烘干装置、烘干装置的控制方法及控制系统

【技术领域】

本发明涉及一种家用电器系统，具体地涉及一种烘干装置、烘干装置的控制方法及控制系统。

【背景技术】

现有的烘干装置主要包括：直排式与冷凝式烘干装置和热泵型烘干装置，相对于前两种形式热泵型烘干装置具有相对节能环保等特点。热泵型烘干装置的热泵系统包括压缩机、冷凝器、节流元件和蒸发器组成，用来干燥物料的风由风机带动循环，先经过高温冷凝器加热升温后，进入滚筒中吸收物料中水分，变成高湿的空气，然后经过低温蒸发器进行降温除湿，排出的冷凝水通过排水机构排出，从蒸发器出来的低温低湿的空气进入冷凝器升温，变成高温低湿的空气进入滚筒里吸湿，如此循环下去，直至滚筒中物料湿度满足要求。在干燥过程中，随着冷凝水的排出，物料温度越来越高，物料里的湿负荷越来越少，如果制冷剂侧提供的能量改变较小，随着干燥过程的进行，经过冷凝器升温后进入滚筒的空气温度会越来越高，这样可能会对一些衣物造成影响。进入滚筒的空气温度越高，空气的吸湿能力越高，但是，滚筒中的一些对温度比较敏感衣物会因高温受到破坏，同时经过蒸发器的风温也会越来越高，蒸发压力和温度会越来越高，压缩机的吸气压力和温度会越来越高，从而提高排气温度与压力。

如何在干燥过程中控制进入滚筒中空气温度和压缩机的排气温度，同时尽可能的节约能源是热泵型烘干装置研究的主要课题。目前有些厂家针对上述问题是通过增加过冷器来解决，过冷器不参与干衣的空气循环系统。这样可以通过将热量通过过冷器散发到空气中而使进入滚筒的温度得到控制，即控制进入空气循环系统的热量。该方案能够比较好的控制干燥过程中进入滚筒中空气温度和压缩机的排气温度，但是存在能量的浪费，通过过冷器排入环境中的热量被浪费掉了。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可提高换热效率的烘干装置、烘干装置的控制方法及控制系统。

为此本发明烘干装置提供以下技术方案：一种烘干装置，包括空气侧循环系统和制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统包括转速可调或频率可调的压缩机、冷凝器、节流元件以及蒸发器；所述空气侧循环系统包括过滤装置、风机以及滚筒，该滚筒用于放置待干燥对象，风机用于给所述空气侧循环系统提供空气循环的动力；所述蒸发器位于空气侧循环系统的滚筒出风口之后的风道，该蒸发器用于对排出滚筒的空气进行冷凝除湿；所述冷凝器位于空气侧循环系统的滚筒进风口之前的风道，该冷凝器用于对经过蒸发器除湿后的干燥空气进行加热，加热后空气输入滚筒；所述烘干装置还包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器，第一温度传感器用于检测冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度，第二温度传感器用于检测压缩机出口排气温度；

所述烘干装置的干燥过程包括升温阶段与恒温阶段，所述控制器针对烘干装置的控制包括对所述压缩机运行转速或频率的控制，在烘干装置处于升温阶段时压缩机的转速或频率大于在烘干装置处于恒温阶段时该压缩机的转速或频率，烘干装置通过升温阶段进行快速升温后进入恒温阶段；在烘干装置进入恒温阶段前，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度来控制压缩机的转速或频率；在烘干装置进入恒温阶段后，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度和第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度来控制压缩机的转速或频率，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒空气进风温度在设定范围。

本发明烘干装置的控制方法提供以下技术方案：一种烘干装置的控制方法，所述烘干装置为上述权利要求所述的烘干装置，所述控制器针对该烘干装置的控制包括对所述压缩机运行的控制，所述控制方法包括如下步骤：

干燥开始后，所述控制器控制压缩机启动，控制所述压缩机以控制器所设定转速或频率运行，以控制烘干装置对风道中空气快速升温；通过第一温度传感器检测得到冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度；

所述控制器根据第一温度传感器检测结果控制压缩机以上述设定转速或设定频率运行，或者所述控制器根据第一温度传感器检测结果控制，控制压缩机以小于上述设定转速或频率范围内运行，以控制烘干装置的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度在控制器所设定的温度范围；

所述压缩机转速或频率小于上述设定转速或设定频率时，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度和/或者第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度，来控制压缩机维持当前转速或频率运行，或者调低压缩机转速或频率，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒空气进风温度在设定范围。

本发明控制系统提供以下技术方案：一种控制系统，用于控制烘干装置，所述烘干装置为上述权利要求所述的烘干装置，所述控制系统包括控制器，该控制器与压缩机之间信号连接，控制器可对压缩机发出启动指令、停机指令以及调节指令，所述控制器包括电源模块、中心处理模块、压缩机调节模块以及系统传感器，中心处理模块用于为压缩机提供控制信号，通过该中心处理模块所提供的控制信号可实现对压缩机运行的控制，所述系统传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器以及湿度传感器，所述压缩机调节模块包括驱动控制单元、驱动单元；

所述电源模块接收外部输入的高压电，并转换成低压电提供给中心处理模块、驱动控制单元及驱动单元；

所述中心处理模块作为用于控制烘干装置的控制中枢，负责接收人机接口输入信号或者操作面板输入信号和/或传感器信号，所述人机接口输入信号或者操作面板输入信号包括来自或者操作面板所选择的快速烘干模式、节能烘干模式或综合烘干模式；所述传感器信号包括来自第一温度传感器、第二温度传感器所检测得到的温度参数、来自湿度传感器所检测得到的相对湿度参数；所述中心处理模块根据上述输入信号和/或传感器信号经过运算产生对压缩机的调节信号、将运算产生的针对压缩机的调节信号发送给压缩机调节模块的驱动控制单元、记录或存储压缩机的运行调节信息；

所述压缩机调节模块的驱动控制单元负责接收所述中心处理模块过来对压缩机的运行进行控制的调节信号，该驱动控制单元提供给驱动单元满足上述调节信号要求的调节指令，并将压缩机的运行信息反馈给中心处理模块；

所述压缩机调节模块的驱动单元接收来自驱动控制单元的调节指令，并向压缩机输出具体的调节指令、使得压缩机执行该具体的调节指令，该调节信号包括执行设定转速或频率信号、降低转速或频率信号、执行当前转速或频率信号。

与现有技术相比，本发明根据第一温度传感器、第二温度传感器的检测结果来调节压缩机转速或频率，通过控制调节所述压缩机的运行转速或频率使得该压缩机运行更匹配不同烘干工况，可提高升温速度，且通过控制压缩机的运行转速或频率而控制恒温阶段的烘干温度在合理范围，从而合理安排各个阶段的压缩机转速或频率，相对减少能耗，可提高烘干装置的效率。

【附图说明】

图1是本发明烘干装置一种实施方式的立体示意图；

图2是图1所示烘干装置的制冷剂循环系统及空气侧循环系统的示意图；

图3是图1所示烘干装置的压缩机运行转速变化示意图，示意性给出了在不同烘干运行模式时，压缩机在烘干运行过程中的转速变化趋势；

图4是图1所示烘干装置的滚筒进风温度变化示意图，示意性地给出了在不同烘干运行模式时，滚筒进风侧空气在烘干运行过程中的温度变化；

图5是图1所示烘干装置的控制器的示意图，示意性地给出控制器的各个模块或单元的关系；

图6是图1所示烘干装置在快速烘干模式时的控制流程示意图；

图7是图1所示烘干装置在综合烘干模式时的控制流程示意图；

图8是图1所示烘干装置在节能烘干模式时的控制流程示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对烘干装置100、该烘干装置的控制方法及控制系统的具体实施例进行说明，图1是所述烘干装置的一种实施方式示意图，图中以滚筒型干衣机为例，展示干衣机靠近底部区域去除底部外壳、去掉滚筒后的内部布置示意图，图2是所示烘干装置的制冷剂循环系统及空气侧循环系统的示意图，图中示意出了空气循环路线及制冷剂循环路线，所述压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器通过连接管路101依次连接。图3以烘干装置在运行过程中压缩机的运行转速为例说明压缩机进行转速或频率的调节、图4示意出所述烘干装置的滚筒进风温度的变化趋势，图5示意出本实施方式控制系统控制器的功能模块之间的关系，图6至图8示意出了本实施方式中烘干装置分别在快速烘干模式、综合烘干模式及节能烘干模式时的控制流程。

请参考图1至图2所示，所述烘干装置100包括空气侧循环系统A和制冷剂循环系统R，制冷剂循环系统R包括转速或频率可调的压缩机1、冷凝器2、节流元件3及蒸发器4，本实施方式中压缩机可采用变频压缩机或变速压缩机，所述压缩机可根据控制器的控制指令调整压缩机转速或频率，尽可能提高压缩机负荷与功耗之间匹配程度，减少压缩机不必要的能耗，同时可通过调整压缩机转速或频率控制烘干装置烘干温度在适合范围。所述压缩机的出口通过管路直接或间接连接所述冷凝器的进口，所述冷凝器的出口通过管路直接或间接连接节流元件，节流元件的另一接口通过管路直接或间接连接蒸发器，蒸发器的出口通过管路直接或间接连接压缩机的进口；所述节流元件可为电子膨胀阀或者热力膨胀阀或者毛细管，该制冷剂循环系统不包括过冷器或散热风扇；所述制冷剂循环系统R也可称为热泵系统。所述空气侧循环系统A包括：滚筒5、过滤装置6、风机7、以及用于排水的水泵(未图示)，其中滚筒5用于放置待干燥对象，过滤装置6位于滚筒5出口与蒸发器4之间的风道，风机7用于给所述空气侧循环系统提供空气循环的动力，可通过设置电机8驱动风机7运行，具体地该风机7可位于滚筒进风口与冷凝器之间的风道或者滚筒出风口与蒸发器之间的风道。所述蒸发器4位于滚筒出风口之后的风道，该蒸发器用于对所述滚筒出风口出来的空气进行冷却除湿；所述冷凝器2位于滚筒进风口之前的风道，所述空气侧循环系统的空气在进入所述滚筒之前先经过所述冷凝器与所述冷凝器内的制冷剂进行热交换，冷凝器2用于对经过蒸发器4除湿后的干燥空气进行加热，加热后空气输入所述滚筒，从而为干燥滚筒内衣物提供热量。

制冷剂侧循环系统R的运行过程为：低温低压的制冷剂气体被变频压缩机1吸入压缩后变成高温高压的气体，然后进入冷凝器2被相对低温的空气冷却为高温高压的制冷剂，同时空气被加热升温，然后经过毛细管/膨胀阀3节流后变为低温低压的汽液两相态进入蒸发器4，在蒸发器4中吸热变为低温低压的气态，同时使通过蒸发器4进行热交换的空气被冷却，空气中的水蒸汽被冷凝下来，从而使通过的空气湿度得以降低。从蒸发器4出来的气态制冷剂再次进入变频压缩机1中被压缩，如此循环。

空气侧循环系统A的运行过程大致为：经过冷凝器2升温后的高温低湿的气体进入滚筒5，与滚筒5内的衣物进行热交换，吸收滚筒5内需被干燥的衣物的水分，变成高温高湿的气体，然后经过过滤装置6过滤掉毛絮后被送入蒸发器4中冷却除湿，低温低湿的空气又经过冷凝器2加热升温，变成高温低湿空气再次进入滚筒5中，空气如此循环以完成干衣过程。其中经过蒸发器4时冷凝下来的水通过排水结构排入排水水泵排出。

所述烘干装置在升温阶段时压缩机的转速或频率大于恒温阶段时压缩机的转速或频率，参考3及图4所示，本实施方式以压缩机转速可调为例进行说明，所述烘干装置100的干燥过程包括升温阶段与恒温阶段，本实施方式中升温阶段定义为上述空气循环系统的空气快速升温过程，压缩机在较高设定转速下运行，以相对缩短干燥时间；恒温阶段定义为在适宜温度范围内进行衣物等物品干燥的过程，压缩机转速可降低以调整滚筒进风温度，相对降低能源浪费、且防止干燥温度过高而可能损坏待干燥对象。

请参考图2并结合图5至图8所示控制方法，所述烘干装置100设置有控制器200、与控制器信号连接的系统传感器，所述控制器200针对烘干装置100的控制包括对所述压缩机1运行转速的控制，在烘干装置处于升温阶段时压缩机1的运行转速大于在烘干装置处于恒温阶段时该压缩机的运行转速，烘干装置通过升温阶段进行快速升温后进入恒温阶段；所述系统传感器包括第一温度传感器201、第二温度传感器202及湿度传感器301，其中所述第一温度传感器201用于检测冷凝器2的空气出风温度或者滚筒5进风口侧的空气进风温度T1，第二温度传感器202用于检测压缩机出口排气温度T2，具体地所述第一温度传感器201位于冷凝器2与滚筒5进口之间的风道上，比如固定于风道壳体的内壁处，所述第二温度传感器202位于压缩机与冷凝器之间的制冷剂管路上，比如固定于压缩机出口侧的制冷剂管路的外管壁。

当所述节流元件3采用电子膨胀阀，所述烘干装置还包括第三温度传感器203、第四温度传感器204，所述第三温度传感器位于蒸发器出口管路与压缩机进口管路之间的制冷剂管路，用于检测蒸发器出口温度T3，所述第四温度传感器位于蒸发器进口管路或者蒸发器的外壁中部，用于检测蒸发器进口温度T4，所述控制器200根据蒸发器出口温度T3与蒸发器进口温度T4两者之间的温度差ΔT,该温度差ΔT=T3-T4，计算得到蒸发器出口的当前过热度SH，所述当前过热度大于控制器所设定的过热度阀值SHm时，增大所述电子膨胀阀的开度，以增加制冷剂系统的制冷剂流量。

在所述烘干装置100进入恒温阶段前，所述控制器200根据第一温度传感器201提供的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1来控制压缩机1的运行转速；具体地，所述控制器200预先设定有第一温度设定值T，当第一温度传感器201提供的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1达到第一温度设定值T时，烘干装置100进入恒温阶段，所述控制器控制压缩机1的运行转速降低。在所述烘干装置100进入恒温阶段后，所述控制器200则根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1和/或第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度T2来控制压缩机1的运行转速。具体地，在烘干装置处于恒温阶段时，所述控制器200继续判断第一温度传感器201提供的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1是否超过第一温度设定值T，比如T为45~55摄氏度或者55~65摄氏度或者65~75摄氏度，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度超过第一温度设定值时，所述控制器控制压缩机的运行转速减小。当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度不大于第一温度设定值时，所述控制器200需要判断压缩机排气温度是否超出对应设定值，具体地所述控制器200预先设定有第二温度设定值T’，当第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度T2超过第二温度设定值T’时，T’为80~110摄氏度，所述控制器200控制压缩机的运行转速降低。

本实施方式中，烘干装置的控制器200根据第一温度传感器201、第二传感器202检测得到的温度参数，两者之一超出所对应设定温度，即降低压缩机转速，从而使从压缩机出来的制冷剂流量相应减少，这样冷凝器2传递给空气侧的热量也会相应减少，滚筒5的进风温度可瞬间降低，然而随着干燥过程的进行，滚筒的进风温度可能会继续升高，在升温过程中控制器继续判断检测滚筒进风温度是否超过设定值，当滚筒的进风温度达到设定值T时，继续降低压缩机的转速，压缩机转速减小幅度为1%~10%，具体根据滚筒实际进风温度与设定值之间相差大小来决定，如果T1-T相差越大，调整幅度也越大，压缩机转速降低后使得滚筒进风温度回落到设定值范围内即可，如此能够实现控制滚筒出风温度，即升温阶段时压缩机的运行转速大于滚筒进风相对稳定的恒温阶段时压缩机的运行转速。

请结合3及图4所示，所述烘干装置在升温阶段时压缩机的转速或频率大于恒温阶段时压缩机的转速或频率，以下通过所述烘干装置调整压缩机转速方式为例说明压缩机转速或频率可调的过程，具体该烘干装置具有多种运行模式，比如快速烘干模式、节能烘干模式及综合烘干模式，烘干装置可选择其中一种模式运行，当烘干装置以快速烘干模式运行时，在升温阶段时的压缩机运行转速为所述烘干装置整个运行过程中的压缩机的运行转速最大值，压缩机1转速最大值在这里指的是系统中设置时在某一工况下允许的值或者说控制器中允许压缩机实际运行的最大值，其相应的值可能随烘干装置的类型、环境温度而变化，而不是指压缩机可以达到的最大值。具体地，以烘干装置在升温阶段时为例，所述烘干装置以综合烘干模式运行时所述压缩机的运行转速大于所述烘干装置以节能烘干模式运行时所述压缩机的运行转速、小于所述烘干装置以快速烘干模式运行时所述压缩机的运行转速；根据烘干装置所选择烘干模式不同，压缩机设定转速不同，分别说明如下：

所述烘干装置以快速烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机的运行转速为该压缩机额定转速的100%~200%；

所述烘干装置以节能烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机的运行转速为该压缩机额定转速的50%~100%；

所述烘干装置以综合烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机运行转速为该压缩机额定转速的100%~150%。

如上所述，在升温阶段，所述控制器200通过第一温度传感器201检测得到的温度参数T1，当该温度参数达到控制器所预设的第一温度设定值T，烘干过程进入恒温阶段，该控制器控制压缩机转速降低，根据烘干装置所选择烘干模式不同，压缩机转速降低幅度不同，分别说明如下：

所述烘干装置以快速烘干模式运行时，所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低，比如降低到压缩机额定转速的70%~150%，通过降低压缩机功耗，以维持滚筒进风口侧的空气进风温度在第一温度设定值T的范围内，比如T可选为65~75摄氏度；

所述烘干装置以节能烘干模式运行时，所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低，比如降低到压缩机额定转速的20%~80%，通过降低压缩机功耗，以维持滚筒进风口侧的空气进风温度在第一温度设定值T范围内，比如T可选为45~55摄氏度；

所述烘干装置以综合烘干模式运行时，所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低，比如降低到压缩机额定转速的60%~120%，通过降低压缩机功耗，以维持滚筒进风口侧的空气进风温度在第一温度设定值T的范围内，比如T可选为55~65摄氏度。

进一步，所述烘干装置的控制器200还包括湿度传感器301，该湿度传感器位于滚筒出风口与蒸发器之间的风道处，该湿度传感器可用于检测滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器之前风道的空气进风相对湿度，以烘干装置选用综合烘干模式运行为例，所述烘干装置到达恒温阶段后，该控制器则根据该湿度传感器检测得到的滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度来控制压缩机的转速，所述控制器预先设定有湿度设定值S，当滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度S1小于上述湿度设定值S，降低压缩机的运行转速，比如降低到所述压缩机额定转速的30%~80%，通过降低压缩机功耗，进一步降低滚筒进风口侧的空气进风温度，比如维持滚筒进风口侧的空气进风温度在50~60摄氏度，可缩短干燥时间兼顾节能，进一步减少能耗。

所述烘干装置分别以上述三种烘干模式运行时，进一步，在升温阶段，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度不大于第一温度设定值时，所述控制器200需要判断压缩机排气温度是否超出对应设定值，具体地所述控制器200预先设定有第二温度设定值T’，比如T’为80~110摄氏度，当第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度T2超过第二温度设定值T’时，所述控制器200控制压缩机的运行转速降低。

所述烘干装置进行烘干过程中，通过以上述方式调节压缩机1转速，可相对降低压缩机功耗、减少压缩机热量浪费，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒进风温度在设定范围，本实施方式的压缩机调节转速的方式，相对于通常采用压缩机停机方案来防止压缩机过热，可避免压缩机停机而延长干燥时间，也可避免压缩机频繁开机、停机而缩短压缩机的使用寿命。另一方面，通过以本实施方式调节压缩机1转速，在快速烘干模式、节能烘干模式及综合烘干模式下，均先以相对较高的转速运行、再调低压缩机转速以维持各自设定的烘干温度，在待干燥对象负载类型、重量和初始含水率相同的情况下，所述烘干装置100以所述快速烘干模式运行时，压缩机整个运行过程中以相对较高的转速运行，干燥时间短，用户可在时间不足时选择该快速烘干模式；所述烘干装置以节能烘干模式运行时，压缩机以相对较低的转速运行，所需功耗较低，干燥时间长，用户可在时间充裕前提下选择该节能烘干模式；所述烘干装置100以综合烘干模式运行时，压缩机转速兼顾节能及省时，从而干燥时间小于上述节能烘干模式运行时的干燥时间且大于上述快速烘干模式运行时的干燥时间，用户可在时间较为充裕时选用此模式，节能同时兼顾节省时间。所述烘干装置100根据所选择干燥模式对应需要的热量而合理控制压缩机转速，进而控制滚筒进风温度在设定范围，相对提高换热效率。

请结合图5所示，所述控制器200可应用于烘干装置的控制系统，该控制器与压缩机1之间信号连接，控制器可对压缩机发出启动指令、停机指令以及调节指令，所述控制器包括电源模块205、中心处理模块206、压缩机调节模块207、小功率负载模块208以及系统传感器。

所述中心处理模块206作为用于控制烘干装置的控制中枢，负责接收人机接口输入信号或者操作面板输入信号和/或传感器信号，所述中心处理模块206用于为压缩机1提供控制信号，通过该中心处理模块所提供的控制信号可实现对压缩机的运行的控制，具体地，可通过调节压缩机转速或频率来实现，以下通过压缩机转速调节方式为例说明压缩机转速或频率可调。

所述系统传感器包括第一温度传感器201、第二温度传感器202、第三温度传感器203、第四温度传感器204以及湿度传感器301；其中所述第一温度传感器检测得到冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度，并将该温度参数输入中心处理模块；所述第二温度传感器202检测得到压缩机出口排气温度，并将该温度参数输入中心处理模块。

其中，所述中心处理模块206所接收的人机接口209输入信号或者操作面板输入信号包括来自或者操作面板所选择的快速烘干模式命令、节能烘干模式命令或综合烘干模式命令，所述传感器信号包括来自第一温度传感器201、第二温度传感器202、第三温度温度传感器203、第四温度传感器204所检测得到的温度参数、来自湿度传感器301所检测得到的相对湿度参数；具体地所述中心处理模块206根据上述第一温度传感器201检测得到的温度参数T1，与控制器预先设定第一温度设定值T比较，比如T为45~55摄氏度或者55~65摄氏度或者65~75摄氏度；和/或根据上述第二温度传感器202检测得到的温度参数T2，与控制器预先设定第二温度设定值T’比较，比如T’为80~110摄氏度，产生针对压缩机的转速调节信号，以维持压缩机当前转速、或者降低压缩机的运行转速。所述中心处理模块206根据上述输入信号和/或传感器信号经过运算产生对压缩机的转速调节信号、将运算产生的针对压缩机的转速调节信号发送给压缩机调节模块的驱动控制单元2071、记录或存储压缩机的运行调节信息。

所述压缩机调节模块207包括驱动控制单元2071、驱动单元2072以及功率因素校正模块2073；所述电源模块205接收外部输入的高压电，一路转换成低压电并提供给中心处理模块206、驱动控制单元2071及驱动单元2072，另一路输入所述功率因素校正模块2073。

所述压缩机调节模块的驱动控制单元2071负责接收所述中心处理模块过来对压缩机的运行转速进行控制的调节信号，提供给驱动单元2072满足上述调节信号要求的调节指令，并，将压缩机的运行信息反馈给中心处理模块206。所述压缩机调节模块的驱动单元2072接收来自驱动控制单元的调节指令，并向压缩机1输出具体的调节指令、使得压缩机执行该具体的调节指令，该调节信号包括执行设定转速或频率信号、降低转速或频率信号、执行当前转速或频率信号，具体地该调节信号包括执行设定转速信号、降低转速信号、执行当前转速信号。所述功率因素校正模块2073用于提高功率因素及提高电机效率，电力输入之前依次经过滤波器2080、整流器2081，再输入功率因素校正模块2073，所述滤波器2080接收外部输入的高压电，该滤波器输入电信号给整流器2081，所述整流器接收滤波器所输出信号并提供给功率因素校正模块2073，所述功率因素校正模块接收整流器所输出信号并提供给上述驱动单元2072，所述功率因素校正模块还配置有功率因素校正控制芯片2061，该功率因素校正控制芯片可发送对应控制信号给功率因素校正模块。

当节流元件为所述电子膨胀阀时，所述控制器与电子膨胀阀之间通过电路信号连接，所述控制器可向节流元件输出开度控制信号，所述控制器预先设定有过热度阀值SHm；通过所述第三温度传感器203将检测得到的蒸发器出口温度参数输入中心处理模块，所述第四温度传感器204将检测得到的蒸发器进口温度参数输入中心处理模块206，所述中心处理模块通过该蒸发器出口温度与蒸发器进口温度的温度差ΔT，计算得到蒸发器出口的当前过热度SH，并判断该当前过热度SH是否大于上述控制器所设定的过热度阀值SHm时，若判断结果为是，则输出增大开度控制信号给电子膨胀阀。

所述控制器200的小功率负载模块208与中心处理模块206信号连接，具体地该小功率负载模块208与中心处理模块206之间还通过设置缓冲器2083及小功率驱动器2084实现信号连接，所述中心处理模块206向所述小功率负载模块208输出对应控制信号，以控制所述小功率负载模块运行，所述小功率负载模块包括所述风机7、用于驱动滚筒和/或风机的电机8及用于排水的水泵。

所述控制器200针对烘干装置的控制包括对所述压缩机运行的控制，所述压缩机运行调节可通过控制压缩机转速或频率来实现，下面以调节压缩机转速为例进行说明，所述烘干装置的控制方法包括以下步骤：

干燥开始后，所述控制器200控制压缩机1启动，控制所述压缩机以控制器所设定转速运行，以控制烘干装置100对风道中空气快速升温，；

通过第一温度传感器201检测得到冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1；所述控制器200根据上述第一温度传感器201检测结果控制压缩机1的运行转速，控制压缩机以上述设定转速运行；或者所述控制器200根据第一温度传感器检测结果控制压缩机的运行转速，控制压缩机的运行转速降低、以控制压缩机的运行转速小于上述设定转速，以控制烘干装置的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度在控制器所设定的温度范围；

接着，所述控制器200继续根据第一温度传感器201检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度和/或第二温度传感器202检测得到的压缩机出口排气温度T2，来控制压缩机以当前转速运行、或者降低压缩机当前转速，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒空气进风温度在设定范围；具体地，所述控制器预先设定有第一温度设定值T，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度达到第一温度设定值T时，烘干装置100进入恒温阶段，所述控制器200控制压缩机的运行转速小于初始转速设定值；

当冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1达到设定值T，烘干装置100进入恒温阶段，所述压缩机当前转速已调整至小于初始转速设定值，所述控制器200继续判断第一温度传感器201检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1是否超过第一温度设定值T，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度超过第一温度设定值时，所述控制器200控制压缩机当前转速继续降低；所述控制器200预先设定有第二温度设定值T’，当第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度超过第二温度设定值时，所述控制器200控制压缩机当前转速继续降低。

进一步通过设置湿度传感器301，可检测滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器之前风道的空气进风相对湿度，所述控制器200预先设定有湿度设定值，根据该湿度传感器301检测得到的滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度H1来控制压缩机的转速，当滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度小于上述湿度设定值S，降低压缩机1的运行转速，通过降低压缩机功耗，进一步降低滚筒进风口侧的空气进风温度。

下面结合图6至图8所示烘干装置在不同烘干模式下的压缩机转速控制流程，请参图6所示，烘干装置在快速烘干模式下的控制方法如下：

S1：烘干装置100开机，热泵系统启动，具体地，所述压缩机1、包括风机7及电机8在内的小功率负载启动；

S2：压缩机1运行，所述压缩机以设定转速运行，该设定转速为额定转速的100%~200%，然后执行S3；

S3：控制器200通过第一温度传感器201，比如热电偶检测得到的滚筒进风温度或者冷凝器的空气出风温度(冷凝器出口风温)，并判断该冷凝器出口风温是否达到第一温度设定值T, T可选为 65~75摄氏度，如果是，执行S4；如果否，执行S2；

S4：所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低到压缩机额定转速的70%~150%，减小幅度为1%~10%，然后执行S5；

S5：所述控制器200根据第一温度传感器201检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1，并判断第一温度传感器201检测结果是否大于第一温度设定值T；如果是，执行S4；如果否，执行S6；

S6：所述控制器200根据第二温度传感器202检测得到的压缩机出口排气温度T2，并判断第二温度传感器202检测结果是否大于第二温度设定值T’ , T’可选为80~110摄氏度；如果是，执行S4；如果否，执行S5；

S7：直到滚筒出口侧的空气出风湿度达到结束设定值，上述烘干过程结束。

再请参图7所示烘干装置在综合烘干模式下的控制方法，包括如下过程：

S01：烘干装置100开机，热泵系统启动，具体地，所述压缩机1、包括风机7及电机8在内的小功率负载启动；

S02：压缩机1运行，所述压缩机以设定转速运行，该设定转速为额定转速的100%~150%，然后执行S3；

S03：控制器200通过第一温度传感器201，比如热电偶检测得到的滚筒进风温度或者冷凝器的空气出风温度(冷凝器出口风温)，并判断该冷凝器出口风温是否达到第一温度设定值T, T可选为55~65摄氏度，如果是，执行S4；如果否，执行S2；

S04：所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低到压缩机额定转速的60%~120%，减小幅度为1%~10%，然后执行S05；

S05：所述控制器200根据第一温度传感器201检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1，并判断第一温度传感器201检测结果是否大于第一温度设定值T，T可选为55~65摄氏度；如果是，执行S04；如果否，执行S06；

S06：所述控制器200根据第二温度传感器202检测得到的压缩机出口排气温度T2，并判断第二温度传感器202检测结果是否大于第二温度设定值T’ , T’可选为80~110摄氏度；如果是，执行S04；如果否，执行S07；

S07：所述控制器200根据湿度传感器301，该湿度传感器可用于检测滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器之前风道的空气进风相对湿度H，并判断湿度传感器检测结果是否小于湿度设定值S，如果是，执行S08；如果否，执行S05；

S08：所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低到压缩机额定转速的30%~80%，减小幅度为1%~10%，然后执行S09；

S09：所述控制器200根据第一温度传感器201检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1，并判断第一温度传感器201检测结果是否达到重新设定的第一温度设定值T，T可选为50~60摄氏度；如果是，压缩机当前转速不变，继续执行本步骤；如果否，执行S08；

S010：直到滚筒出口侧的空气出风湿度达到结束设定值，上述烘干过程结束。

再请参图8所示烘干装置在节能烘干模式下的控制方法，包括如下过程：

S001：烘干装置100开机，热泵系统启动，具体地，所述压缩机1、包括风机7及电机8在内的小功率负载启动；

S002：压缩机1运行，所述压缩机以设定转速运行，该设定转速为额定转速的50%~100%，然后执行S003；

S003：控制器200通过第一温度传感器201，比如热电偶检测得到的滚筒进风温度或者冷凝器的空气出风温度(冷凝器出口风温)，并判断该冷凝器出口风温是否达到第一温度设定值T, T可选为45~55摄氏度，如果是，执行S004；如果否，执行S002；

S004：所述控制器200控制压缩机1的运行转速降低到压缩机额定转速的20%~80%，减小幅度为1%~10%，然后执行S005；

S005：所述控制器200根据第一温度传感器201检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度T1，并判断第一温度传感器201检测结果是否大于第一温度设定值T；如果是，执行S004；如果否，执行S006；

S006：所述控制器200根据第二温度传感器202检测得到的压缩机出口排气温度T2，并判断第二温度传感器202检测结果是否大于第二温度设定值T’ , T’可选为80~110摄氏度；如果是，执行S004；如果否，执行S005；

S007：直到滚筒出口侧的空气出风湿度达到结束设定值，上述烘干过程结束。

所述烘干装置100及其控制方法通过调整压缩机转速可实现多种运行模式，比如快速烘干模式、节能烘干模式及综合烘干模式，烘干装置可选择其中一种模式运行，在不同烘干模式的不同的阶段所述压缩机以不同转速运行，且在不同烘干模式时，控制滚筒进风温度在不同范围内，以节省干燥时间或者降低能耗或者兼顾省时及降低能耗。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的界定，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行相互组合、修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (17)

1.一种烘干装置，包括空气侧循环系统和制冷剂循环系统，所述制冷剂循环系统包括转速可调或频率可调的压缩机、冷凝器、节流元件以及蒸发器；所述空气侧循环系统包括过滤装置、风机以及滚筒，该滚筒用于放置待干燥对象，风机用于给所述空气侧循环系统提供空气循环的动力；所述蒸发器位于空气侧循环系统的滚筒出风口之后的风道，该蒸发器用于对排出滚筒的空气进行冷凝除湿；所述冷凝器位于空气侧循环系统的滚筒进风口之前的风道，该冷凝器用于对经过蒸发器除湿后的干燥空气进行加热，加热后空气输入滚筒；所述烘干装置还包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器，第一温度传感器用于检测冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度，第二温度传感器用于检测压缩机出口排气温度；

所述烘干装置的干燥过程包括升温阶段与恒温阶段，所述控制器针对烘干装置的控制包括对所述压缩机运行转速或频率的控制，在烘干装置处于升温阶段时压缩机的转速或频率大于在烘干装置处于恒温阶段时该压缩机的转速或频率，烘干装置通过升温阶段进行快速升温后进入恒温阶段；在烘干装置进入恒温阶段前，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度来控制压缩机的转速或频率；在烘干装置进入恒温阶段后，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度和第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度来控制压缩机的转速或频率，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒空气进风温度在设定范围。

2.如权利要求1所述的烘干装置，其特征在于：所述烘干装置具有快速烘干模式、节能烘干模式及综合烘干模式，烘干装置可选择其中一种模式运行，当烘干装置以快速烘干模式运行时，所述压缩机在升温阶段时压缩机的转速或频率为所述烘干装置整个运行过程中的压缩机的转速或频率的最大值，所述烘干装置在升温阶段时，该烘干装置以综合烘干模式运行时所述压缩机的转速或频率大于该烘干装置以节能烘干模式运行时所述压缩机的转速或频率、小于该烘干装置以快速烘干模式运行时所述压缩机的转速或频率，所述节流元件为毛细管或电子膨胀阀或热力膨胀阀。

3. 如权利要求2所述的烘干装置，其特征在于：所述压缩机转速或者频率根据控制器所发出控制指令而进行调整，所述转速或频率可调的压缩机为变频压缩机或变速压缩机，所述烘干装置在升温阶段时压缩机的转速或频率大于基本干燥阶段时压缩机的转速或频率；所述控制器预先设定有第一温度设定值，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度达到第一温度设定值时，烘干装置进入恒温阶段，所述控制器调低压缩机的转速或频率。

4. 如权利要求3所述的烘干装置，其特征在于：所述第一温度传感器位于冷凝器与滚筒进口之间的风道上，在烘干装置处于恒温阶段时，所述控制器判断第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度是否超过第一温度设定值，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度超过第一温度设定值时，所述控制器调低压缩机的转速或频率。

5. 如权利要求3或4所述的烘干装置，其特征在于：所述制冷剂循环系统不包括过冷器，所述控制器预先设定有第二温度设定值，在烘干装置处于恒温阶段时，当第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度超过第二温度设定值，所述控制器控制调低压缩机的转速或频率，所述第二温度传感器位于压缩机与冷凝器之间的制冷剂管路上。

6. 如权利要求5所述的烘干装置，其特征在于：所述烘干装置以快速烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机转速为该压缩机额定转速的100%~200%，所述烘干装置以节能烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机转速为该压缩机额定转速的50%~100%，所述烘干装置以综合烘干模式运行时，在升温阶段所述压缩机运行转速为该压缩机额定转速的100%~150%，当待干燥对象的负载类型、重量和初始含水率相同时，烘干装置以所述快速烘干模式运行时干燥时间最短，烘干装置以节能烘干模式运行时干燥时间最长，烘干装置以综合烘干模式运行时干燥时间小于上述节能烘干模式运行时的干燥时间且大于上述快速烘干模式运行时的干燥时间。

7. 如权利要求5所述的烘干装置，其特征在于：所述烘干装置还包括湿度传感器，该湿度传感器位于滚筒出风口与蒸发器之间的风道处，该湿度传感器用于检测滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器之前风道的空气进风相对湿度，当烘干装置以综合烘干模式运行时，且该烘干装置到达恒温阶段，所述控制器预先设定有湿度设定值，该控制器还根据该湿度传感器检测得到的滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度来控制压缩机的转速或频率，当滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度小于上述湿度设定值，降低压缩机转速或频率，以进一步降低滚筒进风口侧的空气进风温度。

8. 如权利要求5中任一项所述的烘干装置，其特征在于：所述节流元件为电子膨胀阀，所述烘干装置还包括第三温度传感器、第四温度传感器，所述第三温度传感器位于蒸发器出口管路与压缩机进口管路之间的制冷剂管路，用于检测蒸发器出口温度，所述第四温度传感器位于蒸发器进口管路或者蒸发器的外壁中部，用于检测蒸发器进口温度，所述控制器根据该第三温度传感器所检测得到的蒸发器出口温度与第四温度传感器所检测得到的蒸发器进口温度的温度差，计算得到蒸发器出口的当前过热度，所述当前过热度大于控制器所设定的过热度阀值时，调大所述电子膨胀阀的开度，增加制冷剂系统的制冷剂流量。

9. 如权利要求5中任一项所述的烘干装置，其特征在于：所述空气侧循环系统中，所述滚筒出口与所述蒸发器之间的风道设置有过滤装置，所述空气侧循环系统的风道在进入所述滚筒之前先经过所述冷凝器与所述冷凝器内的制冷剂进行热交换；所述蒸发器用于对所述滚筒出风口出来的空气进行冷却除湿；所述制冷剂侧循环系统中，所述压缩机的出口通过管路直接或间接连接所述冷凝器的进口，所述冷凝器的出口通过管路直接或间接连接节流元件，节流元件的另一接口通过管路直接或间接连接蒸发器，蒸发器的出口通过管路直接或间接连接压缩机的进口。

10. 一种烘干装置的控制方法，所述烘干装置为权利要求1-9任一项所述的烘干装置，所述控制器针对该烘干装置的控制包括对所述压缩机运行的控制，所述控制方法包括如下步骤：

干燥开始后，所述控制器控制压缩机启动，控制所述压缩机以控制器所设定转速或频率运行，以控制烘干装置对风道中空气快速升温；通过第一温度传感器检测得到冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度；

所述控制器根据第一温度传感器检测结果控制压缩机以上述设定转速或设定频率运行，或者所述控制器根据第一温度传感器检测结果控制，控制压缩机以小于上述设定转速或频率范围内运行，以控制烘干装置的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度在控制器所设定的温度范围；

所述压缩机转速或频率小于上述设定转速或设定频率时，所述控制器根据第一温度传感器检测得到的冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度和/或者第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度，来控制压缩机维持当前转速或频率运行，或者调低压缩机转速或频率，以维持冷凝器空气出风温度或滚筒空气进风温度在设定范围。

11. 如权利要求10所述的用于控制烘干装置的控制方法，其特征在于：所述控制器预先设定有第一温度设定值，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度达到第一温度设定值时，烘干装置进入恒温阶段，所述控制器控制压缩机的转速或频率或小于对应设定值；

烘干装置进入恒温阶段，所述压缩机当前转速或频率小于对应设定值，所述控制器继续判断第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度是否超过第一温度设定值，当第一温度传感器检测得到的冷凝器的空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度超过第一温度设定值时，所述控制器控制压缩机当前转速或频率继续降低；和/或所述控制器预先设定有第二温度设定值，当第二温度传感器检测得到的压缩机出口排气温度超过第二温度设定值时，所述控制器控制压缩机当前转速或频率继续降低。

12. 如权利要求10或11所述的用于控制烘干装置的控制方法，其特征在于：通过设置湿度传感器，检测滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器之前风道的空气进风相对湿度，所述控制器预先设定有湿度设定值，根据该湿度传感器检测得到的滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度来控制压缩机的转速或频率，当滚筒出风口侧的空气出风湿度或者蒸发器的空气进风湿度小于上述湿度设定值，降低压缩机的运行转速或频率，以进一步降低滚筒进风口侧的空气进风温度。

13. 一种控制系统，用于控制烘干装置，所述烘干装置为权利要求1-9任一项所述的烘干装置，所述控制系统包括控制器，该控制器与压缩机之间信号连接，控制器可对压缩机发出启动指令、停机指令以及调节指令，所述控制器包括电源模块、中心处理模块、压缩机调节模块以及系统传感器，中心处理模块用于为压缩机提供控制信号，通过该中心处理模块所提供的控制信号可实现对压缩机运行的控制，所述系统传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器以及湿度传感器，所述压缩机调节模块包括驱动控制单元、驱动单元；

所述电源模块接收外部输入的高压电，并转换成低压电提供给中心处理模块、驱动控制单元及驱动单元；

所述中心处理模块作为用于控制烘干装置的控制中枢，负责接收人机接口输入信号或者操作面板输入信号和/或传感器信号，所述人机接口输入信号或者操作面板输入信号包括来自或者操作面板所选择的快速烘干模式、节能烘干模式或综合烘干模式；所述传感器信号包括来自第一温度传感器、第二温度传感器所检测得到的温度参数、来自湿度传感器所检测得到的相对湿度参数；所述中心处理模块根据上述输入信号和/或传感器信号经过运算产生对压缩机的调节信号、将运算产生的针对压缩机的调节信号发送给压缩机调节模块的驱动控制单元、记录或存储压缩机的运行调节信息；

所述压缩机调节模块的驱动控制单元负责接收所述中心处理模块过来对压缩机的运行进行控制的调节信号，该驱动控制单元提供给驱动单元满足上述调节信号要求的调节指令，并将压缩机的运行信息反馈给中心处理模块；

所述压缩机调节模块的驱动单元接收来自驱动控制单元的调节指令，并向压缩机输出具体的调节指令、使得压缩机执行该具体的调节指令，该调节信号包括执行设定转速或频率信号、降低转速或频率信号、执行当前转速或频率信号。

14. 如权利要求13所述的控制系统，其特征在于：所述控制器的压缩机调节模块还包括功率因素校正模块，以提高功率因素及提高电机效率，所述功率因素校正模块包括滤波器、整流器、功率因素校正模块，所述滤波器接收外部输入的高压电、输出电信号给整流器，所述整流器接收滤波器所输出信号并提供给功率因素校正模块，所述功率因素校正模块接收整流器所输出信号并提供给上述驱动单元，所述功率因素校正模块还配置有功率因素校正控制芯片，该功率因素校正控制芯片可发送对应控制信号给功率因素校正模块。

15. 如权利要求13或14所述的控制系统，其特征在于：所述第一温度传感器检测得到冷凝器空气出风温度或者滚筒进风口侧的空气进风温度，并将该温度参数输入中心处理模块；所述第二温度传感器检测得到压缩机出口排气温度，并将该温度参数输入中心处理模块；

所述中心处理模块根据上述第一温度传感器检测得到的温度参数，与控制器预先设定第一温度设定值比较；和/或根据上述第二温度传感器检测得到的温度参数，与控制器预先设定的第二温度设定值比较，产生针对压缩机的调节信号，该调节信号用于维持压缩机当前转速或频率，或者降低压缩机的运行转速或频率。

16. 如权利要求13或14所述的控制系统，其特征在于：所述控制器与所述节流元件之间通过电路信号连接，所述控制器可向节流元件输出开度控制信号，所述控制器预先设定有过热度阀值；

所述系统传感器还包括第三温度传感器、第四温度传感器，所述第三温度传感器将检测得到的蒸发器出口温度参数输入中心处理模块，所述第四温度传感器将检测得到的蒸发器进口温度参数输入中心处理模块，所述中心处理模块根据该蒸发器出口温度与蒸发器进口温度的温度差，计算得到蒸发器出口的当前过热度，并判断该当前过热度是否大于上述控制器所设定的过热度阀值时，若判断结果为是，则输出调大开度控制信号给电子膨胀阀。

17. 如权利要求13或14所述的控制系统，其特征在于：所述控制器包括与中心处理模块信号连接的小功率负载模块，该小功率负载模块与中心处理模块之间通过设置缓冲器及小功率驱动器实现连接，所述中心处理模块向所述小功率负载模块输出对应控制信号，以控制所述小功率负载模块运行，所述小功率负载模块包括所述风机、用于驱动滚筒的电机及用于排水的水泵。