CN111331267B - 一种激光切割用板材定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割用板材定位装置，包括与激光切割装置对接的基架，所述基架上设有板材对中定位架，板材对中定位架包括相对设置的第一移动架和第二移动架，第一移动架上设有多个第一转动辊，第二移动架上设有多个与第一转动辊等高设置的第二转动辊，相邻所述的第一转动辊之间以及相邻的第二转动辊之间分别设有插入间隙，所述第一转动辊和第二转动辊呈交错设置且组成输送辊道；所述第一移动架和第二移动架上分别设有板材定位输送机构。本发明对板材进行对中定位输送，将待切割板材以一个固定的摆放位置送入激光切割装置内，而实现对激光切割装置的到进行精准的定位送料，有效地提高了切割效率和切割进度。

Description

一种激光切割用板材定位装置

技术领域

本发明涉及中激光切割制造技术领域，特别涉及一种激光切割用板材定位装置。

背景技术

激光切割是新兴的切割技术，其利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束相对材料的移动孔洞连续形成宽度很窄的切缝，从而能完成对材料的切割激光切割过程会产生大量的热，对板材进行激光切割之前，都是人工手动上料，板材的摆放位置是否正确，都需要人工来找正，工作量大，找正效果差，在切割时需要激光切割设备对切割板材进行寻边，从而严重影响了企业生产效率和进度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种激光切割用板材定位装置。本发明通过对板材进行对中定位输送，将待切割板材以一个固定的摆放位置送入激光切割装置内，而实现对激光切割装置的到进行精准的定位送料，而无需激光切割装置对板材进行寻边，有效地提高了切割效率和切割进度。

本发明的技术方案：一种激光切割用板材定位装置，包括与激光切割装置对接的基架，所述基架上设有板材对中定位架，板材对中定位架包括相对设置的第一移动架和第二移动架，第一移动架上设有多个第一转动辊，第二移动架上设有多个与第一转动辊等高设置的第二转动辊，相邻所述的第一转动辊之间以及相邻的第二转动辊之间分别设有插入间隙，所述第一转动辊和第二转动辊呈交错设置且组成输送辊道；所述第一移动架的内侧设有多个竖直设置的第一侧边定位辊，所述第二移动架的内侧设有多个竖直设置的第二侧边定位辊，所述第一侧边定位辊和第二侧边定位辊之间形成定位腔道；所述第一移动架和第二移动架之间设有同步对中驱动机构；所述第一移动架和第二移动架上分别设有板材定位输送机构，所述第一移动架和第二移动架的末端分别设有板材夹持定位机构。

上述的激光切割用板材定位装置中，所述同步对中驱动机构包括设置在基架内且与第一转动辊平行的正反丝杆，所述正反丝杆的两端分别设有滑块，一个滑块与第一移动架固定连接，另一个滑块与第二移动架固定连接；所述基架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与正反丝杆的轴端连接。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述板材定位输送机构包括横向设置在第一移动架和/或第二移动架上的多个定位基板，每个所述定位基板上分别设有一组竖直向下的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的顶部设有升降板，升降板的下方经第一弹性机构连接有安装基板，所述安装基板的底部设有主动输送辊轴，所述安装基板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动输送辊轴的轴端部传动连接。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述第一弹性机构包括设置在升降板底部的第一定位筒，所述安装基板上设有伸入到第一定位筒的第一定位杆，所述升降板和安装基板之间第一弹簧，所述第一弹簧穿设在第一定位杆和第一定位筒的外围。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述主动输送辊轴的表面设有橡胶层，所述橡胶层上设有多个防滑凸起。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述板材夹持定位机构包括设置在第一移动架和/或第二移动架与激光切割装置对接的一端的定位横架，所述定位横架上设有一组竖直向下设置的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的端部设有夹持板。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述夹持条板的底部设有橡胶保护层。

前述的激光切割用板材定位装置中，所述第二弹性机构包括设置在定位基板底部的第二定位筒，所述夹持条板上设有伸入到第二定位筒的第二定位杆，所述定位基板和夹持条板之间第二弹簧，所述第二弹簧穿设在第二定位杆和第二定位筒的外围。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过板材对中定位架，来对待切割的板材进行对中夹持，主要是通过同步对中驱动机构驱动第一移动架和第二移动架进行同步的对中运动，因为相邻的第一转动辊之间以及相邻的第二转动辊之间留有插入间隙，使得第一转动辊和第二转动辊可呈交错嵌插安装，在第一移动架和第二移动架移动时，使得在第一转动辊和第二转动辊可沿着插入间隙进行水平移动，进而可以对由第一转动辊和第二转动辊组成的输送辊道的宽度进行调整，同时可来对放置在由第一转动辊和第二转动辊组成的输送辊道内的板材进行夹持，在第一移动架和第二移动架进行移动时，由第一转动辊和第二转动辊组成的输送辊道的宽度也在同步的进行相应的调整，以便于对不同宽度的板材进行定位。其中在待切割的板材对中定位架的作用下进行对中，并在板材定位输送机构的驱动送料的作用下，使得的待切割的板材，沿着激光切割装置对中基准线送入到激光切割装置内，使得待切板材以一个固定的摆放位置送入激光切割装置内，而实现对激光切割装置的到进行精准的定位送料，而无需激光切割装置对板材进行寻边，有效地提高了切割效率和切割进度，其中在切割的过程中通过板材夹持定位机构，对切割端进行切割夹持定位，避免切割的过程中板材发生滑动，而造成错切现象。

2、本发明中通过伺服电机驱动正反丝杆转动，转动的正反丝杆则驱动正反丝杆两端的滑块沿着正反丝杆进行相向移动，进而带动第一移动架和第二移动架进行相向运动，进而对第一移动架和第二移动架之间的间距进行调节，进而对第一转动辊和第二转动辊之间的输送辊道的宽度进行调整，以便于对不同宽度的板材进行对中，并在第一侧边定位辊和第二侧边定位辊的作用下，对板材的侧边进行夹持定位，确保板材以一个固定的位置以及姿势进入到激光切割装置内，而便于激光切割装置进行切割。

3、本发明中板材定位输送机构实现对定位后的板材进行输送，在第一移动架和第二移动架对待切割的板材进行夹持定位后，通过控制第一伸缩气缸延伸，进而带动主动输送辊轴下降，其中主动输送辊轴在第一弹性机构的作用下，使得主动输送辊轴与待切割板材的上表面紧密接触，使得主动输送辊轴与待切割板材之间具有较大的静摩擦力，而便于转动的主动输送辊轴带动待切割板材运动，并且可对不同厚度的板材进行定位输送，通过第一伸缩气缸控制主动输送辊轴的升降，不会对板材进料工作造成影响。

4、本发明中通过板材夹持定位机构对切割端进行切割夹持定位，避免切割的过程中板材发生滑动，而造成错切现象，其中夹持板包括设置在两个第二伸缩气缸的端部之间的定位基板，定位基板的下方经第二弹性机构连接有夹持条板，通过设置第二弹性机构，有效避免了夹持条板与待切割板材的表面发生刚性碰撞，而造成切割板材的表面发生凹陷现象，并在夹持条板的底部设有橡胶保护层，起到了保护的作用。

附图说明

图1是板材对中定位架的结构示意图；

图2是板材夹持定位机构的结构示意图；

图3是第一移动架的结构示意图；

图4是板材对中定位架对待切割板材进行对中定位的使用状态图；

图5是板材定位输送机构的结构示意图；

图6是同步对中驱动机构的结构示意图。

1、激光切割装置；2、基架；3、板材对中定位架；4、第一移动架；5、第二移动架；6、第一转动辊；7、第二转动辊；8、第一侧边定位辊；9、第二侧边定位辊；10、同步对中驱动机构；11、板材定位输送机构；12、正反丝杆；13、滑块；14、伺服电机；15、定位基板；16、第一伸缩气缸；17、升降板；18、第一弹性机构；19、安装基板；20、主动输送辊轴；21、驱动电机；22、第一定位筒；23、第一定位杆；24、第一弹簧；25、定位横架；26、第二伸缩气缸；27、夹持板；28、定位基板；29、第二弹性机构；30、夹持条板；31、橡胶保护层；32、第二定位筒；33、第二定位杆；34、第二弹簧；35、托载辊；36、板材夹持定位机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种激光切割用板材定位装置，如图1-6所示，包括与激光切割装置1对接的基架2，所述基架2上设有板材对中定位架3，板材对中定位架3包括相对设置的第一移动架4和第二移动架5，第一移动架4上设有多个第一转动辊6，第二移动架5上设有多个与第一转动辊6等高设置的第二转动辊7，相邻所述的第一转动辊6之间以及相邻的第二转动辊7之间分别设有插入间隙，所述第一转动辊6和第二转动辊7呈交错设置且组成输送辊道；所述第一移动架4的内侧设有多个竖直设置的第一侧边定位辊8，所述第二移动架5的内侧设有多个竖直设置的第二侧边定位辊9，所述第一侧边定位辊8和第二侧边定位辊9之间形成定位腔道；所述第一移动架4和第二移动架5之间设有同步对中驱动机构10；所述第一移动架4和第二移动架5上分别设有板材定位输送机构11，所述第一移动架4和第二移动架5的末端分别设有板材夹持定位机构36，本发明通过板材对中定位架3，来对待切割的板材进行对中夹持，主要是通过同步对中驱动机构10驱动第一移动架4和第二移动架5进行同步的对中运动，因为相邻的第一转动辊6之间以及相邻的第二转动辊7之间分别设有插入间隙，使得第一转动辊6和第二转动辊7呈交错嵌插设置的，在第一转动辊6和第二转动辊7沿着插入间隙进行水平移动，进而可以对由第一转动辊6和第二转动辊组7成的输送辊道的宽度进行调整，同时可来对放置在由第一转动辊6和第二转动辊7组成的输送辊道内的板材进行夹持，在第一移动架4和第二移动架5进行移动时，由第一转动辊6和第二转动辊7组成的输送辊道的宽度也在同步的进行相应的调整，以便于对不同宽度的板材进行定位。其中在待切割的板材对中定位架3的作用下进行对中，并在板材定位输送机构11的驱动送料的作用下，使得的待切割的板材，沿着激光切割装置1对中基准线送入到激光切割装置1内，使得待切板材以一个固定的摆放位置送入激光切割装置1内，而实现对激光切割装置1的到进行精准的定位送料，而无需激光切割装置1对板材进行寻边，有效地提高了切割效率和切割进度，其中在切割的过程中通过板材夹持定位机构，对切割端进行切割夹持定位，避免切割的过程中板材发生滑动，而造成错切现象。

所述同步对中驱动机构10包括设置在基架2内且与第一转动辊6平行的正反丝杆12，所述正反丝杆12的两端分别设有滑块13，一个滑块13与第一移动架4固定连接，另一个滑块13与第二移动架5固定连接；所述基架2上设有伺服电机14，所述伺服电机14的输出轴与正反丝杆12的轴端连接，本发明中通过伺服电机14驱动正反丝杆12转动，转动的正反丝杆12则驱动正反丝杆12两端的滑块13沿着正反丝杆12进行相向移动，进而带动第一移动架4和第二移动架5进行相向运动，进而对第一移动架4和第二移动架5之间的间距进行调节，进而对第一转动辊6和第二转动辊7之间的输送辊道的宽度进行调整，以便于对不同宽度的板材进行对中，并在第一侧边定位辊8和第二侧边定位辊9的作用下，对板材的侧边进行夹持定位，确保板材以一个固定的位置以及姿势进入到激光切割装置1内，而便于激光切割装置1进行切割。

所述板材定位输送机构11包括横向设置在第一移动架4和/或第二移动架5上的多个定位基板15，每个所述定位基板15上分别设有一组竖直向下的第一伸缩气缸16，第一伸缩气缸16的顶部设有升降板17，升降板17的下方经第一弹性机构18连接有安装基板19，所述安装基板19的底部设有主动输送辊轴20，所述安装基板19上固定有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴与主动输送辊轴20的轴端部传动连接。所述第一弹性机构18包括设置在升降板17底部的第一定位筒22，所述安装基板19上设有伸入到第一定位筒22的第一定位杆23，所述升降板17和安装基板19之间第一弹簧24，所述第一弹簧24穿设在第一定位杆23和第一定位筒22的外围，所述主动输送辊轴20的表面设有橡胶层，所述橡胶层上设有多个防滑凸起。本发明中板材定位输送机构11实现对定位后的板材进行输送，在第一移动架4和第二移动架5对待切割的板材进行夹持定位后，通过控制第一伸缩气缸16延伸，进而带动主动输送辊轴20下降，其中主动输送辊轴20在第一弹性机构18的作用下，使得主动输送辊轴20与待切割板材的上表面紧密接触，使得主动输送辊轴20与待切割板材之间具有较大的静摩擦力，而便于转动的主动输送辊轴20带动待切割板材运动，并且可对不同厚度的板材进行定位输送，通过第一伸缩气缸16控制主动输送辊轴20的升降，不会对板材进料工作造成影响。

所述板材夹持定位机构36包括设置在第一移动架4和/或第二移动架5与激光切割装置6对接的一端的定位横架25，所述定位横架25上设有一组竖直向下设置的第二伸缩气缸26，所述第二伸缩气缸26的端部设有夹持板27。

所述夹持板27包括设置在两个第二伸缩气缸26的端部之间的定位基板28，定位基板28的下方经第二弹性机构29连接有夹持条板30，所述夹持条板30的底部设有橡胶保护层31，所述第二弹性机构29包括设置在定位基板28底部的第二定位筒32，所述夹持条板30上设有伸入到第二定位筒32的第二定位杆33，所述定位基板28和夹持条板30之间第二弹簧34，所述第二弹簧34穿设在第二定位杆33和第二定位筒32的外围，通过板材夹持定位机构对切割端进行切割夹持定位，避免切割的过程中板材发生滑动，而造成错切现象，其中夹持板包括设置在两个第二伸缩气缸的端部之间的定位基板，定位基板的下方经第二弹性机构连接有夹持条板，通过设置第二弹性机构，有效避免了夹持条板与待切割板材的表面发生刚性碰撞，而造成切割板材的表面发生凹陷现象，并在夹持条板的底部设有橡胶保护层，起到了保护的作用。所述第一移动架4和第二移动架5的端部均设有托载辊35，对待切割板材的端部起到了托载的作用。

工作原理：本发明通过板材对中定位架3，来对待切割的板材进行对中夹持，主要是通过同步对中驱动机构10驱动第一移动架4和第二移动架5进行同步的对中运动，因为相邻的第一转动辊6之间以及相邻的第二转动辊7之间分别设有插入间隙，使得第一转动辊6和第二转动辊7呈交错嵌插设置的，在第一转动辊6和第二转动辊7沿着插入间隙进行水平移动，进而可以对由第一转动辊6和第二转动辊组7成的输送辊道的宽度进行调整，来对放置在由第一转动辊6和第二转动辊7组成的输送辊道内的板材进行夹持，在第一移动架4和第二移动架5进行移动时，由第一转动辊6和第二转动辊7组成的输送辊道的宽度也在同步的进行相应的调整，以便于对不同宽度的板材进行定位。其中在待切割的板材对中定位架3的作用下进行对中，并在板材定位输送机构11的驱动送料的作用下，使得的待切割的板材，沿着激光切割装置1对中基准线送入到激光切割装置1内，使得待切板材以一个固定的摆放位置送入激光切割装置1内，而实现对激光切割装置1的到进行精准的定位送料，而无需激光切割装置1对板材进行寻边，有效地提高了切割效率和切割进度，其中在切割的过程中通过板材夹持定位机构，对切割端进行切割夹持定位，避免切割的过程中板材发生滑动，而造成错切现象。

Claims (6)

1.一种激光切割用板材定位装置，包括与激光切割装置（1）对接的基架（2），其特征在于：所述基架（2）上设有板材对中定位架（3），板材对中定位架（3）包括相对设置的第一移动架（4）和第二移动架（5），第一移动架（4）上设有多个第一转动辊（6），第二移动架（5）上设有多个与第一转动辊（6）等高设置的第二转动辊（7），相邻所述的第一转动辊（6）之间以及相邻的第二转动辊（7）之间分别设有插入间隙，所述第一转动辊（6）和第二转动辊（7）呈交错设置且组成输送辊道；所述第一移动架（4）的内侧设有多个竖直设置的第一侧边定位辊（8），所述第二移动架（5）的内侧设有多个竖直设置的第二侧边定位辊（9），所述第一侧边定位辊（8）和第二侧边定位辊（9）之间形成定位腔道；所述第一移动架（4）和第二移动架（5）之间设有同步对中驱动机构（10）；所述第一移动架（4）和第二移动架（5）上分别设有板材定位输送机构（11），所述第一移动架（4）和第二移动架（5）的末端分别设有板材夹持定位机构（36）；

所述板材定位输送机构（11）包括横向设置在第一移动架（4）和/或第二移动架（5）上的多个定位基板（15），每个所述定位基板（15）上分别设有一组竖直向下的第一伸缩气缸（16），第一伸缩气缸（16）的顶部设有升降板（17），升降板（17）的下方经第一弹性机构（18）连接有安装基板（19），所述安装基板（19）的底部设有主动输送辊轴（20），所述安装基板（19）上固定有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴与主动输送辊轴（20）的轴端部传动连接；

所述板材夹持定位机构（36 ）包括设置在第一移动架（4）和/或第二移动架（5）与激光切割装置（1 ）对接的一端的定位横架（25），所述定位横架（25）上设有一组竖直向下设置的第二伸缩气缸（26），所述第二伸缩气缸（26）的端部设有夹持板（27）；

所述夹持板（27）包括设置在两个第二伸缩气缸（26）的端部之间的定位基板（28），定位基板（28）的下方经第二弹性机构（29）连接有夹持条板（30）；

所述第二弹性机构（29）包括设置在定位基板（28）底部的第二定位筒（32），所述夹持条板（30）上设有伸入到第二定位筒（32）的第二定位杆（33），所述定位基板（28）和夹持条板（30）之间第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）穿设在第二定位杆（33）和第二定位筒（32）的外围。

2.根据权利要求1所述的激光切割用板材定位装置，其特征在于：所述同步对中驱动机构（10）包括设置在基架（2）内且与第一转动辊（6）平行的正反丝杆（12），所述正反丝杆（12）的两端分别设有滑块（13），一个滑块（13）与第一移动架（4）固定连接，另一个滑块（13）与第二移动架（5）固定连接；所述基架（2）上设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴与正反丝杆（12）的轴端连接。

3.根据权利要求1所述的激光切割用板材定位装置，其特征在于：所述第一弹性机构（18）包括设置在升降板（17）底部的第一定位筒（22），所述安装基板（19）上设有伸入到第一定位筒（22）的第一定位杆（23），所述升降板（17）和安装基板（19）之间第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）穿设在第一定位杆（23）和第一定位筒（22）的外围。

4.根据权利要求1所述的激光切割用板材定位装置，其特征在于：所述主动输送辊轴（20）的表面设有橡胶层，所述橡胶层上设有多个防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的激光切割用板材定位装置，其特征在于：所述夹持条板（30）的底部设有橡胶保护层（31）。

6.根据权利要求1所述的激光切割用板材定位装置，其特征在于：所述第一移动架（4）和第二移动架（5）的端部均设有托载辊（35）。

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