CN207577688U - 转辊送料式激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转辊送料式激光切割机，包括机架，于机架上设有可沿机架长度方向、宽度方向以及高度方向移动的激光切割头，以对板状制件进行激光切割，送料机构设于机架的尾段位置，包括固设于机架上且相邻设置的至少一组转辊组件，转辊组件包括相对于机架反向转动设置的两个转辊，两转辊轴向中心线沿机架的宽度方向延伸且上下布置；托持机构设于机架上以形成对制件的承托。本实用新型的转辊送料式激光切割机，既可实现自动输送板料，又可形成对板件的夹持，保持加工过程中板材的平稳，有效保证加工精度，在实现自动送料的同时可降低工人劳动强度，托持机构可用于实现对板材的托持，保证板材加工和输送过程中的平稳，进一步保证加工精度。

Description

转辊送料式激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种转辊送料式激光切割机。

背景技术

激光切割机，是利用聚焦的激光束对工件进行切割的机械设备，其主要原理是：将从激光器发射出的激光，经光路系统聚焦成高密度的激光束，使得该激光束照射到工件表面，达到工件的熔点和费电，同时与激光束同轴的高压气体将融化或气化的金属吹走，随着激光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

目前市场上存在的激光切割机，只能加工卷料开平剪切后的定尺材料，一般为1×2米、1.25×2.5米、1.5×4米等平板状材料，若待加工制件尺寸比定尺材料尺寸小则容易造成材料浪费，并且卷料加工成定尺材料也需要加工费用，生产成本较高。现有激光切割机结构主要有两种：

1、普通激光切割机，需要人工上料，待激光切割完成后，人工卸料，该过程中，换料需要停机，批量生产效率低，操作工人上料下料不但耗费工时且存在工伤风险。

2、往复式激光切割机，分上下两层，仍需要人工上料，上层如果在加工区域加工过程中，工人可在上料位置对下层上料，上层加工完成后退回至上料位置待人工上料，下层则运送制件到加工区域进行加工，上下层如此反复交替进行，此种结构虽较好的提高了生产效率，但仍存在人工上料耗时的问题并且只能加工定尺材料。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转辊送料式激光切割机，以克服人工上料的不足，并实现对板状材料的连续加工。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转辊送料式激光切割机，包括机架，于所述机架上设有可沿所述机架长度方向、宽度方向以及高度方向移动的激光切割头，以对板状制件进行激光切割，其特征在于：

送料机构，设于所述机架的尾段位置，所述送料机构包括固设于所述机架上且相邻设置的至少一组转辊组件，所述转辊组件包括相对于所述机架反向转动设置的两个转辊，两所述转辊轴向中心线沿所述机架的宽度方向延伸且上下布置；

托持机构，设于所述机架上以形成对所述制件的承托。

进一步地，于所述机架的尾段位置安装有检测所述板状制件行进距离的编码器，其一所述转辊连接于与伺服控制系统电联接的第一驱动装置的动力输出端，相对于所述第一驱动装置，两所述转辊的另一端通过齿轮组传动相连。

进一步地，所述转辊组件为两组，至少其一的所述转辊两端的安装座分别与弹性装置连接，且各所述转辊组件的两所述转辊因所述弹性装置的弹力而抵接相连。

进一步地，所述托持机构包括具有沿所述机架宽度方向滑动的至少一个托持架，于各所述托持架的头段位置设有支撑装置，于各所述托持架的尾段位置设有流利条滑轨。

进一步地，还包括设于所述机架宽度方向两相对侧的两列承托辊，至少一列的所述承托辊具有沿所述机架宽度方向的滑动。

进一步地，于所述机架上设有轴向沿所述机架宽度方向延伸设置的丝杠，所述丝杠连接于由所述伺服控制系统控制的第二驱动装置的动力输出端，与所述丝杠螺接有沿所述机架长度方向设置的纵梁，于所述纵梁上设有至少一个所述承托辊。

进一步地，于所述机架的尾端设有第一导料机构，所述第一导料机构为转动设于所述机架上的横向导向辊，多个所述横向导向辊渐远离所述机架且逐渐向下布置、并组合呈圆滑过渡的弧形。

进一步地，于所述机架的尾端还设有第二导料机构，所述第二导料机构为沿所述弧形的周向布置的两列纵向导向辊，至少一列的纵向导向辊具有沿所述机架宽度方向的位置的调整，且每个纵向导向辊分别设于相邻所述横向导向辊之间，其所述纵向导向辊轴向沿所述弧形的径向布置。

进一步地，于所述机架宽度方向的两相对侧，分别设有沿所述机架长度方向设置的第一齿条和第一导轨，沿所述机架的宽度方向设置有滑动设于所述第一导轨上的横梁，于所述横梁的两端分别安装有第三驱动装置、连接于所述第三驱动装置动力输出端且与所述第一齿条啮合的第一齿轮、以及滑动设于所述第一导轨上的第一滑块，所述激光切割头设于所述横梁上且具有沿所述机架宽度方向的滑动。

进一步地，于所述横梁的侧面上固设有沿所述机架宽度方向延伸设置的第二齿条和第二导轨，于所述横梁的一侧设有安装板，于所述安装板上设有第四驱动装置，以及连接于所述第四驱动装置动力输出端且与所述第二齿条啮合相连的第二齿轮，于所述安装板上还固设有滑动设于所述第二导轨上的第二滑块，以及所述激光切割头。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的转辊送料式激光切割机，通过转辊组件的设置，一方面可实现自动输送板料，另一方面可形成对板件的夹持，保持激光切割头切割过程中板材的平稳，有效保证加工精度，在实现自动送料的同时可降低工人劳动强度，托持机构可用于实现对板材的托持，保证板材加工和输送过程中的平稳，进一步保证加工精度。

(2)设置编码器可检测板材的实际行进距离，由于编码器检测数据较为精确，便于伺服控制系统控制第一驱动装置将实际行进距离与预设行进距离的差值进行补偿。

(3)设置两组转辊组件，可有效提高转辊的线速度与板材的行进速度之间的一致性，从而进一步提高加工精度；设置弹性装置使各转辊组件中的两转辊抵接，便于加工不同厚度尺寸的板材，适用范围广泛，并可有效保护板材表面。

(4)同时设置流利条滑轨和支撑装置，流利条滑轨可便于板材的输送，而支撑装置在托持板材的同时便于板材的加工。

(5)至少一列承托辊可沿机架宽度方向滑动，便于加工不同宽度规格的板材，使得本转辊送料式激光切割机适用范围广泛。

(6)通过第二驱动装置驱动丝杠转动，从而使纵梁带动承托辊沿机架宽度方向移动，自动化程度较高。

(7)多个横向导向辊渐远离所述机架且逐渐向下布置，且组合呈圆滑过渡的弧形，如此可进一步保证制件输送过程顺利。

(8)设置为纵向导向辊的第二导料机构，可对制件的宽度方向两侧进行夹持，从而保证制件的进料方向顺沿机架的长度方向，以保证加工的制件的一致性和精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的转辊送料式激光切割机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的A部放大图；

图5为图1的B部放大图；

图6为图3的C部放大图；

图7为图3的D部放大图；

附图标记说明：

1-机架，2-激光切割头，3-转辊组件，301-转辊，302-安装座，303-弹性装置，4-编码器,501-托持架，502-支撑装置，503-流利条滑轨，6-承托辊，601- 丝杠，602-第二驱动装置，603-纵梁，701-横向导向辊，702-纵向导向辊，801- 第一齿条，802-第一导轨，803-横梁，804-第三驱动装置，805-第一齿轮，806- 第一滑块，901-第二齿条，902-第二导轨，903-安装板，904-第四驱动装置,905- 第二滑块，906-第二齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于描述本实用新型，下文中，图1中顺沿制件运行方向即为机架的长度方向，垂直于制件运行方向即为机架的宽度方向，垂直于图1所示平面方向即为机架的高度方向。制件运行方向的末端为机架的头段位置，制件运行方向的始端为机架的尾段位置。

此外，以下的第一、第二、第三和第四等术语是为了便于描述本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种转辊送料式激光切割机，如图1至图3所示，包括机架 1，于机架1上设有可沿机架1长度方向、宽度方向以及高度方向移动的激光切割头2，以对板状制件进行激光切割，送料机构设于机架1的尾段位置，其包括固设于机架1上且相邻设置的至少一组转辊组件3，转辊组件3包括相对于机架1反向转动设置的两个转辊301，两转辊301轴向中心线沿机架1的宽度方向延伸且上下布置；托持机构设于机架1上以形成对制件的承托。

本实施例的转辊送料式激光切割机，通过转辊组件3的设置，一方面可实现自动输送板料，另一方面可形成对板件的夹持，保持激光切割头2切割过程中板材的平稳，有效保证加工精度，在实现自动送料的同时可降低工人劳动强度，托持机构可用于实现对板材的托持，保证板材加工和输送过程中的平稳，进一步保证加工精度。

为了提高加工精度，本实施例中转辊组件3为两组，如图4所示，以下以其中一组转辊组件3为例进行说明，转辊组件3中各转辊301的两端均设有安装座302，转辊301相对于安装座302转动设置，上方转辊301两端的安装座 302分别与弹性装置303连接，安装座302通过弹性装置与机架1或设于机架1 上的安装支架固定连接，下方转辊301两端的安装座302直接固连于机架1或设于机架1上的安装支架上，如此可因弹性装置的弹力而使两转辊301抵接相连，此处的弹性装置303优选为弹簧。上述结构中，还可将两转辊301的安装座302均通过弹性装置303与机架1或设于机架1上的安装支架连接。

此外，在下方转辊301的一端设置驱使转辊301转动的图中未示出的第一驱动装置，第一驱动装置固设于机架1上，相对于第一驱动装置，两转辊301 的另一端通过齿轮组传动相连，如此在第一驱动装置驱动其一转辊301转动时，另一转辊301在齿轮组带动下转动，本实施例中，第一驱动装置优选为与伺服控制系统连接的电机，并且两转辊组件3的第一驱动装置由伺服控制系统控制同步运转。

上述结构中，由于两转辊301之间具有弹力，因此可夹紧板材并带动板材前进，在第一驱动装置的驱动作用下，板材会随同转辊的转动而同步前进；设置两组转辊组件3，可有效提高转辊301的线速度与板材的行进速度之间的一致性；而设置弹性装置303使各转辊组件3中的两转辊301抵接，便于加工不同厚度尺寸的板材，适用范围广泛，并可有效保护板材表面，当然弹簧还可为其他具有弹性的机构。为了有效防止转辊组件伤人，在机架11上还固设有罩设两转辊组件3的防护罩。此外，每组转辊组件的第一驱动装置分别与伺服控制系统连接，以确保两组转辊组件3同步转动。

此外，于机架1的尾段位置安装有检测板状制件行进距离的编码器4，编码器4为现有技术中的结构，其通过对板材的实际行进距离进行检测，将检测信息发给总控制系统，总控制系统将板材的实际行进距离与预设行进距离比较并计算差值，再发送控制信号给伺服控制系统，由伺服控制系统驱使第一驱动装置动作，而将实际行进距离与预设行进距离的差值进行补偿。

结合图2和图6所示，前述的托持机构包括具有沿机架1宽度方向滑动的至少一个托持架501，也即托持架501可沿机架1的宽度方向滑动，其滑动连接结构可参照现有技术中的结构，且托持架501具体沿机架1的长度方向延伸布置，于各托持架501的头段位置设有支撑装置502，其可为倾斜布置的铜板，或可为现有技术中的其他的支撑结构，于各托持架501的尾段位置设有流利条滑轨503，其当然也可为其他滑轨。该结构中，流利条滑轨503可便于板材的输送，而支撑装置502在托持板材的同时便于板材的加工，同时设置流利条滑轨503和支撑装置502，可同时实现有利于输送和有利于加工的功能。

此外，于机架1宽度方向的两相对侧，还分别设有一列承托辊6，且至少一列的承托辊6具有沿机架1宽度方向的滑动，便于加工不同宽度规格的板材，使得本转辊送料式激光切割机适用范围广泛。

具体地，于机架1上设有轴向沿机架1宽度方向延伸设置的丝杠601，丝杠601连接于由伺服控制系统控制的第二驱动装置602的动力输出端，于丝杠 601螺接有沿机架1长度方向设置的纵梁603，于纵梁603上设有至少一个承托辊6。该结构中，通过第二驱动装置602驱动丝杠601转动，从而使纵梁603 带动承托辊6沿机架1宽度方向移动，自动化程度较高。

为了便于进料，于机架1的尾端设有第一导料机构，第一导料机构为转动设于机架1上的横向导向辊701，多个横向导向辊701渐远离机架1且逐渐向下布置、并组合呈圆滑过渡的弧形。多个横向导向辊701渐远离所述机架1且逐渐向下布置，且组合呈圆滑过渡的弧形，如此可进一步保证制件输送过程顺利。

于机架1的尾端还设有第二导料机构，第二导料机构为沿弧形的周向布置的两列纵向导向辊702，至少一列的纵向导向辊702具有沿机架1宽度方向的位置的调整，且每个纵向导向辊702分别设于相邻横向导向辊701之间，其纵向导向辊702轴向沿弧形的径向布置。该结构中，设置为纵向导向辊702的第二导料机构，可对制件的宽度方向两侧进行夹持，从而保证制件的进料方向顺沿机架1的长度方向，以保证加工的制件的一致性和精度。

为了便于布置激光切割头2，于机架1宽度方向的两相对侧，分别设有沿机架1长度方向设置的第一齿条801和第一导轨802，沿机架1的宽度方向设置有滑动设于第一导轨802上的横梁803，于横梁803的两端分别安装有第三驱动装置804、连接于第三驱动装置804动力输出端且与第一齿条801啮合的第一齿轮805、以及滑动设于第一导轨802上的第一滑块806，激光切割头2 设于横梁803上且具有沿机架1宽度方向的滑动。此处，第三驱动装置804优选为与伺服控制系统连接的电机，在该电机的驱动下，激光切割头2可随横梁 803沿机架1的长度方向移动。

结合图5所示，于横梁803的侧面上固设有沿机架1宽度方向延伸设置的第二齿条901和第二导轨902，于横梁803的一侧设有安装板903，于安装板 903上设有第四驱动装置904，以及连接于第四驱动装置904动力输出端且与第二齿条901啮合相连的第二齿轮906，于安装板903上还固设有滑动设于第二导轨902上的第二滑块905，以及激光切割头2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转辊送料式激光切割机，包括机架(1)，于所述机架(1)上设有可沿所述机架(1)长度方向、宽度方向以及高度方向移动的激光切割头(2)，以对板状制件进行激光切割，其特征在于：

送料机构，设于所述机架(1)的尾段位置，所述送料机构包括固设于所述机架(1)上且相邻设置的至少一组转辊组件(3)，所述转辊组件(3)包括相对于所述机架(1)反向转动设置的两个转辊(301)，两所述转辊(301)轴向中心线沿所述机架(1)的宽度方向延伸且上下布置；

托持机构，设于所述机架(1)上以形成对所述制件的承托。

2.根据权利要求1所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述机架(1)的尾段位置安装有检测所述板状制件行进距离的编码器(4)，其一所述转辊(301)连接于与伺服控制系统电联接的第一驱动装置的动力输出端，相对于所述第一驱动装置，两所述转辊(301)的另一端通过齿轮组传动相连。

3.根据权利要求2所述一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：所述转辊组件(3)为两组，至少其一的所述转辊(301)两端的安装座分别与弹性装置(303)连接，且各所述转辊组件(3)的两所述转辊(301)因所述弹性装置的弹力而抵接相连。

4.根据权利要求1所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：所述托持机构包括具有沿所述机架(1)宽度方向滑动的至少一个托持架(501)，于各所述托持架(501)的头段位置设有支撑装置(502)，于各所述托持架(501)的尾段位置设有流利条滑轨(503)。

5.根据权利要求2所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：还包括设于所述机架(1)宽度方向两相对侧的两列承托辊(6)，至少一列的所述承托辊(6)具有沿所述机架(1)宽度方向的滑动。

6.根据权利要求5所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述机架(1)上设有轴向沿所述机架(1)宽度方向延伸设置的丝杠(601)，所述丝杠(601)连接于由所述伺服控制系统控制的第二驱动装置(602)的动力输出端，与所述丝杠(601)螺接有沿所述机架(1)长度方向设置的纵梁(603)，于所述纵梁(603)上设有至少一个所述承托辊(6)。

7.根据权利要求1所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述机架(1)的尾端设有第一导料机构，所述第一导料机构为转动设于所述机架(1)上的横向导向辊(701)，多个所述横向导向辊(701)渐远离所述机架(1)且逐渐向下布置、并组合呈圆滑过渡的弧形。

8.根据权利要求7所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述机架(1)的尾端还设有第二导料机构，所述第二导料机构为沿所述弧形的周向布置的两列纵向导向辊(702)，至少一列的纵向导向辊(702)具有沿所述机架(1)宽度方向的位置的调整，且每个纵向导向辊(702)分别设于相邻所述横向导向辊(701)之间，其所述纵向导向辊(702)轴向沿所述弧形的径向布置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述机架(1)宽度方向的两相对侧，分别设有沿所述机架(1)长度方向设置的第一齿条(801)和第一导轨(802)，沿所述机架(1)的宽度方向设置有滑动设于所述第一导轨(802)上的横梁(803)，于所述横梁(803)的两端分别安装有第三驱动装置(804)、连接于所述第三驱动装置(804)动力输出端且与所述第一齿条(801)啮合的第一齿轮(805)、以及滑动设于所述第一导轨(802)上的第一滑块(806)，所述激光切割头(2)设于所述横梁(803)上且具有沿所述机架(1)宽度方向的滑动。

10.根据权利要求9所述的一种转辊送料式激光切割机，其特征在于：于所述横梁(803)的侧面上固设有沿所述机架(1)宽度方向延伸设置的第二齿条(901)和第二导轨(902)，于所述横梁(803)的一侧设有安装板(903)，于所述安装板(903)上设有第四驱动装置(904)，以及连接于所述第四驱动装置(904)动力输出端且与所述第二齿条(901)啮合相连的第二齿轮(906)，于所述安装板(903)上还固设有滑动设于所述第二导轨(902)上的第二滑块(905)，以及所述激光切割头(2)。