CN111318822A - 往复式激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式激光切割系统，包括机架；横梁机构包括设在机架上的横梁架；来料机构设在机架上，来料机构用于输入第一物料；送料机构设在机架上并与来料机构对接，横梁机构与来料机构和送料机构之间的位置对应，送料机构用于输出第二物料；切割机构设在横梁架上，切割机构能够沿横梁架移动。机架提供横梁机构、来料机构和送料机构的支撑，第一物料由来料机构输送并经由横梁机构，切割机构在横梁机构上移动并切割，实现对第一物料的切割加工得到第二物料，第二物料随后到达送料机构并由送料机构送到下一道工序，由于来料机构和送料机构对接，前后承接第一物料和第二物料，相比传统的大型工作台面，工作台更小，结构紧凑，造价更低。

Description

往复式激光切割系统

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种往复式激光切割系统。

背景技术

激光，英文全称：Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation，其含义是“通过受激辐射光扩大”，激光是二十世纪以来继核能、计算机和半导体之后，人类的又一个重大发明创造，且被称为“最快的刀”、“最准的尺”和“最亮的光”。激光切割是指利用经聚焦的高功率密度激光束来照射工件，以使被照射的材料部分迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时，借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的功能。激光切割作为一种精密加工方法，几乎可以用于切割所有的材料，包括薄金属板的二维切割或三维切割。

激光切割机是利用激光切割原理制成的切割机器，也即，激光切割机能够将从激光器发射出的激光，经光路系统，并进一步聚焦为高功率密度的激光束，利用激光束对工件进行切割加工。传统的激光切割机通常配备有大型工作台，这样不仅使整体的设备占用空间大，而且增加了设备成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种往复式激光切割系统；该往复式激光切割系统无需配套大型工作台，占用空间小，设备成本低。

其技术方案如下：

一种往复式激光切割系统，包括机架；横梁机构，所述横梁机构包括横梁架，所述横梁架设在所述机架上；来料机构，所述来料机构设在所述机架上，所述来料机构用于输入第一物料；送料机构，所述送料机构设在所述机架上并与所述来料机构对接，所述横梁机构与所述来料机构和所述送料机构之间的位置对应，所述送料机构用于输出第二物料；及切割机构，所述切割机构设在所述横梁架上，所述切割机构能够沿所述横梁架移动，所述切割机构用于对所述第一物料进行切割并得到所述第二物料。

上述往复式激光切割系统，机架提供横梁机构、来料机构和送料机构的支撑，第一物料由来料机构输送并经由横梁机构，切割机构在横梁机构上移动并切割，以实现对第一物料的切割加工，从而得到第二物料，第二物料随后到达送料机构，并由送料机构送到下一道工序，由于来料机构和送料机构对接，前后承接第一物料和第二物料，相比传统的大型工作台面，工作台更小，且结构更加紧凑，造价更低。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述切割机构包括第一安装架、切割头和第一驱动器，所述第一安装架与所述横梁架滑移配合，所述切割头和所述第一驱动器均设在所述第一安装架上，所述第一驱动器能够驱动所述切割头在所述第一安装架上移动。

在其中一个实施例中，所述切割机构还包括第一活动架，所述第一活动架与所述第一安装架滑移配合，所述切割头设在所述第一活动架上，所述第一驱动器能够驱动所述第一活动架在所述第一安装架上移动；

所述切割机构还包括第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一活动架连接，所述第一拖链的另一端与所述第一安装架连接。

在其中一个实施例中，所述横梁架上设有第一滑轨和第一齿条，所述第一滑轨的长度方向与所述第一齿条的长度方向相平行，所述第一安装架上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑移配合，所述切割机构还包括第二驱动器和第一齿轮，所述第二驱动器设在所述第一安装架上，所述第一齿轮与所述第二驱动器传动连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。

在其中一个实施例中，所述横梁机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第一安装架连接，所述第二拖链的另一端与所述横梁架连接；

所述横梁机构还包括限位器，所述限位器设在所述横梁架上，所述限位器用于限制所述第一安装架在所述横梁架上的移动位置。

在其中一个实施例中，所述来料机构包括第二安装架和第一滚动模组，所述第二安装架设在所述机架上，所述第一滚动模组设有至少一个，所述第一滚动模组转动设在所述第二安装架上。

在其中一个实施例中，所述来料机构还包括呈间隔设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相对设在所述第二安装架上，所述第一导向板和所述第二导向板能够在所述第二安装架上移动，以对所述第一物料进行导向。

在其中一个实施例中，所述来料机构还包括调节轴和第一导杆，所述调节轴可转动地设在所述第二安装架上，所述调节轴设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一导杆设在所述第二安装架上；

所述第一导向板设有第一螺接块和第一导向块，所述第一螺接块与所述第一螺纹部螺接配合，所述第一导向块设有与所述第一导杆导向配合的第一导向孔；

所述第二导向板设有第二螺接块和第二导向块，所述第二螺接块与所述第二螺纹部螺接配合，所述第二导向块设有与所述第一导杆导向配合的第二导向孔。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第三安装架、第一辊组和第二辊组，所述第三安装架设在所述机架上，所述第一辊组包括至少一个第一辊轴，所述第二辊组包括至少一个第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴均转动设在所述第三安装架上，所述第一辊组和所述第二辊组呈间隔设置，以形成用于输出所述第二物料的夹料间隙；

所述送料机构还包括第四安装架和第二滚动模组，所述第四安装架设在所述第三安装架上，所述第二滚动模组设有至少一个，所述第二滚动模组转动设在所述第四安装架上。

在其中一个实施例中，所述往复式激光切割系统还包括除渣机构，所述除渣机构设在所述机架上；

所述机架上还设有控制柜，所述控制柜内设有控制组件，所述控制组件用于控制所述来料机构、所述送料机构及所述切割机构的运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中往复式激光切割系统的整体结构图；

图2为图1实施例中切割机构的第一视角图；

图3为图1实施例中切割机构的第二视角图；

图4为图1实施例中切割机构的内部结构图；

图5为图1实施例中横梁机构的第一视角图；

图6为图1实施例中横梁机构的第二视角图；

图7为图1中第一齿条和第一滑轨部分的放大图；

图8为图1中切割机构和横梁机构的装配局部放大图；

图9为图1实施例中来料机构的第一视角图；

图10为图1实施例中来料机构的第二视角图；

图11为图1实施例中送料机构的第一视角图；

图12为图1实施例中送料机构的第二视角图；

图13为图1中去除横梁机构和切割机构后的示意图；

图14为图1实施例中机架的整体结构示意图。

附图标注说明：

100、机架；200、横梁机构；210、横梁架；211、第一滑轨；212、第一齿条；213、第二滑轨；220、第二拖链；230、限位器；300、来料机构；310、第二安装架；320、第一滚动模组；330、第一导向板；340、第二导向板；350、调节轮；360、第一辅助轴；400、送料机构；410、第三安装架；420、第一辊轴；430、第二辊轴；440、第四安装架；450、第二滚动模组；460、第二辅助轴；471、第三驱动器；472、第四驱动器；500、切割机构；510、第一安装架；511、第一滑块；512、第二滑块；520、切割头；530、第一驱动器；540、第一活动架；550、第一拖链；560、第二驱动器；570、第一齿轮；581、第一壳体；582、第二壳体；590、第二齿轮；610、第一物料；620、第二物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1至图14，一种往复式激光切割系统，包括机架100；横梁机构200，所述横梁机构200包括横梁架210，所述横梁架210设在所述机架100上；来料机构300，所述来料机构300设在所述机架100上，所述来料机构300用于输入第一物料610；送料机构400，所述送料机构400设在所述机架100上并与所述来料机构300对接，所述横梁机构200与所述来料机构300和所述送料机构400之间的位置对应，所述送料机构400用于输出第二物料620；及切割机构500，所述切割机构500设在所述横梁架210上，所述切割机构500能够沿所述横梁架210移动，所述切割机构500用于对所述第一物料610进行切割并得到所述第二物料620。

该往复式激光切割系统，机架100提供横梁机构200、来料机构300和送料机构400的支撑，第一物料610由来料机构300输送并经由横梁机构200，切割机构500在横梁机构200上往复移动并进行切割，以实现对第一物料610的切割加工，从而得到第二物料620，第二物料620随后到达送料机构400，并由送料机构400送到下一道工序，由于来料机构300和送料机构400对接，前后承接第一物料610和第二物料620，相比传统的大型工作台面，工作台更小，结构更加紧凑，造价更低。

横梁机构200是横跨在机架100上的机构，如图1、图5和图6所示，横梁架210为龙门架(门字形架)，横梁架210对应设在来料机构300和送料机构400之间的上方位置，切割机构500设在横梁架210上并能够沿横梁架210移动，而第一物料610途径横梁架210的下方，从而实现对第一物料610的切割加工。

可选地，如图1所示，来料机构300和送料机构400分别设在机架100的左侧和右侧，来料机构300承接输送来的待切割加工的第一物料610，第一物料610可以是卷板，通过来料机构300的输送，进而到达切割机构500对应切割区域，在来料机构300输送的过程中，切割机构500完成对第一物料610的切割加工，并得到第二物料620，此时，第二物料620到达送料机构400，送料机构400将切割完成得到的第二物料620输送至下一道工序，从而完成了切割。由于来料机构300和送料机构400对接配合，实现了第一物料610在切割中形成第二物料620的过程，而无需设置专门的工作台，使得结构更加紧凑，造价也更加低廉；同时，由于第一物料610在切割形成第二物料620后直接到达送料机构400，无需经过工作台，也相当于缩减了切割输送的时间，相当于提高了切割效率。

需要说明的是，来料机构300和送料机构400之间的对接，应该理解为可以实现第一物料610的输送、第一物料610在输送中的加工以及第一物料610加工后形成第二物料620的输送功能，这种对接可以是具有一定间隔，也可以是直接对接，但直接对接的时候，应注意，需要考虑切割装置加工中产生的碎屑是否会影响对接的问题，只要能够实现，那么也可以直接对接。如此设置，便可省去配套的工作台，一方面降低设备的占用空间，另一方面，也降低了造价成本。

在一个实施例中，请参照图2至图4，所述切割机构500包括第一安装架510、切割头520和第一驱动器530，所述第一安装架510与所述横梁架210滑移配合，所述切割头520和所述第一驱动器530均设在所述第一安装架510上，所述第一驱动器530能够驱动所述切割头520在所述第一安装架510上移动。

可选地，第一驱动器530可以是伺服电机或步进电机，以通过设置中间组件输出直线运动，以推动切割头520在第一安装架510上移动。当然，第一驱动器530也可以是直接输出直线运动的电动推杆等驱动器件。如图1、图2和图4所示，工作时，第一驱动器530带动切割头520在第一安装架510上进行上下移动。

可选地，切割头520用于对第一物料610进行切割加工，切割头520包括喷嘴、聚焦透镜和聚焦跟踪系统，可以根据被切割的第一物料610的具体情况和设计要求选用现有的切割头520。

在一个实施例中，请参照图2和图4，所述切割机构500还包括第一活动架540，所述第一活动架540与所述第一安装架510滑移配合，所述切割头520设在所述第一活动架540上，所述第一驱动器530能够驱动所述第一活动架540在所述第一安装架510上移动。

第一活动架540用于安装切割头520，第一活动架540和第一安装架510之间可以通过滑轨的方式实现滑移配合，第一驱动器530驱动第一活动架540在第一安装架510上移动，以带动切割头520进行移动。

在一个实施例中，请参照图1至图4，所述切割机构500还包括第一拖链550，所述第一拖链550的一端与所述第一活动架540连接，所述第一拖链550的另一端与所述第一安装架510连接。

拖链，又名电线电缆保护拖链(Cable carrier)，是一种用于束缚电缆或电线以方便其转动及运动的装置。由于切割头520的工作需要连接线缆等，而切割头520升降的过程中可能会导致线缆缠绕拉扯等问题，因此，设置第一拖链550。第一拖链550的一端与第一活动架540固定连接，以使第一拖链550上的线缆与切割头520进行电性连接，第一拖链550的另一端固定连接在第一安装架510上，以使线缆与相应的部位进行电性连接。

在一个实施例中，请参照图2至图8，所述横梁架210上设有第一滑轨211和第一齿条212，所述第一滑轨211的长度方向与所述第一齿条212的长度方向相平行，所述第一安装架510上设有第一滑块511，所述第一滑块511与所述第一滑轨211滑移配合，所述切割机构500还包括第二驱动器560和第一齿轮570，所述第二驱动器560设在所述第一安装架510上，所述第一齿轮570与所述第二驱动器560传动连接，所述第一齿轮570与所述第一齿条212啮合连接。

为了使切割机构500实现在横梁架210上移动的功能，工作的时候，第二驱动器560驱动第一齿轮570转动，第一齿轮570与第一齿条212啮合，从而实现第一齿轮570沿第一齿条212啮合移动的技术效果，第一齿条212沿着横梁架210的长度方向设置，因此，也就实现了第一齿轮570沿横梁架210的长度方向移动的技术效果，而第一齿轮570与第二驱动器560传动连接，第二驱动器560设在第一安装架510上，切割头520设在第一安装架510上，进而实现了使切割头520沿着横梁架210的长度方向移动的技术效果。

进一步地，横梁架210上设有第二滑轨213，第一安装架510上还设有第二滑块512，第二滑块512与第二滑轨213滑移配合。如图2至图4、图8所示，第一滑轨211设在横梁架210的上部，第二滑轨213设在横梁架210的侧部，如此设置，第一滑轨211与第一滑块511滑移配合，第二滑轨213和第二滑块512滑移配合，第一齿条212和第一齿轮570啮合配合，保证了切割头520在横梁架210上的精确移动，切割精度高。

更进一步地，切割机构500还包括第二齿轮590，第二齿轮590可转动地设在第一安装架510上，第二齿轮590与第一齿条212啮合配合。如此设置，第一齿轮570和第二齿轮590均与第一齿条212啮合配合，第一齿轮570为主动轮，第二齿轮590为从动轮，保证齿轮传动驱动的精度。

在一个实施例中，请参照图1、图5和图6，所述横梁机构200还包括第二拖链220，所述第二拖链220的一端与所述第一安装架510连接，所述第二拖链220的另一端与所述横梁架210连接。

第二拖链220的一端与第一安装架510连接，以使第一驱动器530、第二驱动器560和切割头520等的线缆与第二拖链220内的线缆实现连接，第二拖链220的另一端固定在横梁架210上，以使第二拖链220内的线缆与相应的线路对接。第二拖链220用于避免切割装置沿横梁架210的长度方向移动的过程中导致线缆出现缠绕拉扯等问题。

需要说明的是，如图1、图5和图6所示，第二拖链220的一部分可以通过拖链盒固定在横梁架210上，拖链和可以固定在横梁架210的侧部。

在一个实施例中，请参照图7和图8，所述横梁机构200还包括限位器230，所述限位器230设在所述横梁架210上，所述限位器230用于限制所述第一安装架510在所述横梁架210上的移动位置。

限位器230用于限制切割装置在横梁架210上的移动位置，以避免出现异常的情况下，切割装置在横梁架210上移动过度。

如图8所示，限位器230设在第一齿条212的端部。限位器230可以是限位板，也可以是位置检测器，本领域技术人员可根据实际的需要选用现有规格的限位器230，以实现限位功能。

进一步地，限位器230设有两个，两个限位器230分别设在第一齿条212的两个端部，以分别实现对两个端部的限位功能。

在一个实施例中，如图2和图3所示，切割机构500还包括第一壳体581和第二壳体582，第一壳体581和第二壳体582均固定在第一安装架510上，切割头520和第一驱动器530设在第一壳体581内，第二驱动器560设在第二壳体582内。图2和图3中，第一壳体581和第二壳体582对接设为一体，使得结构更加紧凑。

在一个实施例中，请参照图9和图10，所述来料机构300包括第二安装架310和第一滚动模组320，所述第二安装架310设在所述机架100上，所述第一滚动模组320设有至少一个，所述第一滚动模组320转动设在所述第二安装架310上。

第二安装架310固定在机架100上，第一滚动模组320能够使第一物料610在第一安装架510上顺利移动，并避免或减轻对第一物料610的磨损等，实现无损输送。

进一步地，第一滚动模组320包括第一支架和滚动设在第一支架上的至少一个滚珠。如图9和图10中，第一滚动模组320包括第一支架和呈间隔转动设在第一支架上的三个滚珠，以实现能够使第一物料610在滚珠上滚动的技术效果。

更进一步地，图10中，第一滚动模组320设有多个，多个第一滚动模组320在第二安装架310上沿第一物料610输送的宽度方向成排布设，并沿输送方向设有多排，图10中设有五排，以实现输送第一物料610的技术效果。

在一个实施例中，请参照图10和图11，所述来料机构300还包括呈间隔设置的第一导向板330和第二导向板340，所述第一导向板330和所述第二导向板340相对设在所述第二安装架310上，所述第一导向板330和所述第二导向板340能够在所述第二安装架310上移动，以对所述第一物料610进行导向。

为了使第一物料610在输送的过程中能够位于预期的位置，以与切割头520进行对应，设置第一导向板330和第二导向板340对第一物料610的输送进行导向。由于第一导向板330和第二导向板340的设置，第一物料610在送入的过程中，第一物料610能够通过第一导向板330和第二导向板340直接进行导向和定位，而切割机构500又通过导轨滑轨的配合实现精准的位置移动，因此，相比传统往复式激光切割系统，本实施例提供的往复式激光切割系统无需后续切割时进行校准位置以及切割机构500进行对位等一系列麻烦，从而可以持续送料切料，切割效率更高。

在一个实施例中，第一导向板330和第二导向板340可以同时朝一侧移动，以固定的宽度对第一物料610的输送位置进行导向；当然，第一导向板330和第二导向板340之间也可以相互远离或靠拢，以实现对第一物料610的宽度和位置的导向。

具体地，所述来料机构300还包括调节轴和第一导杆，所述调节轴可转动地设在所述第二安装架310上，所述调节轴设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一导杆设在所述第二安装架310上。

可选地，所述第一导向板330设有第一螺接块和第一导向块，所述第一螺接块与所述第一螺纹部螺接配合，所述第一导向块设有与所述第一导杆导向配合的第一导向孔。

可选地，所述第二导向板340设有第二螺接块和第二导向块，所述第二螺接块与所述第二螺纹部螺接配合，所述第二导向块设有与所述第一导杆导向配合的第二导向孔。

如此设置，调节轴转动的时候，第一导向板330由于第一螺接块和第一螺纹部螺接配合，而第一导向块与第一导杆导向配合，因此，将使第一导向板330沿调节轴的轴线方向移动；同时，第二导向板340由于第二螺接块和第二螺纹部螺接配合，而第二导向孔与第一导杆导向配合，因此，将使第二导向板340沿调节轴的轴线方向移动，从而通过调节轴的转动实现对第一导向板330和第二导向板340的移动调节。

当第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相同时，第一导向板330和第二导向板340同向移动，从而第一导向板330和第二导向板340之间的间距不便，而第一导向板330和第二导向板340的位置发生变化，实现对第一物料610的输送导向。

当第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反时，第一导向板330和第二导向板340之间相向移动，也即，第一导向板330和第二导向板340之间相互收拢，或第一导向板330和第二导向板340之间相互分离，从而实现第一导向板330和第二导向板340之间位置和间距的双重调节，以实现对不同宽度第一物料610的匹配和输送导向。

进一步地，第一导向板330设在第一导向架上，第二导向板340设在第二导向架上，第一导向板330朝向第二导向板340的一侧还呈间隔设有多个第一导向轮，第二导向板340朝向第一导向板330的一侧还呈间隔设有多个第二导向轮。

在一个实施例中，第一导向轮和第二导向轮均可转动设置，以便于输送第一物料610，避免第一物料610的侧部与第一导向板330或第二导向板340之间发生磨损。

在一个实施例中，调节轴的一端设有便于旋转的调节轮350，调节轮350可以是手轮，以便于手动旋转进行调节。

在一个实施例中，第一导杆呈间隔设有多个，第一导向板330设有多个第一导向块并与第一导杆导向配合，第二导向板340设有多个第二导向块并与第二导杆导向配合。如此设置，实现更高精度的导向移动技术效果。

进一步地，第二安装架310上还转动设有第一辅助轴360，第一辅助轴360呈间隔设有两个，第一辅助轴360的高度低于第一导杆的高度。如此设置，第一物料610可以呈爬坡式逐渐输送到第一导向板330和第二导向板340之间，满足不同情况下的输料需求。

在一个实施例中，请参照图11和图12，所述送料机构400包括第三安装架410、第一辊组和第二辊组，所述第三安装架410设在所述机架100上，所述第一辊组包括至少一个第一辊轴420，所述第二辊组包括至少一个第二辊轴430，所述第一辊轴420和所述第二辊轴430均转动设在所述第三安装架410上，所述第一辊组和所述第二辊组呈间隔设置，以形成用于输出所述第二物料620的夹料间隙。

第一辊组和第二辊组形成夹料结构，以对切割加工后得到的第二物料620进行夹取和输出。如图11和图12所示，第一辊轴420呈间隔设有三个并转动设在第三安装架410上，第二辊轴430呈间隔设有三个并转动设在第三安装架410上，第一辊轴420设在相对第二辊轴430的上部。

来了机构300通过第一导向板330和第二导向板340对第一物料610进行自动导向和定位，通过切割头520的切割后，形成第二物料620，第二物料620再经过第一辊组和第二辊组形成夹料结构，一方面实现对切割后第二物料620的夹取和输送，另一方面夹料结构也可以实现对第二物料620的展平等作用，避免切割过程中由于第一物料610原本存在的应力等因素导致切割后应力消失造成第二物料620出现翘曲等情况，保证切割后的产品质量。

在一个实施例中，如图11和图12所示，送料机构400还包括第三驱动器471和第四驱动器472，第三驱动器471用于第一辊轴420转动，第四驱动器472用于驱动第二辊轴430转动。第三驱动器471和第四驱动器472均可以是电机，在实际驱动的时候，相邻的第一辊轴420之间可以通过第一同步带或齿轮组件等进行传动，相邻的第二辊轴430之间可以通过第二同步带或齿轮等进行传动，本领域技术人员可根据实际情况完成具体的传动布置，以实现带动同步转动的功能。

进一步地，送料机构400还包括第一张紧辊和第二张紧辊，第一张紧辊用于对第一同步带进行张紧，第二张紧辊用于对第二同步带进行张紧。

在一个实施例中，请参照图11和图12，所述送料机构400还包括第四安装架440和第二滚动模组450，所述第四安装架440设在所述第三安装架410上，所述第二滚动模组450设有至少一个，所述第二滚动模组450转动设在所述第四安装架440上。

第四安装架440设在送料机构400的末端，第四安装架440呈倾斜设在第三安装架410上，以使第二物料620能够以倾斜的角度输出到下一工序，也相当于降低了第二物料620的输出高度。

第二滚动模组450与第一滚动模组320可同理设置，以实现滚动输送的技术效果。

进一步地，第四安装架440可以与第三安装架410转动连接，通过转动第四安装架440，以调节第四安装架440的倾斜角度，以调整输出的高度。另外，可以在第三安装架410上设置第五驱动器，以驱动第四安装架440在第三安装架410上转动。

另外，在一个实施例中，送料机构400还包括第二辅助辊，第二辅助辊转动设在第三安装架410上，第二辅助辊位于第三安装架410和第四安装架440连接的位置，且第二辅助辊与第四安装架440上的第二滚动模组450形成间隙，以使通过第一辊组和第二辊组之间的第二物料620进一步通过第二滚动模组450和第二辅助辊之间的间隙进一步到达第二滚动模组450上，实现第二物料620由第三安装架410到第四安装架440上的承接转接作用。

在一个实施例中，所述往复式激光切割系统还包括除渣机构，所述除渣机构设在所述机架100上。

切割机构500在切割的过程中，会产生残渣碎屑等，设置除渣机构，以清除及回收残渣碎屑，避免残渣碎屑对设备的正常运行产生影响。

可选地，除渣机构可以是负压吸附筒，也可以是其他能够满足除渣要求的结构，本领域技术人员可根据实际需要选用现有的除渣配套并将其安装在机架100上，以实现除渣功能。

在一个实施例中，所述机架100上还设有控制柜，所述控制柜内设有控制组件，所述控制组件用于控制所述来料机构300、所述送料机构400及所述切割机构500的运动。

控制柜内的控制组件用于控制来料机构300的运作、送料机构400的运动以及切割机构500的切割动作，以协调配合实现整个的激光切割。

在一个实施例中，如图13和图14所示，机架100可以是矩形框架结构，来料机构300和送料机构400分别设在机架100的相对两侧，本领域技术人员还可根据实际需要在机架100的底部设置行走轮等组件，以便于移动。

另外，为了便于安装来料机构300、送料机构400和横梁机构200，机架100上可以设置相应的第一安装部、第二安装部和第三安装部，以分别与来料机构300、送料机构400和横梁机构200进行对应装配。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种往复式激光切割系统，其特征在于，包括：

机架；

横梁机构，所述横梁机构包括横梁架，所述横梁架设在所述机架上；

来料机构，所述来料机构设在所述机架上，所述来料机构用于输入第一物料；

送料机构，所述送料机构设在所述机架上并与所述来料机构对接，所述横梁机构与所述来料机构和所述送料机构之间的位置对应，所述送料机构用于输出第二物料；及

切割机构，所述切割机构设在所述横梁架上，所述切割机构能够沿所述横梁架移动，所述切割机构用于对所述第一物料进行切割并得到所述第二物料。

2.根据权利要求1所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述切割机构包括第一安装架、切割头和第一驱动器，所述第一安装架与所述横梁架滑移配合，所述切割头和所述第一驱动器均设在所述第一安装架上，所述第一驱动器能够驱动所述切割头在所述第一安装架上移动。

3.根据权利要求2所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述切割机构还包括第一活动架，所述第一活动架与所述第一安装架滑移配合，所述切割头设在所述第一活动架上，所述第一驱动器能够驱动所述第一活动架在所述第一安装架上移动；

所述切割机构还包括第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一活动架连接，所述第一拖链的另一端与所述第一安装架连接。

4.根据权利要求2所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述横梁架上设有第一滑轨和第一齿条，所述第一滑轨的长度方向与所述第一齿条的长度方向相平行，所述第一安装架上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑移配合，所述切割机构还包括第二驱动器和第一齿轮，所述第二驱动器设在所述第一安装架上，所述第一齿轮与所述第二驱动器传动连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。

5.根据权利要求2所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述横梁机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第一安装架连接，所述第二拖链的另一端与所述横梁架连接；

所述横梁机构还包括限位器，所述限位器设在所述横梁架上，所述限位器用于限制所述第一安装架在所述横梁架上的移动位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述来料机构包括第二安装架和第一滚动模组，所述第二安装架设在所述机架上，所述第一滚动模组设有至少一个，所述第一滚动模组转动设在所述第二安装架上。

7.根据权利要求6所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述来料机构还包括呈间隔设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相对设在所述第二安装架上，所述第一导向板和所述第二导向板能够在所述第二安装架上移动，以对所述第一物料进行导向。

8.根据权利要求7所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述来料机构还包括调节轴和第一导杆，所述调节轴可转动地设在所述第二安装架上，所述调节轴设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一导杆设在所述第二安装架上；

所述第一导向板设有第一螺接块和第一导向块，所述第一螺接块与所述第一螺纹部螺接配合，所述第一导向块设有与所述第一导杆导向配合的第一导向孔；

所述第二导向板设有第二螺接块和第二导向块，所述第二螺接块与所述第二螺纹部螺接配合，所述第二导向块设有与所述第一导杆导向配合的第二导向孔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述送料机构包括第三安装架、第一辊组和第二辊组，所述第三安装架设在所述机架上，所述第一辊组包括至少一个第一辊轴，所述第二辊组包括至少一个第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴均转动设在所述第三安装架上，所述第一辊组和所述第二辊组呈间隔设置，以形成用于输出所述第二物料的夹料间隙；

所述送料机构还包括第四安装架和第二滚动模组，所述第四安装架设在所述第三安装架上，所述第二滚动模组设有至少一个，所述第二滚动模组转动设在所述第四安装架上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的往复式激光切割系统，其特征在于，所述往复式激光切割系统还包括除渣机构，所述除渣机构设在所述机架上；

所述机架上还设有控制柜，所述控制柜内设有控制组件，所述控制组件用于控制所述来料机构、所述送料机构及所述切割机构的运动。

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