CN212526542U - 多段式皮带支撑输送装置及激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多段式皮带支撑输送装置及激光切割系统，多段式皮带支撑输送装置包括机架、第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构活动连接在机架上；第二输送机构活动连接在机架上，第二输送机构与第一输送机构呈间隔设置以形成工作空间；第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器能够驱动第一输送机构在机架上进行往复移动，第二驱动器能够驱动第二输送机构在机架上进行往复移动。第一驱动器驱动第一输送机构在机架上移动，第二驱动器驱动第二输送机构在机架上移动，使第一输送机构和第二输送机构之间的工作空间能够随着激光头的移动进行位置调节；同时，工作空间的宽度还可以增大或缩小调节，以便于维护工作的开展。

Description

多段式皮带支撑输送装置及激光切割系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种多段式皮带支撑输送装置及激光切割系统。

背景技术

激光，英文全称：Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation，其含义是“通过受激辐射光扩大”，激光是二十世纪以来继核能、计算机和半导体之后，人类的又一个重大实用新型创造，且被称为“最快的刀”、“最准的尺”和“最亮的光”。激光切割是指利用经聚焦的高功率密度激光束来照射工件，以使被照射的材料部分迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时，借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的功能。

激光切割机是利用激光切割原理制成的切割机器，激光切割机能够使激光器发射出的激光经光路系统，并进一步聚焦为高功率密度的激光束，利用激光束对工件进行切割加工。激光切割机在进行切割工作的时候，通常激光头会移动，这就需要被切割工件对应的位置下方应该有空隙，也即光缝，以使激光头不会在切割工件的时候切割到工作台等其他构件。传统的光缝通常是固定的，在需要进行维护的时候，非常不便，给维护工作带来了极大困难。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种多段式皮带支撑输送装置及激光切割系统；该多段式皮带支撑输送装置不仅能够满足激光头切割移动时的位置匹配需要，还能够增大缩小工作空间的宽度，便于维护和检修；该激光切割系统包括前述的多段式皮带支撑输送装置，维护更加便利。

其技术方案如下：

一方面，一实施例提供了一种多段式皮带支撑输送装置，包括机架；第一输送机构，所述第一输送机构活动连接在所述机架上；第二输送机构，所述第二输送机构活动连接在所述机架上，所述第二输送机构与所述第一输送机构呈间隔设置，以使所述第二输送机构和所述第一输送机构之间形成工作空间；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述第一输送机构在所述机架上沿输送方向进行往复移动，所述第二驱动器能够驱动所述第二输送机构在所述机架上沿所述输送方向进行往复移动，以调节所述工作空间的位置和宽度。

上述多段式皮带支撑输送装置，第一驱动器驱动第一输送机构在机架上移动，第二驱动器驱动第二输送机构在机架上移动，使第一输送机构和第二输送机构之间的工作空间能够随着激光头的移动进行位置调节；同时，工作空间的宽度还可以增大或缩小调节，以便于维护工作的开展；另外，第一输送机构和第二输送机构均为皮带式输送机构，形成多段皮带，皮带能够输送，同时还具备对被切割物料的支撑作用。

下面进一步对技术方案进行说明：

在一个实施例中，所述第一输送机构包括第一移动架和第一输送模块，所述第一移动架与所述机架滑移配合，所述第一输送模块设在所述第一移动架上，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动架在所述机架上进行往复移动；

所述第二输送机构包括第二移动架和第二输送模块，所述第二移动架与所述机架滑移配合，所述第二输送模块设在所述第二移动架上，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动架在所述机架上进行往复移动。

在一个实施例中，所述第一输送模块包括第一张紧辊和第一输送带，所述第一张紧辊转动设在所述第一移动架上，所述第一张紧辊设有两个并呈间隔设置，所述第一输送带绕设在所述第一张紧辊上；

所述第二输送模块包括第二张紧辊和第二输送带，所述第二张紧辊转动设在所述第二移动架上，所述第二张紧辊设有两个并呈间隔设置，所述第二输送带绕设在所述第二张紧辊上。

在一个实施例中，所述第一输送模块还包括第一支撑辊，所述第一支撑辊转动设在所述第一移动架上，所述第一支撑辊设有至少一个并设在两个所述第一张紧辊之间；

所述第二输送模块还包括第二支撑辊，所述第二支撑辊转动设在所述第二移动架上，所述第二支撑辊设有至少一个并设在两个所述第二张紧辊之间。

在一个实施例中，所述多段式皮带支撑输送装置还包括设在所述机架上的第三输送机构，所述第三输送机构形成有呈间隔的第三输送模块和第四输送模块，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设在所述第三输送模块和所述第四输送模块之间，所述第三输送模块的长度和所述第四输送模块的长度均呈可调节设置，所述第三输送模块、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第四输送模块均沿所述输送方向布设。

在一个实施例中，所述第三输送模块包括第三移动架、第三张紧辊和第三输送带，所述第三移动架与所述机架滑移配合，所述第三张紧辊设有至少五个，至少三个所述第三张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第三张紧辊呈间隔转动设在所述第三移动架上，所述第三输送带绕设在所述第三张紧辊上，所述第三移动架移动并能够调节所述第三输送带的输送长度；

所述第四输送模块包括第四移动架、第四张紧辊和第四输送带，所述第四移动架与所述机架滑移配合，所述第四张紧辊设有至少五个，至少三个所述第四张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第四张紧辊呈间隔转动设在所述第四移动架上，所述第四输送带绕设在所述第四张紧辊上，所述第四移动架移动并能够调节所述第四输送带的输送长度。

在一个实施例中，所述第三输送机构包括第五移动架、第六移动架、第五张紧辊和第五输送带，所述第五移动架和所述第六移动架均与所述机架滑移配合，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设在所述第五移动架和所述第六移动架之间，所述第五移动架与所述第一输送机构同侧设置，所述第六移动架与所述第二输送机构同侧设置，所述第五张紧辊设有至少八个，所述第五输送带绕设在所述第五张紧辊上；

至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述第五移动架上，至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述机架上并与所述第五移动架同侧设置，以形成所述第三输送模块；

至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述第六移动架上，至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述机架上并与所述第六移动架同侧设置，以形成所述第四输送模块。

在一个实施例中，所述第一输送机构和所述第二输送机构成套设置并形成一套输送模组单元，所述输送模组单元设有至少两套并呈间隔设置，所述输送模组单元均设在所述第三输送模块和所述第四输送模块之间，相邻所述输送模组单元之间还设有居间输送模块，所述居间输送模块的长度呈可调节设置。

在一个实施例中，所述居间输送模块包括第一居间移动架、第二居间移动架、第一居间张紧辊、第二居间张紧辊和居间输送带，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架均与所述机架滑移配合，所述第一居间张紧辊设有至少四个，所述第二居间张紧辊设有至少两个；

至少两个所述第一居间张紧辊呈间隔转动设在所述第一居间移动架上，至少两个所述第一居间张紧辊呈间隔转动设在所述第二居间移动架上，至少两个所述第二居间张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，所述居间输送带绕设在所述第一居间张紧辊和所述第二居间张紧辊之间，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架在所述机架上滑移，以调节所述居间输送带的输送长度。

在一个实施例中，所述多段式皮带支撑输送装置还包括清理机构，所述清理机构包括第一除尘器、第二除尘器和第三除尘器，所述第一除尘器设在所述第一输送机构上并用于对所述第一输送机构进行除尘，所述第二除尘器设在所述第二输送机构上并用于对所述第二输送机构进行除尘，所述第三除尘器设在所述机架上并用于对所述第三输送模块或/和所述第四输送模块进行除尘；

所述多段式皮带支撑输送装置还包括废料箱，所述废料箱设于所述第一输送机构或所述第二输送机构，所述废料箱与所述工作空间的位置对应。

另一方面，一实施例还提供了一种激光切割系统，包括如上述任一个技术方案所述的多段式皮带支撑输送装置。

上述激光切割系统，采用前述的多段式皮带支撑输送装置，工作空间的宽度可调节，以便于维护。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第一状态示意图；

图2为一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第二状态示意图；

图3为另一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第一状态示意图；

图4为另一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第二状态示意图；

图5为又一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第一状态示意图；

图6为又一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第二状态示意图；

图7为再一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第一状态示意图；

图8为再一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第二状态示意图；

图9为另外一个实施例中多段式皮带支撑输送装置的第一状态示意图；

图10为实施例中多段式皮带支撑输送装置处于维护状态的示意图；

图11为实施例中激光切割系统的激光头、工作空间及废料箱装配图；

图12为图7实施例中居间输送模块的第一状态示意图；

图13为图8实施例中居间输送模块的第二状态示意图。

附图标注说明：

10、第一输送机构；100、第一输送模块；110、第一张紧辊；120、第一输送带；130、第一支撑辊；20、第二输送机构；200、第二输送模块；210、第二张紧辊；220、第二输送带；230、第二支撑辊；300、第三输送模块；310、第三张紧辊；320、第三输送带；400、第四输送模块；410、第四张紧辊；420、第四输送带；510、第五张紧辊；520、第五输送带；600、居间输送模块；611、第一居间张紧辊；612、第二居间张紧辊；620、居间输送带；630、第三居间张紧辊；710、第一除尘器；720、第二除尘器；730、第三除尘器；800、工作空间；910、废料箱；920、激光头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1至图10，一实施例提供了一种多段式皮带支撑输送装置，包括机架；第一输送机构10，所述第一输送机构10活动连接在所述机架上；第二输送机构20，所述第二输送机构20活动连接在所述机架上，所述第二输送机构20与所述第一输送机构10呈间隔设置，以使所述第二输送机构20和所述第一输送机构10之间形成工作空间800；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述第一输送机构10在所述机架上沿输送方向进行往复移动，所述第二驱动器能够驱动所述第二输送机构20在所述机架上沿所述输送方向进行往复移动，以调节所述工作空间800的位置和宽度。

第一驱动器驱动第一输送机构10在机架上移动，第二驱动器驱动第二输送机构20在机架上移动，使第一输送机构10和第二输送机构20之间的工作空间800能够随着激光头920的移动进行位置调节；同时，工作空间800的宽度还可以增大或缩小调节，以便于维护工作的开展；另外，第一输送机构10和第二输送机构20均为皮带式输送机构，形成多段皮带，皮带能够输送，同时还具备对被切割物料(如工件)的支撑作用。

需要说明的是，本实施例提供的多段式皮带支撑输送装置在应用于激光切割系统中时，激光头920、光缝(即工作空间800形成的缝隙，由于此处是激光头920产生激光进行工件切割时激光通过的缝隙，因此，本领域技术人员俗称为光缝)、第一输送机构10、第二输送机构20、第三张紧辊310(或第三输送模块300)、第四张紧辊410(或第四输送模块400)的运动是同步的，也即：激光头920、光缝、第一输送机构10、第二输送机构20、第三张紧辊310和第四张紧辊410这六者的位移相同、速度相同、加速度相同，从而实现对工件的同步切割运动，第三张紧辊310带动第三输送模块300上的第三输送带320移动，以实现第三输送带320的线性移动，第四张紧辊410带动第四输送模块400上的第四输送带420移动，以实现第四输送带420的线性移动，进而与第一输送机构10和第二输送机构20配合共同实现送料(工件)运动，且工件的位移幅度、运动速度、加速度与激光头930和光缝的位移幅度、运动速度和加速度均相同或大致相当。相对于大地，所有对应输送机构(或输送模块)的输送带的线性运动均是同步的，也即：位移相同、速度相同、加速度相同。

激光切割系统在进行切割物料的过程中，激光头920通常是处于移动状态，若被切割物料(如料带等)的下方有东西，则有可能会被激光头920发出的激光误切割，从而造成损害。因此，激光头920在切割的过程中，被切割物料中切割位置的下方区域应该是空的，也即，应该是空隙或缝，该部分可以称为光缝，也即本实施例所提到的工作空间800。随着激光头920的移动，激光头920的下方位置应该始终对应有空隙或缝，以保证激光头920不会误切割。

如图1至图10所示，第一驱动器(图中未示出)和第二驱动器(图中未示出)可分别独立驱动第一输送机构10和第二输送机构20，以使第一输送机构10和第二输送机构20能够同步朝左或朝右移动，相当于第一输送机构10和第二输送机构20呈整体朝左或朝右移动，从而能够根据激光头920的左右移动来同步使第一输送机构10和第二输送机构20移动，以使第一输送机构10和第二输送机构20之间的工作空间800始终与激光头920的下方保持对应，以便于切割的进行。

另外，由于第一驱动器能够独立驱动第一输送机构10，第二驱动器能够独立驱动第二输送机构20，因此，第一驱动器和第二驱动器可以分别驱动第一输送机构10和第二输送机构20朝相反方向移动，以扩大或缩小工作空间800的宽度，以便于维护或检修的时候检查内部结构或更换相关部件。如图10所示，第一驱动器驱动第一输送机构10朝左侧移动，第二驱动器驱动第二输送机构20朝右侧移动，从而扩大了工作空间800的宽度，以便于进行维护。当然，工作空间800的宽度的大小调整，还能够适配不同规格和物料的切割需要，以满足不同的切割要求。

需要说明的是：

第一驱动器和第二驱动器均为能够输出直线运动的器件，如第一驱动器和第二驱动器可以均是直线电机或电动推杆或液压推杆等；

第一输送机构10和第二输送机构20均为能够实现物料输送以实现流水切割作业的输送部件，可采用现有的输送链结构或输送带结构等，第一输送机构10和第二输送机构20的输送方向保持相同，本领域技术人员可根据实际需要进行选配，以完成具体布置。

在一个实施例中，所述第一输送机构10包括第一移动架和第一输送模块100，所述第一移动架与所述机架滑移配合，所述第一输送模块100设在所述第一移动架上，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动架在所述机架上进行往复移动。

进一步地，第一驱动器设在机架上，以驱动所述第一移动架在机架上进行往复运动，从而使第一输送模块100实现往复移动。当然，第一驱动器也可以设在第一移动架上，该种情况下，第一驱动器通过与机架相互作用，以反推第一移动架进行往复运动，以实现驱动第一移动架在机架上进行往复移动的功能。

可选地，机架上设有第一滑槽，第一移动架上设有第一滑块或第一滑轨，第一滑块或第一滑轨与第一滑槽滑移配合，以提高第一移动架在机架上的滑移精度。

在一个实施例中，所述第二输送机构20包括第二移动架和第二输送模块200，所述第二移动架与所述机架滑移配合，所述第二输送模块200设在所述第二移动架上，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动架在所述机架上进行往复移动。

第二输送机构20跟第一输送机构10的设置可基于相同原理，以实现第二输送机构20在机架上移动的技术效果，实现第二输送机构20与第一输送机构10配合调整工作空间800的位置和宽度的技术效果。

在一个实施例中，如图1至图4、图7和图8所示，所述第一输送模块100包括第一张紧辊110和第一输送带120，所述第一张紧辊110转动设在所述第一移动架上，所述第一张紧辊110设有两个并呈间隔设置，所述第一输送带120绕设在所述第一张紧辊110上。

在一个实施例中，如图1至图4、图7和图8所示，所述第二输送模块200包括第二张紧辊210和第二输送带220，所述第二张紧辊210转动设在所述第二移动架上，所述第二张紧辊210设有两个并呈间隔设置，所述第二输送带220绕设在所述第二张紧辊210上。

如图1所示，第一输送带120绕设在第一张紧辊110上，第一输送带120绕第一张紧辊110转动时，具备输送功能。可选地，第一张紧辊110可配套有专属的驱动件如伺服电机或步进电机，以驱动第一张紧辊110转动并带动第一输送带120移动实现输送功能。但是，在另一种情况下，第一张紧辊110也可以仅是从动辊，无需被驱动，该种情况下，物料由外力拉动或带动，经过第一输送带120，通过摩擦带动第一输送带120移动，从而使第一张紧辊110被动转动，同样可实现输送功能。第二输送带220和第二张紧辊210的设置与第一输送带120和第一张紧辊110的设置可同理推之。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述第一输送模块100还包括第一支撑辊130，所述第一支撑辊130转动设在所述第一移动架上，所述第一支撑辊130设有至少一个并设在两个所述第一张紧辊110之间。

物料在输送切割的过程中，第一输送带120一方面起到输送作用，另一方面也起到支撑物料的作用，因此，为了提升支撑作用，避免物料对第一输送带120过度压迫，设置第一支撑辊130来解决给问题。

可选地，第一支撑辊130可根据需要呈间隔设置两个或两个以上。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述第二输送模块200还包括第二支撑辊230，所述第二支撑辊230转动设在所述第二移动架上，所述第二支撑辊230设有至少一个并设在两个所述第二张紧辊210之间。第二支撑辊230的作用和第一支撑辊130同理。

在一个实施例中，如图1至图4、图7、图8和图10，所述多段式皮带支撑输送装置还包括设在所述机架上的第三输送机构，所述第三输送机构形成有呈间隔的第三输送模块300和第四输送模块400，所述第一输送机构10和所述第二输送机构20均设在所述第三输送模块300和所述第四输送模块400之间，所述第三输送模块300的长度和所述第四输送模块400的长度均呈可调节设置，所述第三输送模块300、所述第一输送机构10、所述第二输送机构20和所述第四输送模块400均沿所述输送方向布设。

在切割工作的过程中，第一输送机构10和第二输送机构20由于位置的移动，移动之后，会导致物料在某些区域处于悬空状态，也即，物料的下方没有输送机构的支撑，造成物料输送不便。本实施例中，通过设置第三输送模块300和第四输送模块400，而第一输送机构10和第二输送机构20均设在第三输送模块300和第四输送模块400之间，因此，当第一输送机构10和第二输送模块200整体朝某个方向移动后，第三输送模块300和第四输送模块400即可通过改变其长度来适应第一输送机构10和第二输送机构20由于移动位置导致的空缺或占用，从而保证第三输送模块300、第一输送机构10、第二输送机构20和第四输送模块400在输送方向上始终是连续的输送，中间不存在空缺或对原有区域的占用，保证输送质量。

例如，对比图1和图2可以看到，在图2中，第一输送机构10和第二输送机构20相比图1整体朝右侧移动了一端距离，此时，为了弥补由于移动导致的空缺，左侧的第三输送模块300的长度调节为更长，以弥补第一输送机构10右移导致的空缺，而右侧的第四输送模块400的长度调节为更短，以适应第二输送机构20右移导致对原有位置的占用。

该实施例中，第一输送带120和第二输送带220相当于移动皮带，整体位置可以移动，而第三输送带320和第四输送带420相当于伸缩皮带，长度可进行调节，相当于实现了皮带的伸缩。另外，参照图1至图4，第三输送模块300和第四输送模块400离工作空间800的位置较远，即离激光头920的位置较远，也避免了切割加工中产生的废渣沾染到第三输送带320和第四输送带420上，降低第三输送带320和第四输送带420的更换率，降低工作成本。

在一个实施例中，第三输送模块300和第四输送模块400可以是独立的模块，具体地，请参照图1至图4、图7和图8：

所述第三输送模块300包括第三移动架、第三张紧辊310和第三输送带320，所述第三移动架与所述机架滑移配合，所述第三张紧辊310设有至少五个，至少三个所述第三张紧辊310呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第三张紧辊310呈间隔转动设在所述第三移动架上，所述第三输送带320绕设在所述第三张紧辊310上，所述第三移动架移动并能够调节所述第三输送带320的输送长度。

所述第四输送模块400包括第四移动架、第四张紧辊410和第四输送带420，所述第四移动架与所述机架滑移配合，所述第四张紧辊410设有至少五个，至少三个所述第四张紧辊410呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第四张紧辊410呈间隔转动设在所述第四移动架上，所述第四输送带420绕设在所述第四张紧辊410上，所述第四移动架移动并能够调节所述第四输送带420的输送长度。

对比图1和图2，或对比图3和图4可知，两个第三张紧辊310在随着第三移动架沿输送方向移动的过程中(即朝右侧移动的过程中)，实现了第三输送模块300的长度的加长，以弥补第一输送机构10右移导致的位置空缺。

对比图1和图2，或对比图3和图4可知，两个第四张紧辊410在随着第四移动架沿输送方向移动的过程中(即朝右侧移动的过程中)，实现了第四输送模块400的长度的缩短，以适应第二输送机构20右移对原有第四输送模块400所在位置的占用。

这里，需要注意的是，如此设置具有一个好处，那就是，无论第三输送模块300或第四输送模块400的长度如何调节，第三输送模块300上第三输送带320的整体长度不变或几乎不变，第四输送模块400上第四输送带420的整体长度不变或几乎不变，从而避免了第三输送带320或第四输送带420与物料之间发生磨损。

由于第三输送模块300和第一输送机构10的移动是同步的，而第四输送模块400和第二输送机构20的移动也是同步的。因此，在一个实施例中，第三移动架和第一移动架固定设置或一体设置，第二移动架和第四移动架固定设置或一体设置。第一驱动器驱动第一移动架在机架上移动，并带动第三移动架同步移动；第二驱动器驱动第二移动架在机架上移动，并带动第四移动架同步移动。

在另一个实施例中，第三输送模块300和第四输送模块400是一个整体的两个部分，具体地，如图5和图6、图9所示：

所述第三输送机构包括第五移动架、第六移动架、第五张紧辊510和第五输送带520，所述第五移动架和所述第六移动架均与所述机架滑移配合，所述第一输送机构10和所述第二输送机构20均设在所述第五移动架和所述第六移动架之间，所述第五移动架与所述第一输送机构10同侧设置，所述第六移动架与所述第二输送机构20同侧设置，所述第五张紧辊510设有至少八个，所述第五输送带520绕设在所述第五张紧辊510上。

至少两个所述第五张紧辊510呈间隔转动设在所述第五移动架上，至少两个所述第五张紧辊510呈间隔转动设在所述机架上并与所述第五移动架同侧设置，以形成所述第三输送模块300。

至少两个所述第五张紧辊510呈间隔转动设在所述第六移动架上，至少两个所述第五张紧辊510呈间隔转动设在所述机架上并与所述第六移动架同侧设置，以形成所述第四输送模块400。

图5、图6和图9所示的实施例中，第三输送模块300和第四输送模块400是一个输送机构的两个输送部分，也即，第三输送模块300和第四输送模块400是一体设置的。对比图5和图6可知，第一输送机构10和第二输送机构20同步朝右侧移动后，第五移动架朝右侧移动，以拉长第三输送模块300(图5和图6中，最左侧的输送部分相当于第三输送模块300，明显可以看到，左侧的第五输送带520的输送长度变长了)的长度，从而弥补第一输送机构10右移导致的空缺；第六移动架朝右侧移动，以缩短第四输送模块400(图5和图6中，最右侧的输送部分相当于第四说是能够模块，明显可以看到，右侧的第五输送带520的输送长度变短了)的长度，以适应第二输送机构20右移对第四输送模块400原有区域的占用。

在一个实施例中，第五移动架和第一移动架固定或一体设置，第六移动架和第二移动架固定或一体设置。以实现第五移动架和第一移动架同步移动，第六移动架和第二移动架同步移动的技术效果，并避免大量驱动器的设置，降低成本和电能消耗。

在一个实施例中，请参照图7至图9，所述第一输送机构10和所述第二输送机构20成套设置并形成一套输送模组单元，所述输送模组单元设有至少两套并呈间隔设置，所述输送模组单元均设在所述第三输送模块300和所述第四输送模块400之间，相邻所述输送模组单元之间还设有居间输送模块600，所述居间输送模块600的长度呈可调节设置。

对一些激光切割系统，存在至少两个激光头920，至少两个激光头920共同配合完成对物料的切割加工。这时，两个激光头920同时移动进行切割，就需要至少两个工作空间800，以与两个激光头920进行适应和匹配，因此，设置至少两套输送模组单元。同时，由于输送模组单元在移动的过程中，相邻两个输送模组单元之间的位置发生了变化，因此，为了适应这种变化，设置居间输送模块600，居间输送模块600的长度也可以根据实际需要进行调节。例如，第一输送机构10由独立的第一驱动器驱动，第二输送机构20由独立的第二驱动器驱动，因此，不同的输送模组单元可以同步同向移动，也可以相向移动(即反向移动)，使相邻两个输送模组单元之间的宽度发生变化，以进行维护和检修等，同时，也需要设置居间输送模组对物料进行输送和支撑。因此，居间输送模块600也应该具备能够随着相邻两个输送模组单元的移动改变位置及长度的功能。

可选地，居间输送模块600的设置可以与第一输送模块100和第二输送模块200的设置同理，通过设置移动架和张紧辊的方式实现。

在一个实施例中，如图7、图8、图12和图13所示，所述居间输送模块600包括第一居间移动架、第二居间移动架、第一居间张紧辊611、第二居间张紧辊612和居间输送带620，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架均与所述机架滑移配合，所述第一居间张紧辊611设有至少四个，所述第二居间张紧辊612设有至少两个；

至少两个所述第一居间张紧辊611呈间隔转动设在所述第一居间移动架上，至少两个所述第一居间张紧辊611呈间隔转动设在所述第二居间移动架上，至少两个所述第二居间张紧辊612呈间隔转动设在所述机架上，所述居间输送带620绕设在所述第一居间张紧辊611和所述第二居间张紧辊612之间，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架在所述机架上滑移，以调节所述居间输送带620的输送长度。

如图12和图13所示，左边的两个第一居间张紧辊611能够随着第一居间移动架左右移动，右边的两个第一居间张紧辊611能够随着第二居间移动架左右移动，下部的两个第二居间张紧辊612不移动，只转动设在机架上，如此设置，即可通过四个第一居间张紧辊611的移动调节居间输送带620的输送长度。

当然，请参照图9，居间输送模块600还可以是：居间输送模块600包括居间输送带620和第三居间张紧辊630，第三居间张紧辊630设有至少十二个，其中，至少四个第三居间张紧辊630的位置不变，只是转动设在机架上，而另外至少八个第三居间张紧辊630活动设置，以通过移动来调节居间输送带620的输送长度。

该实施例中，居间输送模块600相当于融合了第三输送模块300和第四输送模块400，也即居间输送模块600和第三输送模块300以及第四输送模块400共用一条输送带，不再赘述。

在一个实施例中，第一输送模块100、第二输送模块200、第三输送模块300、第四输送模块400均有独立的驱动件(如伺服电机)来驱动转动以实现输送功能。

在另一个实施例中，第三活动架和第四活动架也可以设置独立的驱动件来驱动移动，本领域技术人员可根据实际需要利用现有技术手段完成具体的功能布置。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述多段式皮带支撑输送装置还包括清理机构，所述清理机构包括第一除尘器710、第二除尘器720和第三除尘器730，所述第一除尘器710设在所述第一输送机构10上并用于对所述第一输送机构10进行除尘，所述第二除尘器720设在所述第二输送机构20上并用于对所述第二输送机构20进行除尘，所述第三除尘器730设在所述机架上并用于对所述第三输送模块300或/和所述第四输送模块400进行除尘。

除尘器包括滚筒和设在滚筒上的毛刷，如图1和图2所示，第一除尘器710对应设在第一输送带120的下方，第二除尘器720设在第二输送带220的下方，第三除尘器730设有两个，分别设在对应的第三输送带320的下方和第四输送带420的下方。

在一个实施例中，请参照图11，所述多段式皮带支撑输送装置还包括废料箱910，所述废料箱910设于所述第一输送机构10或所述第二输送机构20，所述废料箱910与所述工作空间800的位置对应。

激光切割的过程中，会产生切割废屑，这些切割废屑如果不进行处理，会掉落在下方的输送带或其他结构上，给设备的运行带来意外风险。本实施例中，通过设置废料箱910，废料箱910恰好在工作空间800的下方，切割中产生的废屑即可直接掉落如废料箱910中，降低废屑对设备运行的影响。

同时，由于废料箱910设在第一输送机构10(具体可以在第一移动架上)或第二输送机构20(具体可以在第二移动架上)上，因此，废料箱910可以随着第一输送机构10或第二输送机构20的移动进行移动，以在切割工作的过程中始终保持与工作空间800的位置对应，以始终处于工作空间800的下方。

另一实施例还提供了一种激光切割系统，包括如上述任一个实施例所述的多段式皮带支撑输送装置。

该激光切割系统，采用前述的多段式皮带支撑输送装置，激光头920在切割加工的过程中，工作空间800的位置可以随着激光头920的移动而适应性的移动，以与激光头920的位置对应；同时，在进行维护和检修的时候，工作空间800的宽度可调节，以便于维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送机构，所述第一输送机构活动连接在所述机架上；

第二输送机构，所述第二输送机构活动连接在所述机架上，所述第二输送机构与所述第一输送机构呈间隔设置，以使所述第二输送机构和所述第一输送机构之间形成工作空间；及

第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述第一输送机构在所述机架上沿输送方向进行往复移动，所述第二驱动器能够驱动所述第二输送机构在所述机架上沿所述输送方向进行往复移动，以调节所述工作空间的位置和宽度。

2.根据权利要求1所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一移动架和第一输送模块，所述第一移动架与所述机架滑移配合，所述第一输送模块设在所述第一移动架上，所述第一驱动器用于驱动所述第一移动架在所述机架上进行往复移动；

所述第二输送机构包括第二移动架和第二输送模块，所述第二移动架与所述机架滑移配合，所述第二输送模块设在所述第二移动架上，所述第二驱动器用于驱动所述第二移动架在所述机架上进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第一输送模块包括第一张紧辊和第一输送带，所述第一张紧辊转动设在所述第一移动架上，所述第一张紧辊设有两个并呈间隔设置，所述第一输送带绕设在所述第一张紧辊上；

所述第二输送模块包括第二张紧辊和第二输送带，所述第二张紧辊转动设在所述第二移动架上，所述第二张紧辊设有两个并呈间隔设置，所述第二输送带绕设在所述第二张紧辊上。

4.根据权利要求3所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第一输送模块还包括第一支撑辊，所述第一支撑辊转动设在所述第一移动架上，所述第一支撑辊设有至少一个并设在两个所述第一张紧辊之间；

所述第二输送模块还包括第二支撑辊，所述第二支撑辊转动设在所述第二移动架上，所述第二支撑辊设有至少一个并设在两个所述第二张紧辊之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述多段式皮带支撑输送装置还包括设在所述机架上的第三输送机构，所述第三输送机构形成有呈间隔的第三输送模块和第四输送模块，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设在所述第三输送模块和所述第四输送模块之间，所述第三输送模块的长度和所述第四输送模块的长度均呈可调节设置，所述第三输送模块、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第四输送模块均沿所述输送方向布设。

6.根据权利要求5所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第三输送模块包括第三移动架、第三张紧辊和第三输送带，所述第三移动架与所述机架滑移配合，所述第三张紧辊设有至少五个，至少三个所述第三张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第三张紧辊呈间隔转动设在所述第三移动架上，所述第三输送带绕设在所述第三张紧辊上，所述第三移动架移动并能够调节所述第三输送带的输送长度；

所述第四输送模块包括第四移动架、第四张紧辊和第四输送带，所述第四移动架与所述机架滑移配合，所述第四张紧辊设有至少五个，至少三个所述第四张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，至少两个所述第四张紧辊呈间隔转动设在所述第四移动架上，所述第四输送带绕设在所述第四张紧辊上，所述第四移动架移动并能够调节所述第四输送带的输送长度。

7.根据权利要求5所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第三输送机构包括第五移动架、第六移动架、第五张紧辊和第五输送带，所述第五移动架和所述第六移动架均与所述机架滑移配合，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设在所述第五移动架和所述第六移动架之间，所述第五移动架与所述第一输送机构同侧设置，所述第六移动架与所述第二输送机构同侧设置，所述第五张紧辊设有至少八个，所述第五输送带绕设在所述第五张紧辊上；

至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述第五移动架上，至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述机架上并与所述第五移动架同侧设置，以形成所述第三输送模块；

至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述第六移动架上，至少两个所述第五张紧辊呈间隔转动设在所述机架上并与所述第六移动架同侧设置，以形成所述第四输送模块。

8.根据权利要求5所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构成套设置并形成一套输送模组单元，所述输送模组单元设有至少两套并呈间隔设置，所述输送模组单元均设在所述第三输送模块和所述第四输送模块之间，相邻所述输送模组单元之间还设有居间输送模块，所述居间输送模块的长度呈可调节设置。

9.根据权利要求8所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述居间输送模块包括第一居间移动架、第二居间移动架、第一居间张紧辊、第二居间张紧辊和居间输送带，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架均与所述机架滑移配合，所述第一居间张紧辊设有至少四个，所述第二居间张紧辊设有至少两个；

至少两个所述第一居间张紧辊呈间隔转动设在所述第一居间移动架上，至少两个所述第一居间张紧辊呈间隔转动设在所述第二居间移动架上，至少两个所述第二居间张紧辊呈间隔转动设在所述机架上，所述居间输送带绕设在所述第一居间张紧辊和所述第二居间张紧辊之间，所述第一居间移动架和所述第二居间移动架在所述机架上滑移，以调节所述居间输送带的输送长度。

10.根据权利要求5所述的多段式皮带支撑输送装置，其特征在于，所述多段式皮带支撑输送装置还包括清理机构，所述清理机构包括第一除尘器、第二除尘器和第三除尘器，所述第一除尘器设在所述第一输送机构上并用于对所述第一输送机构进行除尘，所述第二除尘器设在所述第二输送机构上并用于对所述第二输送机构进行除尘，所述第三除尘器设在所述机架上并用于对所述第三输送模块或/和所述第四输送模块进行除尘；

所述多段式皮带支撑输送装置还包括废料箱，所述废料箱设于所述第一输送机构或所述第二输送机构，所述废料箱与所述工作空间的位置对应。

11.一种激光切割系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的多段式皮带支撑输送装置。

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