CN111319428A - 一种基于三路can总线的电动汽车空调压缩机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线、第二CAN总线、和第三CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器，以及第一信号转换模块和第二信号转换模块；所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息；所述整车控制器对接收到的上述空调压缩机启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述压缩机控制器启动空调压缩机。

Description

一种基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法。

背景技术

在现有的电动汽车中，对空调压缩机的控制是由空调控制器发出启动信号，经由整车控制器处理后发送给压缩机控制器，由该压缩机控制器控制空调压缩机制冷，以提升用户乘车的舒适性，减少因车窗结雾引发的行车危害。

但是，现有结构中，空调控制器——整车控制器——压缩机控制器之间的信号传输路线只有一条，极易造成控制信号丢失。倘若信号丢失，会令空调压缩机无法制冷，进而危及行车安全。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法。

本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线、第二CAN总线、和第三CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器；

所述整车控制器设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间、并分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述压缩机控制器与所述第一CAN总线相接；

所述空调控制器与所述第三CAN总线相接；

在所述第三CAN总线与第二CAN总线之间设置有第一信号转换模块，在所述第三CAN总线与第一CAN总线之间设置有第二信号转换模块；

所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息；

所述整车控制器对接收到的上述空调压缩机启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述压缩机控制器启动空调压缩机。

本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中，所述空调压缩机启动请求信息包括空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息。

本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中，所述整车控制器对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息、和接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息；

若包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验通过。

本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中，整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标转速信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验不通过；

若整车控制器标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息、已经接收到空调压缩机的目标转速信息、以及已经接收到空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验通过。

本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中，提供了两条空调信号传输路线，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性，有效避免了现有技术中信号传输线路单一而容易造成信号丢失，进而造成空调无法制冷的问题，保障了驾驶员的乘车舒适性、安全性，有助于提升用户体验以及对产品的满意度。

附图说明

图1为本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中的CAN总线数据传输结构示意图；

图2为本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中的空调压缩机控制流程示意图；

图3为本发明所述基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法中的整车控制器对空调压缩机启动请求信息进行联合校验的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本发明所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，是在电动汽车内设置有第一CAN总线(即图1中的CAN1)、第二CAN总线(即图1中的CAN2)、和第三CAN总线(即图1中的CAN3)，还包括整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器。所述整车控制器设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间、并分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述压缩机控制器与所述第一CAN总线相接；所述空调控制器与所述第三CAN总线相接。在所述第三CAN总线与第二CAN总线之间设置有第一信号转换模块(即图1中的转换模块1)，在所述第三CAN总线与第一CAN总线之间设置有第二信号转换模块(即图1中的转换模块2)。

所述第一信号转换模块和第二信号转换模块的作用在于实现不同CAN总线之间的信息转换、传递。例如，空调控制器仅与第三CAN总线相接，那么，若要将空调控制器的信息发送至第一CAN总线，则需要经过第二信号转换模块的转换处理，这样，才能被连接于第一CAN总线的整车控制器接收到。同理，若要将空调控制器的信息发送至第二CAN总线，则需要经过第一信号转换模块的转换处理，这样，同样会被连接于第二CAN总线的整车控制器接收到。

如图2所示，所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息。这里所述的空调压缩机启动请求信息包括空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息。

所述整车控制器对接收到的上述空调压缩机启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述压缩机控制器启动空调压缩机。也就是说，所述整车控制器对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息、和接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息；

若包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验通过。

本实施例中提到的联合校验，其目的在于验证整车控制器是否已经收到了足以满足压缩机开启条件的空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，而不论上述这些信息是具体经由哪条CAN总线而来。或者说，不必理会空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息是经由同一信号传输路线而来、或者经由两条或者几条信号传输路线而来。因为，对于整车控制器而言，只要其接收到了具体的空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，就可以通过第一CAN总线向同样连接于第一CAN总线的压缩机控制器下发控制指令，以控制所述压缩机控制器启动空调压缩机。

相对于现有技术中的空调信号传输路线只有一条，本发明中提供了两条空调信号传输路线，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性，有效避免了现有技术中信号传输线路单一而容易造成信号丢失，进而造成空调无法制冷的问题，保障了驾驶员的乘车舒适性、安全性，有助于提升用户体验以及对产品的满意度。

如图3所示，本发明对空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息的联合校验，具体包括如下过程：

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标转速信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验不通过；

若整车控制器标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息、已经接收到空调压缩机的目标转速信息、以及已经接收到空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验通过。

本专利公开的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，可以降低因信号丢失造成的空调制冷失效故障率，有效保障空调的制冷功能，保障产品的舒适性及安全性，提高用户体验。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线、第二CAN总线、和第三CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和压缩机控制器；

所述整车控制器设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间、并分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；

所述压缩机控制器与所述第一CAN总线相接；

所述空调控制器与所述第三CAN总线相接；

在所述第三CAN总线与第二CAN总线之间设置有第一信号转换模块，在所述第三CAN总线与第一CAN总线之间设置有第二信号转换模块；

所述空调控制器经由所述第一信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息，以及，所述空调控制器经由所述第二信号转换模块向所述整车控制器发出空调压缩机启动请求信息；

所述整车控制器对接收到的上述空调压缩机启动请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则控制所述压缩机控制器启动空调压缩机。

2.如权利要求1所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述空调压缩机启动请求信息包括空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息。

3.如权利要求2所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述整车控制器对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息、和接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息；

若包含空调压缩机的目标转速信息、空调压缩机的目标压力值信息、和空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验通过。

4.如权利要求3所述的基于三路CAN总线的电动汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机开关接通指令信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机开关接通指令信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标转速信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标转速信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标转速信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标转速信息，则联合校验不通过；

整车控制器对接收到的经由第二信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；否则，对接收到的经由第一信号转换模块的空调压缩机启动请求信息中是否包含空调压缩机的目标压力值信息进行校验，若所述空调压缩机启动请求信息中包含空调压缩机的目标压力值信息，则标记为已经接收到空调压缩机的目标压力值信息；若所述空调压缩机启动请求信息中未包含空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验不通过；

若整车控制器标记为已经接收到空调压缩机开关接通指令信息、已经接收到空调压缩机的目标转速信息、以及已经接收到空调压缩机的目标压力值信息，则联合校验通过。

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