CN111316085B - 一种具备自清洁功能的大气污染物监测设备 - Google Patents

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Abstract

一种大气污染物监测设备，属于环境监测技术领域，主要设备包括检测模块(13)、主控模块(15)、传输模块(16)、出租车顶灯。检测模块(13)利用出租车顶灯电力供电，检测模块(13)包括PM1传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、PM100传感器、氮氧化物传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、TVOC传感器和VOCs传感器。大气污染物监测设备利用出租车车辆搭载大气污染物监测设备进行实时测量，从而降低设备的安装成本，减少了维护费用，提高了数据的准确性。

Description

一种具备自清洁功能的大气污染物监测设备
技术领域
本发明涉及一种车载环境监测设备，尤其指一种安装于社会运营车辆上的在线大气环境监测设备，属于环境监测技术领域。
背景技术
经济快速发展的同时也带来了严峻的环境问题，我国大部分城市空气污染问题凸显，空气污染严重影响了城市生态景观，而且对人们的身体健康造成了严重的威胁。利用科学的环境监测技术对环境进行实时地监督和检测，可以为相关人员提供寻找解决环境问题行之有效措施的依据。大气环境监测技术可以实现空气污染现状的摸底、排查和全面分析，为治理和管控空气污染提供关键的数据和依据支持，以此达到环境保护的目的。
大气环境监测是测定大气中污染物的种类及其浓度、观察其时空分布和变化规律的过程，主要监测的污染物为大气中的二氧化硫、氮氧化物、臭氧、一氧化碳、PM1(空气动力学粒径小于1微米的粒子)、PM2.5(空气动力学粒径小于2.5微米的粒子)、PM10(空气动力学粒径小于10微米的粒子)、PM100(空气动力学粒径小于100微米的粒子)。大气环境监测系统可以对监测的数据进行收集和处理，并及时准确地反映区域环境空气质量状况及变化规律。环保部门可以利用这些数据进行环境决策、环境管理、污染防治；民众可以根据环境数据采取个人防护，合理安排生活。
现在的大气环境监测设备主要有固定式监测站和移动式监测设备。目前的固定式监测站主要分为大型固定监测站点和小型站点。移动式监测设备主要有专用大气环境监测车、无人机以及手持设备等。
大型固定监测站相当于一个独立的实验室，通过昂贵精密的仪器监测和分析环境中多种污染物水平。大型监测站点的特点是监测污染物种类多，精度高。但是大型监测站点投入较大，常规投入在百万至千万级别，需要高额的财政支持，因此大型监测站点的数量不会很多，无法大规模铺开，因此只能选择比较有代表性和可行的位置进行建设。同时大型监测站点对选址也有很高的要求，站点需要有大量面积容纳大型设备，设备需要温度湿度控制，同时需要大量专业高素质人员使用仪器、分析数据和对仪器的维护。此外，从超级站获得的数据只能做单点推论，很难再找邻近的其他超级站来验证。
小型监测站点通过整合低成本、小型化传感器的方法，降低成本进行网格化、批量化的布点。小型监测站点还具有用电方便(可采用太阳能供电)、易于安装等特点。但小型站监测数据的准确性和一致性有待提高，并且需要充分的运营保障。虽然小型监测站覆盖范围较广，但仍然属于固定式监测，灵活性有限。
专用大气环境监测车是装备有采样系统、污染物监测仪器、气象参数观测仪、数据处理装置及其他辅助设备的汽车。它是一种流动监测站，是地面固定空气污染自动监测系统的一种补充。大气环境监测车可以随时开到发生污染事故的现场或可疑点采样测定，以便及时掌握污染情况，其使用不受时间、地点和季节的限制。大气环境监测车需要有专职人员驾驶，并且需要专业人员操作相关仪器。其价格较为昂贵，无法大规模使用。
无人机大气污染监测是一种利用搭载小型化大气监测设备的无人机对大气环境监测的方式。无人机大气污染监测可以实现对高空垂直断面大气污染情况进行立体监测，监测范围广，监测效率高。但是高空中气流有可能紊乱，无人机螺旋桨也可能带来气流扰动，对监测结果可能造成影响。同时目前无人机的续航能力有一定问题，对连续监测也有一定阻碍。无人机污染监测也需要专业人员操作。
现有的监测方式中，比如大型站点、专用移动监测车对颗粒物的测量大多采用称重法、微振荡天平法、β射线法；对VOCs检测使用GC-FID(气相色谱-火焰离子检测)方式。这些精密检测仪器大多体积很大，且十分昂贵，不便于广泛布点监测。其他污染物如二氧化硫、氮氧化物、臭氧和一氧化碳的检测也具有类似的问题。类似的专用移动监测车到达指定位置后需要停车检测，相当于一个固定站点，无法实时移动进行监测。
人口密度较大的道路和地区，往往车流尤其是出租车也较为密集，对这样的地点需要密集、着重监测。
装载于车辆上的在线监测系统由于车辆在行进中风速风向会随时变化，从而导致测量结果不准确。
【现有技术1】：CN206254896U
该文件公开了一种带空气质量检测功能的出租车顶灯；
【现有技术2】：CN205193028U
该文件公开了一种空气污染移动检测车，其包含了污染物气体传感器。
发明内容
本文中出现的专业术语
防絮网：防止空气中的絮状物进入传感器，对传感器起到保护作用。
防风滤芯：也叫防风管，用于减小外界风速变化对监测数据的影响的管状装置。
进气口：待采样空气的入口，位于监测设备的壳体上。
排气口：用于排出气体的出口；可以是专用的排气口，也可以借用设备外壳上的缝隙，或者散热孔、排水孔等实现排气的功能。
模块支架：用于固定电源、传感器、主控板和通讯板的支架。
防震环：保证设备在长时间震动条件下保持牢固的缓冲装置。
缓冲罐：起到分流气体和/或气体缓冲作用的容器；缓冲罐上有至少一个气体入口和至少一个气体出口；包括进气缓冲罐和排气缓冲罐。
定位模块：通过GPS、北斗、格洛纳斯、4G等定位方式提供检测时所在的地理位置信息。
传输模块：将检测模块检测的数据、地理位置信息和时间戳信息发送至数据中心。
检测模块：监测设备的检测模块主要包含检测模块；检测模块包含至少一个传感器单元。传感器单元可以包括PM1传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、PM100传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器、TOVC传感器或VOCs传感器。检测模块可以根据需求灵活搭配传感器单元，如采用一个或多个传感器，一组或者多组传感器，一种或者多种传感器等。检测模块可以采用主动驱动或被动驱动气流的方式工作。作为示例，本发明中的检测模块13还包含主动气流驱动装置(风扇)；其他主动气流驱动方式包括气泵或电阻加热。检测模块也可以利用外部的风扇或气泵来驱动气流，如本发明中的检测模块130。
针对背景技术中监测方式的不足以及大气环境污染监测的特点，本发明提供了一种基于社会车辆的大气污染物在线监测设备，通过将该种大气污染物在线监测设备安装于社会车辆上，从而实现实时对大气污染物的实时监测。社会运营车辆包括市内公交车、长途车、出租车、渣土车、市政车辆、公务车辆、网约车、租赁车辆、共享汽车，以及具有自动驾驶功能的车辆。
特别结合出租车日行驶里程长与行驶范围广的特点，在出租车顶灯内部空间、出租车顶灯底部的空间、出租车后备箱内部、出租车底盘下安装污染物监测设备进行大气污染物实时测量，进而降低大气污染物网格化监测成本；在采用相同监测设备的前提下，可以大幅减少设备安装、运营维护的费用，同时还减少了购置特种监测车辆所带来的能耗、道路占用和人力成本。
鉴于出租车日行驶里程长与行驶范围广的特点可以有效地监测市区各地实时的污染物分布情况，加之出租车车身高度的特点能够监测行人呼吸高度大气污染物的数据信息，所测数据对于道路监测尤其是道路扬尘监测有更高价值；又由于传感器安装在出租车顶灯内部或底部，在不影响车辆美观的前提下，可以做到防水、防风、防高温，降低成本的同时延长传感器的使用寿命。
利用社会运营车辆，加装多种传感器设备，得到全面的大气污染数据，可以实现低能耗大气污染物监测，所生成的监测云图与大数据分析对城市的发展规划起到重要作用，并对大气污染管控提供指导，除对道路监测外，还可以延伸监测道路周边大气污染源，如可以识别出企业颗粒物污染偷排、超标排放车辆违法上路等不法行为。
本发明将大气污染物在线监测设备放入出租车顶灯内部或车顶灯下部，通过结构设计，解决了由于出租车行进所产生的气流扰动、气压不平衡，从而给传感器造成的数据不稳定、不准确的问题，本发明可以持续、稳定、准确地监测所处位置的大气污染情况，同时解决湿度对传感器的影响，以及解决了监测设备小型化的问题。
图18为本发明的基础方案，基础方案包括定位模块、检测模块、传输模块。检测模块用于检测空气质量；定位模块通过GPS、北斗、格洛纳斯、4G等定位方式提供检测时所在的地理位置信息；传输模块将检测的结果、位置和时间信息发送至数据中心。在社会运营车辆上应用基础方案就可以对大气污染物进行走航式的移动监测。
在此基础方案上增加主控模块可以实现更多功能，主控模块分别与检测模块、传输模块、定位模块之间电连接，定位模块还可以是集成在主控模块上的一部分。
监测设备可以具有一个壳体，壳体上设有进气口和排气口。进气口和排气口可以是专门为监测设备开设的开口，也可以借用外壳上散热孔、排水孔、缝隙和其他开口。
为了使得检测模块直接检测到外部空气，进气口和检测模块之间可以直接连接。在进气口和检测模块之间还可以增加进气缓冲罐，缓冲罐的作用是稳定气流。同样的，检测模块和排气口之间也可以直接连接。在检测模块和排气口之间也还可以增加排气缓冲罐。
在进气口和排气口增加防絮网可以防止异物进入监测设备，防止异物对监测设备造成损坏。在防絮网内部再增加防风管，可以起到稳定气流和气压的作用，使得检测模块测量的更精确。
图1为本发明的优选方案，优选方案的包括设备壳体1、进气口2、进气缓冲罐12、检测模块13、主控模块15、定位模块11、排气口4和传输模块16。所述壳体1上有进气口2和排气口4；进气口2、进气缓冲罐12、检测模块13、排气口4之间依次连接，形成气体的密闭流动通路；检测模块13和主控模块15之间电连接；主控模块15和传输模块16之间电连接；定位模块11与主控模块15电连接；定位模块11还可以与传输模块16之间电连接。检测的具体流程为：被检测的气体先通过进气口流入进气缓冲罐，经过进气缓冲罐之后进入检测模块，通过检测模块后最后通过排气口排出。检测模块检测得到气体污染物数据后，数据经由主控模块处理，再经由传输模块上传至数据中心，数据中心对监测设备回传的数据进行进一步处理后，发送至用户手中的相关软件上，实现大气污染物的在线监测。
图2在优选方案上的检测模块与排气口之间增加了排气缓冲罐，通过增加排气缓冲罐稳定排气气流，使得检测更精确。
排气缓冲罐的作用
1)气体惯性由排气气流因素影响，排气的气流和风压将会在遇到阻力时逐渐降低，直至都降为0；当排出的气体流速在不断变化，导致其气体惯性随之改变，不断变化的气流、风压无法维持排气口处与外界的平衡状态，会产生气流倒吸或加快排气现象；
2)排气缓冲罐的设计，使排出的气体流经时，通过缓冲管内腔体内的多路狭窄空间，将大幅降低缓冲罐内气体惯性区的湍流，增益效果为流经排气缓冲罐的气流会维持一个相对恒定的数值，平衡排气口出内外压差。
图3为应用于出租车顶灯的监测设备的方案。图3利用出租车顶灯外壳作为监测设备壳体1，检测模块13、传输模块16、定位模块11和进气缓冲罐12安装在出租车顶灯内；排气缓冲罐14为出租车顶灯的内腔空余空间。也就是去掉了检测模块后面的排气缓冲罐，断开检测模块与排气口的直接连接，使检测模块的排气直接先排入顶灯内部，利用出租车顶灯内部的剩余空间作为排气缓冲区域(相当于排气缓冲罐)，简化了设备的同时还可以保证更大的排气缓冲空间。
检测模块内设有主动气流驱动装置(具备主动驱动气流能力的装置)，主动驱动气流的实现方式可以采用风扇、气泵、电阻加热等，将出租车所处位置的大气吸入出租车顶灯大气污染物监测装置内。进一步的改进是在进气缓冲罐前增设流量传感器和流量控制阀，通过流量传感器和流量控制阀稳定进气流量，可以使得传感器检测的数据更稳定准确。同时流量数据还可以用于传感器输出数据的修正，使得监测结果更加准确。气泵可以比风扇提供更稳定的负压和气流流量。
本发明的进气口和排气口位置也有相应特点，在规则对称的出租车顶灯底壳上，进气口和排气口需要位于车辆前进方向中轴线的两侧，且距离中轴线的距离应当相等，如图9所示。
车顶灯作为一个密闭的腔体，本设计还利用了车顶灯这样的内部的剩余空间(内腔空余空间)作为排气缓冲空间(相当于排气缓冲罐)，使得排气也有了缓冲，进一步稳定了气流，提高了传感器的准确性。
本方案将监测设备安装于出租车顶灯内部或者下部，将监测设备隐蔽起来，使得被监测的排污企业和个人无法知道附近有设备正在对他们周边进行大气污染物的检测，可以提高监测的客观性，隐蔽安装也使设备具有更好的防盗性。
风扇反吹的作用
传感器在工作过程中，整个气路包括感光元件，都会不断堆积灰尘；灰尘的堆积影响传感器的有效工作，干扰数据检测，也会影响气路的通畅。
在检测设备气路入口处增加滤网是常规的手段之一，可以阻止絮状物的进入。但是絮状物堆积在滤网上，也会减缓气体进入检测设备。
本发明公开了安装在进气口和进气缓冲罐之间的反吹风扇，该风扇能够清除进气气路上的灰尘和异物，包括进气口滤网上的絮状物。
本发明还公开了安装在检测模块内部的反吹风扇，该风扇能够清除传感器内部气路上的灰尘和异物，以及堆积在内部元件上的灰尘和异物。
防风管的作用
防风管(防风滤芯)，防风管可以减少气流扰动、气压不平衡从而给传感器造成的数据不准确的问题。防风管可以是直通圆管或者方管状结构。
高低频传感器
在先申请PCT/IB2018/05531中公开了大气污染检测设备，所述大气污染检测设备包含主控模块和检测模块；所述检测模块采用至少四个子传感器单元组成传感器模组；当主控模块发现其中一个子传感器单元出现疑似异常，并判断所述疑似异常子传感器为异常子传感器后，对所述异常子传感器进行隔离，所述异常子传感器归入隔离区，多核传感器模组降级后继续正常工作。
本申请进一步公开了另一种大气污染检测设备，所述大气污染检测设备包含主控模块和检测模块；所述检测模块包含至少两个同类子传感器单元组成传感器模组；所述子传感器单元工作在正常的工作频率。所述检测模块还包含至少一个与传感器模组同类的子传感器单元组成低频校准模组；低频校准模组内的子传感器单元工作在远低于传感器模组的工作频率。因此低频校准模组也称之为低频组。作为对照，传感器模组也称之为高频组。
通常，传感器模组的工作频率是低频校准模组的10倍或以上。高频组和低频组的工作频率的比率，称为高频低频比，可以选择为：2∶1，3∶1，4∶1，5∶1，6∶1，7∶1，8∶1，9∶1，10∶1，15∶1，20∶1。
低频组的工作频率可以与异常判断的节奏保持一致。也就是说，当需要对传感器模组中是否存在子传感器异常现象进行判断时，低频组才进行检测工作。
由于激光功率衰减在激光传感器的工作寿命内的大多数时间是缓慢进行的，是可以通过校准来恢复其数据的准确性；也就是使用未衰减或衰减程度非常低的子传感器来校准衰减程度高的子传感器。
在传感器模组运行过程中，每隔一定时间，例如1天，1周或1个月，使用低频组检测数据作参考，校准高频组检测数据，校准系数可以使用高频组传感器的检测数据平均值与低频组检测数据平均值之比得到。
除了激光传感器的光衰效应，其他类型的传感器，也存在长时间高负荷工作情况下的性能不稳定或者数据误差增大的可能倾向。通过引入一个低频组，能够作为相对可靠的基准，用来判断传感器模组是否存在数据偏移现象。
同时，由于低频组的数据通常可信度更高，在判断传感器模组中哪个子传感器单元属于疑似异常或异常时，可以通过增加低频组的数据权重，来做出更可信的判断。一种简单的方案是所有的低频组数据按两倍权重参与疑似异常判断。
隔离与恢复
在先申请PCT/IB2018/05531还公开了一套识别子传感器工作状态并对子传感器进行隔离和恢复的方法。传感器模组获得一个时刻的一组检测数据，主控模块从这一组数据中筛选出疑似异常的数据，进而判断相应的子传感器是否满足隔离条件。判断子传感器为异常子传感器后将异常子传感器归入隔离区；判断疑似异常的子传感器不满足隔离条件后，该子传感器继续正常工作。判断进入隔离区的子传感器是否可以自愈，如果判断可以自愈则对该可自愈的子传感器做降频工作处理，但是子传感器输出的数据不参与主控模块输出数据的计算。对于无法自愈的子传感器则停止工作，并通知运行维护方进行维修或者更换。对于降频后的子传感器，由主控模块检测其输出的数据，判断其是否达到恢复条件，将达到恢复条件的子传感器调离隔离区，恢复工作，输出数据参与传感器模组数据或主控数据计算；对于不符合恢复条件的异常子传感器再次进行是否可自愈的判断。
将传感器模组中异常子传感器隔离后，剩余的子传感器输出数据平均值作为传感器模组的输出结果，传感器模组可以继续正常使用。
轮休
在先申请PCT/IB2018/05531还公开了传感器模组轮休的工作模式，在工作正常的子传感器中，选择一个或者多个进行轮休，可以解决传感器疲劳带来的工作性能下降的问题。
传感器随工作时间的增加，内部状态会有一定的变化，例如内部温度随工作时间增加而升高，采样装置的机械元件会有金属疲劳的问题，因此工作一段时间后适当休息会使传感器恢复最佳工作状态。
传感器启动工作一段时间后，进入稳定工作时段，经过长时间的连续工作后会出现疲劳度上升的情况。为了缓解这种情况，减少传感器疲劳阶段的数据偏移，选择那些进入疲劳状态的子传感器，使其进入休息状态，尽量使传感器单元在稳定工作时段工作。
对于激光传感器模组而言，轮休还可以使得同组传感器的光衰保持基本同步。
半导体激光器随使用时间加长会出现因为半导体材料效率的降低导致出光功率衰减的问题，使用半导体激光器作为发光元件的光散射发颗粒物传感器在包含多个子传感器时需要考虑传感器之间的光衰同步问题。
如果子传感器之间的光衰不同步，在光衰较轻时，其对数据的影响相对小一些，使得各传感器数据会有一些差异，但是根据这些较轻程度差异无法判定该子传感器是否故障，仍然会参与传感器最终检测数据的计算，导致最终检测数据出现偏差。
在工作正常的子传感器中，选择一个或者多个进行轮休，即通过主动降级运行的方式，解决传感器的疲劳问题。对于激光传感器模组而言，轮休还可以使同组激光传感器的光衰保持基本同步。
常用的单一轮休条件包括：
1)进入疲劳状态时间最长的子传感器；
2)离进入疲劳状态最近的子传感器；
3)累计工作时间最长的子传感器；
4)累计轮休次数最少的子传感器；
5)在可以获取子传感器温度数据的情况下，温度最高的子传感器；
6)疑似异常子传感器。
由于采用不同的轮休条件筛选出来的子传感器可能不一致；在实际应用时，可以将多个轮休条件赋予权重或优先级，来定量判断让哪个子传感器进入轮休。
考虑到疲劳问题是个周期性复发的问题，理想情况下，每个传感器应当在其进入到疲劳状态前得到轮休。假设子传感器单元的平均稳定工作时长为T；那么对于N个传感器单元的模组，选择依次轮休策略时，也就是传感器模组中的各个子传感器依次轮休，前后两个轮休的间隔时长应当不大于T/N，以保证每个传感器能及时进入轮休。
如果T＝8小时，对于4个传感器单元组成的传感器模组，采用依次轮休策略，那么每隔2个小时轮换一次，就可以保证每个传感器都可以在进入疲劳状态前进入轮休。
在所述子传感器单元上安装状态指示灯，当异常子传感器被识别出后，与其对应位置的状态指示灯颜色改变为警示色；正常工作状态的子传感器对应的状态指示灯则为持续的绿色；进入轮休状态的子传感器对应的状态指示灯则为交替明灭的绿色。
附图说明
图1为优选方案及相关系统组成示意图；
图2为增加排气缓冲罐的优选方案示意图；
图3为简化排气缓冲罐，增设气流稳定装置的监测顶灯示意图；
图4为增加流量传感器和流量控制阀的监测顶灯示意图；
图5是风扇后置的顶灯示意图；
图6是采用进气泵形式的出租车顶灯结构组成示意图；
图7是外置气泵模块示意图；
图8是改进的外置气泵模块示意图，增设了流量调节阀；
图9进气口和排气口布置方式示意图；
图10设备模块支架示意图；
图11部分罐体采用柔性材料的缓冲罐示意图；
图12缓冲罐示意图；
图13是利用半导体制冷片，加热进气同时为气泵冷却制冷的结构示意图；
图14防絮网及防风管示意图(剖视图)；
图15出租车顶灯外壳示意图；
图16搭载监测设备顶灯内部结构示意图；
图17为同轴进排气示意图；
图18基础方案示意图；
附图中：1-壳体，2-进气口，4-排气口，10-出租车顶灯外壳，11-定位模块，12-进气缓冲罐，13-检测模块(具有气流驱动装置)，14-排气缓冲罐，15-主控模块，16-传输模块，17-流量传感器，18-流量控制阀，19-外置气泵模块，20-数据中心，30-固定监测点，40-用户，130-检测模块(没有气流驱动装置)，131-外置风扇，191-过滤器，192-气泵，193-消音器，194-气泵流量控制阀，195-半导体制冷片，101-出租车顶灯底壳，104-模块支架，111-防风管，112-防絮网，105-GPRS天线，121-缓冲罐罐体的一部分，201-排气区域，202-进气区域
具体实施方式
实施例一
实施例一为基于大气污染物在线监测设备的优选方案，如图1所示，方案包括进气口、进气缓冲罐、检测模块、排气口、主控模块、传输模块。
进气口通过与进气缓冲罐的进气口相连接，进气缓冲罐的排气口再与检测模块的进气口相连接，检测模块的排气口与排气口连接。进气缓冲罐可以起到稳定气流的作用，同时进气缓冲罐根据传感器或传感器组的数量，可以充当气体分配装置，将气体分成多股气流，也就是说进气缓冲罐的气流分配出口的数量与检测模块中的传感器单元的数量相匹配。
被检测气体的流向为，被检测气体通过进气口进入监测设备，流经进气缓冲罐、检测模块、排气口最终排出监测设备。
大气污染物浓度的检测依靠检测模块进行，检测模块的传感器单元可以包括PM1传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、PM100传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器、TVOC传感器或VOCs传感器。检测模块的使用根据需求可以灵活搭配，如采用一个或多个传感器，一组或者多组传感器(传感器模组)，一种或者多种传感器等。一种具体的传感器模组可以是一组1个PM2.5传感器。另一种具体的传感器模组可以是一组4个PM2.5传感器。另一种具体的传感器模组可以是一组3个PM2.5传感器，和1个PM100传感器。另一种具体的传感器模组可以是一组4个PM2.5传感器，和1个二氧化硫传感器。颗粒物传感器还可以是多通道类型，即一个颗粒物传感器可以同时测量多种PM值，如PM2.5和PM10。一种采用多通道颗粒物传感器的传感器模组可以是4个多通道颗粒物传感器(可以同时测量PM2.5和PM10的类型)。另一种采用多通道传感器的传感器模组可以是3个。
主控模块与监测设备上的检测模块和传输模块通过电连接，电连接既可以供电又可以进行数据传输。主控模块通过数据接口与检测模块、传输模块进行数据交换。检测模块将检测到的数据发送给主控模块，主控模块进行进一步计算后，发送至传输模块，传输模块将数据发送至数据中心。传输模块还可以接收数据中心发来的指令，将指令传输给主控模块后，主控模块还可以调整检测模块的运行。主控模块设有数据储存和本地数据传输接口。主控模块还可以具备定位功能或与定位设备的数据接口，利用GPS、北斗等定位技术实时记录车辆位置。
主控模块与出租车辆的12V、5V、24V、36V或48V等直流电源进行连接，主控模块为检测模块、传输模块进行供电。
实施例一的大气污染物在线监测设备还可以置于专门设计的外壳中，再将装有大气污染物在线监测设备的外壳外挂于出租车顶灯下部或者其他部位。
图2为基本方案的变种，在检测模块与排气口之间增加排气缓冲罐，用于稳定排气部分的气流，提高检测模块检测的准确性。
实施例二
实施例二为基本方案的一种改进，如图3所示，方案包括进气口、排气口、防絮网、防风管、进气缓冲罐、检测模块、定位模块、传输模块，其中检测模块包含主动气流驱动装置。这些设备都安装于出租车顶灯内部。实施例二利用了出租车顶灯内部剩余空间(内腔空余空间)作为排气缓冲区域，达到了与排气缓冲罐相同的作用。
防絮网、防风管安装于进气口和排气口上，用于稳定气流。进气口与进气缓冲罐的进气口相连接，进气缓冲罐的排气口再与检测模块的进气口相连接，检测模块的排气口不与其他结构连接，传感器的排气直接排入出租车顶灯内，顶灯内的气体再经过排气口排出出租车顶灯外。
被检测气体的流向为，被检测气体通过进气口进入监测设备，被检测气体再流经进气缓冲罐、检测模块、出租车顶灯内部空间、排气口最终排出监测设备。实施例二利用出租车顶灯内部的密闭腔体的剩余空间作为检测模块排气的缓冲区域，简化了排气缓冲罐，也起到了稳定气流的作用，提高了传感器的准确性。经检测模块检测的气体最终经出租车顶灯腔体内缓冲后再经过排气口排出出租车顶灯。
实施例三
实施例三为实施例二方案的一种改进，如图5所示，方案包括进气口、排气口、防絮网、防风管、进气缓冲罐、检测模块、外置风扇、主控模块、定位模块、传输模块。这些设备都安装于出租车顶灯内部。实施例三中的检测模块不含气流驱动装置。驱动气流的装置采用外置的方式，比如采用风扇外置，外置的风扇置于检测模块的后面。
防絮网、防风管安装于进气口和排气口上，进气口与进气缓冲罐的进气口相连接，进气缓冲罐的排气口再与检测模块的进气口相连接，检测模块的排气口与外置风扇的进气口相连接，外置风扇的排气口不与其他结构连接。
被检测气体的流向为，被检测气体通过进气口进入监测设备，再流经进气缓冲罐、检测模块、外置风扇，经外置风扇排出的气体最终经出租车顶灯腔体内缓冲后再经过排气口排出出租车顶灯。
实施例四
实施例四为实施例二方案的一种改进，实施例四在进气口之后增加流量传感器和流量控制器，如图4和图5中的17-流量传感器和18-流量控制阀。
图4的被检测气体的流向为，被检测气体通过进气口进入监测设备，被检测气体先流经流量传感器和流量控制器，再依次进入进气缓冲罐、检测模块；经检测模块检测的气体最终经出租车顶灯腔体内缓冲后再经过排气口排出出租车顶灯。
流量传感器和流量控制器通过数据接口与主控模块相连接。加装流量传感器和流量控制器可以使得传感器输出数据更加准确。流量传感器将监测的气体流量信息通过数据连接传输至主控模块，主控模块根据流量监控设备测得的流量值，实时调节进气端流量大小，使进入传感器的气体流量更加稳定，改善传感器工况，最终得到更准确的检测数据。
流量控制还可以通过主控模块调节风扇的转速或气泵的流量来实现。
流量监控设备监测到的进气量数据还可以用于传感器检测数据的校准。流量监控设备的进气流量变化值会实时通过数据连接反馈给主控模块，主控模块根据写入的修订系数(如实际值与标准进气流量的比值)可以对传感器数据进行修正。
实施例五
合理地布置进气口和排气口，可以降低出租车顶灯外界气流影响，减少气流扰动、气压不平衡对检测数据的影响，提高检测数据稳定性和准确性。本发明的进气口和排气口位置也有相应特点，在规则对称的出租车顶灯底壳上，进气口和排气口需要布置于车辆前进方向中轴线的两侧，如图9所示。进气口与排气口距离中轴线的距离L1和L2应当相等。进气口和排气口可选材料为铝合金、abs、尼龙等。进气口与排气口装置通过防震环与出租车顶灯底壳固定，防震环通过螺丝使进气口、排气口与出租车顶灯底壳夹紧。
实施例六
进气口、排气口设有气流保护装置，减少气流扰动、气压不平衡从而给传感器造成的数据不准确的问题。进气口、排气口的气流保护装置包括防絮网、防风管，如图14所示，图14的防絮网为圆柱形防絮网。防絮滤网通过螺纹(锁扣、点胶、夹紧)结构与进气口、排气口固定，防絮滤网外形可采用半球型、圆柱形、长方体、圆形平面、方形平面等，防絮滤网的材料可以为铁质、abs、铜、尼龙、纤维、不锈钢等。防絮装置由滤网和底座(密封圈)共同组成。
实施例七
防絮网装置内部设置防风管(防风滤芯)，防风管可以减少气流扰动、气压不平衡从而给传感器造成的数据不准确的问题。防风管可以是直通圆管或者方管状结构，图14中111结构便是直通圆管形式的防风滤芯，材料为铝合金、abs或者尼龙。
防风滤芯有两种安装方式，方式一：内部或外部有螺纹，通过螺纹固定在防絮滤网底座、采样头或排气口。方式二：通过压紧的方式，同时紧固防絮网，将防风滤芯压紧在进气口或者排气口上。
实施例八
实施例八是另外一种进排气方式，进气与排气共同使用一个位置。这种进气和排气方式采用同轴结构，这种结构可以是正方形或者圆形。如图17所示的圆形的同轴进排气口，圆形的外圈201区域用于排气，内圈的202区域用于进气。进气口和排气口共同套用一个出租车顶灯底壳孔位。
实施例九
实施例九为实施例一方案的一种改进，这种改进可以减少气流扰动、气压不平衡从而给传感器造成的数据不准确的问题。如图6所示，进气缓冲罐、检测模块、外置气泵模块、主控模块、传输模块安装于出租车顶灯内部；进气口、排气口、防絮网位于出租车顶灯外壳上。
稳定的气流流量可以提高传感器的准确性，采用气泵进气，气泵进气可以使得流量更加稳定。在实施例一方案上，将负责进气的风扇改为外置气泵模块，同时去掉排气缓冲罐。如图6所示。气流依次经过进气口、进气缓冲罐、检测模块、外置气泵模块，最终排出出租车顶灯。采用外置气泵装置的顶灯进气口使用防絮网，但可以不使用防风管；同样的排气口使用防絮网，但可以不使用防风管。
外置气泵模块主要由过滤器、气泵和消音器组成，如图7所示。改进版的外置气泵模块由过滤器、气泵流量调节阀、气泵和消音器组成，如图8所示。
实施例九的大气污染物在线监测设备还可以置于专门设计的外壳中，再将装有大气污染物在线监测设备的外壳外挂于出租车顶灯下部或者其他部位。
实施例十
进气缓冲罐可以使得气流更加稳定，降低扰流干扰，如图11和图12所示。同时进气缓冲罐可以作为气流分配装置使用，进气缓冲罐根据传感器的数量设置出口数量。
图11和图12为一进四出的进气缓冲罐形式。图11为气泵用进气缓冲罐；图11中，进气缓冲罐罐体的一部分121的材料可以为柔性材料，可以进一步降低气泵进气的波动。缓冲罐材料可以为铝合金、塑料、尼龙、树脂，加工工艺根据材料和结构的不同可以为机加工、注塑或者铸造形式。
实施例十一
为降低湿度对监测数据的影响，在监测设备进气口和传感器气体入口之间设置加热装置进行除湿，加热装置可以是PTC热敏电阻、电阻丝、柔性加热片和半导体制冷片等。在进气口和排气口之间还可以设置湿度检测模块，当湿度大于启动设定值时，系统开启加热装置；当湿度小于关闭设定值时，则关闭加热装置。加热装置与主控模块有数据和电源连接，通过主控模块控制加热模块的工作。
图13为改进版的加热除湿装置，该改进版加热装置采用半导体制冷片，半导体制冷片热端用于加热气体除湿，冷端连接气泵马达。在工作时热端加热进气进行除湿，冷端为气泵马达降温。
实施例十二
监测设备设置反吹功能实现清洁功能，提高数据的准确和稳定。反吹风扇与主控模块连接，由主控模块控制反吹风扇的工作。方式一：在缓冲罐与进气口之间加装反吹风扇，每隔一定周期(如24h、3d、7d、15d)暂停传感器的工作，并开启反吹风扇，风向指向进气口，清除灰尘和异物；方式二：将反吹风扇安装在传感器内部，每隔一定周期(如24h、3d、7d、15d)暂停传感器的工作，并开启反吹风扇，直接清理传感器内部灰尘和异物。
实施例十三
大气污染物在线监测设备使用模块支架，如图10中104所示，利用出租车顶灯原有螺丝紧固件固定模块支架，固定模块支架不需要对顶灯进行额外改动如钻孔等操作。电源、检测模块、主控模块和传输模块固定于模块支架上，这种方式方便检测模块、主控模块和传输模块的拆卸维修。
实施例十四
大气污染物在线监测设备还可以增设视频采集模块，用于录制记录道路的实际情况。视频采集模块可以与主控模块相连，通过主控模块控制视频采集模块的工作；视频采集模块还可以独立运行，数据中心通过无线的方式直接控制视频采集模块的工作。
实施例十五
出租车顶灯内还可以安装带有自身壳体的大气污染物在线监测设备。监测设备壳体上的进气口和排气口延伸并穿过出租车顶灯外壳。防絮网和防风管安装于延伸至出租车顶灯外壳的进气口和排气口上。

Claims (10)

1.一种具备自清洁功能的大气污染物监测设备，所述大气污染物监测设备安装在社会运营车辆上，所述大气污染物监测设备包含检测模块(13)、定位模块(11)、传输模块(16)和主控模块(15)；所述检测模块(13)包含至少四个同类子传感器单元组成的传感器模组；所述子传感器单元为下列传感器之一：PM1传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、PM100传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器、VOCs传感器、TVOC传感器或者多通道颗粒物传感器；所述大气污染物监测设备还包含壳体(1)；所述壳体(1)上有进气口(2)和排气口(4)；所述进气口(2)与所述检测模块(13)之间直通，或由进气管连接；所述排气口(4)与所述检测模块(13)之间直通，或由排气管连接；所述进气口(2)与所述检测模块(13)之间还有一个进气缓冲罐(12)；在所述进气口(2)和所述进气缓冲罐(12)之间安装有反吹风扇；所述反吹风扇与主控模块(15)电连接；所述主控模块(15)每隔一定周期暂停所述检测模块(13)的工作，开启所述反吹风扇，清除灰尘和异物；
其特征在于，所述子传感器单元工作在正常的工作频率；所述检测模块还包含至少一个与所述传感器模组同类的子传感器单元组成的低频校准模组；低频校准模组内的子传感器单元的工作频率远低于所述传感器模组内子传感器单元的工作频率；
所述检测模块包含至少四个同类子传感器单元组成的传感器模组；当所述主控模块(15)发现所述传感器模组中一个子传感器单元出现疑似异常，并判断该疑似异常子传感器为异常子传感器后，对所述异常子传感器进行隔离，所述异常子传感器归入隔离区，所述传感器模组降级后继续正常工作；进入隔离区的异常子传感器如无法自愈则停止工作；如可以自愈则做降频工作处理，但是异常子传感器输出的数据不参与主控模块输出数据的计算；主控模块监测进入隔离区的异常子传感器输出的数据，判断其是否达到恢复条件；将达到恢复条件的异常子传感器调离隔离区，恢复工作。
2.一种具备自清洁功能的大气污染物监测设备，所述大气污染物监测设备安装在社会运营车辆上，所述大气污染物监测设备包含检测模块(13)、定位模块(11)、传输模块(16)和主控模块(15)；所述检测模块(13)包含至少四个同类子传感器单元组成的传感器模组；所述子传感器单元为下列传感器之一：PM1传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、PM100传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器、臭氧传感器、一氧化碳传感器、VOCs传感器、TVOC传感器或者多通道颗粒物传感器；所述大气污染物监测设备还包含壳体(1)；所述壳体(1)上有进气口(2)和排气口(4)；所述进气口(2)与所述检测模块(13)之间直通，或由进气管连接；所述排气口(4)与所述检测模块(13)之间直通，或由排气管连接；所述进气口(2)与所述检测模块(13)之间还有一个进气缓冲罐(12)；在所述检测模块内部安装有反吹风扇；所述反吹风扇与主控模块(15)电连接；所述主控模块(15)每隔一定周期暂停所述检测模块(13)的工作，开启所述反吹风扇，清除灰尘和异物；
其特征在于，所述子传感器单元工作在正常的工作频率；所述检测模块还包含至少一个与所述传感器模组同类的子传感器单元组成的低频校准模组；低频校准模组内的子传感器单元的工作频率远低于所述传感器模组内子传感器单元的工作频率；
所述检测模块包含至少四个同类子传感器单元组成的传感器模组；当所述主控模块(15)发现所述传感器模组中一个子传感器单元出现疑似异常，并判断该疑似异常子传感器为异常子传感器后，对所述异常子传感器进行隔离，所述异常子传感器归入隔离区，所述传感器模组降级后继续正常工作；进入隔离区的异常子传感器如无法自愈则停止工作；如可以自愈则做降频工作处理，但是异常子传感器输出的数据不参与主控模块输出数据的计算；主控模块监测进入隔离区的异常子传感器输出的数据，判断其是否达到恢复条件；将达到恢复条件的异常子传感器调离隔离区，恢复工作。
3.如权利要求1或2所述的监测设备，其特征在于，所述排气口(4)与所述检测模块(13)之间还有一个排气缓冲罐(14)。
4.如权利要求3所述的监测设备，其特征在于，所述社会运营车辆为出租车，所述大气污染物监测设备安装在出租车顶灯内；所述壳体(1)由出租车顶灯的外壳(10)代替；所述进气口(2)和排气口(4)在出租车顶灯的外壳(10)上；所述的排气缓冲罐(14)为出租车顶灯的内腔空余空间。
5.如权利要求4所述的监测设备，其特征在于，所述传感器模组的工作频率与低频校准模组的工作频率的比率为：2:1，3:1，4:1，5:1，6:1，7:1，8:1，9:1，10:1，15:1，或者20:1。
6.如权利要求3所述的监测设备，其特征在于，所述检测模块(13)和主控模块(15)之间电连接；所述主控模块(15)和传输模块(16)之间电连接；所述定位模块(11)与所述传输模块(16)之间电连接，或者所述定位模块(11)与所述主控模块(15)之间电连接；所述定位模块(11)是所述主控模块(15)上的一部分，或者所述定位模块(11)是一个独立的模块。
7.如权利要求3所述的监测设备，其特征在于，所述进气口(2)处还安装有防絮网(112)和/或防风管(111)；或者，所述排气口(4)处还安装有防絮网(112)和/或防风管(111)。
8.如权利要求7所述的监测设备，其特征在于，所述防风管(111)为直通圆管或方管状结构；所述防风管的材料为铝合金、ABS或者尼龙。
9.如权利要求3所述的监测设备，其特征在于，所述主控模块在确保传感器模组中至少维持一个正常工作的子传感器单元的前提下，从传感器模组中选择一个或多个子传感器单元进行轮休。
10.如权利要求7所述的监测设备，其特征在于，从所述传感器模组中选择一个达到轮休条件的子传感器单元进行轮休；所述轮休条件为如下条件之一：
1)进入疲劳状态时间最长的子传感器；
2)离进入疲劳状态最近的子传感器；
3)累计工作时间最长的子传感器；
4)累计轮休次数最少的子传感器；
5)在可以获取子传感器温度数据的情况下，温度最高的子传感器；
6)疑似异常子传感器。
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