CN111855914B - 基于移动交通工具的空气监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及环境监测技术领域，提供了一种基于移动交通工具的空气监测系统。本申请可提高空气质量监测的准确性。该系统包括：第一空气监测设备、至少两个第二空气监测设备和后台服务器；第一空气监测设备通过设于其底部的磁性部件磁性吸附至移动交通工具顶部具有的磁性吸附区域；至少两个第二空气监测设备固定设于预定行驶路线上；第一空气监测设备在移动交通工具按照预定行驶路线行驶于待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据，至少两个第二空气监测设备实时采集第二空气质量数据，后台服务器基于第一空气监测设备采集的第一空气质量数据和该至少两个第二空气监测设备采集的第二空气质量数据之间的匹配结果确定预定行驶路线的空气质量。

Description

基于移动交通工具的空气监测系统

技术领域

本申请涉及环境监测技术领域，特别是涉及一种基于移动交通工具的空气监测系统。

背景技术

随着社会经济科技快速发展，城市空气环境受到了严重的污染，出现了环境监测技术，通过环境监测技术可以对城市的PM2.5、PM10、SO、NOx、O3和CO浓度等进行监测以及时有效发现空气质量不达标的地区。

但是，传统技术所提供的对空气质量进行监测的方案，由于存在例如在城市中固定监测点部署的空气监测设备的数量和覆盖范围有限、信息化水平较低等原因，导致对空气质量进行监测的准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中存在的对空气质量进行监测的准确性低的技术问题，提供一种基于移动交通工具的空气监测系统。

一种基于移动交通工具的空气监测系统，包括：后台服务器，以及与所述后台服务器通信连接的第一空气监测设备以及至少两个第二空气监测设备；其中，所述第一空气监测设备通过设于所述第一空气监测设备底部的磁性部件磁性吸附至移动交通工具顶部具有的磁性吸附区域；所述至少两个第二空气监测设备设于预定行驶路线，且属于部署在待监测区域中固定监测点的空气监测设备；其中，

所述第一空气监测设备，用于在所述移动交通工具按照所述预定行驶路线行驶于所述待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据并发送至所述后台服务器；

所述至少两个第二空气监测设备，用于实时采集第二空气质量数据并发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，用于接收所述第一空气监测设备发送的所述第一空气质量数据和所述至少两个第二空气监测设备发送的所述第二空气质量数据，以及基于所述第一空气监测设备和所述第二空气质量数据的匹配结果，确定所述预定行驶路线的空气质量。

在一个实施例中，所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均匹配，则根据所述第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对所述预定行驶路线的空气质量。

在一个实施例中，所述第一空气监测设备还设有第一温度传感器；其中，所述第一空气监测设备，还用于通过所述第一温度传感器获取在采集所述第一空气质量数据时的第一温度，并将所述第一温度发送至所述后台服务器；所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均不匹配，则确定所述第一温度是否处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内，若否，则根据所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对所述预定行驶路线的空气质量。

在一个实施例中，所述第二空气监测设备设有第二温度传感器；其中，所述第二温度传感器，还用于通过所述第二温度传感器获取在采集所述第二空气质量数据时的第二温度，并将所述第二温度发送至所述后台服务器；所述后台服务器，还用于若所述第一温度处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内，则确定所述至少两个第二空气监测设备对应的所述第二温度是否均处于所述至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内，若是，则根据所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对所述预定行驶路线的空气质量。

在一个实施例中，上述系统还包括设于所述预定行驶路线的图像采集设备；其中，所述图像采集设备，用于采集所述移动交通工具的顶部图像并发送至所述后台服务器；所述后台服务器，还用于当所述第一温度处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内且所述至少两个第二空气监测设备对应的所述第二温度均处于所述至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内时，基于所述顶部图像判断所述第一空气监测设备的当前位置是否相对于原始安装位置具有大于或者等于预设偏移阈值的位置偏移，若否，则触发对所述第一空气监测设备的数据校准处理。

在一个实施例中，所述第二空气监测设备设有第二温度传感器；其中，所述第二温度传感器，还用于通过所述第二温度传感器获取在采集所述第二空气质量数据时的第二温度，并将所述第二温度发送至所述后台服务器；所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备实时采集的第二空气质量数据不匹配，则根据所述第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对所述预定行驶路线的空气质量，以及确定所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备对应的所述第二温度是否均处于各自的正常工作温度范围内，若是，触发对所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备的数据校准处理。

在一个实施例中，上述系统还包括数据校准设备；所述数据校准设备在标准测试环境下与待校准空气监测设备通信连接；所述待校准空气监测设备包括所述第一空气监测设备或者所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备；其中，所述数据校准设备，用于获取所述待校准空气监测设备在所述标准测试环境下实时采集的空气质量数据，作为待比对空气质量数据；将所述待比对空气质量数据与所述标准测试环境对应的实际空气质量数据进行实时比对；若实时比对结果为所述待比对空气质量数据与所述实际空气质量数据不匹配，则持续校准所述待校准空气监测设备，直至所述实时比对结果为所述待比对空气质量数据与所述实际空气质量数据相匹配。

在一个实施例中，所述移动交通工具为公共车辆；所述第一空气监测设备通过所述磁性部件磁性吸附位于所述公共车辆顶部的应急逃生门后侧位置处的磁性吸附区域上。

在一个实施例中，所述第一空气监测设备包括套设有波纹管的电源线，用于连接所述公共车辆的车载电源，以使所述第一空气监测设备从所述车载电源处获得供电。

在一个实施例中，所述套设有波纹管的电源线依附所述公共车辆的车身从所述公共车辆的顶部走线至所述公共车辆的车门防水刷处进入所述公共车辆的内部以连接至所述车载电源；所述电源线通过玻璃胶固定于所述车身。

上述基于移动交通工具的空气监测系统，包括：第一空气监测设备、至少两个第二空气监测设备和后台服务器；第一空气监测设备通过设于其底部的磁性部件磁性吸附至移动交通工具顶部具有的磁性吸附区域；至少两个第二空气监测设备设于预定行驶路线，且属于部署在待监测区域中固定监测点的空气监测设备；第一空气监测设备可在移动交通工具按照预定行驶路线行驶于待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据，至少两个第二空气监测设备可实时采集第二空气质量数据，后台服务器可获取所述第一空气监测设备采集的第一空气质量数据和该至少两个第二空气监测设备采集的第二空气质量数据，并基于该第一空气监测设备和第二空气质量数据的匹配结果确定预定行驶路线的空气质量。该方案利用移动监测与固定监测相结合的方式对空气质量进行监测，而且移动监测设备可通过磁性吸附的方式安装于移动交通工具顶部而无需对工具体结构进行改装且不易滑动，使得移动监测设备对空气质量数据的采集更加可靠，后台服务器可综合移动监测设备和固定监测设备采集的空气质量数据得到预定行驶路线的空气质量，而通过多条行驶路线的设置，还有利于进一步形成对整个待监测区域的空气质量监测的完整覆盖，提高空气质量监测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中基于移动交通工具的空气监测系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中基于移动交通工具的空气监测系统的结构示意图；

图3为又一个实施例中基于移动交通工具的空气监测系统的结构示意图；

图4为再一个实施例中基于移动交通工具的空气监测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于移动交通工具的空气监测系统，该系统可以包括后台服务器、第一空气监测设备、至少两个第二空气监测设备(如第二空气监测设备1和第二空气监测设备2)。

本实施例中，第一空气监测设备可以作为移动的空气监测设备设于移动交通工具顶部，该第一空气监测设备的底部设有磁性部件，该移动交通工具顶部具有磁性吸附区域，第一空气监测设备通过其底部的磁性部件吸附至移动交通工具顶部具有磁性吸附区域。示例性的，第一空气监测设备的底部可以设有强力磁铁，通过该强力磁铁吸附至公交车的车顶，从而无需对公交车的车体任何结构进行改装，直接将第一空气监测设备放置即可与公交车的车顶牢固地连接在一起，无需借助其他构件也不易在车顶滑动。第二空气监测设备的数量为至少两个，该至少两个第二空气监测设备均属于部署在待监测区域中固定监测点的空气监测设备，而且该至少两个第二空气监测设备设于前述移动交通工具的预定行驶线路上，也即该第二空气监测设备可以作为设于该预定行驶线路的固定的空气监测设备。后台服务器可以通过网络与前述第一、第二空气监测设备进行通信连接，第一空气监测设备搭载在移动公共交通工具上采集空气质量数据，第二空气监测设备在设于预定行驶路线上的固定监测点采集空气质量数据，第一、第二空气监测设备采集的空气质量数据可以实时传输至后台服务器。

对于第一空气设备与移动交通工具的安装关系，在一些实施例中，该移动交通工具可以是公共车辆，而第一空气监测设备可以通过其磁性部件磁性吸附至位于公共车辆顶部的应急逃生门后侧位置处的磁性吸附区域上。其中，第一空气设备可以将磁性部件向下吸附在公共车辆的顶部，具体可安装在公共车辆前端应急逃生门后侧位置。在其中一些实施例中，该第一空气监测设备可以包括套设有波纹管的电源线，该电源线可以用于连接公共车辆的车载电源，以使该第一空气监测设备可从车载电源处获得供电。进一步的，该套设有波纹管的电源线可以依附公共车辆的车身从公共车辆的顶部走线至公共车辆的车门防水刷处进入公共车辆的内部以连接至车载电源，而该电源线还通过玻璃胶固定于该公共车辆的车身。采用这种方式对第一空气监测设备的电源线进行保护，一方面可以防止因为在公共车辆行驶的过程中电源线长时间被暴晒造成线缆老化，另一方面使用玻璃胶对波纹管进行固定可以防止电源线在公交车辆在城市区域行驶过程中造成不必要的刮蹭而产生漏电等问题，提高第一空气质量设备的空气质量数据采集、传输的可靠性。

具体的，第一空气监测设备，可以用于在移动交通工具按照前述预定行驶路线行驶于待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据并发送至后台服务器；至少两个第二空气监测设备，用于实时采集第二空气质量数据并发送至后台服务器；后台服务器，用于接收第一空气监测设备发送的第一空气质量数据和该至少两个第二空气监测设备发送的第二空气质量数据，以及基于第一空气监测设备和第二空气质量数据的匹配结果，确定预定行驶路线的空气质量。

其中，移动交通工具可以是公共汽车，预定行驶路线可以是公共汽车对应的公交线路，第一空气监测设备可以搭载在公共汽车上，当公共汽车行驶于公交线路时采集如城市等待监测区域的空气质量数据作为第一空气质量数据。示例性的，该第一空气质量数据可以包括但不限于是PM2.5、PM10、SO、NOx、O3和CO等数据。待监测区域中可设有多个固定监测点，每个固定监测点可部署第二空气监测设备，其中至少两个第二空气监测设备可设于前述公共汽车的公交线路上，例如该至少两个第二空气监测设备可以设置在公交线路中的部分路段上，用于固定监测该部分路段的空气质量，即该至少两个第二空气监测设备设于公交线路上实时采集空气质量数据作为第二空气质量数据。相应的，该第二空气质量数据也可以包括但不限于是PM2.5、PM10、SO、NOx、O3和CO等数据。

后台服务器可以获取第一空气监测设备实时采集并发送的第一空气质量数据，以及至少第二空气监测设备实时采集并发送的第二空气质量数据，然后将该第一空气质量数据分别与该至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据进行匹配得到匹配结果以确定该预定行驶路线的空气质量。示例性的，至少两个第二空气监测设备包括第二空气监测设备1和第二空气监测设备2，由于第二空气监测设备1和第二空气监测设备2都是部署在某公交线路上的，因此第一空气监测设备在公交汽车在公交线路行驶过程中也会途径该第二空气监测设备1和第二空气监测设备2的部署地点，而且这些第二空气监测设备也是实时采集空气质量数据的，因此后台服务器可以将第一空气监测设备经过第二空气监测设备1的部署地点时采集得到的空气质量数据与此时由第二空气监测设备1采集得到的空气质量数据进行比对，判断第一空气监测设备得到的空气质量数据与第二空气监测设备1采集得到的空气质量数据是否匹配，同理，后台服务器也可以判断第一空气监测设备与第二空气监测设备2采集得到的空气质量数据是否匹配。其中，如果后台服务器判断两个空气监测设备采集的空气质量数据基本一致(例如比对得到的数据误差小于预设的数据误差范围)，则后台服务器可以判断该两个空气监测设备采集的空气质量数据匹配，在完成空气质量数据的匹配判断过程后，后台服务器即可根据匹配结果确定出预定行驶路线的空气质量。

在其中一个实施例中，后台服务器，可进一步用于若匹配结果为第一空气质量数据与至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均匹配，则根据第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对预定行驶路线的空气质量。

具体的，在完成数据匹配的判断过程后，若后台服务器判断第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据与该至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均匹配，则后台服务器可根据第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对预定行驶路线的空气质量。也即，后台服务器可得到一整条预定行驶路线的空气质量。可以理解的是，待监测区域中可以预先设定多条行驶路线，从而由相应的移动交通工具在各行驶路线上行驶，即可采集得到每条行驶路线的空气质量，当多条行驶路线形成对待监测区域的覆盖时，后台服务器即可采集得到整个待监测区域的空气质量，从而后台服务器可以根据采集得到的空气质量数据绘制相应路线、路段在特定监测时间段的空气质量统计信息，还可以发现只采用固定监测点对空气质量进行监测的情况下存在的空气质量监测盲点等。

上述基于移动交通工具的空气监测系统，包括：第一空气监测设备、至少两个第二空气监测设备和后台服务器；第一空气监测设备通过设于其底部的磁性部件磁性吸附至移动交通工具顶部具有的磁性吸附区域；至少两个第二空气监测设备设于预定行驶路线，且属于部署在待监测区域中固定监测点的空气监测设备；第一空气监测设备可在移动交通工具按照预定行驶路线行驶于待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据，至少两个第二空气监测设备可实时采集第二空气质量数据，后台服务器可获取所述第一空气监测设备采集的第一空气质量数据和该至少两个第二空气监测设备采集的第二空气质量数据，并基于该第一空气监测设备和第二空气质量数据的匹配结果确定预定行驶路线的空气质量。该方案利用移动监测与固定监测相结合的方式对空气质量进行监测，而且移动监测设备可通过磁性吸附的方式安装于移动交通工具顶部而无需对工具体结构进行改装且不易滑动，使得移动监测设备对空气质量数据的采集更加可靠，后台服务器可综合移动监测设备和固定监测设备采集的空气质量数据得到预定行驶路线的空气质量，而通过多条行驶路线的设置，还有利于进一步形成对整个待监测区域的空气质量监测的完整覆盖，提高空气质量监测的准确性。

在一个实施例中，如图2所示，第一空气监测设备还可以设有第一温度传感器。

其中，第一空气监测设备还可以用于通过该第一温度传感器获取在采集第一空气质量数据时的第一温度，并将该第一温度发送至后台服务器；而后台服务器，则可进一步用于若匹配结果为第一空气质量数据与至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均不匹配，则确定第一温度是否处于第一空气监测设备的正常工作温度范围内，若否，则根据至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对预定行驶路线的空气质量。

本实施例主要是第一空气监测设备中还可以设有一温度传感器以监测该第一空气监测设备在采集空气质量数据时的实时温度信息，即为第一温度。该第一温度可以在第一空气监测设备向后台服务器发送第一空气质量数据时一并发送至后台服务器。后台服务器可接收该第一温度，并且在匹配结果为第一空气质量数据与至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均不匹配的情况下，判断该第一温度的范围是否处于第一空气监测设备的正常工作温度范围内，如果不是，则说明第一空气监测设备很可能是由于温度异常引起了空气质量数据的误采集，后台服务器可将该至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据作为对预定行驶路线的空气质量。采用本实施例的方案，可在第一空气质量数据与各第二空气质量数据均不匹配的情况下判断出这种不匹配的状况是否与第一空气监测设备采集数据时的实时温度有关因避免数据误采集引起的对预定行驶路线的空气质量的监测结果不准确的问题，并基于第二空气监测设备得到对预定行驶路线的空气质量以基本保证该空气质量得到有效监测。

如图2所示，进一步的，第二空气监测设备也可以设有第二温度传感器。

其中，第二温度传感器，还可以用于通过第二温度传感器获取在采集第二空气质量数据时的第二温度，并将第二温度发送至后台服务器；该后台服务器，还可用于若第一温度处于第一空气监测设备的正常工作温度范围内，则确定至少两个第二空气监测设备对应的第二温度是否均处于至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内，若是，则根据至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对预定行驶路线的空气质量。

本实施例主要是每个第二空气监测设备都可以设有一温度传感器(如第二温度传感器1、第二温度传感器2等)以监测各第二空气监测设备在采集空气质量数据时的实时温度信息，即为第二温度。该第二温度可以在各第二空气监测设备向后台服务器发送第二空气质量数据时一并发送至后台服务器。后台服务器可接收各第二空气监测设备发送的第二温度，并且在当检测到若第一温度处于第一空气监测设备的正常工作温度范围内的情况下，判断这些第二空气监测设备对应的第二温度是否均处于各自的正常工作温度范围内，也即后台服务器判断各个第二空气监测设备在采集空气质量数据时是否处于正常工作温度范围，若是，则后台服务器可确定根据至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对预定行驶路线的空气质量。通过本实施例的方案，可以在检测到第一空气监测设备和第二空气监测设备在采集相应空气质量数据时均处于正常工作温度，以及第一空气监测设备采集的数据与各第二空气监测设备均不匹配的情况下，判断出第一空气监测设备发生了不是由工作温度异常引起的数据误采集，而可能需要采取其他方式对第一空气监测设备发生数据误采集检测，并且后台服务器也可直接根据至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据获取对预定行驶路线的空气质量。

进一步的，如图3所示，在一个实施例中，上述系统还可以包括设于预定行驶路线的图像采集设备。示例性的，该图像采集设备可以是安装在公交线路上的摄像头。其中，图像采集设备，可以用于采集移动交通工具的顶部图像并发送至后台服务器；该后台服务器，还进一步用于当前述第一温度处于第一空气监测设备的正常工作温度范围内且至少两个第二空气监测设备对应的第二温度均处于至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内时，基于顶部图像判断第一空气监测设备的当前位置是否相对于原始安装位置具有大于或者等于预设偏移阈值的位置偏移，若否，则触发对第一空气监测设备的数据校准处理。

本实施例主要是在后台服务器检测到第一空气监测设备处于正常工作温度范围以及各第二空气监测设备也处于正常工作温度范围，并且第一空气质量数据与各第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均不匹配的情况下，通过设于预定行驶路线的图像采集设备采集搭载有前述第一空气监测设备的移动交通工具的顶部图像，该顶部图像可以由该图像采集设备采集后发送至后台服务器。后台服务器在接收到顶部图像后，可在顶部图像中检测安装在该移动交通工具顶部的第一空气监测设备的当前位置是否发生了位置偏移，也即该当前位置是否不同于该第一空气监测设备的原始安装位置，若是则说明发生了位置偏移，而如果第一空气监测设备发生了大于或者等于预设偏移阈值的位置偏移，则说明偏移程度比较大，且判断数据误采集可能是由于第一空气监测设备的位置偏移引起的，这种情况下可通知相关用户调整该第一空气监测设备即可。如果该第一空气监测设备并未发生该大于或者等于预设偏移阈值的位置偏移，则说明数据误采集很可能不是由于第一空气监测设备的位置偏移而是由于设备内部例如对空气质量数据的采集、运算参数等参数设置偏差等因素引起的，这种情况下后台服务器需要触发对该第一空气监测设备的数据校准处理，以达到及时、准确地发现引起第一空气监测设备的数据误采集的原因并对其进行校准。

在另外一些实施例中，如图2所示，后台服务器，还可以进一步用于若匹配结果为第一空气质量数据与至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备实时采集的第二空气质量数据不匹配，则根据第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对预定行驶路线的空气质量，以及确定至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备对应的第二温度是否均处于各自的正常工作温度范围内，若是，触发对至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备的数据校准处理。

本实施例主要是在后台服务器检测到第一空气质量数据只是与多个第二空气监测设备中部分的空气监测设备实时采集的第二空气质量数据不匹配时，直接根据将第一空气质量数据获取对预定行驶路线的空气质量。另一方面，后台服务器还进一步确定出与第一空气质量数据不匹配的部分第二空气监测设备在采集空气质量数据时是否处于各自的正常工作温度范围内，如果是，则说明这些数据不匹配的部分第二空气监测设备的数据误采集不是由于工作温度异常引起的，则后台服务器需要出发对该部分空气监测设备的数据校准处理，以达到及时、准确地发现引起部分第二空气监测设备的数据误采集的原因并对其进行校准。

在一个实施例中，如图4所示，上述系统还可以包括数据校准设备。

其中，数据校准设备可以通过网络与后台服务器通信连接，并可以受后台服务器的指令触发对待校准空气监测设备进行数据校准处理，该数据校准设备可以是具备数据校准能力的计算机设备。数据校准设备可以在标准测试环境下与待校准空气监测设备通信连接；其中，该待校准空气监测设备可以包括但不限于是前述第一空气监测设备、至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备。具体的，数据校准设备，可以用于获取待校准空气监测设备在该标准测试环境下实时采集的空气质量数据，将其作为待比对空气质量数据；还将该待比对空气质量数据与该标准测试环境对应的实际空气质量数据进行实时比对；若实时比对结果为待比对空气质量数据与实际空气质量数据不匹配，则持续校准待校准空气监测设备，直至实时比对结果为待比对空气质量数据与实际空气质量数据相匹配。

本实施例中，可以将待校准空气监测设备置于标准测试环境下进行校准。该标准测试环境是指空气质量数据已知的测试环境，该已知空气质量数据可以成为标准测试环境对应的实际空气质量数据，该实际空气质量数据可由数据校准设备掌握。在确定好待校准空气监测设备并将待校准空气监测设备置于标准测试环境后，后台服务器可触发数据校准设备实时采集该标准测试环境的空气质量数据，作为待比对空气质量数据，然后数据校准设备可以将待比对空气质量数据与标准测试环境对应的实际空气质量数据进行实时比对，得到实时比对结果。其中，如果实时比对结果为待比对空气质量数据与实际空气质量数据不匹配，则数据校准设备可以对待校准空气监测设备进行调节，并实时比对调节后的待校准空气监测设备的数据是否与实际空气质量数据匹配，若不匹配则可以继续对待校准空气监测设备进行调节，直至实时比对结果为待比对空气质量数据与实际空气质量数据相匹配，则可以判断待校准空气监测设备已校准完成，或者可以将待校准空气监测设备继续置于该标准测试环境下一段时间，数据校准设备判断待校准空气监测设备在该段时间内采集的空气质量数据是否与实际空气质量数据匹配，若匹配则可以判断待校准空气监测设备已校准完成。采用本实施例提供的技术方案可通过数据校准设备在标准测试环境下准确地对待校准空气监测设备进行数据校准处理。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于移动交通工具的空气监测系统，其特征在于，包括：后台服务器，以及与所述后台服务器通信连接的第一空气监测设备以及至少两个第二空气监测设备；其中，所述第一空气监测设备通过设于所述第一空气监测设备底部的磁性部件向下磁性吸附至移动交通工具顶部具有的磁性吸附区域；所述至少两个第二空气监测设备设于预定行驶路线，且属于部署在待监测区域中固定监测点的空气监测设备；其中，

所述第一空气监测设备，用于在所述移动交通工具按照所述预定行驶路线行驶于所述待监测区域过程中实时采集第一空气质量数据并发送至所述后台服务器；

所述至少两个第二空气监测设备，用于实时采集第二空气质量数据并发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，用于接收所述第一空气监测设备发送的所述第一空气质量数据和所述至少两个第二空气监测设备发送的所述第二空气质量数据，以及基于所述第一空气监测设备和所述第二空气质量数据的匹配结果，确定所述预定行驶路线的空气质量；

所述第一空气监测设备还设有第一温度传感器；其中，

所述第一空气监测设备，还用于通过所述第一温度传感器获取在采集所述第一空气质量数据时的第一温度，并将所述第一温度发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均不匹配，则确定所述第一温度是否处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内，若否，则根据所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对所述预定行驶路线的空气质量；

所述第二空气监测设备设有第二温度传感器；其中，

所述第二空气监测设备，还用于通过所述第二温度传感器获取在采集所述第二空气质量数据时的第二温度，并将所述第二温度发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于若所述第一温度处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内，则确定所述至少两个第二空气监测设备对应的所述第二温度是否均处于所述至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内，若是，则根据所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据，获取对所述预定行驶路线的空气质量；

还包括设于所述预定行驶路线的图像采集设备；其中，

所述图像采集设备，用于采集所述移动交通工具的顶部图像并发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于当所述第一温度处于所述第一空气监测设备的正常工作温度范围内且所述至少两个第二空气监测设备对应的所述第二温度均处于所述至少两个第二空气监测设备各自的正常工作温度范围内时，基于所述顶部图像判断所述第一空气监测设备的当前位置是否相对于原始安装位置具有大于或者等于预设偏移阈值的位置偏移，若否，则触发对所述第一空气监测设备的数据校准处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备实时采集的第二空气质量数据均匹配，则根据所述第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对所述预定行驶路线的空气质量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一空气质量数据包括PM2.5、PM10、SO、NOx、O3和CO；所述第二空气质量数据包括PM2.5、PM10、SO、NOx、O3和CO。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备为安装在公交线路上的摄像头。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定行驶路线为公共汽车对应的公交线路。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台服务器，进一步用于若所述匹配结果为所述第一空气质量数据与所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备实时采集的第二空气质量数据不匹配，则根据所述第一空气监测设备实时采集的第一空气质量数据，得到对所述预定行驶路线的空气质量，以及确定所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备对应的所述第二温度是否均处于各自的正常工作温度范围内，若是，触发对所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备的数据校准处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括数据校准设备；所述数据校准设备在标准测试环境下与待校准空气监测设备通信连接；所述待校准空气监测设备包括所述第一空气监测设备或者所述至少两个第二空气监测设备中部分空气监测设备；其中，

所述数据校准设备，用于获取所述待校准空气监测设备在所述标准测试环境下实时采集的空气质量数据，作为待比对空气质量数据；将所述待比对空气质量数据与所述标准测试环境对应的实际空气质量数据进行实时比对；若实时比对结果为所述待比对空气质量数据与所述实际空气质量数据不匹配，则持续校准所述待校准空气监测设备，直至所述实时比对结果为所述待比对空气质量数据与所述实际空气质量数据相匹配。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动交通工具为公共车辆；所述第一空气监测设备通过所述磁性部件磁性吸附位于所述公共车辆顶部的应急逃生门后侧位置处的磁性吸附区域上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一空气监测设备包括套设有波纹管的电源线，用于连接所述公共车辆的车载电源，以使所述第一空气监测设备从所述车载电源处获得供电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述套设有波纹管的电源线依附所述公共车辆的车身从所述公共车辆的顶部走线至所述公共车辆的车门防水刷处进入所述公共车辆的内部以连接至所述车载电源；所述电源线通过玻璃胶固定于所述车身。

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