CN111307955A - 一种超声波检测管道焊缝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超声波检测管道焊缝机，所述箱体下端壁上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端壁上固定安装有位于所述第一支杆后方的第二支杆，所述第二支杆上端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上方设置有管道，所述管道上设置有固定机构，本次发明的一种超声波检测管道焊缝机，采用完全自动化的方式对管道焊缝进行检测，在管道通过机器时，机器将管道固定并对其进行旋转。
Description
技术领域
本发明涉及超声波检测技术领域，具体地说是一种超声波检测管道焊缝机。
背景技术
目前，超声波检测广泛地应用在工业领域中，管道的焊接技术在工业中也有着重要的地位，在利用超声波检测管道焊缝质量时，大多数需要人工的参与，测试效率过低，造成人力的浪费，也使得检测质量过低，在检测过程中，会因操作不当使得管道焊缝或检测机发生损坏，造成不必要的损失。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种超声波检测管道焊缝机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种超声波检测管道焊缝机,包括箱体，所述箱体下端壁上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端壁上固定安装有位于所述第一支杆后方的第二支杆，所述第二支杆上端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上方设置有管道，所述管道上设置有固定机构，所述固定机构上方设置有传输机构和测试机构，所述箱体上端壁固定安装有超声波机，所述超声波机下端固定安装有导线，所述导线下端固定安装有第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一U型槽，所述第一U型槽内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧下端固定安装有与所述第一U型槽滑动连接的第一滑杆，所述第一滑杆下端固定安装有超声波检测头。
优选地，固定机构包括固定安装在箱体左端壁上的第二U型槽，所述第二U型槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧右端固定安装有与所述第二U型槽滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆右端固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁右端面磁力安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁右端面固定安装有第一U型块，所述第一U型块上设置有第一凹槽，所述第一U型块上设置有位于所述第一凹槽下方的第二凹槽，所述箱体右端壁上第三U型槽，所述第三U型槽内固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧左端固定安装有与所述第三U型槽滑动连接的第三滑杆，所述第三滑杆左端固定安装有第三电磁铁，所述第三电磁铁左端磁力安装有第四电磁铁，所述第四电磁铁左端固定安装有第二U型块，所述第二U型块上固定安装有第一凸块，所述第二U型块上固定安装有位于所述第一凸块下方的第二凸块。
优选地，传输机构包括固定安装在箱体左端壁上的第四支杆，所述第四支杆右端固定安装有第五支杆，所述第五支杆左侧固定安装有第一限位块，所述第五支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第三带轮和第一齿轮，所述第一齿轮下端啮合安装有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第二滑杆通过第六支杆相连接，所述箱体右端壁上固定安装有第七支杆，所述第七支杆下方固定安装有第八支杆，所述第八支杆下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第四带轮、第五带轮和第二齿轮，所述第八支杆右侧固定安装有第二限位块，所述第二齿轮下端啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与所述第三滑杆通过第九支杆相连接。
优选地，测试机构包括转动安装在第七支杆左端的第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第六带轮和第三齿轮，所述下方固定安装有第三限位块，所述第三齿轮左侧啮合安装有与所述第三限位块滑动连接的第三齿条，所述第三齿条下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第四齿轮，所述第三电磁铁与所述第三支杆通过第八支杆相连接，所述第三带轮与第五带轮通过第二皮带交叉连接，所述第四带轮与第六带轮通过第三皮带交叉连接。
有益效果为：本次发明的一种超声波检测管道焊缝机，采用完全自动化的方式对管道焊缝进行检测，在管道通过机器时，机器将管道固定并对其进行旋转，在旋转过程中，将超声波探头与焊缝相接触，对其进行全方位的检测，本装置检测质量高，提高了检测效率和减少了人力的参与，有效的解决了管道焊缝检测中的问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种超声波检测管道焊缝机结构示意图；
图2为图1中箭头A方向的放大结构示意图；
图3为图1中箭头B方向的放大结构示意图；
图4为图1中第二滑杆处的放大结构示意图；
图5为图1中第二皮带处的放大结构示意图；
图6为图1中第七支杆处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种超声波检测管道焊缝机，包括箱体10，所述箱体10下端壁上固定安装有第一支杆33，所述第一支杆33上端转动安装有第一转轴32，所述第一转轴32上固定安装有第一带轮31，所述箱体10下端壁上固定安装有位于所述第一支杆33后方的第二支杆27，所述第二支杆27上端固定安装有第一电机29，所述第一电机29输出轴上固定安装有第二带轮28，所述第二带轮28与第一带轮31通过第一皮带30相连接，所述第一皮带30上方设置有管道39，所述管道39上设置有固定机构，所述固定机构上方设置有传输机构和测试机构，所述箱体10上端壁固定安装有超声波机17，所述超声波机17下端固定安装有导线16，所述导线16下端固定安装有第三支杆25，所述第三支杆25下端固定安装有第一U型槽23，所述第一U型槽23内固定安装有第一弹簧24，所述第一弹簧24下端固定安装有与所述第一U型槽23滑动连接的第一滑杆22，所述第一滑杆22下端固定安装有超声波检测头21。
有益地，固定机构包括固定安装在箱体10左端壁上的第二U型槽11，所述第二U型槽11内固定安装有第二弹簧12，所述第二弹簧12右端固定安装有与所述第二U型槽11滑动连接的第二滑杆43，所述第二滑杆43右端固定安装有第一电磁铁37，所述第一电磁铁37右端面磁力安装有第二电磁铁36，所述第二电磁铁36右端面固定安装有第一U型块35，所述第一U型块35上设置有第一凹槽38，所述第一U型块35上设置有位于所述第一凹槽38下方的第二凹槽34，所述箱体10右端壁上第三U型槽19，所述第三U型槽19内固定安装有第三弹簧20，所述第三弹簧20左端固定安装有与所述第三U型槽19滑动连接的第三滑杆46，所述第三滑杆46左端固定安装有第三电磁铁45，所述第三电磁铁45左端磁力安装有第四电磁铁42，所述第四电磁铁42左端固定安装有第二U型块41，所述第二U型块41上固定安装有第一凸块40，所述第二U型块41上固定安装有位于所述第一凸块40下方的第二凸块47。
有益地，传输机构包括固定安装在箱体10左端壁上的第四支杆15，所述第四支杆15右端固定安装有第五支杆14，所述第五支杆14左侧固定安装有第一限位块13，所述第五支杆14下端转动安装有第二转轴52，所述第二转轴52上固定安装有第三带轮51和第一齿轮50，所述第一齿轮50下端啮合安装有与所述第一限位块13滑动连接的第一齿条49，所述第一齿条49与第二滑杆43通过第六支杆48相连接，所述箱体10右端壁上固定安装有第七支杆63，所述第七支杆63下方固定安装有第八支杆64，所述第八支杆64下端固定安装有第二电机69，所述第二电机69输出轴上固定安装有第四带轮68、第五带轮67和第二齿轮66，所述第八支杆64右侧固定安装有第二限位块65，所述第二齿轮66下端啮合安装有与所述第二限位块65滑动连接的第二齿条18，所述第二齿条18与所述第三滑杆46通过第九支杆44相连接。
有益地，测试机构包括转动安装在第七支杆63左端的第三转轴60，所述第三转轴60上固定安装有第六带轮59和第三齿轮58，所述63下方固定安装有第三限位块57，所述第三齿轮58左侧啮合安装有与所述第三限位块57滑动连接的第三齿条54，所述第三齿条54下端固定安装有第三电机56，所述第三电机56输出轴上固定安装有第四齿轮55，所述第三电磁铁45与所述第三支杆25通过第八支杆26相连接，所述第三带轮51与第五带轮67通过第二皮带53交叉连接，所述第四带轮68与第六带轮59通过第三皮带61交叉连接。
初始状态下，第二弹簧12处于未拉伸状态，第三弹簧20处于未拉伸状态，超声波检测头21与管道39未接触，第一电磁铁37与第二电磁铁36连接，第三电磁铁45与第四电磁铁42连接，第一凹槽38与第一凸块40未接触，第二凹槽34与第二凸块47未接触，第二U型块41和第一U型块35与管道39未接触；
开始工作时，第一电机29开始工作，通过第一皮带30传动将管道39传到合适的位置，第二电机69开始工作使得第二齿轮66逆时针转动，使得第二齿条18向右运动，第一齿条49向左运动，使得第一凹槽38与第二U型块41接触，第二凹槽34与第二凸块47接触，管道39被第二U型块41和第一U型块35夹紧，第一电磁铁37和第三电磁铁45断电，使得第一电磁铁37与第二电磁铁36分离，第三电磁铁45与第四电磁铁42分离，第四齿轮55与第一U型块35和第二U型块41接触后开始工作，第三电机56开始工作，使得管道39转动，超声波检测头21与焊接缝隙接触使得对缝隙进行测量。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种超声波检测管道焊缝机，所述箱体下端壁上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端壁上固定安装有位于所述第一支杆后方的第二支杆，所述第二支杆上端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上方设置有管道，所述管道上设置有固定机构，所述固定机构上方设置有传输机构和测试机构，所述箱体上端壁固定安装有超声波机，所述超声波机下端固定安装有导线，所述导线下端固定安装有第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一U型槽，所述第一U型槽内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧下端固定安装有与所述第一U型槽滑动连接的第一滑杆，所述第一滑杆下端固定安装有超声波检测头。
2.根据权利要求1所述超声波检测管道焊缝机，其特征在于：固定机构包括固定安装在箱体左端壁上的第二U型槽，所述第二U型槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧右端固定安装有与所述第二U型槽滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆右端固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁右端面磁力安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁右端面固定安装有第一U型块，所述第一U型块上设置有第一凹槽，所述第一U型块上设置有位于所述第一凹槽下方的第二凹槽，所述箱体右端壁上第三U型槽，所述第三U型槽内固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧左端固定安装有与所述第三U型槽滑动连接的第三滑杆，所述第三滑杆左端固定安装有第三电磁铁，所述第三电磁铁左端磁力安装有第四电磁铁，所述第四电磁铁左端固定安装有第二U型块，所述第二U型块上固定安装有第一凸块，所述第二U型块上固定安装有位于所述第一凸块下方的第二凸块。
3.根据权利要求1所述超声波检测管道焊缝机，其特征在于：传输机构包括固定安装在箱体左端壁上的第四支杆，所述第四支杆右端固定安装有第五支杆，所述第五支杆左侧固定安装有第一限位块，所述第五支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第三带轮和第一齿轮，所述第一齿轮下端啮合安装有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第二滑杆通过第六支杆相连接，所述箱体右端壁上固定安装有第七支杆，所述第七支杆下方固定安装有第八支杆，所述第八支杆下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第四带轮、第五带轮和第二齿轮，所述第八支杆右侧固定安装有第二限位块，所述第二齿轮下端啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与所述第三滑杆通过第九支杆相连接。
4.根据权利要求1所述超声波检测管道焊缝机，其特征在于：测试机构包括转动安装在第七支杆左端的第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第六带轮和第三齿轮，所述下方固定安装有第三限位块，所述第三齿轮左侧啮合安装有与所述第三限位块滑动连接的第三齿条，所述第三齿条下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第四齿轮，所述第三电磁铁与所述第三支杆通过第八支杆相连接，所述第三带轮与第五带轮通过第二皮带交叉连接，所述第四带轮与第六带轮通过第三皮带交叉连接。
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