CN212275661U - 一种管道检测用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测用牵引装置，一种管道检测用牵引装置，包括磁悬浮式管道检测装置，包括检测控制器、管道水平传送装置，管道由管道水平传送装置载送从磁悬浮式管道检测装置中穿过，管道水平传送装置包括前端管道限位装置、后端管道限位装置、后管道收卷装置，前端管道限位装置、后端管道限位装置分别位于磁悬浮式管道检测装置两侧，后端管道限位装置、后管道收卷装置之间设有管道检测报警装置，检测控制器分别与磁悬浮式管道检测装置、管道水平传送装置、管道检测报警装置、后管道收卷装置电连接。本实用新型可保证管道传送过程中移动方向不变，且管道通过磁悬浮式管道检测装置时不会产生振动。

Description

一种管道检测用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测用牵引装置。

背景技术

盘卷类管道，如塑料管、铝塑管、铜塑复合类管等，其外部缺陷容易查找，但由于这类管内径均偏小，难以采用有效的检测手段对管道内部进行检测，目前公开的技术中，大都是关于对管道内径是否合格进行检测的技术，有适用于磁性材料管道的，也有适用于塑料管道的。

对于采用磁悬浮式管道检测装置来在线检测管道内径的，磁悬浮块悬浮在空中，由于会用到磁悬浮块穿进管道内来检验管道内径，需要让管道进行移动，产生磁悬浮块连续在管道内移动的动作，因此管道移动需要保持运动方向，不能随意改变管道运动方向或产生振动等会阻碍磁悬浮块移动的缺陷，影响检测结果的正确性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测用牵引装置，以保证管道传送过程中移动方向不变，且管道通过磁悬浮式管道检测装置不会产生振动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道检测用牵引装置，包括磁悬浮式管道检测装置，包括检测控制器、管道水平传送装置，所述的管道由管道水平传送装置载送从磁悬浮式管道检测装置中穿过，所述的管道水平传送装置包括前端管道限位装置、后端管道限位装置、后管道收卷装置，所述的前端管道限位装置、后端管道限位装置分别位于磁悬浮式管道检测装置两侧，所述的后端管道限位装置、后管道收卷装置之间设有管道检测报警装置，所述的检测控制器分别与磁悬浮式管道检测装置、管道水平传送装置、管道检测报警装置、后管道收卷装置电连接。本方案中，检测时，磁悬浮式管道检测装置的磁悬浮检测块穿进管道内，管道在水平传送装置传送下进行水平移动，而磁悬浮检测块保持原位不动，当管道内出现凸点缺陷或内径变小缺陷时，由于该凸点缺陷会与磁悬浮检测块相互阻隔，磁悬浮检测块被凸点缺陷顶住并随管道移动，后端的管道检测报警装置检测到该磁悬浮检测块位置信号后，由检测控制器停止管道水平传送装置传送动作，再利用管道检测报警装置对管道中的磁悬浮检测块进行定位，以便截除该段含有凸点缺陷的管道，并取出磁悬浮检测块，将磁悬浮检测块放回原位悬浮并穿进后续管道内继续进行检测。

优选的，所述的前端管道限位装置、后端管道限位装置分别设有限位座体，所述的限位座体中均设有可容管道穿过的的限位管，所述前端管道限位装置、后端管道限位装置上的限位管同轴设置。为方便使用，本方案采用管道水平传送装置，当然管道非水平传送装置也可以实现本方案目的，本方案的管道为塑料管、铝塑管、铜塑复合类管等，一般采用盘卷后形成成品，因此只要使得管道经过磁悬浮式管道检测装置时保持直线穿过磁悬浮检测块位置即可，同轴线的两个限位管可以保证管道实现直线传送，同时，前后限位管也可限制管道在二者之间产生振动，此外，前端管道限位装置的限位管，限位管管道进入端可设置成喇叭口，方便管道进入；管道人工或自动穿过前端管道限位装置、后端管道限位装置后，由后管道收卷装置牵引拉动，完成检测的管道可卷盘成卷。

优选的，所述的限位管与限位座体为可分离固定。限位管根据管道外径的不同，可以进行更换，限位管与限位座体为定位螺钉固定，但不同的限位管在限位座体上保持轴线位置不变，方便与磁悬浮检测块位置配合，特别的，限位管也可以设置可进行位置调整的结构，例如采用在限位管外加定位套，而定位套上设置多个定位螺钉，定位螺钉伸入定位套内对限位管进行定位；不同外径的管道，只需更换相应的限位管即可。

优选的，所述的前端管道限位装置设有上部水平传送带、下部水平传送带，所述的上部水平传送带、下部水平传送带贴近处分别设有多个向外突出且对应的夹持板。

优选的，所述的上部水平传送带、下部水平传送带均为同步带传送装置，所述的同步带传送装置包括环形同步带及同步带驱动装置，所述的同步带传送装置在上部同步带、下部同步带贴近处还分别设有限位板。

本方案的上部水平传送带、下部水平传送带都是可回转的同步带，配合同步齿轮、传动机构和驱动电机等，且上部水平传送带、下部水平传送带一个顺时针旋转另一个逆时针旋转，在上部水平传送带、下部水平传送带贴近处设置对应的夹持板，上部水平传送带、下部水平传送带旋转后，夹持板在二者贴近处分别对应上，且管道从上下夹持板中穿过，多个夹持板可夹持管道并携带管道移动并进入前端管道限位装置，方便管道穿过磁悬浮检测块；上部同步带、下部同步带贴近处分别设有的限位板，用于保证夹持板能够夹紧管道外侧，防止打滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过管道水平传送装置传送管道穿过所述的检测控制器分别与磁悬浮式管道检测装置，可保证管道传送过程中移动方向不变，且管道通过磁悬浮式管道检测装置时不会产生振动。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型前端管道限位装置的一种结构示意图。

图3为本实用新型前端管道限位装置的一种传送结构示意图。

图中：1-磁悬浮式管道检测装置 2-检测控制器

3-前端管道限位装置 4-后端管道限位装置

5-后管道收卷装置 6-管道检测报警装置

7-限位座体 8-限位管 9-上部水平传送带

10-下部水平传送带 11-夹持板 12-限位板

13-磁悬浮检测块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

如图1，一种管道检测用牵引装置，包括磁悬浮式管道检测装置1，包括检测控制器2、管道水平传送装置，管道由管道水平传送装置载送从磁悬浮式管道检测装置1中穿过，管道水平传送装置包括前端管道限位装置3、后端管道限位装置4、后管道收卷装置5，前端管道限位装置3、后端管道限位装置4分别位于磁悬浮式管道检测装置1两侧，后端管道限位装置4、后管道收卷装置5之间设有管道检测报警装置6，检测控制器2分别与磁悬浮式管道检测装置1、管道水平传送装置、管道检测报警装置6、后管道收卷装置5电连接；

如图2，前端管道限位装置3、后端管道限位装置4分别设有限位座体7，限位座体7中均设有可容管道穿过的的限位管8，前端管道限位装置3、后端管道限位装置4上的限位管8同轴设置；

限位管8与限位座体7为可分离固定；

如图3，前端管道限位装置3设有上部水平传送带9、下部水平传送带10，上部水平传送带9、下部水平传送带10贴近处分别设有多个向外突出且对应的夹持板11；上部水平传送带9、下部水平传送带10均为同步带传送装置，同步带传送装置包括环形同步带及同步带驱动装置，同步带传送装置在上部同步带、下部同步带贴近处还分别设有限位板12。

本实用新型工作流程：检测时，磁悬浮式管道检测装置1的磁悬浮检测块13穿进管道内，管道在管道水平传送装置传送下进行水平移动(包括前端牵引和后端收卷)，而磁悬浮检测块13保持原位不动，当管道内出现凸点缺陷或内径变小缺陷时，磁悬浮检测块13被缺陷处顶住并随管道移动，后端的管道检测报警装置6检测到该磁悬浮检测块13位置信号后，由检测控制器2停止管道水平传送装置传送动作，再利用管道检测报警装置6对管道中的磁悬浮检测块13进行定位，以便截除该段含有凸点缺陷的管道，并取出磁悬浮检测块13，将磁悬浮检测块13放回原位悬浮并穿进后续管道内继续进行检测；

上部水平传送带9、下部水平传送带10一个顺时针旋转另一个逆时针旋转，在上部水平传送带9、下部水平传送带10贴近处的夹持板11分别旋转对应上，管道从上下夹持板11中穿过，多个夹持板11可夹持管道并携带管道移动进入前端管道限位装置3，方便管道穿过磁悬浮检测块13。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管道检测用牵引装置，包括磁悬浮式管道检测装置，其特征在于：包括检测控制器、管道水平传送装置，所述的管道由管道水平传送装置载送从磁悬浮式管道检测装置中穿过，所述的管道水平传送装置包括前端管道限位装置、后端管道限位装置、后管道收卷装置，所述的前端管道限位装置、后端管道限位装置分别位于磁悬浮式管道检测装置两侧，所述的后端管道限位装置、后管道收卷装置之间设有管道检测报警装置，所述的检测控制器分别与磁悬浮式管道检测装置、管道水平传送装置、管道检测报警装置、后管道收卷装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测用牵引装置，其特征在于：所述的前端管道限位装置、后端管道限位装置分别设有限位座体，所述的限位座体中均设有可容管道穿过的限位管，所述前端管道限位装置、后端管道限位装置上的限位管同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测用牵引装置，其特征在于：所述的限位管与限位座体为可分离固定。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测用牵引装置，其特征在于：所述的前端管道限位装置设有上部水平传送带、下部水平传送带，所述的上部水平传送带、下部水平传送带贴近处分别设有多个向外突出且对应的夹持板。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测用牵引装置，其特征在于：所述的上部水平传送带、下部水平传送带均为同步带传送装置，所述的同步带传送装置包括环形同步带及同步带驱动装置，所述的同步带传送装置在上部同步带、下部同步带贴近处还分别设有限位板。

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