JPS58118962A - 送引装置 - Google Patents
送引装置Info
- Publication number
- JPS58118962A JPS58118962A JP57001556A JP155682A JPS58118962A JP S58118962 A JPS58118962 A JP S58118962A JP 57001556 A JP57001556 A JP 57001556A JP 155682 A JP155682 A JP 155682A JP S58118962 A JPS58118962 A JP S58118962A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- gear
- roll
- motor
- rolls
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱交換６勢の伝熱管の浸透深傷検査十目視検
食に際し、ＩＴＶカメラ、捺傷子轡を該伝熱管内に透引
する透引装置に関する。
食に際し、ＩＴＶカメラ、捺傷子轡を該伝熱管内に透引
する透引装置に関する。
一般に、熱交換器等の伝熱管（細管）の検査は、−電流
超音波等を用いた種々の検査装置により行なわれている
が、よシ信頼性を向上させるため目視検査（又は浸透探
傷検査）が必要に応じ適用される。
超音波等を用いた種々の検査装置により行なわれている
が、よシ信頼性を向上させるため目視検査（又は浸透探
傷検査）が必要に応じ適用される。
これらの検査に際し、探傷子やＩＴＶカメツ等を熱交換
器伝熱管内に透引しなければならない・しかしこの透引
を人間が行なう場合、透引速度が遅く、また速度が一定
でないので能率が愚く、しかも人が近づけない場所での
検査は不可能である。とくに原子力発電７’？ントにお
ける蒸気発生器は高い放射能を有しておル、各検査にお
ける探傷子勢の透引を人間が長時間行なうことはできな
い。
器伝熱管内に透引しなければならない・しかしこの透引
を人間が行なう場合、透引速度が遅く、また速度が一定
でないので能率が愚く、しかも人が近づけない場所での
検査は不可能である。とくに原子力発電７’？ントにお
ける蒸気発生器は高い放射能を有しておル、各検査にお
ける探傷子勢の透引を人間が長時間行なうことはできな
い。
とのため従来は、ＩＴＶカメ２等を遠隔操作可能な透引
装置を用いて熱交換器伝熱管内に透引している。この透
引装置は、第１図に示すように目視検査におけるグッシ
、＆ｌルチ、−デ１（又は探傷子勢を送シ込む丸めのケ
ーブル）を一対の送り一−２２，１ではさんで透引する
もので、一方の送シロ＝２２の党−ツ軸２１をイヤー４
，５を介して可輩速モータ６の駆動軸６ａに連結してい
るが、他方の送りローラ３のローフ軸Ｊａを、モータ６
に連結していない。
装置を用いて熱交換器伝熱管内に透引している。この透
引装置は、第１図に示すように目視検査におけるグッシ
、＆ｌルチ、−デ１（又は探傷子勢を送シ込む丸めのケ
ーブル）を一対の送り一−２２，１ではさんで透引する
もので、一方の送シロ＝２２の党−ツ軸２１をイヤー４
，５を介して可輩速モータ６の駆動軸６ａに連結してい
るが、他方の送りローラ３のローフ軸Ｊａを、モータ６
に連結していない。
なお図中７は軸受である。
しかしこの透引装置は、一方の送シロ−ツ１のみしか駆
動していないため、その推力ｆは押し付は力Ｆ１摩擦係
数μに対して下式の如くになる。
動していないため、その推力ｆは押し付は力Ｆ１摩擦係
数μに対して下式の如くになる。
ｆ＝μＦ
このため推力ｆは、押し付は力に対して効率がＭ、い。
この対策として、送ジロー２２．Ｊを直接ギヤーで連結
し、あるいはローラ軸ＪａｅＪａをイヤーで連結して送
ジロー２２，３の両方を駆動する方法が考えられる。し
かしこれらの方法では、イヤー間の距離を一定に保つ必
要があ択このため送ジロー２２，３のギャップの調整が
難しく、押し付は力の調節範囲が制限されてしまう欠点
がある。
し、あるいはローラ軸ＪａｅＪａをイヤーで連結して送
ジロー２２，３の両方を駆動する方法が考えられる。し
かしこれらの方法では、イヤー間の距離を一定に保つ必
要があ択このため送ジロー２２，３のギャップの調整が
難しく、押し付は力の調節範囲が制限されてしまう欠点
がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、送シローラの双方にＳＥＡｍ力を伝達す
るとともにローラギヤ、グの調整を可能とし、テ、−ブ
等の被送刺体の推力を太きくすることができる透引装置
を得んとするものである。
するところは、送シローラの双方にＳＥＡｍ力を伝達す
るとともにローラギヤ、グの調整を可能とし、テ、−ブ
等の被送刺体の推力を太きくすることができる透引装置
を得んとするものである。
すなわち本発明は、一対の送りローラを、被送刺体を挾
圧するように対向して配置した透引装置において、一方
の送ジロー２の承設置位置を固定して送シモータに連結
し、他方の送りロー２をユニバーサルノｌインドを介し
て上配送シモータに連結して位置調整自在としてなる透
引装置である。
圧するように対向して配置した透引装置において、一方
の送ジロー２の承設置位置を固定して送シモータに連結
し、他方の送りロー２をユニバーサルノｌインドを介し
て上配送シモータに連結して位置調整自在としてなる透
引装置である。
以下本発明を図示する実施例を参照して説明する。
第２ＦＩＡは透引装置の斜視図、第３図は全体図、第４
図は同装置の■−■線に沿う断面図、第５図は■−ｖ線
に沿う断面図である。この透引装Ｍは、設置位置を固定
した第１送シローラノ１゜１１と、ユニバーサルゾ習イ
ンドｊ２．１１を介して位置ｗ４竪自在に設は良路２送
シローラ１３．１１とを被送刺体であるグ、シ、グルチ
１−プＪを挾圧するように配置し、かつこれら一対の送
ジロー２１２．ＩＪをそれぞれ送９モータＪ、４に連結
した吃のである。
図は同装置の■−■線に沿う断面図、第５図は■−ｖ線
に沿う断面図である。この透引装Ｍは、設置位置を固定
した第１送シローラノ１゜１１と、ユニバーサルゾ習イ
ンドｊ２．１１を介して位置ｗ４竪自在に設は良路２送
シローラ１３．１１とを被送刺体であるグ、シ、グルチ
１−プＪを挾圧するように配置し、かつこれら一対の送
ジロー２１２．ＩＪをそれぞれ送９モータＪ、４に連結
した吃のである。
すなわち上記送りモータ１４は、滅運機１１に取付は九
グーリ１６、ベル）Ｊ７、グーリ１８を介してドライブ
ギヤー１９に連結して、その回転力をドライブイヤー１
９に伝達している。ドライブイヤー１９は、ドライブシ
ャフト’０＋２０の一端に取付けた駆動イヤー２１゜２
１に噛み合い、このドライブシャフト２０゜２０の他痛
には上記第１送ジロー’）Ｊｌ、ＪＪが」１ソ付けられ
ている。
グーリ１６、ベル）Ｊ７、グーリ１８を介してドライブ
ギヤー１９に連結して、その回転力をドライブイヤー１
９に伝達している。ドライブイヤー１９は、ドライブシ
ャフト’０＋２０の一端に取付けた駆動イヤー２１゜２
１に噛み合い、このドライブシャフト２０゜２０の他痛
には上記第１送ジロー’）Ｊｌ、ＪＪが」１ソ付けられ
ている。
ま九ＩＫ動イヤー２１．２１はそれぞれギヤー２２．２
２に噛み合っておシ、このギヤー１２゜２２／ｄ、上記
エニΔ−ナルジ１インドＪ２゜Ｊｌを介して上記第２送
ジロー’）１１．１３の駆動軸と回転結合している。第
１送Ｊ）ａ−７１１・１１及び第２送ジローｍ、ｚｘに
は、それぞれ摩擦力を高めるためゴム製のリング３４が
巻きつけられ、又第４図に示すように締めねじ２１でブ
ラシ、７”Ａ／チ、−プ１を締めつける構造となり・て
ｉる。すなわちユニバーサルジ■インド１２．１２を有
する第２送シローラ１２、ＪＢが締めねじ２３でおさえ
られ、送シ０−／’ＪＪ、ＪＪのギヤ、グがｌ＆ＩＩ竪
されるものである。送シローラ’ＩａｌｌとＩＪ、ｓｌ
との間には、検出Ｃ２−’）２４と検出対向ロー２２５
とが対向して設けられている。検出ロー２２４は、グッ
シ、グルチ、−デ１に接し、エンコーダ１＃に連結して
いる。検出対向ロー２２５は、ばね筒２ｒ内のばね２８
の反力でグッシ、グルチ、−ツ１を検出ｉ−ツ２４に圧
接せしめている。
２に噛み合っておシ、このギヤー１２゜２２／ｄ、上記
エニΔ−ナルジ１インドＪ２゜Ｊｌを介して上記第２送
ジロー’）１１．１３の駆動軸と回転結合している。第
１送Ｊ）ａ−７１１・１１及び第２送ジローｍ、ｚｘに
は、それぞれ摩擦力を高めるためゴム製のリング３４が
巻きつけられ、又第４図に示すように締めねじ２１でブ
ラシ、７”Ａ／チ、−プ１を締めつける構造となり・て
ｉる。すなわちユニバーサルジ■インド１２．１２を有
する第２送シローラ１２、ＪＢが締めねじ２３でおさえ
られ、送シ０−／’ＪＪ、ＪＪのギヤ、グがｌ＆ＩＩ竪
されるものである。送シローラ’ＩａｌｌとＩＪ、ｓｌ
との間には、検出Ｃ２−’）２４と検出対向ロー２２５
とが対向して設けられている。検出ロー２２４は、グッ
シ、グルチ、−デ１に接し、エンコーダ１＃に連結して
いる。検出対向ロー２２５は、ばね筒２ｒ内のばね２８
の反力でグッシ、グルチ、−ツ１を検出ｉ−ツ２４に圧
接せしめている。
なお図中１＃は２分割のガイド管、３ｏはグーＩ） ７
６ ＊ Ｊ ’ 、ベルトｉｒの回転伝遍部の安全カバ
ー、３１は！ラシャ−支持部、１１は第２送シローラ１
３９２１１の開閉ピン、ＪＪＦｉ軸受でらる。
６ ＊ Ｊ ’ 、ベルトｉｒの回転伝遍部の安全カバ
ー、３１は！ラシャ−支持部、１１は第２送シローラ１
３９２１１の開閉ピン、ＪＪＦｉ軸受でらる。
しかしてこの透引装置は、第２送シローラＪＪ、ＪＪが
開閉ピン３ｊを中心として開閉可能で、しかも検出対向
ローラ１ｓ１２分割のガイド管２９の上部も一体となっ
て持ち上がるようになっている。このためグッシ、グル
チ、−プ１を餞方から容易にはさみ込むことがで龜る。
開閉ピン３ｊを中心として開閉可能で、しかも検出対向
ローラ１ｓ１２分割のガイド管２９の上部も一体となっ
て持ち上がるようになっている。このためグッシ、グル
チ、−プ１を餞方から容易にはさみ込むことがで龜る。
しかも開閉ピン１２の位置は、ユニバーサルジ曹イン）
ＪＪ、ＪＪと同じである。このためユニバーサルジ曹イ
ンド１２ｅ１ｓが作用しても、噛合うギヤーＨｚｚ＊ｘ
ｘの噛合い距離を変えゐことなく！、シ、グルチ、−プ
１の組み込みが可能となる。
ＪＪ、ＪＪと同じである。このためユニバーサルジ曹イ
ンド１２ｅ１ｓが作用しても、噛合うギヤーＨｚｚ＊ｘ
ｘの噛合い距離を変えゐことなく！、シ、グルチ、−プ
１の組み込みが可能となる。
更に！、シ、ｆルチ、−プ１の組み込み設置が完了し九
後、締めねじ２Ｊを締めると第１送ジロー２７７と第２
送ジロー’）１１１との閾の圧力が増え、摩擦力も増え
、！、シ、ｆルチ、−デ１の透引ができる状態となる。
後、締めねじ２Ｊを締めると第１送ジロー２７７と第２
送ジロー’）１１１との閾の圧力が増え、摩擦力も増え
、！、シ、ｆルチ、−デ１の透引ができる状態となる。
この場合も噛合うギヤ一群は、その噛合い関係を変える
必要はない。
必要はない。
との退引装置での！、シ、ｆルチ、−プ１の透引は、送
りモータ１４の駆動力を減速機１５、プーリ１６、ベル
ト１７、プーリＩ１１． ドライ！ギヤー１９、駆動
イヤー２１．ＩＪ、 ドライブシャフトｓｏ、ｎｏに
伝達し、＠１送シローラ１１．１１を駆動するとともに
、上記駆動イーＹ−ｊＪ、ＪＪからユニバーサルジ璽イ
ンドＪｘ、ｘｘに伝達し、第２送りローラ１３ 、 Ｊ
Ｊを駆動する。このことによってグ、シーグルチｄ−デ
１を透引する。
りモータ１４の駆動力を減速機１５、プーリ１６、ベル
ト１７、プーリＩ１１． ドライ！ギヤー１９、駆動
イヤー２１．ＩＪ、 ドライブシャフトｓｏ、ｎｏに
伝達し、＠１送シローラ１１．１１を駆動するとともに
、上記駆動イーＹ−ｊＪ、ＪＪからユニバーサルジ璽イ
ンドＪｘ、ｘｘに伝達し、第２送りローラ１３ 、 Ｊ
Ｊを駆動する。このことによってグ、シーグルチｄ−デ
１を透引する。
まえグ、シ、グルチューｆｌの透引時に、検出口−２２
４はグ、シ、プルチ、−ゾ１に圧挿されその摩擦力で回
転する。このため！、シ。
４はグ、シ、プルチ、−ゾ１に圧挿されその摩擦力で回
転する。このため！、シ。
プルチューブ１の透引量に相当する分だけ工ンコー〆２
６が回転し、透引量を検出することができる。
６が回転し、透引量を検出することができる。
との退引装置は、例えば電子力発電プラントの需気晃生
器細管内の目視装電に適用される。
器細管内の目視装電に適用される。
蒸気発生器４Ｊは、＠６図に示すように伝熱管４２が多
数本設置されておシ、伝熱管４２は管板４３を通じて氷
室４４に連通している。水室４４け給水ノズル４５で炉
心（図示せず）に通じるが、メンテナンス用の！ンホー
ル４６を有している。またｉンホール４６には、マニビ
凰レータ４１が固定され、こＯマニピ、ローＩ４７は目
視ヘラＦ”４Ｊを所要伝熱管４２下に案内する。この目
視ヘッド４８は、グ、シ、プｔ１−ゾ１に接続されてお
シ、ガイトチ、−ブ ４゜４９内を本発明に係る退引
装置５０で透引される。なお図中５１は余分の！、シ、
グルチューブＪを巻き取るコードリール、５２は各装置
の遠隔操作盤である。しかしてこの退引装置は、ユニバ
ーサルノ箇インドを採用して第２送ジロー２を第１送り
ロー２に対して開閉できるのでゾ、シ、ゾルチ、−プ等
の組み込みが容易となる。ま良薬１、第２送ジロー２の
双方を駆動するためその推力ｆ′は押し付は力Ｆ、摩擦
係数μに対して下式のようになる。
数本設置されておシ、伝熱管４２は管板４３を通じて氷
室４４に連通している。水室４４け給水ノズル４５で炉
心（図示せず）に通じるが、メンテナンス用の！ンホー
ル４６を有している。またｉンホール４６には、マニビ
凰レータ４１が固定され、こＯマニピ、ローＩ４７は目
視ヘラＦ”４Ｊを所要伝熱管４２下に案内する。この目
視ヘッド４８は、グ、シ、プｔ１−ゾ１に接続されてお
シ、ガイトチ、−ブ ４゜４９内を本発明に係る退引
装置５０で透引される。なお図中５１は余分の！、シ、
グルチューブＪを巻き取るコードリール、５２は各装置
の遠隔操作盤である。しかしてこの退引装置は、ユニバ
ーサルノ箇インドを採用して第２送ジロー２を第１送り
ロー２に対して開閉できるのでゾ、シ、ゾルチ、−プ等
の組み込みが容易となる。ま良薬１、第２送ジロー２の
双方を駆動するためその推力ｆ′は押し付は力Ｆ、摩擦
係数μに対して下式のようになる。
ｆ′＝２μＦ
まだ押し付は力Ｆは、所望の力に調整できる。
このため、グッシ、グルチ、−ゾ等を確実に透引で色、
退引効率が高い。
退引効率が高い。
更に実施例によれば、送や量を同時に検出することがで
き、グッシ、ゾルチ、−プの先端へ、ドすなわち探傷子
あるいは目視１１”Ｙの位置を知ることができる。
き、グッシ、ゾルチ、−プの先端へ、ドすなわち探傷子
あるいは目視１１”Ｙの位置を知ることができる。
第１図は従来の退引装置の断面図、第２図は本発明の一
実施例を示す退引装置の内部機構を示す斜視図、ｆｓ３
図は同全体概略図、第４図は第２図の■−Ｐ／線に沿う
断面図、第５図は第２図のＶ−ｖ線に沿う断面図、第６
図は退引装置を蒸気発生器に適用した例を示す説明図で
ある。 １・・・グ、シ、ｆルチ、−ブ、ＩＪ・・・第１送ｐＯ
−’ｙ、ｉｐ・・・ユニバーサルジ■インド、１３・・
・第２送りローラ、１４・・・送りモータ、１５・・・
減速機、Ｊ６・・・プーリ、Ｊ’ｆ・・・ベルト、ＩＩ
・・・プーリ、ＪＪ・・・ドライブイヤー、２Ｑ・・・
ドライブシャフト、２１・・・駆動ギヤー、２２・・・
ギヤ、２Ｊ・・・締めねじ、２４・・・検出口−ツ、２
５・・・検出対向ローラ、２６・・・エンコー／、ＩＦ
・・・ハネ筒、２８・・・ばね、２９・・・２分割ガイ
ド管、３０・・・安全カバー、３Ｊ・・・グツシャー支
持枠、３２・・・開閉ピン、ＪＪ・・・軸受、ＪＪ・・
・リング出願人代理人 弁理士 ｎ 江 武 鉢第１頁
の続き ［相］発 明 者 五十嵐太園治 京都市右京区太秦巽町１番地三 菱重工業株式会社京都精機製作 所内 ■出 願 人 九州電力株式会社 福岡市中央区渡辺通２丁目１番 ８２号 ■出 願 人 四国電力株式会社 高松市丸の内２番５号 ■出 願 人 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目５ 番１号
実施例を示す退引装置の内部機構を示す斜視図、ｆｓ３
図は同全体概略図、第４図は第２図の■−Ｐ／線に沿う
断面図、第５図は第２図のＶ−ｖ線に沿う断面図、第６
図は退引装置を蒸気発生器に適用した例を示す説明図で
ある。 １・・・グ、シ、ｆルチ、−ブ、ＩＪ・・・第１送ｐＯ
−’ｙ、ｉｐ・・・ユニバーサルジ■インド、１３・・
・第２送りローラ、１４・・・送りモータ、１５・・・
減速機、Ｊ６・・・プーリ、Ｊ’ｆ・・・ベルト、ＩＩ
・・・プーリ、ＪＪ・・・ドライブイヤー、２Ｑ・・・
ドライブシャフト、２１・・・駆動ギヤー、２２・・・
ギヤ、２Ｊ・・・締めねじ、２４・・・検出口−ツ、２
５・・・検出対向ローラ、２６・・・エンコー／、ＩＦ
・・・ハネ筒、２８・・・ばね、２９・・・２分割ガイ
ド管、３０・・・安全カバー、３Ｊ・・・グツシャー支
持枠、３２・・・開閉ピン、ＪＪ・・・軸受、ＪＪ・・
・リング出願人代理人 弁理士 ｎ 江 武 鉢第１頁
の続き ［相］発 明 者 五十嵐太園治 京都市右京区太秦巽町１番地三 菱重工業株式会社京都精機製作 所内 ■出 願 人 九州電力株式会社 福岡市中央区渡辺通２丁目１番 ８２号 ■出 願 人 四国電力株式会社 高松市丸の内２番５号 ■出 願 人 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目５ 番１号
Claims (1)
- 一対の送ジロー２を、被送刺体を挟圧するように対向し
て配置した透引装置におｉて、一方の送り算−ラの≠設
置位置を固定して送シモータに連結し、他方の送９党−
２をエニ・々−サルノ■インドを介して上記送シモータ
に連結して位置調整自在としてなる透引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001556A JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001556A JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118962A true JPS58118962A (ja) | 1983-07-15 |
| JPH0216873B2 JPH0216873B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=11504795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001556A Granted JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118962A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203173A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ケーブルけん引機 |
| CN111307955A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-19 | 龙游岛式智能科技有限公司 | 一种超声波检测管道焊缝机 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP57001556A patent/JPS58118962A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203173A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ケーブルけん引機 |
| CN111307955A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-19 | 龙游岛式智能科技有限公司 | 一种超声波检测管道焊缝机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216873B2 (ja) | 1990-04-18 |
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