JPH0216873B2 - - Google Patents
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- JPH0216873B2 JPH0216873B2 JP57001556A JP155682A JPH0216873B2 JP H0216873 B2 JPH0216873 B2 JP H0216873B2 JP 57001556 A JP57001556 A JP 57001556A JP 155682 A JP155682 A JP 155682A JP H0216873 B2 JPH0216873 B2 JP H0216873B2
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- JP
- Japan
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- roller
- feed
- tube
- feeding
- feeding device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱交換器等の伝熱管の浸透探傷検査
や目視検査に際し、ITVカメラ、探傷子等を該
伝熱管内に送引する送引装置に関する。
や目視検査に際し、ITVカメラ、探傷子等を該
伝熱管内に送引する送引装置に関する。
一般に、熱交換器等の伝熱管（細管）の検査
は、渦電流超音波等を用いた種々の検査装置によ
り行なわれているが、より信頼性を向上させるた
め目視検査（又は浸透探傷検査）が必要に応じ適
用される。
は、渦電流超音波等を用いた種々の検査装置によ
り行なわれているが、より信頼性を向上させるた
め目視検査（又は浸透探傷検査）が必要に応じ適
用される。
これらの検査に際し、探傷子がITVカメラ等
を熱交換器伝熱管内に送引しなければならない。
しかしこの送引を人間が行なう場合、送引速度が
遅く、また速度が一定でないので能率が悪く、し
かも人が近づけない場所での検査は不可能であ
る。とくに原子力発電プラントにおける蒸気発生
器は高い放射能を有しており、各検査における探
傷子等の送引を人間が長時間行なうことはできな
い。
を熱交換器伝熱管内に送引しなければならない。
しかしこの送引を人間が行なう場合、送引速度が
遅く、また速度が一定でないので能率が悪く、し
かも人が近づけない場所での検査は不可能であ
る。とくに原子力発電プラントにおける蒸気発生
器は高い放射能を有しており、各検査における探
傷子等の送引を人間が長時間行なうことはできな
い。
このため従来は、ITVカメラ等を遠隔操作可
能な送引装置を用いて熱交換器伝熱管内に送引し
ている。この送引装置は、第１図に示すように目
視検査におけるプツシユプルチユーブ１（又は探
傷子等を送り込むためのケーブル）を一対の送り
ローラ２，３ではさんで送引するもので、一方の
送りローラ２のローラ軸２ａをギヤー４，５を介
して可変速モータ６の駆動軸６ａに連結している
が、他方の送りローラ３のローラ軸３ａを、モー
タ６に連結していない。なお図中７は軸受であ
る。
能な送引装置を用いて熱交換器伝熱管内に送引し
ている。この送引装置は、第１図に示すように目
視検査におけるプツシユプルチユーブ１（又は探
傷子等を送り込むためのケーブル）を一対の送り
ローラ２，３ではさんで送引するもので、一方の
送りローラ２のローラ軸２ａをギヤー４，５を介
して可変速モータ６の駆動軸６ａに連結している
が、他方の送りローラ３のローラ軸３ａを、モー
タ６に連結していない。なお図中７は軸受であ
る。
しかしこの送引装置は、一方の送りローラ２の
みしか駆動していないため、その推力ｆは押し付
け力Ｆ、摩擦係数μに対して下式の如くになる。
みしか駆動していないため、その推力ｆは押し付
け力Ｆ、摩擦係数μに対して下式の如くになる。
ｆ＝μF
このため推力ｆは、押し付け力に対して効率が
悪い。
悪い。
この対策として、送りローラ２，３を直接ギヤ
ーで連結し、あるいはローラ軸２ａ，３ａをギヤ
ーで連結して送りローラ２，３の両方を駆動する
方法が考えられる。しかしこれらの方法では、ギ
ヤー間の距離を一定に保つ必要があり、このため
送りローラ２，３のギヤツプの調整が難しく、押
し付け力の調節範囲が制限されてしまう欠点があ
る。
ーで連結し、あるいはローラ軸２ａ，３ａをギヤ
ーで連結して送りローラ２，３の両方を駆動する
方法が考えられる。しかしこれらの方法では、ギ
ヤー間の距離を一定に保つ必要があり、このため
送りローラ２，３のギヤツプの調整が難しく、押
し付け力の調節範囲が制限されてしまう欠点があ
る。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、送りローラの双方に駆動
力を伝達するとともにローラギヤツプの調整を可
能とし、チユーブ等の被送引体の推力を大きくす
ることができる送引装置を得んとするものであ
る。
の目的とするところは、送りローラの双方に駆動
力を伝達するとともにローラギヤツプの調整を可
能とし、チユーブ等の被送引体の推力を大きくす
ることができる送引装置を得んとするものであ
る。
すなわち本発明は、チユーブ状被送引体をはさ
んで互いに対向するように配置された一対の送り
ローラを具備する送引装置において、位置不動に
配置された一方の送りローラの中心軸を動力伝達
機構を介して送りモータに連結すると共に前記一
方の送りローラに対し接近離遠自在に配置された
他方の送りローラの中心軸をユニバーサルジヨイ
ントを介して前記送りモータに連結してなること
を特徴とする送引装置である。
んで互いに対向するように配置された一対の送り
ローラを具備する送引装置において、位置不動に
配置された一方の送りローラの中心軸を動力伝達
機構を介して送りモータに連結すると共に前記一
方の送りローラに対し接近離遠自在に配置された
他方の送りローラの中心軸をユニバーサルジヨイ
ントを介して前記送りモータに連結してなること
を特徴とする送引装置である。
以下本発明を図示する実施例を参照して説明す
る。
る。
第２図は送引装置の斜視図、第３図は全体図、
第４図は同装置の−線に沿う断面図、第５図
は−線に沿う断面図である。この送引装置
は、チユーブ状被送引体であるプツシユプルチユ
ーブ１をはさんで互いに対向するように配置され
た一対の送りローラ１１，１１及び１３，１３を
具備する送引装置において、位置不動に配置され
た第１送りローラ１１，１１の中心軸に動力伝達
機構を介して送りモータ１４に連結すると共に前
記第１送りローラ１１，１１に対し接近離遠自在
に配置された第２送りローラ１３，１３の中心軸
をユニバーサルジヨイント１２，１２を介して前
記送りモータ１４に連結したものである。
第４図は同装置の−線に沿う断面図、第５図
は−線に沿う断面図である。この送引装置
は、チユーブ状被送引体であるプツシユプルチユ
ーブ１をはさんで互いに対向するように配置され
た一対の送りローラ１１，１１及び１３，１３を
具備する送引装置において、位置不動に配置され
た第１送りローラ１１，１１の中心軸に動力伝達
機構を介して送りモータ１４に連結すると共に前
記第１送りローラ１１，１１に対し接近離遠自在
に配置された第２送りローラ１３，１３の中心軸
をユニバーサルジヨイント１２，１２を介して前
記送りモータ１４に連結したものである。
すなわち上記送りモータ１４は、減速機１５に
取付けたプーリ１６、ベルト１７、プーリ１８を
介してドライブギヤー１９に連結して、その回転
力をドライブギヤー１９に伝達している。ドライ
ブギヤー１９は、ドライブシヤフト２０，２０の
一端に取付けた駆動ギヤー２１，２１に噛み合
い、このドライブシヤフト２０，２０の他端には
上記第１送りローラ１１，１１が取付けられてい
る。
取付けたプーリ１６、ベルト１７、プーリ１８を
介してドライブギヤー１９に連結して、その回転
力をドライブギヤー１９に伝達している。ドライ
ブギヤー１９は、ドライブシヤフト２０，２０の
一端に取付けた駆動ギヤー２１，２１に噛み合
い、このドライブシヤフト２０，２０の他端には
上記第１送りローラ１１，１１が取付けられてい
る。
また駆動ギヤー２１，２１はそれぞれギヤー２
２，２２に噛み合つており、このギヤー２２，２
２は、上記ユニバーサルジヨイント１２，１２を
介して上記第２送りローラ１３，１３の駆動軸と
回転結合している。第１送りローラ１１，１１及
び第２送りローラ１２，１２には、それぞれ摩擦
力を高めるためゴム製のリング３４が巻きつけら
れ、又第４図に示すように締めねじ２３でプツシ
ユプルチユーブ１を締めつける構造となつてい
る。すなわちユニバーサルジヨイント１２，１２
を有する第２送りローラ１３，１３が締めねじ２
３でおさえられ、送りローラ１１，１３のギヤツ
プが調整されるものである。送りローラ１１，１
３と１１，１３との間には、検出ローラ２４と検
出対向ローラ２５とが対向して設けられている。
検出ローラ２４は、プツシユプルチユーブ１に接
し、エンコーダ２６に連結している。検出対向ロ
ーラ２５は、ばね筒２７内のばね２８の反力でプ
ツシユプルチユーブ１を検出ローラ２４に圧接せ
しめている。
２，２２に噛み合つており、このギヤー２２，２
２は、上記ユニバーサルジヨイント１２，１２を
介して上記第２送りローラ１３，１３の駆動軸と
回転結合している。第１送りローラ１１，１１及
び第２送りローラ１２，１２には、それぞれ摩擦
力を高めるためゴム製のリング３４が巻きつけら
れ、又第４図に示すように締めねじ２３でプツシ
ユプルチユーブ１を締めつける構造となつてい
る。すなわちユニバーサルジヨイント１２，１２
を有する第２送りローラ１３，１３が締めねじ２
３でおさえられ、送りローラ１１，１３のギヤツ
プが調整されるものである。送りローラ１１，１
３と１１，１３との間には、検出ローラ２４と検
出対向ローラ２５とが対向して設けられている。
検出ローラ２４は、プツシユプルチユーブ１に接
し、エンコーダ２６に連結している。検出対向ロ
ーラ２５は、ばね筒２７内のばね２８の反力でプ
ツシユプルチユーブ１を検出ローラ２４に圧接せ
しめている。
なお図中２９は２分割のガイド管、３０はプー
リ１６，１８、ベルト１７の回転伝達部の安全カ
バー、３１はプツシヤー支持部、３２は第２送り
ローラ１３，１３の開閉ピン、３３は軸受であ
る。
リ１６，１８、ベルト１７の回転伝達部の安全カ
バー、３１はプツシヤー支持部、３２は第２送り
ローラ１３，１３の開閉ピン、３３は軸受であ
る。
しかしてこの送引装置は、第２送りローラ１
３，１３が開閉ピン３２を中心として開閉可能
で、しかも検出対向ローラ２５、２分割のガイド
管２９の上部も一体となつて持ち上がるようにな
つている。このためプツシユプルチユーブ１を側
方から容易にはさみ込むことができる。しかも開
閉ピン３２の位置は、ユニバーサルジヨイント１
２，１２と同じである。このためユニバーサルジ
ヨイント１２，１２が作用しても、噛合うギヤー
群２１，２２の噛合い距離を変えることなくプツ
シユプルチユーブ１の組み込みが可能となる。
３，１３が開閉ピン３２を中心として開閉可能
で、しかも検出対向ローラ２５、２分割のガイド
管２９の上部も一体となつて持ち上がるようにな
つている。このためプツシユプルチユーブ１を側
方から容易にはさみ込むことができる。しかも開
閉ピン３２の位置は、ユニバーサルジヨイント１
２，１２と同じである。このためユニバーサルジ
ヨイント１２，１２が作用しても、噛合うギヤー
群２１，２２の噛合い距離を変えることなくプツ
シユプルチユーブ１の組み込みが可能となる。
更にプツシユプルチユーブ１の組み込み設置が
完了した後、締めねじ２３を締めると第１送りロ
ーラ１１と第２送りローラ１３との間の圧力が増
え、摩擦力も増え、プツシユプルチユーブ１の送
引ができる状態となる。この場合も噛合うギヤー
群は、その噛合い関係を変える必要はない。
完了した後、締めねじ２３を締めると第１送りロ
ーラ１１と第２送りローラ１３との間の圧力が増
え、摩擦力も増え、プツシユプルチユーブ１の送
引ができる状態となる。この場合も噛合うギヤー
群は、その噛合い関係を変える必要はない。
この送引装置でのプツシユプルチユーブ１の送
引は、送りモータ１４の駆動力を減速機１５、プ
ーリ１６、ベルト１７、プーリ１８、ドライブギ
ヤー１９、駆動ギヤー２１，２１、ドライブシヤ
フト２０，２０に伝達し、第１送りローラ１１，
１１を駆動するとともに、上記駆動ギヤー２１，
２１からユニバーサルジヨイント１２，１２に伝
達し、第２送りローラ１３，１３を駆動する。こ
のことによつてプツシユプルチユーブ１を送引す
る。
引は、送りモータ１４の駆動力を減速機１５、プ
ーリ１６、ベルト１７、プーリ１８、ドライブギ
ヤー１９、駆動ギヤー２１，２１、ドライブシヤ
フト２０，２０に伝達し、第１送りローラ１１，
１１を駆動するとともに、上記駆動ギヤー２１，
２１からユニバーサルジヨイント１２，１２に伝
達し、第２送りローラ１３，１３を駆動する。こ
のことによつてプツシユプルチユーブ１を送引す
る。
またプツシユプルチユーブ１の送引時に、検出
ローラ２４はプツシユプルチユーブ１に圧挿され
その摩擦力で回転する。このためプツシユプルチ
ユーブ１の送引量に相当する分だけエンコーダ２
６が回転し、送引量を検出することができる。
ローラ２４はプツシユプルチユーブ１に圧挿され
その摩擦力で回転する。このためプツシユプルチ
ユーブ１の送引量に相当する分だけエンコーダ２
６が回転し、送引量を検出することができる。
この送引装置は、例えば電子力発電プラントの
蒸気発生器細管内の目視装置に適用される。
蒸気発生器細管内の目視装置に適用される。
蒸気発生器４１は、第６図に示すように伝熱管
４２が多数本設置されており、伝熱管４２は管板
４３を通じて水室４４に連通している。水室４４
は給水ノズル４５で炉心（図示せず）に通じる
が、メンテナンス用のマンホール４６を有してい
る。またマンホール４６には、マニピユレータ４
７が固定され、このマニピユレータ４７は目視ヘ
ツド４８を所要伝熱管４２下に案内する。この目
視ヘツド４８は、プツシユブルチユーブ１に接続
されており、ガイドチユーブ４９内に本発明に係
る送引装置５０で送引される。なお図中５１は余
分のプツシユプルチユーブ１を巻き取るコードリ
ール、５２は各装置の遠隔操作盤である。しかし
てこの送引装置は、ユニバーサルジヨイントを採
用して第２送りローラを第１送りローラに対して
開閉できるのでプツシユプルチユーブ等の組み込
みが容易となる。また第１、第２送りローラの双
方を駆動するための推力f′は押し付け力Ｆ、摩擦
係数μに対して下式のようになる。
４２が多数本設置されており、伝熱管４２は管板
４３を通じて水室４４に連通している。水室４４
は給水ノズル４５で炉心（図示せず）に通じる
が、メンテナンス用のマンホール４６を有してい
る。またマンホール４６には、マニピユレータ４
７が固定され、このマニピユレータ４７は目視ヘ
ツド４８を所要伝熱管４２下に案内する。この目
視ヘツド４８は、プツシユブルチユーブ１に接続
されており、ガイドチユーブ４９内に本発明に係
る送引装置５０で送引される。なお図中５１は余
分のプツシユプルチユーブ１を巻き取るコードリ
ール、５２は各装置の遠隔操作盤である。しかし
てこの送引装置は、ユニバーサルジヨイントを採
用して第２送りローラを第１送りローラに対して
開閉できるのでプツシユプルチユーブ等の組み込
みが容易となる。また第１、第２送りローラの双
方を駆動するための推力f′は押し付け力Ｆ、摩擦
係数μに対して下式のようになる。
f′＝2μF
また押し付け力Ｆは、所望の力に調整できる。
このため、プツシユプルチユーブ等を確実に送引
でき、送引効率が高い。
このため、プツシユプルチユーブ等を確実に送引
でき、送引効率が高い。
更に実施例によれば、送り量を同時に検出する
ことができ、プツシユプルチユーブの先端ヘツド
すなわち探傷子あるいは目視ITVの位置を知る
ことができる。
ことができ、プツシユプルチユーブの先端ヘツド
すなわち探傷子あるいは目視ITVの位置を知る
ことができる。
第１図は従来の送引装置の断面図、第２図は本
発明の一実施例を示す送引装置の内部機構を示す
斜視図、第３図は同全体概略図、第４図は第２図
の−線に沿う断面図、第５図は第２図の−
線に沿う断面図、第６図は送引装置を蒸気発生
器に適用した例を示す説明図である。 １……プツシユプルチユーブ、１１……第１送
りローラ、１２……ユニバーサルジヨイント、１
３……第２送りローラ、１４……送りモータ、１
５……減速機、１６……プーリ、１７……ベル
ト、１８……プーリ、１９……ドライブギヤー、
２０……ドライブシヤフト、２１……駆動ギヤ
ー、２２……ギヤ、２３……締めねじ、２４……
検出ローラ、２５……検出対向ローラ、２６……
エンコーダ、２７……ばね筒、２８……ばね、２
９……２分割ガイド管、３０……安全カバー、３
１……プツシヤー支持枠、３２……開閉ピン、３
３……軸受、３４……リング。
発明の一実施例を示す送引装置の内部機構を示す
斜視図、第３図は同全体概略図、第４図は第２図
の−線に沿う断面図、第５図は第２図の−
線に沿う断面図、第６図は送引装置を蒸気発生
器に適用した例を示す説明図である。 １……プツシユプルチユーブ、１１……第１送
りローラ、１２……ユニバーサルジヨイント、１
３……第２送りローラ、１４……送りモータ、１
５……減速機、１６……プーリ、１７……ベル
ト、１８……プーリ、１９……ドライブギヤー、
２０……ドライブシヤフト、２１……駆動ギヤ
ー、２２……ギヤ、２３……締めねじ、２４……
検出ローラ、２５……検出対向ローラ、２６……
エンコーダ、２７……ばね筒、２８……ばね、２
９……２分割ガイド管、３０……安全カバー、３
１……プツシヤー支持枠、３２……開閉ピン、３
３……軸受、３４……リング。
Claims (1)
- １ チユーブ状被送引体をはさんで互いに対向す
るように配置された一対の送りローラを具備する
送引装置において、位置不動に配置された一方の
送りローラの中心軸を動力伝達機構を介して送り
モータに連結すると共に前記一方の送りローラに
対し接近離遠自在に配置された他方の送りローラ
の中心軸をユニバーサルジヨイントを介して前記
送りモータに連結してなることを特徴とする送引
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001556A JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001556A JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118962A JPS58118962A (ja) | 1983-07-15 |
| JPH0216873B2 true JPH0216873B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=11504795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001556A Granted JPS58118962A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 送引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118962A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203173A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ケーブルけん引機 |
| CN111307955B (zh) * | 2020-03-28 | 2021-01-26 | 优联科技（深圳）有限公司 | 一种超声波检测管道焊缝机 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP57001556A patent/JPS58118962A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58118962A (ja) | 1983-07-15 |
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