CN105698866A - 一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法 - Google Patents

一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法,所述装置包括夹具部件和检测部件,所述夹具部件包括在前端安装有移动电机的滑动座,所述滑动座中设置有滑动槽,所述滑动槽中可滑动地安装有基座,所述基座设置有前端限位部和后端限位部,所述前端限位部中设置有螺纹孔,所述移动电机中安装有螺杆,所述螺杆与所述螺纹孔配合安装,所述基座上安装有能够分别在其上下对称设置的两个竖直滑道中滑动的两个滑动夹块,所述两个滑动夹块相对设置并且每个均通过轴承而可转动地安装有在外侧端面处开设夹持用圆锥凹部的夹持部件,借助于抵靠在所述基座上从而将所述两个滑动夹块朝向彼此偏压的夹持弹性部件的推压力,介于所述两个滑动夹块的夹持部件之间的轴类零件被夹持住。

Description

一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及零件检测领域,尤其一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法。
背景技术
轴类零件的检测对于其产品的使用可靠性以及产品良率具有重要作用。现有的一些检测方式包括一些无损检测或非接触式检测,例如超声检测,X光检测或表面图像检测(视觉检测)等。这些不同检测方式对于产品的不同性能进行检测。但是,这些检测仪器仅仅进行一种方式的检测,或者检测仅仅针对产品的一个角度检测。因此,这难以全面对产品进行全方位检测。而若要实现这种效果的全面全方位检测需要不同的仪器,以不同的步骤进行分开检测,这增加了设备成本并增加了检测成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置及其使用方法,其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明的一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置,包括夹具部件和检测部件,所述夹具部件包括在前端安装有移动电机的滑动座,所述滑动座中设置有滑动槽,所述滑动槽中可滑动地安装有基座,所述基座设置有前端限位部和后端限位部,所述前端限位部中设置有螺纹孔,所述移动电机中安装有螺杆,所述螺杆与所述螺纹孔配合安装,所述基座上安装有能够分别在其上下对称设置的两个竖直滑道中滑动的两个滑动夹块,所述两个滑动夹块相对设置并且每个均通过轴承而可转动地安装有在外侧端面处开设夹持用圆锥凹部的夹持部件,借助于抵靠在所述基座上从而将所述两个滑动夹块朝向彼此偏压的夹持弹性部件的推压力,介于所述两个滑动夹块的夹持部件之间的轴类零件被夹持住,每个所述夹持部件上设置有驱动齿轮,用以与能够分别在上下对称设置在所述基座中且与所述两个竖直滑道垂直的两个前后滑道中滑动的两个齿条部件啮合从而驱动所述夹持部件以及被夹持住的所述轴类零件转动;所述两个齿条部件中的每个在前端处设置有限位接合部,所述限位接合部的前侧面与抵压在所述基座上的偏压弹性部件接合从而能够使得所述限位接合部的后侧面抵靠在所述前后滑道的后端限位部上;所述两个齿条部件中的每个的后端部为自由端部,用以与所述检测部件的支架的后侧壁接合定位;所述支架的前后延伸侧壁的侧面设置有沿着前后方向分布的多个检测器件,用以检测所述轴类零件;所述后侧壁靠近所述夹具部件的端面上安装有用以与所述两个齿条部件的其中一个接触且与所述多个检测器件相连接的接触传感器,所述两个齿条部件的其中一个与所述接触传感器接触时,所述接触传感器将信号传递给所述多个检测器件,所述移动多个检测器件接收信号后便开启,以开始对所述轴类零件进行检测。
根据本发明的另一方面,上述安装有接触传感器的轴类零件检测装置的使用方法,其中,首先,将夹持有轴类零件的所述夹具部件移动至所述检测部件的检测区域并使得所述两个齿条部件中的每个的后端部处的自由端部抵靠所述支架的后侧壁,之后,所述移动电机驱动所述基座向后运动,所述驱动齿轮通过与所述齿条部件的啮合而驱动所述轴类零件转动,同时所述轴类零件随所述基座平移运动,从而在转动的同时依次经过所述多个检测器件,由此能够针对每个所述检测器件而进行多角度检测。
通过本发明,由于直接利用移动电机的驱动力对工件进行平移驱动和旋转驱动两种运动驱动,因此在不增加检测执行运动复杂度的情形下而实现两种运动方式的结合运动,通过经过对应的检测仪器的有效检测范围内旋转超过360度,因此能够在不增加检测执行难度的情况下,针对多种检测手段的每种检测仪器而实现全角度的检测。而通过设置能够向两侧滑开的滑块夹块,能够便于工件的装载和卸载并且能够紧固地夹持,并且能够随夹持部旋转。而设置与齿条接触的弹性部件,能够将齿条偏压向后,因此能够在基座向前运动以将工件在撤出方向移动时能够对工件进行反复的旋转驱动和反复的检测。在需要将工件最终撤出时也能使得齿条相对于基座复位。整个装置操作简单,使用可靠,能够全方位全角度地检测工件的质量。
附图说明
图1是本发明的安装有接触传感器的轴类零件检测装置的示意图。
图2是图1中的装置的箭头方向的截面结构示意图。
附图中示出了相应的方位性指示,以便阐释性说明结构部件之间的相对位置关系。这些方位性指示不必限定产品的实际取向。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
根据实施例的一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置,包括夹具部件100和检测部件200,所述夹具部件100包括在前端安装有移动电机910的滑动座913,所述滑动座913中设置有滑动槽914,所述滑动槽914中可滑动地安装有基座9,所述基座9设置有前端限位部922和后端限位部921,所述前端限位部922中设置有螺纹孔923,所述移动电机910中安装有螺杆911,所述螺杆911与所述螺纹孔923配合安装,所述基座9上安装有能够分别在其上下对称设置的两个竖直滑道91中滑动的两个滑动夹块7,所述两个滑动夹块7相对设置并且每个均通过轴承71而可转动地安装有在外侧端面处开设夹持用圆锥凹部60的夹持部件6,借助于抵靠在所述基座9上从而将所述两个滑动夹块7朝向彼此偏压的夹持弹性部件8的推压力,介于所述两个滑动夹块7的夹持部件6之间的轴类零件5被夹持住,每个所述夹持部件6上设置有驱动齿轮63,用以与能够分别在上下对称设置在所述基座9中且与所述两个竖直滑道91垂直的两个前后滑道92中滑动的两个齿条部件4啮合从而驱动所述夹持部件6以及被夹持住的所述轴类零件5转动;所述两个齿条部件4中的每个在前端处设置有限位接合部41,所述限位接合部41的前侧面与抵压在所述基座9上的偏压弹性部件93接合从而能够使得所述限位接合部41的后侧面抵靠在所述前后滑道92的后端限位部921上;所述两个齿条部件4中的每个的后端部为自由端部,用以与所述检测部件200的支架3的后侧壁302接合定位;所述支架3的前后延伸侧壁301的侧面设置有沿着前后方向分布的多个检测器件31、32、33,用以检测所述轴类零件5;所述后侧壁302靠近所述夹具部件100的端面上安装有用以与所述两个齿条部件4的其中一个接触且与所述多个检测器件31、32、33相连接的接触传感器34,所述两个齿条部件4的其中一个与所述接触传感器34接触时,所述接触传感器34将信号传递给所述多个检测器件31、32、33,所述移动多个检测器件31、32、33接收信号后便开启,以开始对所述轴类零件5进行检测。
有益地,其中,所述多个检测器件31、32、33为不同种类的检测器件。
有益地,其中,所述多个检测器件31、32、33分别为超声检测器件、视觉检测器件和X光检测器。
根据实施例,其中,首先,将夹持有轴类零件的所述夹具部件100移动至所述检测部件200的检测区域并使得所述两个齿条部件4中的每个的后端部处的自由端部抵靠所述支架3的后侧壁302,之后,所述移动电机910驱动所述基座9向后运动,所述驱动齿轮63通过与所述齿条部件4的啮合而驱动所述轴类零件5转动,同时所述轴类零件5随所述基座9平移运动,从而在转动的同时依次经过所述多个检测器件31、32、33,由此能够针对每个所述检测器件而进行多角度检测。
由于直接利用移动电机的驱动力对工件进行平移驱动和旋转驱动两种运动驱动,因此在不增加检测执行运动复杂度的情形下而实现两种运动方式的结合运动,通过经过对应的检测仪器的有效检测范围内旋转超过360度,因此能够在不增加检测执行难度的情况下,针对多种检测手段的每种检测仪器而实现全角度的检测。而通过设置能够向两侧滑开的滑块夹块,能够便于工件的装载和卸载并且能够紧固地夹持,并且能够随夹持部旋转。而设置与齿条接触的弹性部件,能够将齿条偏压向后,因此能够在基座向前运动以将工件在撤出方向移动时能够对工件进行反复的旋转驱动和反复的检测。在需要将工件最终撤出时也能使得齿条相对于基座复位。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置,包括夹具部件(100)和检测部件(200),所述夹具部件(100)包括在前端安装有移动电机(910)的滑动座(913),所述滑动座(913)中设置有滑动槽(914),所述滑动槽(914)中可滑动地安装有基座(9),所述基座(9)设置有前端限位部(922)和后端限位部(921),所述前端限位部(922)中设置有螺纹孔(923),所述移动电机(910)中安装有螺杆(911),所述螺杆(911)与所述螺纹孔(923)配合安装,所述基座(9)上安装有能够分别在其上下对称设置的两个竖直滑道(91)中滑动的两个滑动夹块(7),所述两个滑动夹块(7)相对设置并且每个均通过轴承(71)而可转动地安装有在外侧端面处开设夹持用圆锥凹部(60)的夹持部件(6),借助于抵靠在所述基座(9)上从而将所述两个滑动夹块(7)朝向彼此偏压的夹持弹性部件(8)的推压力,介于所述两个滑动夹块(7)的夹持部件(6)之间的轴类零件(5)被夹持住,每个所述夹持部件(6)上设置有驱动齿轮(63),用以与能够分别在上下对称设置在所述基座(9)中且与所述两个竖直滑道(91)垂直的两个前后滑道(92)中滑动的两个齿条部件(4)啮合从而驱动所述夹持部件(6)以及被夹持住的所述轴类零件(5)转动;所述两个齿条部件(4)中的每个在前端处设置有限位接合部(41),所述限位接合部(41)的前侧面与抵压在所述基座(9)上的偏压弹性部件(93)接合从而能够使得所述限位接合部(41)的后侧面抵靠在所述前后滑道(92)的后端限位部(921)上;所述两个齿条部件(4)中的每个的后端部为自由端部,用以与所述检测部件(200)的支架(3)的后侧壁(302)接合定位;所述支架(3)的前后延伸侧壁(301)的侧面设置有沿着前后方向分布的多个检测器件(31、32、33),用以检测所述轴类零件(5);所述后侧壁(302)靠近所述夹具部件(100)的端面上安装有用以与所述两个齿条部件(4)的其中一个接触且与所述多个检测器件(31、32、33)相连接的接触传感器(34),所述两个齿条部件(4)的其中一个与所述接触传感器(34)接触时,所述接触传感器(34)将信号传递给所述多个检测器件(31、32、33),所述移动多个检测器件(31、32、33)接收信号后便开启,以开始对所述轴类零件(5)进行检测。
2.如权利要求1所述的一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置,其中,所述多个检测器件(31、32、33)为不同种类的检测器件。
3.如权利要求2所述的一种安装有接触传感器的轴类零件检测装置,其中,所述多个检测器件(31、32、33)分别为超声检测器件、视觉检测器件和X光检测器。
4.如上述权利要求任一项所述的安装有接触传感器的轴类零件检测装置的使用方法,其中,首先,将夹持有轴类零件的所述夹具部件(100)移动至所述检测部件(200)的检测区域并使得所述两个齿条部件(4)中的每个的后端部处的自由端部抵靠所述支架(3)的后侧壁(302),之后,所述移动电机(910)驱动所述基座(9)向后运动,所述驱动齿轮(63)通过与所述齿条部件(4)的啮合而驱动所述轴类零件(5)转动,同时所述轴类零件(5)随所述基座(9)平移运动,从而在转动的同时依次经过所述多个检测器件(31、32、33),由此能够针对每个所述检测器件而进行多角度检测。
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