CN103901037A - 检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：该承载台用于承载该待测物件；照明单元，包括驱动装置、框体和沿该框体设置的光源，该驱动装置用于驱动该框体作六自由度运动，从而使得该光源在不同角度照射该待测物件；摄像单元，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同光照角度下的图像；以及处理单元，用于控制该驱动装置驱动该照明单元转动，还控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度光照下的图像，还通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。本发明中的检测系统使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及检测系统，特别涉及一种用于检测待测物件表面是否有瑕疵的检测系统。
背景技术
在生产线上，产品加工完成后一般都需要检测产品表面是否有刮痕、污渍等瑕疵。现有技术一般通过一照明单元照射该待测产品表面，当产品表面有瑕疵时，该瑕疵处的反光会与产品表面其他位置的反光不同，然后通过一个摄像单元拍摄该产品的图像，然后将该拍摄到的图像与标准样本图像进行比对，当比较出该有瑕疵的产品图像与标准样本图像不同时，确定该待测产品表面有瑕疵。但是由于该照明单元只能从一个角度照射该待测产品，可能有些瑕疵在该角度下不能显现，从而容易出现漏检、误判等情况。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种检测系统，用于准确的检测待测物件的表面是否有瑕疵。
一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：承载台，用于承载待测物件；支架，设置于该承载台的一侧；平台，固定设置于该支架远离承载台的一端，该平台位于该承载台正上方；照明单元，设置于该平台上朝向该承载台的一侧，该照明单元包括驱动装置、框体以及光源，该驱动装置与该平台相连，该平台在该驱动装置的驱动下能做六自由度的运动，该光源沿该框体设置，该光源随着该框体在该驱动装置的驱动下在不同角度下照射该放置在承载台上的待测物件；摄像单元，设置于该平台上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同角度光照下的图像；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动装置驱动该框体转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度的光照下的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的在多个角度光照下的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。。
本发明中的检测装置，通过驱动装置驱动框体带动光源转动，使得该摄像单元可以拍摄该待测物件在多角度光照下的图像，从而使得待测物件表面的瑕疵更容易显现，从而使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确。
附图说明
图1为本发明一实施方式中检测系统的立体结构示意图。
图2为图1所示的检测系统工作状态示意图。
图3为本发明一实施方式中检测系统的功能模块架构示意图。
主要元件符号说明
| 检测系统 | 100 |
| 待测物件 | 200 |
| 承载台 | 10 |
| 支架 | 20 |
| 平台 | 30 |
| 照明单元 | 40 |
| 驱动装置 | 41 |
| 框体 | 42 |
| 光源 | 43 |
| 摄像单元 | 50 |
| 处理单元 | 60 |
| 控制模块 | 61 |
| 图像获取模块 | 62 |
| 判断模块 | 63 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明中的检测系统作进一步的详细描述。
请参考图1和图2，在本发明一较佳实施方式中的检测系统100用于检测待测物件200表面是否有瑕疵，例如刮痕、污渍等。该检测系统100包括承载台10、支架20、平台30、照明单元40、摄像单元50以及处理单元60。
该承载台10用于承载待测物件200。在本实施方式中，该承载台10为生产线中用于传输待测物件200的传送带。在其他实施方式中，该承载台10为一承载该待测物件200的固定平台。
该支架20为杆状，其垂直固定于该承载台10的一侧。
该平台30固定设置于该支架20远离承载台10的一端，该平台30位于该承载台10正上方且与该承载台10平行设置。
照明单元40设置于该平台30上朝向该承载台10的一侧，且位于放置在该承载台10上的待测物件200的正上方。该照明单元40包括驱动装置41、框体42以及光源43。在本实施方式中，该驱动装置41和该框体42构成一史都华平台（Stewart platform），即该驱动装置41为多组成对设置的长度可伸缩的支撑杆，该些支撑杆的一端转动连接于该框体42上，另一端转动连接于该平台30朝向承载台10的一侧，该框体42借助该些支撑杆的伸缩运动作空间六自由度的运动。由于史都华平台（Stewart platform）为现有技术，故其工作原理在此不再赘述。
该光源43沿该框体42设置，当该框体42在驱动装置41的驱动下转动时，该光源可以从不同的角度照射放置于该承载台10上的待测物件200，从而使得待测物件200表面的瑕疵可以在光照下容易显现。在本实施方式中，该框体42为圆环形，在其他实施方式中，该框体42也可是方形、三角形等其他形状。在本实施方式中，该照明单元40中的光源43可以在一按键开关（图未示）的控制下开启和关闭。在其他实施方式中，该框体42和光源43还可以在驱动马达等驱动装置下转动。
该摄像单元50固定设置于该平台30上朝向承载台10的一侧，用于拍摄放置于该承载台10上的待测物件200的图像。在本实施方式中，该摄像单元50位于该照明单元40的中心位置，该摄像单元50透过该框体42中心的开口拍摄该承载台10上的待测物件200。在本实施方式中，该摄像单元50为一摄像头。
如图3所示，该处理单元60包括控制模块61、图像获取模块62以及判断模块63。该控制模块61与该驱动装置41和该摄像单元50进行通信，用于控制该驱动装置41驱动该框体42带动该光源43转动，同时还控制该摄像单元50拍摄该待测物件200在接收该照明单元40不同角度的照射时的图像。在本实施方式中，该处理单元60设置于一电脑300中，该处理单元60与该驱动装置41和该摄像单元50通过数据线进行通信。该控制模块61可以响应用户通过电脑中的键盘（图未示）等输入设备输入的对一个待测物件200进行一次测试过程中该驱动装置41驱动该照明单元40转动的次数以及每次转动的后该框体42倾斜的角度、每两次转动之间的时间间隔，以及两次测试之间的时间间隔进行设定。
例如，该控制模块61可以响应用户的设置控制该驱动装置41驱动该框体42带动该光源43在对一个待测物件200的测试过程中转动四次，每次转动后该框体42所在平面与水平方向的角度为四十五度，每次转动间隔为0.5秒，两次测试之间的时间间隔为2秒，同时该控制模块61控制该摄像单元50在对该待测物件200在不同角度的光照下进行拍照。在本实施方式中，该驱动装置41驱动该框体42转动的时间间隔根据该承载台10传输该待测物件200的速度相关联。该图像获取模块62用于从该摄像单元50中获取拍摄到的该待测物件200的在多个角度光照下的图像。在本实施方式中，该判断模块63用于将该获取到该待测物件200在不同角度光照下的图像与预先存储的标准样本图像进行比较，当该判断模块63确定该摄像单元50拍摄的该待测物件200在每个角度光照下的图像均与标准样本图像相同时，则确定该待测物件200表面没有瑕疵，为合格产品，否则，该判断模块63确定该待测物件200表面有瑕疵，为不合格产品。
在另一实施方式中，该判断模块63将该图像获取模块62获取的该待测物件200的多个角度的图像进行傅里叶变换从而得到该些图像的频谱图，该判断模块63通过对该些图像进行频谱分析确定该待测物件200的表面是否有瑕疵。由于采用图像频谱分析进行瑕疵检测为现有技术，故在此不再赘述。
该判断模块63还控制输出设备输出提示信息提示用户检测结果。在本实施方式中，该判断模块63控制一发声装置发出声音提示信息提示用户检测结果。可以理解的是，在其他实施方式中，该判断模块63可以控制显示装置显示文字提示信息提示用户检测结果，还可以控制发光组件通过发出不同颜色光作为提示信息提示用户检测结果。
本发明中的检测装置，通过驱动装置41驱动框体42带动光源43转动，使得该摄像单元50可以拍摄该待测物件200在多角度光照下的图像，从而使得待测物件200表面的瑕疵更容易显现，从而使得对待测物件200表面瑕疵的检测更加准确。
尽管对本发明的优选实施方式进行了说明和描述，但是本领域的技术人员将领悟到，可以作出各种不同的变化和改进，这些都不超出本发明的真正范围。因此期望，本发明并不局限于所公开的作为实现本发明所设想的最佳模式的具体实施方式，本发明包括的所有实施方式都有所附权利要求书的保护范围内。
Claims (8)
1.一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，其特征在于，该检测系统包括：
承载台，用于承载待测物件；
支架，设置于该承载台的一侧；
平台，固定设置于该支架远离承载台的一端，该平台位于该承载台正上方；
照明单元，设置于该平台上朝向该承载台的一侧，该照明单元包括驱动装置、框体以及光源，该驱动装置与该平台相连，该平台在该驱动装置的驱动下能做六自由度的运动，该光源沿该框体设置，该光源随着该框体在该驱动装置的驱动下在不同角度下照射该放置在承载台上的待测物件；
摄像单元，设置于该平台上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同角度光照下的图像；以及
处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动装置驱动该框体转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度的光照下的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的在多个角度光照下的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该驱动装置为多组成对设置的可伸缩的支撑杆，该些支撑杆的一端转动连接于该平台，另一端转动连接于该框体，该框体借助该些支撑杆的伸缩能做六自由度运动。
3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该控制单元还用于响应用户的输入对一个待测物件进行一次测试过程中该驱动装置驱动该照明单元转动的次数以及每次转动的后该框体倾斜的角度、每两次转动之间的时间间隔，以及两次测试之间的时间间隔进行设定。
4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块还用于控制输出设备输出提示信息提示用户检测结果。
5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该处理单元设置于该承载台、支架或该平台中。
6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该处理单元设置于一电脑中，该处理单元与该驱动装置和该摄像单元通过有线方式进行通信。
7.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像分别与预先存储的标准样本图像进行比较，并在确定该摄像单元拍摄的该待测物件的多个角度的图像均与预先存储的标准样本图像相同时，确定该待测物件表面没有瑕疵，否则，确定该待测物件表面有瑕疵。
8.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像进行傅里叶变换，从而得到该些图像的频谱图，该判断模块在通过频谱分析确定该待测物件表面是否有瑕疵。
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Effective date of registration: 20191022 Address after: No. 888, Zikai West Road, Shimen Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Yifeng Machinery Co., Ltd. Address before: Qingdao City, Shandong province 266000 Taiwan Liu Road No. 138 B Patentee before: Yang Gao Lin |
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