CN111302003A - 一种长条体检测转向分料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长条体检测转向分料输送机构，包括机架，所述机架的顶面安装有底板，所述底板的顶面螺栓连接有大转盘，所述大转盘的顶面安装有小转盘，所述大转盘的侧面安装有进料系统，所述大转盘的侧面对应进料系统的一侧安装有出料系统，所述大转盘的顶面对应进料系统和出料系统之间的位置设有到位检测传感器，所述到位检测传感器的底部螺栓连接有气嘴，所述大转盘的顶面远离到位检测传感器的一侧安装有正反检测传感器。本发明通过大小转盘的配合使用可以实现长条体的快速分料功能，利用气流吹动，不会损坏长条体，现了大转盘和小转盘上的伺服电机的转动互不干涉，从而在大转盘转动的同时可自由调整小转盘方向。

Description

一种长条体检测转向分料输送机构

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体为一种长条体检测转向分料输送机构。

背景技术

目前市场上主要实现此功能的方案：a、利用夹爪将长条体抓入固定在旋 转气缸上的治具中，利用传感器检测长条体正反，若正向，则旋转气缸不动， 若反向，则旋转气缸转动180°，以此实现长条体保持正向输送，现有技术的 缺点是响应速度慢，因为现有技术需要先利用夹爪抓取长条体，再将其放入转 向治具，该动作至少需要0.8S，传感器检测需要0.1S,旋转气缸旋转180°需 要0.3S,综合起来至少需要1.2S,即最快的速度是50片/min。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种长条体检测转向分料 输送机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种长条体检测转向分料输送机构，包括机架，所述机架的顶面安装有底 板，所述底板的顶面螺栓连接有大转盘，所述大转盘的顶面安装有小转盘，所 述大转盘的侧面安装有进料系统，所述大转盘的侧面对应进料系统的一侧安装 有出料系统，所述大转盘的顶面对应进料系统和出料系统之间的位置设有到位 检测传感器，所述到位检测传感器的底部螺栓连接有气嘴，所述大转盘的顶面 远离到位检测传感器的一侧安装有正反检测传感器。

其中，所述出料系统包括转盘出口对接块，所述转盘出口对接块的底面螺 栓连接有对接定位块，所述对接定位块底面的中间位置螺栓连接有直线滑轨， 所述直线滑轨的底部设有导轨安装板，所述导轨安装板底面的中间位置螺栓连 接有双轴气缸。

其中，所述大转盘的底面中间位置安装有转盘芯轴，所述转盘芯轴的侧表 面嵌套有大齿轮，所述大齿轮为六十齿同步齿轮。

其中，所述大齿轮的数量为三组，其其中一组设置在转盘芯轴的顶端位置， 另外两组设置在大齿轮的底端位置。

其中，所述设置在转盘芯轴最低端位置的大齿轮的侧表面通过皮带连接有 小齿轮，所述小齿轮为三十齿同步齿轮，所述小齿轮的底部安装有750W伺服 电机。

其中，所述小转盘的底部安装有小转盘轴，所述小转盘轴的侧表面嵌套有 轴承组件，所述小转盘轴的侧表面对应轴承组件的底部位置嵌套有小齿轮，且 该小齿轮通过皮带与转盘芯轴顶端位置的大齿轮连接。

其中，所述转盘芯轴侧面的中间位置嵌套有小转盘主动轴，所述小转盘主 动轴的侧表面嵌套有中心轴定轴。

其中，所述设置在转盘芯轴中间位置的大齿轮嵌套在小转盘主动轴的底端 位置，该大齿轮通过皮带和小齿轮与400W伺服电机连接，设置在转盘芯轴顶 端位置的大齿轮固定在小转盘主动轴的顶端位置，且该大齿轮与小转盘轴底部 的小齿轮啮合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过大小转盘的配合使用可以实现长条体的快速分料功能。

2、本发明中，设置的气嘴可以将长条体吹入小转盘中，当待到位检测传 感器检测长条体到位后，大转盘电机发送指令，使大转盘旋转90°，此处有一 传感器用于检测大转盘旋转90°的偏差，大转盘再次旋转90°，此时有一正 反检测传感器，用于检测长条体的正反，如果正向，则小转盘的伺服电机需带 动小转盘转180°，如果反向，则小转盘的伺服电机不转动，转至出料口处， 气嘴会将长条体吹入出料系统，出料系统会将长条体左右平均分配至后面的系 统中，利用气流吹动，不会损坏长条体。

3、本发明中，转盘芯轴和小转盘主动轴采用嵌套式转轴设计，实现了大 转盘和小转盘上的伺服电机的转动互不干涉，从而在大转盘转动的同时可自由 调整小转盘方向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中出料系统的结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图。

图中标记：1、机架；2、底板；3、大转盘；4、小转盘；5、进料系统；6、 出料系统；61、转盘出口对接块；62、对接定位块；63、直线滑轨；64、导轨 安装板；65、双轴气缸；7、到位检测传感器；8、气嘴；9、转盘芯轴；10、 大齿轮；11、小齿轮；12、小转盘轴；13、轴承组件；14、小转盘主动轴；15、 中心轴定轴；16、正反检测传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照图1-3，一种长条体检测转向分料输送机构，包括机架1，机架1的 顶面安装有底板2，底板2的顶面螺栓连接有大转盘3，大转盘3的顶面安装 有小转盘4，大转盘3的侧面安装有进料系统5，大转盘3的侧面对应进料系 统5的一侧安装有出料系统6，大转盘3的顶面对应进料系统5和出料系统6 之间的位置设有到位检测传感器7，到位检测传感器7的底部螺栓连接有气嘴 8，大转盘3的顶面远离到位检测传感器7的一侧安装有正反检测传感器16。

通过采用上述技术方案：

设置的气嘴8可以将长条体吹入小转盘4中，当待到位检测传感器7检测 长条体到位后，大转盘电机发送指令，使大转盘旋转90°，此处有一传感器用 于检测大转盘旋转90°的偏差，大转盘3再次旋转90°，此时有一正反检测 传感器16，用于检测长条体的正反，如果正向，则小转盘4的伺服电机需带动 小转盘4转180°，如果反向，则小转盘4的伺服电机不转动，转至出料口处， 气嘴8会将长条体吹入出料系统6，出料系统6会将长条体左右平均分配至后 面的系统中，利用气流吹动，不会损坏长条体。

实施例2：

出料系统6包括转盘出口对接块61，转盘出口对接块61的底面螺栓连接 有对接定位块62，对接定位块62底面的中间位置螺栓连接有直线滑轨63，直 线滑轨63的底部设有导轨安装板64，导轨安装板64底面的中间位置螺栓连接 有双轴气缸65，大转盘3的底面中间位置安装有转盘芯轴9，转盘芯轴9的侧 表面嵌套有大齿轮10，大齿轮10为六十齿同步齿轮，大齿轮10的数量为三组， 其其中一组设置在转盘芯轴9的顶端位置，另外两组设置在大齿轮10的底端 位置，设置在转盘芯轴9最低端位置的大齿轮10的侧表面通过皮带连接有小齿轮11，小齿轮11为三十齿同步齿轮，小齿轮11的底部安装有750W伺服电 机，小转盘4的底部安装有小转盘轴12，小转盘轴12的侧表面嵌套有轴承组 件13，小转盘轴12的侧表面对应轴承组件13的底部位置嵌套有小齿轮11， 且该小齿轮11通过皮带与转盘芯轴9顶端位置的大齿轮10连接。

通过采用上述技术方案：

转盘芯轴9和小转盘主动轴14采用嵌套式转轴设计，实现了大转盘3和 小转盘4上的伺服电机的转动互不干涉，从而在大转盘3转动的同时可自由调 整小转盘4方向。

转盘芯轴9侧面的中间位置嵌套有小转盘主动轴14，小转盘主动轴14的 侧表面嵌套有中心轴定轴15，设置在转盘芯轴9中间位置的大齿轮10嵌套在 小转盘主动轴14的底端位置，该大齿轮10通过皮带和小齿轮11与400W伺服 电机连接。

通过采用上述技术方案：

400W伺服电机可以将动力通过小齿轮11输送至大齿轮10，大齿轮10带 动小转盘主动轴14转动，小转盘主动轴14通过顶部的大齿轮10带动小转盘 轴12底部的小齿轮11，从而实现小转盘轴12转动，小转盘轴12带动小转盘 4转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种长条体检测转向分料输送机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶面安装有底板(2)，所述底板(2)的顶面螺栓连接有大转盘(3)，所述大转盘(3)的顶面安装有小转盘(4)，所述大转盘(3)的侧面安装有进料系统(5)，所述大转盘(3)的侧面对应进料系统(5)的一侧安装有出料系统(6)，所述大转盘(3)的顶面对应进料系统(5)和出料系统(6)之间的位置设有到位检测传感器(7)，所述到位检测传感器(7)的底部螺栓连接有气嘴(8)，所述大转盘(3)的顶面远离到位检测传感器(7)的一侧安装有正反检测传感器(16)。

2.如权利要求1所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述出料系统(6)包括转盘出口对接块(61)，所述转盘出口对接块(61)的底面螺栓连接有对接定位块(62)，所述对接定位块(62)底面的中间位置螺栓连接有直线滑轨(63)，所述直线滑轨(63)的底部设有导轨安装板(64)，所述导轨安装板(64)底面的中间位置螺栓连接有双轴气缸(65)。

3.如权利要求1所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述大转盘(3)的底面中间位置安装有转盘芯轴(9)，所述转盘芯轴(9)的侧表面嵌套有大齿轮(10)，所述大齿轮(10)为六十齿同步齿轮。

4.如权利要求3所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述大齿轮(10)的数量为三组，其其中一组设置在转盘芯轴(9)的顶端位置，另外两组设置在大齿轮(10)的底端位置。

5.如权利要求4所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述设置在转盘芯轴(9)最低端位置的大齿轮(10)的侧表面通过皮带连接有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)为三十齿同步齿轮，所述小齿轮(11)的底部安装有750W伺服电机。

6.如权利要求5所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述小转盘(4)的底部安装有小转盘轴(12)，所述小转盘轴(12)的侧表面嵌套有轴承组件(13)，所述小转盘轴(12)的侧表面对应轴承组件(13)的底部位置嵌套有小齿轮(11)，且该小齿轮(11)通过皮带与转盘芯轴(9)顶端位置的大齿轮(10)连接。

7.如权利要求1所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述转盘芯轴(9)侧面的中间位置嵌套有小转盘主动轴(14)，所述小转盘主动轴(14)的侧表面嵌套有中心轴定轴(15)。

8.如权利要求1所述的一种长条体检测转向分料输送机构，其特征在于：所述设置在转盘芯轴(9)中间位置的大齿轮(10)嵌套在小转盘主动轴(14)的底端位置，该大齿轮(10)通过皮带和小齿轮(11)与400W伺服电机连接，设置在转盘芯轴(9)顶端位置的大齿轮(10)固定在小转盘主动轴(14)的顶端位置，且该大齿轮(10)与小转盘轴(12)底部的小齿轮(11)啮合。

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