CN105088228A - 热水器内胆自动在线涂搪机 - Google Patents

Abstract

一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架与摆动架枢接，所述第二驱动机构被驱动时，所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动，所述第一驱动机构被驱动时，所述摆动架沿枢接点摆动预定的角度。本发明具有涂搪效果更好的、产量更高的优点。

Description

热水器内胆自动在线涂搪机

技术领域

本发明涉及热水器内胆自动涂搪领域，尤其是设计一种热水器内胆自动在线涂搪机。

背景技术

热水器内胆的生产过程包括自动喷淋酸洗前处理、自动涂搪、以及烘干烧成等工序；其中，生产的过程是流水线形式，热水器内胆是通过输送线进行输送的，热水器内胆先进行自动喷淋酸洗前处理，随后进入自动涂搪工序，通过涂搪机的摆动驱动机构将摆动框架从垂直状态逆时针旋转预定角度来回转动，当摆动框架上的热水器内胆在逆时针预定角度时被注入釉料，在摆动框架回转到垂直状态的过程中，热水器内胆内的余釉从涂搪机上的被搪物品出口倾泻到地面上的接釉箱内，随后，将热水器内胆挂回输送线上，再由输送线输送至下一道工序，也就是烘干烧成工序。

现有的涂搪机一般包括支架、摆动框架和设置在支架横梁上的摆动驱动机构，热水器内胆进入自动涂搪工序时，由于输送线上的热水器内胆的旋转中心与摆动框架的旋转轴之间存在着较大的差距，也就不可能实现同心旋转，这样在旋转热水器内胆时，就容易使得热水器内胆从输送线上脱钩，非常容易掉落，这样不但不能完全实现自动在线涂搪，而且会造成产品的损坏、甚至是报废，严重地影响了产品的生产产量和涂搪的质量。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种涂搪效果更好的、产量更高的热水器内胆自动在线涂搪机。

本发明的技术方案是：提供一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有一个以上的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架的靠近输送线的一侧与所述摆动架的上部通过枢接点枢接，所述第二驱动机构设在固定架上，并驱动所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动；当所述移动架向所述输送线一侧移动至最大行程时，所述枢接点位于所述输送线上的工件旋转中心的附近。

作为对本发明的改进，还包括设在所述摆动架上的进釉管伸缩机构，所述进釉管伸缩机构包括进釉管、位于进釉管下方且和进釉管固定的集釉箱、以及驱动集釉箱和进釉管共同移动的第三驱动机构，当所述枢接点位于所述工件旋转中心附近时，所述进釉管位于热水器内胆的釉料进/出口的下方，使得所述第三驱动机构被驱动时，所述进釉管能伸进或者退出热水器内胆。

作为对本发明的改进，还包括第一导轨和第一滑块，所述集釉箱的一侧还设有固定板，所述第一滑块设在所述固定板上，所述第一导轨设在所述摆动架上，且与所述第一滑块的位置对应，所述固定板的一端与集釉箱连接，所述固定板的另一端与第三驱动机构连接，涂搪时，驱动所述第三驱动机构，所述集釉箱和进釉管在第三驱动机构的作用下沿所述第一导轨滑动，使得所述进釉管伸进或者退出热水器内胆。

作为对本发明的改进，还包括设于摆动架底部的用于收集余釉的集釉装置，所述集釉装置包括与集釉箱依次串连的第一软管和第一硬管、上回釉槽、以及第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与摆动架下端连接，所述第一连杆的另一端通过第一转轴器与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第一硬管固定连接，在所述上回釉槽上至少设有一根第一导槽，在所述第一硬管的自由端处设有第一导轮组件，所述第一导轮组件的第一导轮位于所述第一导槽内，并通过第一导轮连接件与所述第一硬管的自由端连接；所述第一硬管的进口端始终高于所述第一硬管的自由端，与所述上回釉槽呈倾斜角，使所述第一硬管的自由端的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽的入口范围内。

作为对本发明的改进，在所述第一硬管后还依次连接有第二软管和第二硬管，第二连杆机构，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第一硬管连接，所述第三连杆的另一端通过第二转轴器与第四连杆的一端连接，所述第四连杆的另一端与所述第二硬管固定连接；所述第一导轮组件设在所述第二硬管的自由端处，所述第一导轮组件的第一导轮位于所述第一导槽内，并通过第一导轮连接件与所述第二硬管的自由端连接；所述第二硬管的进口端始终高于所述第二硬管的自由端，与所述上回釉槽呈倾斜角，使所述第二硬管的自由端的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽的入口范围内。

作为对本发明的改进，还包括第二导槽，在所述第一硬管的自由端处设有第二导轮组件，所述第二导轮组件的第二导轮位于所述第二导槽内，并通过第二导轮连接件与所述第一硬管的自由端连接。

作为对本发明的改进，还包括第二导槽，在所述第二硬管的自由端处设有第二导轮组件，所述第二导轮组件的第二导轮位于所述第二导槽内，并通过第二导轮连接件与所述第二硬管的自由端连接。

作为对本发明的改进，还包括密封回釉箱，所述密封回釉箱的进口与所述上回釉槽的出口密封连接。

本发明由于还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架的靠近输送线的一侧与所述摆动架的上部通过枢接点枢接，所述第二驱动机构设在固定架上，并驱动所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动；当所述移动架向所述输送线一侧移动至最大行程时，所述枢接点位于所述输送线上的工件旋转中心的附近；这样所述枢接点与输送线上的工件旋转中心之间的距离就会拉近，这样，热水器内胆在旋转时，可以牢固地勾在输送线上，也就不容易出现脱钩的现象，不但能够使得涂搪更加顺利，涂搪效果更好，而且能够提高整个生产过程的效率，提高生产产量；因此，本发明具有使得生产的产品质量更高、产量也更高的优点。

附图说明

图1是本发明中的第一种实施例的侧视结构示意图。

图2是图1中的移动架的主视图。

图3是图1中的移动架的侧视图。

图4是图1中的A-A截面示意图。

图5是本发明中的第二种实施例的侧视结构示意图。

图6是图5中的C侧观察的集釉装置的结构示意图。

图7是图6中的B处放大结构示意图。

图8是热水器内胆到达摆动架的工位时的侧视结构示意图。

图9是进釉管伸进热水器内胆时的侧视结构示意图。

图10是摆动架摆动15度时的侧视结构示意图。

图11是摆动架摆动60度时的侧视结构示意图。

图12是摆动架摆动115度时的侧视结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图4，图1至图4揭示的是一种热水器内胆自动在线涂搪机的第一种实施例,一种热水器内胆自动在线涂搪机，请参见图1至图3，涂搪机的一侧设有用于输送热水器内胆9的输送线7，涂搪机包括固定架1、摆动架2、以及驱动所述摆动架2摆动的第一驱动机构31，所述摆动架2上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位21，本实施例中，在所述工位21上设有两个用于带动热水器内胆9旋转的转盘22、转轴23、驱动电机24、以及防止热水器内胆9移位的挡板25，两个所述转盘22设在转轴23上，所述驱动电机24驱动转轴23转动，从而使得转盘22转动，这样当热水器内胆9到达工位21涂搪时，转盘22可以使得热水器内胆9在随摆动架2摆动的同时，自身也在旋转，从而使得热水器内胆9内的釉料更加均匀地分布在热水器内胆9内壁上；而所述挡板25又保证了热水器内胆9在随摆动架2摆动时，不至于移位；本发明中，还包括位于所述固定架1上部的由第二驱动机构32驱动的移动架4，所述移动架4的靠近输送线7的一侧与所述摆动架2的上部通过枢接点40枢接，所述第二驱动机构32设在固定架1上，并驱动所述移动架4在所述固定架1的上部沿水平方向往复移动；当所述移动架4向所述输送线7一侧移动至最大行程时，所述枢接点40位于所述输送线7上的工件旋转中心70的附近（本发明中，附近指的是靠近、接近所述工件旋转中心70的位置，或者是在所述工件旋转中心70的旁边的位置）；图1中的移动架4还处于初始位置，这样就可以使得枢接点40与输送线7上的工件旋转中心70之间的距离拉近，热水器内胆9在旋转时，可以牢固地勾在输送线7上，也就不容易出现脱钩的现象。本实施例中，所述输送线7上的用于提升工件的吊件71和钩件72都是硬质材料制成的，在所述吊件71上设有旋转件73，所述旋转件73可以随着所述工件9的自身旋转而旋转，使得所述吊件71不至于扭断；本实施例中，在所述固定架1的顶部设有一对第三导轨（图中不可见），在所述移动架4的底部设有一对与所述第三导轨相对应的第一滑轮42（如图2至图3）,驱动所述第二驱动机构32时，所述第一滑轮42在第三导轨内滑动，这样就可以实现所述移动架4在固定架1的顶部移动，从而使得当所述移动架4向所述输送线7一侧移动至最大行程时，所述枢接点40位于所述输送线7上的工件旋转中心70的附近，因此，在旋转热水器内胆9时，就不会出现脱钩的现象，热水器内胆9也就能牢固地被勾在输送线7上，以此更加方便涂搪。

本发明中，为了防止进釉管50在将釉料输送进热水器内胆9时釉料飞溅，还包括设在所述摆动架2上的进釉管伸缩机构5，所述进釉管伸缩机构5包括进釉管50、位于进釉管50下方且和进釉管50固定的集釉箱61、以及驱动集釉箱61和进釉管50共同移动的第三驱动机构33，当所述枢接点40位于所述工件旋转中心70附近时，所述进釉管50位于热水器内胆9的釉料进/出口的下方，（本发明中，所述进釉管50有各种不同的尺寸，使用者可以根据需要选用），使得所述第三驱动机构33被驱动时，所述进釉管50伸进或者退出热水器内胆9，这样一来，在将釉料送进热水器内胆9时，所述进釉管50始终是位于热水器内胆9内的，所述进釉管50的釉料也就不会飞溅造成浪费，也不会污染进釉管50周围的环境；另外一个好处就是，由于所述进釉管50伸进热水器内胆9内的，这样当进釉管50伸进热水器内胆9内时，只要将热水器内胆9的釉料进/出口密封好，便可以直接将进釉管50内的釉料输送至热水器内胆9中，而不需要将热水器内胆9旋转至一定的角度再输送，这样可以大大缩短了涂搪的时间，使得效率更高；本发明中，所述第三驱动机构33可以设置在所述集釉箱61的下方，用于驱动所述集釉箱61和进釉管50共同移动，当然，也可以设置在其它位置，只要能起到驱动所述集釉箱61和进釉管50共同移动的目的即可；本实施例中，所述第三驱动机构33设置在集釉箱61的一侧，还包括第一导轨52和第一滑块53，所述集釉箱61的一侧还设有固定板510，所述第一滑块53设在所述固定板510上，所述第一导轨52设在所述第一滑块53对应的位置，所述固定板510的一端与集釉箱61连接，所述固定板510的另一端与第三驱动机构33连接，涂搪时，驱动所述第三驱动机构33，所述集釉箱61和进釉管50在第三驱动机构33的作用下沿所述第一导轨52滑动，使得所述进釉管50伸进或者退出热水器内胆9；本实施例中，为了使得所述集釉箱61和进釉管50能够更加顺利地移动，在所述摆动架2上还设有第二导轨54和第二滑块55。

本发明中，为了使得涂搪后回收热水器内胆9内余釉更加方便，而且釉料不至于飞溅，还包括设置于涂搪机的摆动架2底部的用于收集余釉的集釉装置6，所述集釉装置6包括与集釉箱61依次串连的第一软管621和第一硬管631，第一连杆机构64，所述第一连杆机构64包括第一连杆641和第二连杆642，所述第一连杆641的一端与摆动架2下端连接，所述第一连杆641的另一端通过第一转轴器643与第二连杆642的一端连接，所述第二连杆642的另一端所述第一硬管631固定连接，本实施例还包括上回釉槽65（请参见图4），在所述上回釉槽65上至少设有一根第一导槽66，在所述第一硬管631的自由端630处设有第一导轮组件661，所述第一导轮组件661的第一导轮6611位于所述第一导槽66内，并通过第一导轮连接件6612与所述第一硬管631的自由端630连接；所述第一硬管631的进口端始终高于所述第一硬管的自由端630，与所述上回釉槽65呈倾斜角，使所述第一硬管的自由端630的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽65的入口范围内。这样，使得第一硬管631内的余釉一直处于向下快速流动状态；因此，可以实现涂搪的过程中快速回釉，且无回釉停滞流动或积釉现象，故釉料不易与管道凝结，解决釉料堵塞管路的问题。本实施例中，包括第二导槽67，所述第二导槽67与所述第一导槽66平行设置，在所述第一硬管631的自由端630处设有第二导轮组件671，所述第二导轮组件671的第二导轮6711位于所述第二导槽67内，并通过第二导轮连接件6712与所述第一硬管631的自由端630连接。采用第二导槽67和第二导轮组件671的结构，可以使用第一硬管631在来回拖拉时，第一硬管631的运动更加平稳。

本发明中，所述第一导轮组件661和第二导轮组件671的结构，均包括导轮6611、6711，导轮6611、6711通过导轮轴6613、6713与导轮连接件6612、6712与硬管63连接，在导轮轴6613、6713设有轴承6614、6714，导轮6611、6711沿导柱6615、6715滑动。

本发明中，还包括密封回釉箱68，所述密封回釉箱68的进口与所述上回釉槽65的出口密封连接，用于存釉。为了过回釉中的杂质，在所述上回釉槽65的出口与所述密封回釉箱68的进口的结合部设有过滤网681；本实施例中，所述密封回釉箱68以及上回釉槽65都是设有底面91上的，当然，为了节省空间，也可以将所述密封回釉箱68以及上回釉槽65设置在地下，即在地面挖一个用于容置上回釉槽65和密封回釉箱68的空间，然后将所述上回釉槽65和密封回釉箱68置于所述空间内，当然，本发明也可以不需要所述密封回釉箱68，如下实施例二所述就是这种情况。

本发明还设有第二种实施例（如图5至图7所示），第二种实施例与第一种实施例大体上相同，其不同之处在于在所述第一硬管631后还依次连接有第二软管622和第二硬管632，请参见图5，第二连杆机构69，所述第二连杆机构69包括第三连杆691和第四连杆692，所述第三连杆691的一端与第一硬管631连接，所述第三连杆691的另一端通过第二转轴器693与第四连杆692的一端连接，所述第四连杆692的另一端与所述第二硬管632固定连接；所述第一导轮组件661设在所述第二硬管632的自由端6320处，所述第一导轮组件661的第一导轮6611位于所述第一导槽66内，并通过第一导轮连接件6612与所述第二硬管632的自由端6320连接；所述第二硬管632的进口端始终高于所述第二硬管632的自由端6320，与所述上回釉槽65呈倾斜角，使所述第二硬管632的自由端6320的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽65的入口范围内。本实施例中，包括第二导槽67，所述第二导槽67与所述第一导槽66平行设置，在所述第二硬管632的自由端6320处设有第二导轮组件671，所述第二导轮组件671的第二导轮6711位于所述第二导槽67内，并通过第二导轮连接件6712与所述第二硬管632的自由端6320连接。采用第二导槽67和第二导轮组件671的结构，可以使用第二硬管632在来回拖拉时，第二硬管632的运动更加平稳；本实施例中，所述第一导轮组件661和第二导轮组件671是用于使得所述第二硬管632的自由端6320的出口处在所述上回釉槽65的入口范围内来回运动（请参见图6至图7），本实施例中，还包括用于使得第一硬管631也随同第二硬管632移动的第四导轨651、第五导轨652、以及分别与所述第四导轨651和第五导轨652对应的第二滑轮653和第三滑轮654，所述第二滑轮653与第一导轮连接件6612通过第一连接轴6531连接，所述第一硬管631通过第三导轮连接件6812与第一连接轴6531连接；所述第三滑轮654与第二导轮连接件6712通过第二连接轴6532连接，所述第一硬管631通过第四导轮连接件6912与第二连接轴6532连接；这样，当所述第二硬管632在所述上回釉槽65的入口范围内来回运动时，所述第二滑轮653和第三滑轮654分别所述第四导轨651和第五导轨652上滑动，这样也就可以带动所述第一硬管631也同时移动，而且，由于所述第二滑轮653、第一导轮连接件6612、以及所述第一硬管631之间是通过第一连接轴6531连接的，所述第三滑轮654、第二导轮连接件6712、以及所述第一硬管631之间是通过第二连接轴6532连接的，这样第一硬管631和第二硬管632之间的夹角也是可以随着摆动架2的摆动而改变的。

本发明中，所述第一导轮组件661和第二导轮组件671的结构，均包括导轮6611、6711，导轮6611、6711通过导轮轴6613、6713与导轮连接件6612、6712与硬管63连接，在导轮轴6613、6713设有轴承6614、6714，导轮6611、6711沿导柱6615、6715滑动。

以下结合本发明第二种实施例及第二种实施例的图（请参见图8至图12），对本发明的涂搪过程作具体描述：

热水器内胆9在经过自动喷淋酸洗前处理后，由输送线7输送至自动涂搪工序，到达涂搪机处，此时驱动所述第二驱动机构32（本发明的实施例中，所述第一驱动机构31、第二驱动机构32、以及第三驱动机构33均采用气缸，当然也可以是别的驱动机构），所述第一滑轮42在第三导轨内滑动，也就是所述移动架4在固定架1的上部移动，所述移动架4向所述输送线7一侧移动至最大行程，所述枢接点40位于所述输送线7上的工件旋转中心70的附近，本发明中，为了防止所述枢接点40位于所述输送线7上的工件旋转中心70的附近后会再次自动退回，在所述移动架4的后端设有挡板气缸34；当所述枢接点40位于所述输送线7上的工件旋转中心70的附近时，所述进釉管50则位于热水器内胆9的釉料进/出口的下方（如图8所示，图8是本实施例的一个侧视图，由图可知，本实施例中，侧面看，所述枢接点40与输送线7上的工件旋转中心70是重合的），第二驱动机构32停止驱动，此时驱动所述第三驱动机构33，所述第一滑块53则在第一导轨52上向上滑动，所述固定板510也向上移动，从而带动所述集釉箱61和进釉管50向上移动，所述进釉管50伸进热水器内胆9中（如图9所示），此时将热水器内胆9的釉料进/出口密封，便可以开始将向热水器内胆9内输送釉料，第三驱动机构33停止驱动，接着驱动第一驱动机构31，所述摆动架2则沿摆动轴41摆动预定的角度，图10所示的是所述摆动架2摆动15度时的状态图，图11所示的是摆动架2摆动60度时的状态图，图12所示的是摆动架2摆动115度时的状态图，釉料被注入热水器内胆内，直至达到三分之一至二分之一时，涂搪机顺时针回转，当所示涂搪机处于垂直状态时（见图8），余釉会从热水器内胆9的釉料进/出口流出，进入所述集釉箱61，然后，顺着依次连接的第一软管621、第一硬管631、第二软管622、以及第二硬管632流入上回釉槽65，由于第二硬管632的进口始终高于其出口，因此，余釉可以快速地进入上回釉槽65，因此，不会造成回釉堵塞，且釉料在回流的过程中无裸露，釉料中的水分不容易蒸发，釉料的浓度能基本保持一样；釉料无污染、釉料100%回收利用；而且非常环保，不会造成环境污染。

Claims (8)

1.一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架（1）、摆动架（2）、以及驱动所述摆动架（2）摆动的第一驱动机构（31），所述摆动架（2）上设有一个以上的用于放置热水器内胆（9）的工位（21），其特征在于，还包括位于所述固定架（1）上部的由第二驱动机构（32）驱动的移动架（4），所述移动架（4）的靠近输送线（7）的一侧与所述摆动架（2）的上部通过枢接点（40）枢接，所述第二驱动机构（32）设在固定架（1）上，并驱动所述移动架（4）在所述固定架（1）的上部沿水平方向往复移动；当所述移动架（4）向所述输送线（7）一侧移动至最大行程时，所述枢接点（40）位于所述输送线（7）上的工件旋转中心（70）的附近。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括设在所述摆动架（2）上的进釉管伸缩机构（5），所述进釉管伸缩机构（5）包括进釉管（50）、位于进釉管（50）下方且和进釉管（50）固定的集釉箱（61）、以及驱动集釉箱（61）和进釉管（50）共同移动的第三驱动机构（33），当所述枢接点（40）位于所述工件旋转中心（70）附近时，所述进釉管（50）位于热水器内胆（9）的釉料进/出口的下方，使得所述第三驱动机构（33）被驱动时，所述进釉管（50）能伸进或者退出热水器内胆（9）。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括第一导轨（52）和第一滑块（53），所述集釉箱（61）的一侧还设有固定板（510），所述第一滑块（53）设在所述固定板（510）上，所述第一导轨（52）设在所述摆动架（2）上，且与所述第一滑块（53）的位置对应，所述固定板（510）的一端与集釉箱（61）连接，所述固定板（510）的另一端与第三驱动机构（33）连接，涂搪时，驱动所述第三驱动机构（33），所述集釉箱（61）和进釉管（50）在第三驱动机构（33）的作用下沿所述第一导轨（52）滑动，使得所述进釉管（50）伸进或者退出热水器内胆（9）。

4.根据权利要求1、2或3所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括设于摆动架（2）底部的用于收集余釉的集釉装置（6），所述集釉装置（6）包括与集釉箱（61）依次串连的第一软管（621）和第一硬管（631）、上回釉槽（65）、以及第一连杆机构（64），所述第一连杆机构（64）包括第一连杆（641）和第二连杆（642），所述第一连杆（641）的一端与摆动架（2）下端连接，所述第一连杆（641）的另一端通过第一转轴器（643）与第二连杆（642）的一端连接，所述第二连杆（642）的另一端与所述第一硬管（631）固定连接，在所述上回釉槽（65）上至少设有一根第一导槽（66），在所述第一硬管（631）的自由端（630）处设有第一导轮组件（661），所述第一导轮组件（661）的第一导轮（6611）位于所述第一导槽（66）内，并通过第一导轮连接件（6612）与所述第一硬管（631）的自由端（630）连接；所述第一硬管（631）的进口端始终高于所述第一硬管（631）的自由端（630），与所述上回釉槽（65）呈倾斜角，使所述第一硬管的自由端（630）的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽（65）的入口范围内。

5.根据权利要求4所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：在所述第一硬管（631）后还依次连接有第二软管（622）和第二硬管（632），第二连杆机构（69），所述第二连杆机构（69）包括第三连杆（691）和第四连杆（692），所述第三连杆（691）的一端与第一硬管（631）连接，所述第三连杆（691）的另一端通过第二转轴器（693）与第四连杆（692）的一端连接，所述第四连杆（692）的另一端与所述第二硬管（632）固定连接；所述第一导轮组件（661）设在所述第二硬管（632）的自由端（6320）处，所述第一导轮组件（661）的第一导轮（6611）位于所述第一导槽（66）内，并通过第一导轮连接件（6612）与所述第二硬管（632）的自由端（6320）连接；所述第二硬管（632）的进口端始终高于所述第二硬管（632）的自由端（6320），与所述上回釉槽（65）呈倾斜角，使所述第二硬管的自由端（6320）的出口在来回运动时均处在所述上回釉槽（65）的入口范围内。

6.根据权利要求5所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括第二导槽（67），在所述第一硬管（631）的自由端（630）处设有第二导轮组件（671），所述第二导轮组件（671）的第二导轮（6711）位于所述第二导槽（67）内，并通过第二导轮连接件（6712）与所述第一硬管（631）的自由端（630）连接。

7.根据权利要求5所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括第二导槽（67），在所述第二硬管（632）的自由端（6320）处设有第二导轮组件（671），所述第二导轮组件（671）的第二导轮（6711）位于所述第二导槽（67）内，并通过第二导轮连接件（6712）与所述第二硬管（631）的自由端（6320）连接。

8.根据权利要求7所述的热水器内胆自动在线涂搪机，其特征在于：还包括密封回釉箱（68），所述密封回釉箱（68）的进口与所述上回釉槽（65）的出口密封连接。