CN108438400B - 一种瓶装产品自动旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装产品自动旋转定位装置，包括送料器、送料器侧面的挡板、送料器上料端的传动齿轮柱、送料器下料端的转动辊子、定位器，转盘电机和转动盘，传动齿轮柱通过PLC智能控制，转动盘靠近送料器的下料端用于承接送料器传送的产品，定位器上还设有定位连杆，定位连杆上焊接有定位板，定位板悬置在转动盘的上方，产品进入转动盘后沿着定位板进行定位。本发明通过智能控制传送装置同速将送料器上的产品送至转动盘，通过转动盘上的螺旋定位板进行产品定位，实现了瓶装产品的快速自动旋转定位。

Description

一种瓶装产品自动旋转定位装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种瓶装产品自动旋转定位装置。

背景技术

随着工业技术和科学技术的发展，越来越多的技术设备实现了自动化。智能技术的利用实现了生产效率上的重大突破。

现有技术CN206624107U提供了一种药瓶的贴标装置，其包括机架，机架上部设置有贴标台，贴标台上设置有药瓶传输组件，药瓶传输组件的侧面设置有顶标贴标机构、侧标贴标机构、定位旋转机构以及人机交互组件，其中，顶标贴标机构、侧标贴标机构位于药瓶传输组件的同一侧面，定位旋转机构以及人机交互组件位于药瓶传输组件的另一侧面，且侧标贴标机构和定位旋转机构相对设置。该技术优点在于设计定位旋转机构实现药瓶的定位，并采用多重结构实现了装置的多方位贴标，提高了贴标效率，且其结构简单，易于操作，能够有效提高生产效率。但是该技术的装置功能局限性大，药瓶定位旋转结构复杂，定位结构导致定位过程中药瓶本身会造成损伤，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶装产品自动旋转定位装置，以解决上述背景技术中提出的机械设备中定位旋转装置多利用挤压式定位方式，对产品本身存在损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括送料器，该送料器为传送装置，其未安装传送带的两个侧面设有挡板，传送带表面布满感应传送带上物品位置的感应器，其中，送料器的上料端设有传动齿轮柱，该传动齿轮柱通过轴连接转动电机进行转动，送料器的下料端沿垂直地面方向设有两个上下放置的转动辊子，该转动辊子通过滚动轴承套接于螺接在挡板上的固定杆；

定位器，该定位器为产品的旋转定位装置，其底部通过转动轴连接转动电机输出端进行转动，该定位器的上边面通过螺栓固定连接有若干转盘电机，转盘电机的输出端通过转动轴转动连接若干转动盘，转动盘远离定位器中心的最外侧边缘设有实时发送该转动盘位置的位置传感器，转动盘靠近送料器的下料端用于承接送料器传送的产品，该定位器上表面还开设有若干螺孔，通过该螺孔螺接有若干定位连杆，该定位连杆呈“L”形，其长柄连接定位器，其短柄悬置于转动盘正上方且焊接有定位板，该定位板呈螺旋状设于转动盘上方，其顶面在位置上对应转动盘的边缘用于承接产品进入定位板的定位空间，其底面在位置上对应转动盘的中心位置用于定位板带动产品转动至转动盘的中心位置进行定位；

控制器，该控制器为控制送料器的驱动电机和定位器的转动电机的PLC控制中心，其设于控制面板内，该控制面板通过螺钉螺接于挡板的外表面。

优选的，所述送料器和定位器底部均设有若干用于支撑装置本体的支撑柱，该支撑柱为空心柱体，其内部设有保护电器元件通电线缆的线缆通道。

优选的，所述定位器横截面为圆形，转动盘在定位器上按照一定的角度均匀设置。

优选的，所述瓶装产品自动旋转定位装置本体上的电机均为步进电机，其通过线缆连接控制器进行控制。

优选的，所述控制器通过线缆连接感应器和位置传感器进行数据处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过PLC和传感器的设计，实现产品在定位器和送料器上的无缝对接，且采用定位板接收瓶装产品，利用摩擦力和离心力进行旋转定位，不会对产品进行挤压，确保产品的质量；通过控制面板调节定位器的转动速度和PLC智能控制送料器速度，自动调整产品的定位是相对于定位器的位置，实本现装置可后加功能性结构的拓展空间；本发明通过定位板进行瓶装产品的旋转定位，实现更换不同直径的定位板完成不同大小的瓶装产品的自动旋转定位。

附图说明

图1为本发明一种瓶装产品自动旋转定位装置的结构示意图；

图2为本发明一种瓶装产品自动旋转定位装置的俯视图；

图3为本发明一种瓶装产品自动旋转定位装置送料器的结构示意图；

图4为本发明一种瓶装产品自动旋转定位装置定位结构的结构示意图；

附图标记：1-送料器，2-挡板，3-传送带，301-感应器，4-传动齿轮柱，5-转动辊子，6-固定杆，7-定位器，701-转动电机，8-转盘电机，9-转动盘，901-位置传感器，10-连杆，1001-长柄，1002-短柄，11-定位板，12-支撑柱，13-控制器，14-控制面板，15-支撑板，100-产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3

一种瓶装产品自动旋转定位装置，包括送料器1，该送料器1为传送装置，其未安装传送带的两个侧面设有挡板2，传送带3表面布满感应传送带上物品位置的感应器301，其中，送料器1的上料端设有传动齿轮柱4，该传动齿轮柱4通过轴连接转动电机进行转动，送料器1的下料端沿垂直地面方向设有两个上下放置的转动辊子5，该转动辊子5通过滚动轴承套接于螺接在挡板2上的固定杆6。

送料器1和定位器7底部均设有若干用于支撑装置本体的支撑柱12，该支撑柱12为空心柱体，其内部设有保护电器元件通电线缆的线缆通道。

请参阅图1和图4

定位器7，该定位器7为产品100的旋转定位装置，定位器7横截面为圆形，转动盘9在定位器7上按照一定的角度均匀设置。

定位器7底部通过转动轴连接转动电机701输出端进行转动，该定位器7的上边面通过螺栓固定连接有若干转盘电机8，转盘电机8的输出端通过转动轴转动连接若干转动盘9，转动盘9远离定位器7中心的最外侧边缘设有实时发送该转动盘9位置的位置传感器901，转动盘9靠近送料器1的下料端用于承接送料器1传送的产品100，该定位器7上表面还开设有若干螺孔，通过该螺孔螺接有若干定位连杆10，该定位连杆10呈“L”形，其长柄1001连接定位器7，其短柄1002悬置于转动盘9正上方且焊接有定位板11，该定位板11呈螺旋状设于转动盘9上方，其顶面在位置上对应转动盘9的边缘用于承接产品100进入定位板11的定位空间，其底面在位置上对应转动盘9的中心位置用于定位板11带动产品100转动至转动盘9的中心位置进行定位；

控制器13，该控制器13为控制送料器1的驱动电机和定位器7的转动电机的PLC控制中心，其设于控制面板14内，该控制面板14通过螺钉螺接于挡板2的外表面。

该瓶装产品自动旋转定位装置本体上的电机均为步进电机，其通过线缆连接控制器13进行控制，控制器13通过线缆连接感应器301和位置传感器901进行数据处理。

当装置开始运行是，按下控制面板14上的“ON”键，装置启动。产品100放置在送料器1的传送带3上，控制器13通过感应器301传递的产品100的位置和位置传感器901传递的转动盘9的实时位置进行分析，并对传动齿轮柱4的驱动电机进行加速或减速指令的下达，实现当产品100到达传送带3与转动盘9相接位置时的交接。产品100到达转动盘9上时，直接进入定位板11的定位空间，产品100在转动盘9转动的带动和离心力的作用下，贴合定位板11的内壁并沿着内壁向转动盘9的中心位置移动，最终完成产品100的定位。

在整个装置中，感应器301和位置传感器901实现智能感应，PLC智能驱动传动齿轮柱4的驱动电机进行智能调节，控制面板14实现对整个装置的启停和速度调节，通过调节定位器7的转动速度调整产品100的定位是相对于定位器的位置，并通过更换不同直径大小的定位板11实现不同大小的瓶装产品的自动旋转定位。采用定位板11接收瓶装产品，利用摩擦力和离心力进行旋转定位，不会对产品进行挤压，确保产品100的质量。

本发明的瓶装产品自动选装定位装置，可以在定位器7的相对位置上增加打标装置、包装装置等结构，完成瓶装产品的组装工艺。本发明的自动旋转装置，功能拓展性强，结构简单，具有实现各种瓶装产品的自动旋转定位功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种瓶装产品自动旋转定位装置，其特征在于，包括：

送料器（1），该送料器（1）为传送装置，其未安装传送带的两个侧面设有挡板（2），传送带（3）表面布满感应传送带上物品位置的感应器（301），其中，送料器（1）的上料端设有传动齿轮柱（4），该传动齿轮柱（4）通过轴连接转动电机进行转动，送料器（1）的下料端沿垂直地面方向设有两个上下放置的转动辊子（5），该转动辊子（5）通过滚动轴承套接于螺接在挡板（2）上的固定杆（6）；

定位器（7），该定位器（7）为产品（100）的旋转定位装置，其底部通过转动轴连接转动电机（701）的输出端进行转动，该定位器（7）的上边面通过螺栓固定连接有若干转盘电机（8），转盘电机（8）的输出端通过转动轴转动连接若干转动盘（9），转动盘（9）远离定位器（7）中心的最外侧边缘设有实时发送该转动盘（9）位置的位置传感器（901），转动盘（9）靠近送料器（1）的下料端用于承接送料器（1）传送的产品（100），该定位器（7）上表面还开设有若干螺孔，通过该螺孔螺接有若干定位连杆（10），该定位连杆（10）呈“L”形，其长柄（1001）连接定位器（7），其短柄（1002）悬置于转动盘（9）正上方且焊接有定位板（11），该定位板（11）呈螺旋状设于转动盘（9）上方，其顶面在位置上对应转动盘（9）的边缘用于承接产品（100）进入定位板（11）的定位空间，其底面在位置上对应转动盘（9）的中心位置用于定位板（11）带动产品（100）转动至转动盘（9）的中心位置进行定位；

控制器（13），该控制器（13）为控制送料器（1）的驱动电机和定位器（7）的转动电机的PLC控制中心，其设于控制面板（14）内，该控制面板（14）通过螺钉螺接于挡板（2）的外表面；所述定位板（11）通过定位连杆（10）可拆卸的设置在转动盘（9）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装产品自动旋转定位装置，其特征在于，所述送料器（1）和定位器（7）上均设有支撑本体的支撑板（15），支撑板（15）底部均设有若干用于支撑装置本体的支撑柱（12），该支撑柱（12）为空心柱体，其内部设有保护电器元件通电线缆的线缆通道。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装产品自动旋转定位装置，其特征在于，所述定位器（7）横截面为圆形，转动盘（9）在定位器（7）上按照一定的角度均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装产品自动旋转定位装置，其特征在于，所述瓶装产品自动旋转定位装置本体上的电机均为步进电机，其通过线缆连接控制器（13）进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种瓶装产品自动旋转定位装置，其特征在于，所述控制器（13）通过线缆连接感应器（301）和位置传感器（901）进行数据处理。

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