CN111283945A - 膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法 - Google Patents

膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111283945A
CN111283945A CN201911210868.3A CN201911210868A CN111283945A CN 111283945 A CN111283945 A CN 111283945A CN 201911210868 A CN201911210868 A CN 201911210868A CN 111283945 A CN111283945 A CN 111283945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion
layer
convex
expansion mechanism
conversion layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911210868.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111283945B (zh
Inventor
堀内雄史
岩本健士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Publication of CN111283945A publication Critical patent/CN111283945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111283945B publication Critical patent/CN111283945B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/02—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles for articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C44/022—Foaming unrestricted by cavity walls, e.g. without using moulds or using only internal cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C61/00—Shaping by liberation of internal stresses; Making preforms having internal stresses; Apparatus therefor
    • B29C61/04—Thermal expansion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0266—Local curing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0272—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould using lost heating elements, i.e. heating means incorporated and remaining in the formed article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/3415—Heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/60—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C61/00—Shaping by liberation of internal stresses; Making preforms having internal stresses; Apparatus therefor
    • B29C61/06—Making preforms having internal stresses, e.g. plastic memory
    • B29C61/0608—Making preforms having internal stresses, e.g. plastic memory characterised by the configuration or structure of the preforms
    • B29C61/0616—Making preforms having internal stresses, e.g. plastic memory characterised by the configuration or structure of the preforms layered or partially layered preforms, e.g. preforms with layers of adhesive or sealing compositions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0047—Digital printing on surfaces other than ordinary paper by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0064—Digital printing on surfaces other than ordinary paper on plastics, horn, rubber, or other organic polymers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used
    • B41M5/267—Marking of plastic artifacts, e.g. with laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0822—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using IR radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0838—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2795/00—Printing on articles made from plastics or substances in a plastic state
    • B29C2795/002—Printing on articles made from plastics or substances in a plastic state before shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/04—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped cellular or porous
    • B29K2105/048—Expandable particles, beads or granules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2701/00—Use of unspecified macromolecular compounds for preformed parts, e.g. for inserts
    • B29K2701/12—Thermoplastic materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
    • B41M3/06—Veined printings; Fluorescent printings; Stereoscopic images; Imitated patterns, e.g. tissues, textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M7/00—After-treatment of prints, e.g. heating, irradiating, setting of the ink, protection of the printed stock
    • B41M7/009—After-treatment of prints, e.g. heating, irradiating, setting of the ink, protection of the printed stock using thermal means, e.g. infrared radiation, heat

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Molding Of Porous Articles (AREA)

Abstract

膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法。膨胀装置具备：第一膨胀机构，所述第一膨胀机构对层叠于成形片材并将电磁波转换为热的热转换层照射从灯射出的所述电磁波，使热膨胀层的至少一部分膨胀，所述成形片材具备基材和层叠于所述基材的第一主面的所述热膨胀层；以及第二膨胀机构，所述第二膨胀机构对所述热膨胀层的比由所述第一膨胀机构膨胀的区域的大小小的区域照射激光，使该区域膨胀。

Description

膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法
技术领域
本发明涉及膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法。
背景技术
已知一种形成立体图像(造型物)的技术，该技术为：对具有基材片材和包含热膨胀性微小球的被覆层的热膨胀性片材照射光，该热膨胀性片材中由对光吸收特性优异的图像形成材料形成有规定的图像，通过利用图像形成材料的光吸收特性选择性地加热图像部分，使被覆层的热膨胀性微小球膨胀从而形成立体图像(造型物)(例如，日本特开昭64-28660号)。
发明内容
在专利文献1中，由于通过形成图像的图像形成材料所发出的热对热膨胀性微小球进行加热，因此不仅加热与图像对应的被覆层的热膨胀性微小球，而且其周边的热膨胀性微小球也被加热。由此，热膨胀性片材中的图像部分的周边也隆起，因此难以制造具有细小的凹凸的造型物。
本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够制造具有更细小的凹凸的造型物的膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法。
本发明提供一种膨胀装置，具备：第一膨胀机构，所述第一膨胀机构对层叠于成形片材并将电磁波转换为热的热转换层照射从灯射出的所述电磁波，使热膨胀层的至少一部分膨胀，所述成形片材具备基材和层叠于所述基材的第一主面的所述热膨胀层；以及第二膨胀机构，所述第二膨胀机构对所述热膨胀层的比由所述第一膨胀机构膨胀的区域的大小小的区域照射激光，使该区域膨胀。
本发明还提供一种膨胀装置，其中，具备：第一膨胀机构，所述第一膨胀机构对成形片材进行加热从而使热膨胀层的至少一部分膨胀，所述成形片材具备基材和层叠于所述基材的第一主面的所述热膨胀层；以及第二膨胀机构，所述第二膨胀机构对所述热膨胀层的比由所述第一膨胀机构膨胀的区域的大小小的区域照射激光，使该区域膨胀。
本发明还提供一种造型系统，其中，具备：上述膨胀装置；以及印刷装置，所述印刷装置在所述成形片材上印刷所述热转换层。
本发明还提供一种造型系统，从具备基材和层叠于所述基材的第一主面的热膨胀层的成形片材制造具有凹凸的造型物，所述造型系统具备：判别机构，所述判别机构从表示所述凹凸的凹凸数据，判别宽度和长度为各自的规定的阈值以上的第一凸部、以及宽度和长度中的至少一个比所述各自的规定的阈值小的第二凸部；生成机构，所述生成机构基于由所述判别机构判别出的所述第一凸部和所述第二凸部的位置以及所述凹凸数据，生成表示所述第一凸部的第一凸数据和表示所述第二凸部的第二凸数据；印刷装置，所述印刷装置基于由所述生成机构生成的所述第一凸数据，在所述成形片材上印刷将电磁波转换为热的热转换层；以及膨胀装置，所述膨胀装置具有：第一膨胀机构，对所述热转换层，照射从灯射出的所述电磁波，使所述热膨胀层的至少一部分膨胀；以及第二膨胀机构，基于由所述生成机构生成的所述第二凸数据，将激光照射至所述成形片材的比所述第一凸部的区域的大小小的区域，使该区域膨胀。
本发明还提供一种造型物的制造方法，通过所述成形片材的膨胀来制造具有凹凸的造型物，所述制造方法包括：第一膨胀工序，所述第一膨胀工序对层叠于所述成形片材并将电磁波转换为热的热转换层照射从灯射出的所述电磁波，利用从所述热转换层放出的热，对所述成形片材的热膨胀层的至少一部分进行加热使其膨胀；以及第二膨胀工序，所述第二膨胀工序对所述热膨胀层的比在所述第一膨胀工序中膨胀的区域的大小小的区域照射激光，对该区域进行加热而使其膨胀。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的成形片材的截面的示意图。
图2是表示本发明的实施方式1的造型物的立体图。
图3是对图2所示的造型物沿S-S线向视的剖视图。
图4是表示本发明的实施方式1的造型系统的结构的图。
图5是表示本发明的实施方式1的控制单元的结构的框图。
图6是表示本发明的实施方式1的控制单元的硬件的结构的图。
图7是表示本发明的实施方式1的膨胀装置的示意图。
图8是表示本发明的实施方式1的造型物的制造方法的流程图。
图9是表示本发明的实施方式1的数据生成处理的流程图。
图10是表示层叠有本发明的实施方式1的热转换层的成形片材的截面的示意图。
图11是表示本发明的实施方式2的膨胀装置的示意图。
图12是示出本发明的实施方式2的造型物的制造方法的流程图。
图13是表示本发明的实施方式3的膨胀装置的示意图。
图14是表示本发明的实施方式3的膨胀装置的示意图。
图15是表示本发明的实施方式3的膨胀装置的示意图。
图16是表示本发明的实施方式3的造型物的制造方法的流程图。
图17是表示本发明的实施方式4的成形片材的立体图。
图18是表示本发明的实施方式4的造型物的立体图。
图19是对图18所示的造型物沿T-T线向视的剖视图。
图20是表示本发明的实施方式4的造型系统的结构的图。
图21是表示本发明的实施方式4的膨胀装置的示意图。
图22是表示本发明的实施方式4的造型物的制造方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的膨胀装置和具备膨胀装置的造型系统进行说明。
<实施方式1>
在本实施方式中，造型系统1由热膨胀的成形片材10制造造型物50。造型物50被用作装饰片材、壁纸等。在本说明书中，“造型物”是在规定的面上造型(形成)凹凸的片材，凹凸构成几何学形状、文字、图案、装饰等。在此，所谓“装饰”是通过视觉和/或触觉使人感到美感的内容。“造型(或造形)”意味着制作出有形的内容，还包含施加装饰的修饰、形成装饰的造饰这样的概念。另外，本实施方式的造型物50是在规定的面上具有凹凸的立体物，但为了与通过所谓的3D打印机制造的立体物进行区分，也将本实施方式的造型物50称为2.5维(2.5D)对象或伪三维(Pseudo-3D)对象。制造本实施方式的造型物的技术也被称为2.5D印刷技术或者Pseudo-3D印刷技术。
(成形片材和造型物)
首先，参照图1～图3，对成形片材10和造型物50进行说明。如图1所示，成形片材10具备基材12和层叠在基材12的第一主面12a上的热膨胀层20。在本实施方式中，热膨胀层20层叠于第一主面12a的整个面。
成形片材10的基材12具有层叠热膨胀层20的第一主面12a和在第一主面12a的相反侧的第二主面12b。基材12支承热膨胀层20。基材12例如形成为片材状。构成基材12的材料例如是聚烯烃类树脂(聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等)、聚酯类树脂(聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等)等热塑性树脂。构成基材12的材料的种类和基材12的厚度根据造型物50的用途来选择。
成形片材10的热膨胀层20层叠在基材12的第一主面12a上。热膨胀层20包含未图示的粘合剂和分散于粘合剂中的未图示的热膨胀材料。粘合剂为乙酸乙烯酯系聚合物、丙烯酸系聚合物等任意的热塑性树脂。热膨胀材料例如是热膨胀性微囊，通过加热到规定的温度以上，从而膨胀成与被加热的热量(具体而言，加热温度、加热时间等)相应的大小。热膨胀材料例如通过加热至80或120℃以上而膨胀。
热膨胀性微囊是将由丙烷、丁烷、其他低沸点物质构成的发泡剂包入于热塑性树脂制的壳内的微囊。热膨胀性微囊的壳例如由聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚偏二氯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚丙烯酸酯、聚丙烯腈、聚丁二烯、它们的共聚物等热塑性树脂形成。热膨胀性微囊被加热到规定的温度以上时，壳软化并且发泡剂气化，通过发泡剂气化后的压力，壳膨胀成气球状。热膨胀性微囊膨胀到膨胀前的粒径的5倍左右。膨胀前的热膨胀性微胶囊的平均粒径例如为5～50μm。
成形片材10的热膨胀层20由于热膨胀材料的膨胀而膨胀，在基材12的相反侧的面20a上形成后述的第一凹凸60和第二凹凸70。
如图2、图3所示，造型物50具备基材12、热膨胀层20以及热转换层80，所述热膨胀层20层叠在基材12的第一主面12a上、在基材12的相反侧具有第一凹凸60和第二凹凸70，所述热转换层80由与第一凹凸60对应的图案层叠。
造型物50是片材状的造型物，在表面具有第一凹凸60和第二凹凸70。由于造型物50的基材12的结构与成形片材10的基材12相同，因此在此对造型物50的热膨胀层20和热转换层80进行说明。
造型物50的热膨胀层20是成形片材10的热膨胀层20的一部分膨胀后的层。造型物50的热膨胀层20包含与成形片材10的热膨胀层20的粘合剂相同的粘合剂、与成形片材10的热膨胀层20的热膨胀材料相同的热膨胀材料(膨胀前的热膨胀材料)、以及成形片材10的热膨胀层20的热膨胀材料膨胀后的热膨胀材料。
热膨胀层20的第一凹凸60是由第一凸部62而成的凹凸，由第一凸部62和第一凹部64构成，所述第一凸部62由成形片材10的热膨胀层20的热膨胀材料膨胀而形成。另外，造型物50的热膨胀层20的第二凹凸70是由第二凸部72而成的凹凸，由第二凸部72和第二凹部74构成，所述第二凸部72由成形片材10的热膨胀层20的热膨胀材料膨胀而形成。在此，第一凸部62的宽度(造型物50的长边方向的长度)和长度(造型物50的短边方向的长度)为各自的规定的阈值以上，第二凸部的宽度和长度中的至少一个比各自的规定的阈值小。即，若比较第一凹凸60与第二凹凸70，则第二凹凸70成为比第一凹凸60细小的凹凸。
造型物50的热转换层80以与热膨胀层20的第一凹凸60对应的图案层叠在基材12的第二主面12b上。热转换层80将所照射的电磁波转换为热，释放转换后的热。热膨胀材料被从热转换层80放出的热加热。加热后的热膨胀材料膨胀成与加热温度、加热时间等相应的大小。由此，形成膨胀后的热膨胀材料，热膨胀层20膨胀。由于与成形片材10的其他部分相比，热转换层80迅速地将电磁波转换为热，因此能够加热热转换层80的附近的区域(热膨胀材料)。
热转换层80由将所吸收的电磁波转换为热的热转换材料构成。热转换材料是作为碳分子的炭黑、六硼化金属化合物、氧化钨系化合物等。例如，炭黑吸收可见光、红外光等而转换为热。另外，六硼化金属化合物和氧化钨系化合物吸收近红外光而转换为热。六硼化金属化合物和氧化钨系化合物中，在近红外光区域吸收率高，且可见光区域的透射率高，因此优选六硼化镧(LaB6)和钨酸铯(Cs2WO4)。
(造型系统)
接下来，对由成形片材10制造造型物50的造型系统1进行说明。如图4所示，造型系统1具备控制单元100、在成形片材10上印刷热转换层80的印刷装置200、以及膨胀装置300，所述膨胀装置300使成形片材10的热膨胀层20的至少一部分膨胀而形成第一凸部62和第二凸部72(即第一凹凸60和第二凹凸70)。
控制单元100控制印刷装置200和膨胀装置300。如图5所示，控制单元100具备控制部110、存储部121、通信部122、记录介质驱动部123、操作部124以及显示部125。
控制单元100的控制部110控制控制单元100的各部分，并控制印刷装置200和膨胀装置300的动作。另外，控制部110从表示造型物50的凹凸形状，将热膨胀层20中的位置与隆起的高度建立了关联的凹凸数据中，生成用于形成第一凸部62和第二凸部72的数据。另外，控制部110作为控制机构发挥功能。
控制部110具有基于凹凸数据来判别第一凸部62和第二凸部72的判别部112、和生成用于形成判别出的第一凸部62的第一凸数据和用于形成第二凸部72的第二凸数据的生成部114。判别部112和生成部114分别作为判别机构和生成机构发挥功能。
控制部110的判别部112例如判别凹凸数据所表示的凹凸形状的凸部分。接着，将高度、宽度和长度为各自的规定的阈值以上的凸部分判别为第一凸部62，将宽度和长度中的至少一个比各自的规定的阈值小的凸部分判别为第二凸部72。然后，生成表示判别出的第一凸部62和第二凸部72的位置的位置数据，并输出到控制部110的生成部114。
控制部110的生成部114例如基于从判别部112输出的位置数据和凹凸数据，生成第一凸数据和第二凸数据，所述第一凸数据将热膨胀层20中的位置与作为第一凸部62隆起的高度建立了关联，所述第二凸数据将热膨胀层20中的位置和作为第二凸部72隆起的高度建立了关联。第一凸数据是表示第一凸部62的数据，第二凸数据是表示第二凸部72的数据。控制部110基于生成的第一凸数据和第二凸数据，控制印刷装置200和膨胀装置300的动作。
控制单元100的存储部121存储印刷装置200和膨胀装置300的控制中所使用的数据和程序。控制单元100的通信部122与印刷装置200和膨胀装置300进行通信。
控制单元100的记录介质驱动部123读出可移动的记录介质中记录的程序或数据。可移动的记录介质是指CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、具备USB(Universal Serial Bus)标准的连接器的闪存等。
控制单元100的操作部124从用户受理操作。用户通过对操作部124进行操作，能够向控制单元100输入指令。
控制单元100的显示部125显示数据、表示印刷装置200和膨胀装置300的状态的信息等。
图6表示控制单元100的硬件的结构。控制部110由CPU(Central ProcessingUnit)131和RAM(Random Access Memory)132构成。控制部110的功能通过CPU131执行存储于存储部121的程序来实现。存储部121具备ROM(Read Only Memory)133和硬盘134。通信部122是通信接口135。记录介质驱动部123例如是光盘驱动器136。操作部124例如是触摸面板137、键盘、鼠标。显示部125例如是液晶显示器138。CPU131和各部经由总线139连接。
返回图4，印刷装置200由控制单元100控制，在成形片材10的基材12的第二主面12b上印刷热转换层80。印刷装置200例如是喷墨打印机。另外，印刷装置200具备由CPU构成的控制部、由ROM和RAM构成的存储部(未图示)。
印刷装置200基于第一凸数据以与第一凹凸60对应的图案印刷热转换层80，所述第一凸数据由控制单元100的控制部110生成，将热膨胀层20中的位置与作为第一凸部62隆起的高度建立了关联。具体而言，从热转换层80放出的热的热量依赖于热转换材料的浓度(即油墨的浓淡)和向热转换层80照射的电磁波的每单位面积和每单位时间的能量，因此印刷装置200在基材12的第二主面12b上印刷与第一凸部62的高度对应的浓淡图案。由此，将热转换层80层叠于基材12的第二主面12b。
膨胀装置300由控制单元100控制，使成形片材10的热膨胀层20的至少一部分膨胀而形成第一凸部62(即第一凹凸60)和第二凸部72(即第二凹凸70)。如图7所示，膨胀装置300在框体301内具备输送辊302a、302b、304a、304b、第一膨胀机构310和第二膨胀机构320。另外，膨胀装置300具备由CPU构成的控制部、由ROM和RAM构成的存储部(未图示)。此外，为了容易理解，在本说明书中，将图7中的膨胀装置300的长边右方向(纸面的右方向)设为+X轴方向，将上方向(纸面的上方向)设为+Z轴方向，将与+X轴方向和+Z轴方向垂直的方向(纸面的近前方向)设为+Y轴方向而进行说明。
输送辊302a和输送辊302b、输送辊304a和输送辊304b成对，夹持层叠有热转换层80的成形片材10。另外，输送辊302a、302b、304a、304b旋转，将层叠有热转换层80的成形片材10从-X侧向+X轴方向输送。输送辊302a、302b、304a、304b作为输送层叠了热转换层80的成形片材10的输送机构发挥功能。
在本实施方式中，将层叠有热转换层80的成形片材10引导至未图示的输送引导件，将热膨胀层20向+Z轴方向输送，将基材12的第二主面12b朝向-Z轴方向从-X侧向+X轴方向输送。另外，膨胀装置300一边输送层叠有热转换层80的成形片材10，一边利用第一膨胀机构310和第二膨胀机构320使成形片材10的热膨胀层20膨胀。
膨胀装置300的第一膨胀机构310对层叠于成形片材10的热转换层80照射电磁波，使热膨胀层20的至少一部分膨胀。具体而言，第一膨胀机构310对层叠于成形片材10的热转换层80照射电磁波，使被照射了电磁波的区域A内的热转换层80放出热，对热膨胀层20的与热转换层80对应的部分的热膨胀材料进行加热使其膨胀。由此，第一膨胀机构310使热膨胀层20的与热转换层80对应的部分膨胀。由于热转换层80基于第一凸数据而形成，所述第一凸数据将热膨胀层20中的位置与作为第一凸部62隆起的高度建立了关联，因此第一凸部62形成于热膨胀层20。在本实施方式中，第一膨胀机构310配置于比层叠有热转换层80的成形片材10的输送路径靠-Z侧的位置，从-Z侧，即基材12的第二主面12b侧照射电磁波。另外，第一膨胀机构310配置于比第二膨胀机构320靠-X侧。此外，在本实施方式中，第一膨胀机构310照射电磁波的区域A如后所述比第二膨胀机构320照射激光的区域C广。
第一膨胀机构310例如具备罩311、灯312、反射板313和风扇314。罩311收纳灯312、反射板313和风扇314。灯312例如由直管状的卤素灯构成。灯312对成形片材10照射近红外区域(波长750nm～1400nm)、可见光区域(波长380nm～750nm)、中红外区域(波长1400nm～4000nm)等电磁波。反射板313是将从灯312照射的电磁波向成形片材10反射的反射板。风扇314向罩311内送入空气，对灯312和反射板313进行冷却。
膨胀装置300的第二膨胀机构320向区域C照射激光从而加热区域C使其膨胀，所述区域C是热膨胀层20的比由第一膨胀机构310膨胀的区域(即，在本实施方式中为第一凸部62的区域B)的大小小的区域。具体而言，第二膨胀机构320基于由控制单元100生成的第二凸数据，向热膨胀层20的形成第二凸部72的位置照射与第二凸部72的高度对应的强度的激光，加热热膨胀材料使其膨胀。由此，热膨胀层20膨胀，第二凸部72形成于热膨胀层20。在本实施方式中，第二膨胀机构320配置于比层叠有热转换层80的成形片材10的输送路径靠+Z侧的位置，从+Z侧，即热膨胀层20侧照射激光。另外，第二膨胀机构320配置于比第一膨胀机构310靠+X侧的位置。
小的区域C可以说是使热膨胀层20一次膨胀的区域比区域B小，并且，照射宽度比第一膨胀机构310窄的区域。
第二膨胀机构320例如是二氧化碳激光照射器，具备二氧化碳激光振荡部、多面反射镜、透镜等(未图示)。第二膨胀机构320使由二氧化碳激光振荡部振荡出的二氧化碳激光由多面反射镜反射，向+Y方向和-Y方向扫描二氧化碳激光，向热膨胀层20的形成第二凸部72的位置照射二氧化碳激光。
在本实施方式中，第二膨胀机构320向成形片材10的热膨胀层20的小的区域C照射激光，对小的区域C进行局部加热。因此，膨胀装置300能够制造具有更小的第二凸部72，即更细小的第二凹凸70的造型物50。另外，在本说明书中，照射激光进行加热是指不将激光的能量转换为热能(例如，不经由热转换层80)而利用激光进行加热。
(造型物的制造方法)
接下来，参照图8～图10，对造型物50的制造方法进行说明。在本实施方式中，由片材状(例如A4用纸尺寸)的成形片材10制造造型物50。
图8是表示造型物50的制造方法的流程图。造型物50的制造方法包括：准备工序(步骤S10)，所述准备工序准备成形片材10和数据；热转换层层叠工序(步骤S20)，所述热转换层层叠工序在成形片材10上层叠将电磁波转换为热的热转换层80；第一膨胀工序(步骤S30)，所述第一膨胀工序对热转换层80照射电磁波，通过从热转换层80放出的热，对成形片材10的热膨胀层20的至少一部分进行加热而使其膨胀；以及第二膨胀工序(步骤S40)，所述第二膨胀工序为将激光照射在热膨胀层20的第一膨胀工序(步骤S30)中膨胀的区域的大小小的区域，对照射了激光的区域进行加热而使其膨胀。
在准备工序(步骤S10)中准备成形片材10、第一凸数据、以及第二凸数据，所述第一凸数据将热膨胀层20中的位置和作为第一凸部62隆起的高度建立了关联，所述第二凸数据将热膨胀层20中的位置和作为第二凸部72隆起的高度建立了关联。
成形片材10例如通过如下方式来制造，即，在基材12的第一主面12a上丝网印刷混合了粘合剂和热膨胀材料的涂布液，并将印刷的涂布液干燥。
如图9所示，第一凸数据和第二凸数据通过由控制单元100执行的数据生成处理，由凹凸数据生成。凹凸数据表示造型物50的凹凸形状，是将热膨胀层20中的位置与隆起的高度建立了关联的数据。在数据生成处理中，首先，控制部110的判别部112根据来自用户的指示，取得保存在存储部121中的凹凸数据，来判别凹凸数据表示的凸部分(步骤S2)。然后，判别部112将高度、宽度和长度为各自的规定的阈值以上的凸部分判别为第一凸部62，将宽度和长度中的至少一个比各自的规定的阈值小的凸部分判别为第二凸部72(步骤S4)。判别部112生成表示判别出的第一凸部62和第二凸部72的位置的位置数据，并输出到控制部110的生成部114(步骤S6)。接着，生成部114基于从判别部112输出的位置数据和凹凸数据，生成第一凸数据和第二凸数据(步骤S8)。通过以上，能够准备第一凸数据和第二凸数据。另外，凹凸数据能够由造型物50的CAD(Computer-Aided Design)数据来生成。
返回图8，在热转换层层叠工序(步骤S20)中，通过印刷装置200，基于第一凸数据，在成形片材10的基材12的第二主面12b上，以与第一凸部62的高度对应的浓淡图案(即，与第一凹凸60对应的图案)印刷包含热转换材料的油墨。由此，如图10所示，热转换层80层叠在成形片材10的基材12的第二主面12b上。
接着，在第一膨胀工序(步骤S30)中，一边输送层叠有热转换层80的成形片材10，一边通过膨胀装置300的第一膨胀机构310对热转换层80照射将热转换层80转换为热的电磁波。然后，通过从热转换层80放出的热，对成形片材10的热膨胀层20的与热转换层80对应的部分进行加热而使其膨胀。由此，形成第一凸部62。
最后，在第二膨胀工序(步骤S40)中，一边输送形成有第一凸部62的成形片材10，一边通过膨胀装置300的第二膨胀机构320对形成有第一凸部62的成形片材10的热膨胀层20照射激光。具体而言，通过第二膨胀机构320，基于第二凸数据，向比热膨胀层20的第一膨胀工序(步骤S30)中膨胀的区域B的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。由此，热膨胀层20膨胀，形成第二凸部72。通过以上工序，能够制造造型物50。
在本实施方式中，由于膨胀装置300的第二膨胀机构320对成形片材10的热膨胀层20的小的区域C进行局部加热，因此膨胀装置300能够制造具有更细小的第二凹凸70的造型物50。另外，膨胀装置300的第一膨胀机构310隔着热转换层80遍及热膨胀层20的厚度方向整体对热膨胀层20的大的区域B进行加热，因此能够形成又大又高的第一凹凸60。因此，膨胀装置300能够制造具有又高又细小的凹凸的造型物50。
<实施方式2>
在实施方式1中，在形成了第一凸部62之后形成第二凸部72，但也可以在形成第二凸部72之后形成第一凸部62。
本实施方式的成形片材10、造型物50、控制单元100和印刷装置200与实施方式1相同，因此对造型系统1的膨胀装置300进行说明。
如图11所示，本实施方式的膨胀装置300在框体301内具备输送辊302a、302b、304a、304b、第一膨胀机构310和第二膨胀机构320。另外，膨胀装置300具备由CPU构成的控制部、由ROM和RAM构成的存储部(未图示)。在本实施方式中，第一膨胀机构310和第二膨胀机构320的配置与实施方式1不同。其他结构与实施方式1相同。
本实施方式的第一膨胀机构310与实施方式1的第一膨胀机构310相同地，对层叠于成形片材10的热转换层80照射电磁波，使热膨胀层20的与热转换层80对应的部分膨胀。本实施方式的第一膨胀机构310配置在比第二膨胀机构320靠+X侧的位置。另外，本实施方式的第一膨胀机构310从基材12的第二主面12b侧照射电磁波。本实施方式的第一膨胀机构310与实施方式1的第一膨胀机构310相同，具备罩311、灯312、反射板313和风扇314。罩311、灯312、反射板313和风扇314的结构与实施方式1相同。
本实施方式的第二膨胀机构320与实施方式1的第二膨胀机构320相同地，对热膨胀层20的比由第一膨胀机构310膨胀的区域(即，第一凸部62的区域B)的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。本实施方式的第二膨胀机构320配置在比第一膨胀机构310靠-X侧的位置。因此，在本实施方式中，第一膨胀机构310和第二膨胀机构320沿着输送辊302a、302b、304a、304b输送成形片材10的方向，按照第二膨胀机构320、第一膨胀机构310的顺序配置。
另外，本实施方式的第二膨胀机构320从热膨胀层20侧照射电磁波。本实施方式的第二膨胀机构320与实施方式1相同，是二氧化碳激光照射器。
接下来，对本实施方式的造型物50的制造方法进行说明。图12是表示本实施方式的造型物50的制造方法的流程图。本实施方式的造型物50的制造方法包括准备工序(步骤S10)、热转换层层叠工序(步骤S20)、第二膨胀工序(步骤S50)和第一膨胀工序(步骤S60)。本实施方式的准备工序(步骤S10)和热转换层层叠工序(步骤S20)与实施方式1相同，因此对第二膨胀工序(步骤S50)和第一膨胀工序(步骤S60)进行说明。
在第二膨胀工序(步骤S50)中，一边输送层叠有热转换层80的成形片材10，一边通过本实施方式的第二膨胀机构320，基于第二凸数据，向热膨胀层20的比第一膨胀工序(步骤S60)中膨胀的区域B的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。由此，热膨胀层20膨胀，形成第二凸部72。
在第一膨胀工序(步骤S60)中，一边输送形成有第二凸部72的成形片材10，一边通过本实施方式的第一膨胀机构310对层叠于形成有第二凸部72的成形片材10的热转换层80照射电磁波。然后，利用由热转换层80放出的热，使热膨胀层20的与热转换层80对应的部分膨胀。由此，形成第一凸部62。通过以上工序，能够制造造型物50。
在本实施方式中，第二膨胀机构320也局部地加热成形片材10的小区域C，因此膨胀装置300能够制造具有更细小的第二凹凸70的造型物50。另外，第一膨胀机构310隔着热转换层80遍及热膨胀层20的厚度方向整体对成形片材10的大的区域B进行加热，因此能够形成又大又高的第一凹凸60。因此，膨胀装置300能够制造具有又高又细小的凹凸的造型物50。
进而，第二膨胀机构320利用激光对热膨胀层20的区域C进行局部加热，由于几乎不对区域C的周围进行加热，因此在利用第二膨胀机构320形成第二凸部72之后，通过利用第一膨胀机构310形成第一凸部62，能够不受用于形成第二凸部72的加热的影响，更准确地形成第一凸部62。在膨胀装置300中，如本实施方式那样，优选第一膨胀机构310和第二膨胀机构320沿着成形片材10被输送的方向按照第二膨胀机构320、第一膨胀机构310的顺序配置。
<实施方式3>
在实施方式1和实施方式2中，第一膨胀机构310和第二膨胀机构320固定于框体301，层叠有热转换层80的成形片材10被输送。也可以层叠有热转换层80的成形片材10不被输送，第一膨胀机构310和第二膨胀机构320移动。另外，第一膨胀机构310的电磁波和第二膨胀机构320的激光也可以从相同的一侧对层叠有热转换层80的成形片材10进行照射。
本实施方式的成形片材10、造型物50、控制单元100和印刷装置200与实施方式1相同，因此对造型系统1的膨胀装置300进行说明。
如图13所示，本实施方式的膨胀装置300在框体301内具备托盘306、第一膨胀机构310和第二膨胀机构320。另外，膨胀装置300具备由CPU构成的控制部、由ROM和RAM构成的存储部(未图示)。
膨胀装置300的托盘306将所载置的成形片材10配置在膨胀装置300中的规定的位置。托盘306例如是+Z轴方向的面开口的箱形状的壳体。层叠了热转换层80的成形片材10使热膨胀层20朝向+Z轴方向而载置于托盘306。
如图14所示，本实施方式的第一膨胀机构310一边在层叠有热转换层80的成形片材10的上方移动，一边对层叠于成形片材10的热转换层80照射电磁波。由此，本实施方式的第一膨胀机构310使被照射了电磁波的区域A内的热转换层80放出热，对热膨胀层20的与热转换层80对应的部分进行加热而使其膨胀。由于热转换层80与实施方式1相同地基于第一凸数据而形成，因此第一凸部62形成于热膨胀层20。
在本实施方式中，第一膨胀机构310一边从+X侧的退避位置向-X轴方向移动，一边从热膨胀层20侧照射电磁波。另外，本实施方式的第一膨胀机构310照射电磁波的区域A与实施方式1相同，比本实施方式的第二膨胀机构320照射电磁波的区域C广。此外，退避位置是指从成形片材10的上方退避的位置。
本实施方式的第一膨胀机构310与实施方式1相同，具备罩311、灯312、反射板313和风扇314。另外，本实施方式的第一膨胀机构310通过未图示的移动机构，在成形片材10的上方沿-X轴方向和+X轴方向移动。罩311、灯312、反射板313和风扇314的结构与实施方式1相同。
本实施方式的第二膨胀机构320基于第二凸数据，反复进行向+X轴方向的移动和激光的照射(扫描)。第二膨胀机构320向热膨胀层20的比由第一膨胀机构310膨胀的区域B的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。具体而言，如图15所示，本实施方式的第二膨胀机构320在层叠了热转换层80的成形片材10的上方移动，基于第二凸数据照射激光，加热热膨胀材料使其膨胀。由此，热膨胀层20膨胀，第二凸部72形成于热膨胀层20。
在本实施方式中，第二膨胀机构320从-X侧的退避位置向+X轴方向移动，从热膨胀层20侧照射激光。
本实施方式的第二膨胀机构320与实施方式1相同，是二氧化碳激光照射器。本实施方式的第二膨胀机构320通过未图示的移动机构，在成形片材10的上方沿+X轴方向和-X轴方向移动。
接下来，对本实施方式的造型物50的制造方法进行说明。图16是表示本实施方式的造型物50的制造方法的流程图。本实施方式的造型物50的制造方法包括准备工序(步骤S10)、热转换层层叠工序(步骤S20)、第二膨胀工序(步骤S70)和第一膨胀工序(步骤S80)。本实施方式的准备工序(步骤S10)和热转换层层叠工序(步骤S20)与实施方式1相同，因此对第二膨胀工序(步骤S70)和第一膨胀工序(步骤S80)进行说明。
在第二膨胀工序(步骤S70)中，如图15所示，使第二膨胀机构320移动，通过第二膨胀机构320，基于第二凸数据，向热膨胀层20的比第一膨胀工序(步骤S80)中膨胀的区域B的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。热膨胀层20膨胀。通过反复进行第二膨胀机构320的移动和第二膨胀机构320的激光的照射，来形成第二凸部72。
在第一膨胀工序(步骤S80)中，如图14所示，一边使第一膨胀机构310移动，一边利用第一膨胀机构310对层叠于形成有第二凸部72的成形片材10的热转换层80照射电磁波，利用从热转换层80放出的热对热膨胀层20的与热转换层80对应的部分进行加热而使其膨胀。由此，形成第一凸部62。通过以上工序，能够制造造型物50。
在本实施方式中，也由第二膨胀机构320对小的区域C进行局部加热，因此膨胀装置300能够制造具有更细小的第二凹凸70的造型物50。另外，膨胀装置300与实施方式1相同地，能够制造具有又高又细小的凹凸的造型物50。进而，在通过第二膨胀机构320形成第二凸部72之后，通过第一膨胀机构310形成第一凸部62，因此与实施方式3相同，能够不受用于形成第二凸部72的加热的影响而更准确地形成第一凸部62。
<实施方式4>
在实施方式1～实施方式3中，第一膨胀机构310对层叠于成形片材10的热转换层80照射电磁波，但第一膨胀机构310也可以是其他机构。
(成形片材和造型物)
首先，参照图17～图19，对本实施方式的成形片材10和造型物50进行说明。如图17所示，成形片材10具备基材12和热膨胀层20。在本实施方式中，热膨胀层20以与后述的造型物50的第一凸部62的配置和形状对应的规定的图案层叠在基材12的第一主面12a上。基材12和热膨胀层20的其他结构与实施方式1相同。
如图18、图19所示，本实施方式的造型物50具备基材12和热膨胀层22，所述热膨胀层22层叠在基材12的第一主面12a上并构成第一凸部62和第二凸部72。本实施方式的造型物50具有由第一凸部62和第一凹部64构成的第一凹凸60、以及由第二凸部72和第二凹部74构成的第二凹凸70。第一凹凸60是由第一凸部62而成的凹凸，第二凹凸70是由第二凸部72而成的凹凸。本实施方式的造型物50的基材12的结构与实施方式1的基材12相同，因此在此对造型物50的热膨胀层22进行说明。在本实施方式中，造型物50不具备热转换层80。
造型物50的热膨胀层22是成形片材10的热膨胀层20膨胀后的层。热膨胀层22包含与成形片材10的热膨胀层20的粘合剂相同的粘合剂和成形片材10的热膨胀层20的热膨胀材料膨胀了的热膨胀材料。
另外，热膨胀层22构成第一凸部62和第二凸部72。本实施方式的第一凸部62与实施方式1的第一凸部62相同地，宽度和长度为各自的规定的阈值以上。另外，本实施方式的第二凸部72与实施方式1的第二凸部72相同，宽度和长度中的至少一个比各自的规定的阈值小。即，若比较第一凹凸60与第二凹凸70，则第二凹凸70成为比第一凹凸60细小的凹凸。
(造型系统)
接着，对本实施方式的造型系统1进行说明。如图20所示，本实施方式的造型系统1具备控制单元100、形成第一凸部62和第二凸部72(即第一凹凸60和第二凹凸70)的膨胀装置300。本实施方式的造型系统1不具备印刷装置200。
本实施方式的控制单元100控制膨胀装置300。控制单元100与实施方式1相同，具备控制部110、存储部121、通信部122、记录介质驱动部123、操作部124和显示部125。本实施方式的存储部121、通信部122、记录介质驱动部123、操作部124和显示部125的结构与实施方式1相同。
本实施方式的控制部110控制控制单元100的各部分，并且控制膨胀装置300的动作。本实施方式的控制部110除了不控制印刷装置200和不生成第一凸数据与第二凸数据之外，与实施方式1的控制部110相同。在本实施方式中，第二凸数据由用户制作并预先存储于存储部121，所述第二凸数据将热膨胀层20中的位置与作为第二凸部72隆起的高度建立了关联。
如图21所示，本实施方式的膨胀装置300在框体301内具备输送辊302a、302b、304a、304b、第一膨胀机构310和第二膨胀机构320。另外，膨胀装置300具备由CPU构成的控制部和由ROM与RAM构成的存储部(未图示)。
输送辊302a、302b、304a、304b与实施方式1相同，作为输送成形片材10的输送机构发挥功能。在本实施方式中，成形片材10被未图示的输送引导件引导，将热膨胀层20朝向+Z轴方向从-X侧向+X轴方向输送。
本实施方式的第一膨胀机构310对输送来的成形片材10进行加热，使热膨胀层20的至少一部分膨胀。本实施方式的第一膨胀机构310例如是对区域A进行加热的电热加热器。在本实施方式中，成形片材10的热膨胀层20以与第一凸部62的配置和形状对应的图案形成。因此，通过对本实施方式的第一膨胀机构310输送的成形片材10进行加热，使成形片材10的热膨胀层20膨胀，形成第一凸部62。
在本实施方式中，第一膨胀机构310配置在比成形片材10的输送路径靠近-Z侧的位置，从基材12的第二主面12b侧加热成形片材10。另外，第一膨胀机构310配置于比第二膨胀机构320靠+X侧的位置。另外，在本实施方式中，第一膨胀机构310加热的区域A比第二膨胀机构320照射电磁波的区域C广。
本实施方式的第二膨胀机构320与实施方式1的第二膨胀机构320相同地，对热膨胀层20的比由第一膨胀机构310膨胀的区域(即，第一凸部62的区域B)的大小小的区域C照射激光，加热区域C使其膨胀。具体而言，本实施方式的第二膨胀机构320基于控制单元100的存储部121中存储的第二凸数据，向热膨胀层20的形成第二凸部72的位置照射与第二凸部72的高度对应的强度的激光，加热热膨胀材料使其膨胀。由此，热膨胀层20膨胀，形成第二凸部72。
本实施方式的第二膨胀机构320配置在比第一膨胀机构310靠-X侧的位置，从热膨胀层20侧照射激光。本实施方式的第二膨胀机构320与实施方式1相同，是二氧化碳激光照射器。
(造型物的制造方法)
接下来，对本实施方式的造型物50的制造方法进行说明。在本实施方式中，由片材状(例如A4用纸尺寸)的成形片材10制造造型物50。
图22是表示本实施方式的造型物50的制造方法的流程图。本实施方式的造型物50的制造方法包括：准备工序(步骤S10)，所述准备工序准备成形片材10和数据；第二膨胀工序(步骤S90)，所述第二膨胀工序在比第一膨胀工序(步骤S100)中膨胀的区域的大小小的区域照射激光，加热照射了激光的区域从而使其膨胀；以及第一膨胀工序(步骤S100)，所述第一膨胀工序对成形片材10进行加热从而使热膨胀层20的至少一部分膨胀。在本实施方式中，不包含热转换层层叠工序(步骤S20)。
在准备工序(步骤S10)中准备成形片材10和第二凸数据，所述第二凸数据将热膨胀层20中的位置和作为第二凸部72隆起的高度建立了关联。成形片材10例如通过在基材12的第一主面12a上以与造型物50的第一凸部62的配置和形状对应的图案，丝网印刷了将粘合剂和热膨胀材料混合后的涂布液，并对印刷后的涂布液进行干燥来制造。第二凸数据由用户制作。
在第二膨胀工序(步骤S90)中，与实施方式1的第二膨胀工序(步骤S30)相同地，基于第二凸数据，通过第二膨胀机构320向热膨胀层20的第二凸部72形成的位置照射与第二凸部72的高度对应的强度的激光，加热热膨胀材料使其膨胀。由此，第二凸部72形成于热膨胀层20。
在第一膨胀工序(步骤S100)中，一边输送成形片材10，一边利用膨胀装置300的第一膨胀机构310加热成形片材10，使热膨胀层20膨胀。由此，形成第一凸部62。通过以上工序，能够制造造型物50。
在本实施方式中，由于热膨胀层20以规定的图案层叠于基材12的第一主面12a，因此能够不在基材12上层叠热转换层80而制造造型物50。另外，在实施方式中，也由第二膨胀机构320对小的区域C进行局部加热，因此膨胀装置300能够制造具有更细小的第二凹凸70的造型物50。第一膨胀机构310遍及热膨胀层20的厚度方向整体对成形片材10的大的区域B进行加热，因此能够形成又大又高的第一凹凸60。因此，膨胀装置300能够制造具有又高又细小的凹凸的造型物50。进而，在通过第二膨胀机构320形成第二凸部72之后，通过第一膨胀机构310形成第一凸部62，因此与实施方式3相同，能够不受用于形成第二凸部72的加热的影响从而更准确地形成第一凸部62。
(变形例)
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
例如，造型物50也可以由卷筒状的成形片材10制造成卷筒状。
构成基材12的材料不限于热塑性树脂，也可以是纸、布等。构成基材12的热塑性树脂不限于聚烯烃系树脂和聚酯系树脂，也可以是聚酰胺系树脂、聚氯乙烯(PVC)系树脂、聚酰亚胺系树脂等。
在实施方式1～实施方式3中，热转换层80层叠于基材12的第二主面12b，但热转换层80也可以层叠于热膨胀层20。另外，热转换层80也可以层叠于剥离层，所述剥离层设置于基材12的第二主面12b。由此，能够从造型物50剥离剥离层，从造型物50除去热转换层80。
成形片材10和造型物50也可以在各层之间由其他任意的材料形成层。例如，也可以在基材12与热膨胀层20之间形成使基材12与热膨胀层20进一步密接的密接层。密接层例如由表面改性剂构成。
另外，造型物50也可以印刷彩色图像。例如，造型物50也可以在热膨胀层20上层叠由青色、品红色、黄色和黑色这四种颜色的墨水构成并表示彩色图像的彩色墨水层。
打印装置200不限于喷墨打印机。例如，打印装置200可以是激光打印机。另外，印刷装置200也可以在造型物50上印刷彩色图像。
实施方式1～实施方式3的第一膨胀机构310照射电磁波的方向是任意的。例如，实施方式1和实施方式2的第一膨胀机构310从基材12的第二主面12b侧照射电磁波，但实施方式1和实施方式2的第一膨胀机构310也可以从热膨胀层20侧照射电磁波。另外，在实施方式3中，第一膨胀机构310也可以对成形片材10从基材12的第二主面12b侧照射电磁波，所述成形片材10将热转换层80朝向+Z轴方向载置于托盘306。在该情况下，托盘306优选在底部具有开口部，以便不妨碍热膨胀层20的膨胀。
第二膨胀机构320向成形片材10照射激光的方向是任意的，第二膨胀机构320为了避免热转换层80的激光吸收，优选从与层叠有热转换层80的一侧相反的一侧向热膨胀层20照射激光。
进而，在实施方式3和实施方式4中，在第二凸部72形成之后形成第一凸部62，但也可以在第一凸部62形成之后形成第二凸部72。
在实施方式1～实施方式4中，控制单元100具备CPU131，通过CPU131的功能来控制印刷装置200和膨胀装置300。在本发明中，控制单元100也可以具备ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(Field -Programmable Gate Array)、控制电路等专用硬件来代替CPU131。在该情况下，也可以通过单独的硬件来分别执行处理。另外，也可以将各个处理统一，通过单一的硬件来执行。也可以通过专用硬件来执行处理的一部分，并通过软件或者固件来执行处理的其他部分。另外，控制单元100的控制部110实现的功能也可以通过膨胀装置300的控制部来实现。
此外，当然能够作为预先具备用于实现本发明所涉及的功能的结构的膨胀装置来提供，通过程序的应用，也能够使控制膨胀装置的计算机实现上述实施方式中例示的膨胀装置300的各功能结构。即，能够应用于控制现有的信息处理装置等的CPU等能够执行如下程序，所述程序用于实现在上述的实施方式中例示的膨胀装置300的各功能结构。
另外，这样的程序的应用方法是任意的。程序例如可以存储在软盘、CD-ROM、DVD-ROM、存储卡等可计算机读取的存储介质中而应用。进而，也可以将程序加载在载波上，经由因特网等通信介质来应用。例如，也可以通信网络上的公告板(BBS：Bulletin BoardSystem)上公告并发布程序。而且，也可以以如下方式构成，即，启动该程序，在OS(Operating System)的控制下，与其他应用程序相同地执行，由此能够执行上述的处理。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，在本发明中包含所要求的保护的范围内所记载的发明及其均等的范围。

Claims (15)

1.一种膨胀装置，具备：
第一膨胀机构，所述第一膨胀机构对层叠于成形片材并将电磁波转换为热的热转换层照射从灯射出的所述电磁波，使热膨胀层的至少一部分膨胀，所述成形片材具备基材和层叠于所述基材的第一主面的所述热膨胀层；以及
第二膨胀机构，所述第二膨胀机构对所述热膨胀层的比由所述第一膨胀机构膨胀的区域的大小小的区域照射激光，使该区域膨胀。
2.根据权利要求1所述的膨胀装置，其中，
所述第二膨胀机构照射光的宽度比所述第一膨胀机构的照射的宽度窄。
3.根据权利要求1所述的膨胀装置，其中，
具备输送所述成形片材的输送机构，
所述第一膨胀机构和所述第二膨胀机构沿着所述输送机构输送所述成形片材的方向，按照所述第二膨胀机构、所述第一膨胀机构的顺序配置。
4.根据权利要求1所述的膨胀装置，其中，
所述第二膨胀机构从与所述热转换层层叠在所述成形片材上的一侧相反的一侧照射所述激光。
5.一种膨胀装置，其中，具备：
第一膨胀机构，所述第一膨胀机构对成形片材进行加热从而使热膨胀层的至少一部分膨胀，所述成形片材具备基材和层叠于所述基材的第一主面的所述热膨胀层；以及
第二膨胀机构，所述第二膨胀机构对所述热膨胀层的比由所述第一膨胀机构膨胀的区域的大小小的区域照射激光，使该区域膨胀。
6.根据权利要求5所述的膨胀装置，其中，
具备输送所述成形片材的输送机构，
所述第一膨胀机构和所述第二膨胀机构沿着所述输送机构输送所述成形片材的方向，按照所述第二膨胀机构、所述第一膨胀机构的顺序配置。
7.一种造型系统，其中，具备：
权利要求1所述的膨胀装置；以及
印刷装置，所述印刷装置在所述成形片材上印刷所述热转换层。
8.一种造型系统，其中，具备：
权利要求3所述的膨胀装置；以及
印刷装置，所述印刷装置在所述成形片材上印刷所述热转换层。
9.一种造型系统，其中，具备：
权利要求4所述的膨胀装置；以及
印刷装置，所述印刷装置在所述成形片材上印刷所述热转换层。
10.一种造型系统，从具备基材和层叠于所述基材的第一主面的热膨胀层的成形片材制造具有凹凸的造型物，所述造型系统具备：
判别机构，所述判别机构从表示所述凹凸的凹凸数据，判别宽度和长度为各自的规定的阈值以上的第一凸部、以及宽度和长度中的至少一个比所述各自的规定的阈值小的第二凸部；
生成机构，所述生成机构基于由所述判别机构判别出的所述第一凸部和所述第二凸部的位置以及所述凹凸数据，生成表示所述第一凸部的第一凸数据和表示所述第二凸部的第二凸数据；
印刷装置，所述印刷装置基于由所述生成机构生成的所述第一凸数据，在所述成形片材上印刷将电磁波转换为热的热转换层；以及
膨胀装置，所述膨胀装置具有：第一膨胀机构，对所述热转换层，照射从灯射出的所述电磁波，使所述热膨胀层的至少一部分膨胀；以及第二膨胀机构，基于由所述生成机构生成的所述第二凸数据，将激光照射至所述成形片材的比所述第一凸部的区域的大小小的区域，使该区域膨胀。
11.一种造型物的制造方法，通过所述成形片材的膨胀来制造具有凹凸的造型物，所述制造方法包括：
第一膨胀工序，所述第一膨胀工序对层叠于所述成形片材并将电磁波转换为热的热转换层照射从灯射出的所述电磁波，利用从所述热转换层放出的热，对所述成形片材的热膨胀层的至少一部分进行加热使其膨胀；以及
第二膨胀工序，所述第二膨胀工序对所述热膨胀层的比在所述第一膨胀工序中膨胀的区域的大小小的区域照射激光，对该区域进行加热而使其膨胀。
12.根据权利要求11所述的造型物的制造方法，其中，
所述第一膨胀工序和所述第二膨胀工序按照所述第二膨胀工序、所述第一膨胀工序的顺序实施。
13.根据权利要求11所述的造型物的制造方法，其中，
包括在所述成形片材上层叠所述热转换层的热转换层层叠工序。
14.根据权利要求12所述的造型物的制造方法，其中，
包括在所述成形片材上层叠所述热转换层的热转换层层叠工序。
15.根据权利要求11所述的造型物的制造方法，其中，包括：
判别工序，所述判别工序从表示所述凹凸的凹凸数据，判别宽度和长度为各自的规定的阈值以上的第一凸部、以及宽度和长度中的至少1个比所述各自的规定的阈值小的第二凸部；
生成工序，所述生成工序基于通过所述判别工序判别出的所述第一凸部和所述第二凸部的位置以及所述凹凸数据，生成表示所述第一凸部的第一凸数据和表示所述第二凸部的第二凸数据；以及
印刷工序，所述印刷工序基于由所述生成工序生成的所述第一凸数据，在所述成形片材上印刷将电磁波转换为热的热转换层。
CN201911210868.3A 2018-12-06 2019-12-02 膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法 Active CN111283945B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-228745 2018-12-06
JP2018228745A JP6787385B2 (ja) 2018-12-06 2018-12-06 膨張装置、造形システム及び造形物の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111283945A true CN111283945A (zh) 2020-06-16
CN111283945B CN111283945B (zh) 2022-06-28

Family

ID=68501403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911210868.3A Active CN111283945B (zh) 2018-12-06 2019-12-02 膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11633906B2 (zh)
EP (1) EP3663064A1 (zh)
JP (1) JP6787385B2 (zh)
CN (1) CN111283945B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447299A (zh) * 2021-06-09 2022-12-09 卡西欧计算机株式会社 膨胀装置、造形物的制造方法以及运送装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11420380B2 (en) * 2020-03-24 2022-08-23 Casio Computer Co., Ltd. Shaping device and production method for shaped object

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6918354A (zh) * 1968-12-11 1970-06-15
JP2001150789A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Minolta Co Ltd 発泡造形方法、発砲造形システム、そのためのデータ処理装置および発泡造形物
CN1438105A (zh) * 2003-02-21 2003-08-27 杨欣翰 具彩绘图案的环保发泡材
CN1543678A (zh) * 2001-06-04 2004-11-03 索尼公司 功能装置及其制造方法
CN1832694A (zh) * 2003-06-18 2006-09-13 3M创新有限公司 一体发泡的微观结构物
CN1928530A (zh) * 2006-03-28 2007-03-14 华南理工大学 光子测量系统及该系统测量聚合物挤出发泡过程的方法
CN101119793A (zh) * 2005-02-14 2008-02-06 新时代技研株式会社 发泡方法及其装置
CN102488367A (zh) * 2011-12-20 2012-06-13 上海造币有限公司 一种具有线条组合精细图纹的镍包钢硬币及其制作工艺

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6428660A (en) 1987-07-24 1989-01-31 Minolta Camera Kk Stereoscopic image forming method
US5909232A (en) * 1992-02-27 1999-06-01 Fuji Photo Film Co., Ltd. Thermal recording system for preheating a thermosensitive recording medium and method therefor
JP2001088423A (ja) * 1999-09-21 2001-04-03 Minolta Co Ltd 発泡造形装置および発泡造形方法
JP2001130194A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Minolta Co Ltd 発泡造形装置および発泡造形方法
JP2006231791A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fuji Photo Film Co Ltd パターン形成方法、及び記録材料
JP2010185005A (ja) 2009-02-12 2010-08-26 Oji Paper Co Ltd 発泡体の製造方法
JP6216250B2 (ja) * 2010-09-01 2017-10-18 エルビーピー マニファクチャリング インコーポレイテッド 包装基材の製造に用いられる熱膨張性接着剤／被膜の活性化を促進する方法
JP5212504B2 (ja) 2011-02-24 2013-06-19 カシオ電子工業株式会社 立体印刷装置、立体印刷システム及び立体印刷方法
JP5672289B2 (ja) * 2012-10-18 2015-02-18 カシオ計算機株式会社 立体画像形成装置及び立体画像形成方法
WO2017086191A1 (ja) * 2015-11-18 2017-05-26 カシオ計算機株式会社 構造物形成方法、構造物形成装置、構造物形成プログラム及び構造物形成用加工媒体
JP6547682B2 (ja) * 2015-11-18 2019-07-24 カシオ計算機株式会社 構造物形成方法、構造物形成装置、構造物形成プログラム、及び、構造物形成用加工媒体
JP6418188B2 (ja) * 2016-03-22 2018-11-07 カシオ計算機株式会社 構造物製造方法、加工媒体製造方法、加工媒体、データ生成方法、及びプログラム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6918354A (zh) * 1968-12-11 1970-06-15
JP2001150789A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Minolta Co Ltd 発泡造形方法、発砲造形システム、そのためのデータ処理装置および発泡造形物
CN1543678A (zh) * 2001-06-04 2004-11-03 索尼公司 功能装置及其制造方法
CN1438105A (zh) * 2003-02-21 2003-08-27 杨欣翰 具彩绘图案的环保发泡材
CN1832694A (zh) * 2003-06-18 2006-09-13 3M创新有限公司 一体发泡的微观结构物
CN101119793A (zh) * 2005-02-14 2008-02-06 新时代技研株式会社 发泡方法及其装置
CN1928530A (zh) * 2006-03-28 2007-03-14 华南理工大学 光子测量系统及该系统测量聚合物挤出发泡过程的方法
CN102488367A (zh) * 2011-12-20 2012-06-13 上海造币有限公司 一种具有线条组合精细图纹的镍包钢硬币及其制作工艺

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447299A (zh) * 2021-06-09 2022-12-09 卡西欧计算机株式会社 膨胀装置、造形物的制造方法以及运送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111283945B (zh) 2022-06-28
US11633906B2 (en) 2023-04-25
US20200180212A1 (en) 2020-06-11
JP2020090041A (ja) 2020-06-11
JP6787385B2 (ja) 2020-11-18
EP3663064A1 (en) 2020-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6708174B2 (ja) 立体物造形方法及びプログラム
CN111283945B (zh) 膨胀装置、造型系统以及造型物的制造方法
JP7006661B2 (ja) 造形物の製造方法及び造形装置
JP2021126904A (ja) 樹脂シートの製造方法
JP7014200B2 (ja) 造形物の製造方法及び膨張装置
JP7196892B2 (ja) 膨張装置、及び造形物の製造方法
JP2020104281A (ja) 設定装置、造形システム、設定方法及びプログラム
JP6879274B2 (ja) 樹脂成形シート、樹脂成形シートの製造方法、造形物及び造形物の製造方法
JP2020203494A (ja) 膨張装置及び造形システム
JP2020097128A (ja) 造形物の製造方法、造形物及び造形システム
JP7013930B2 (ja) 照射装置及び造形システム
JP2021146604A (ja) 照射装置及び造形物の製造方法
WO2022202058A1 (ja) 造形システム、造形物の製造方法及び造形物
JP2020044776A (ja) 造形物及び造形物の製造方法
JP7537196B2 (ja) 造形システム、造形物の製造方法及びプログラム
JP7070608B2 (ja) 電磁波照射機構、造形物製造システム、及び、造形物の製造方法
US10889131B2 (en) Irradiation device, expansion device, and shaping system
JP2020151990A (ja) 熱膨張層を有する媒体及び熱膨張層を有する媒体の製造方法
JP7095433B2 (ja) 造形物の製造方法及び造形物
JP6972669B2 (ja) 熱膨張性シートの製造方法
JP6795005B2 (ja) 電磁波照射機構
JP2020185678A (ja) 被覆層を有する媒体、被覆層を有する媒体の製造方法及び触感変更方法
JP2020044775A (ja) 造形物及び造形物の製造方法
JP2019136896A (ja) 熱膨張性シート及び熱膨張性シートの製造方法
JP2021146603A (ja) 造形装置、造形物の製造方法及び搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant