JP7013930B2 - 照射装置及び造形システム - Google Patents

Description

本発明は、照射装置及び造形システムに関する。

造形物（立体物等とも言う。）を造形する技術が知られている。例えば、特許文献１，２は、造形物として、３次元状の広がりを有する画像である立体画像の形成方法を開示している。具体的に説明すると、特許文献１，２に開示された方法では、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、熱膨張性シートを搬送部によって搬送しながら、形成されたパターンに光（電磁波）を照射することで加熱する。これにより、熱膨張性シートにおけるパターンが形成された部分が膨張して盛り上がり、立体画像が形成される。

特開昭６４－２８６６０号公報 特開２００１－１５０８１２号公報

上記のような熱膨張性シートに限らず、一般的なシートに電磁波を照射する際において、照射された電磁波によってシートに含まれる水分が蒸発し、蒸発した水分がシートに付着することによってシートが損なわれるおそれがある。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、水分によってシートが損なわれることを抑制することが可能な照射装置及び造形システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る照射装置の一態様は、搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、前記搬送ローラ対により前記シートが前記搬送ガイド上を搬送されている際に、前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、を備え、前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、前記シートの表面に電磁波を熱に変換する変換層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記シートを膨張させ、前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る造形システムの一態様は、照射装置と印刷装置とを備える造形システムであって、前記照射装置は、搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、前記搬送ローラ対により前記シートが前記搬送ガイド上を搬送されている際に、前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、を備え、前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、前記印刷装置により前記シートの表面に電磁波を熱に変換する変換層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記シートを膨張させ、前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、ことを特徴とする。

本発明によれば、水分によってシートが損なわれることを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る熱膨張性シートの断面図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る第１のサイズの熱膨張性シートの裏面を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係る第２のサイズの熱膨張性シートの裏面を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、本発明の実施形態に係る造形システムを模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る照射装置の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る照射装置の筐体内の構成を示す断面斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は、図７に示した照射装置において搬送ガイドに設けられた乾燥ファンを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る照射装置において、表発泡工程で熱膨張性シートに電磁波が照射される様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る照射装置において、乾燥工程で熱膨張性シートに電磁波が照射される様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る造形システムによって実行される造形物の製造処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）～（ｅ）は、図１に示した熱膨張性シートに造形物が製造される様子を段階的に示す図である。 本発明の実施形態に係る照射装置によって実行される表発泡工程の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る照射装置によって実行される乾燥工程の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

＜熱膨張性シート１０＞
図１に、造形物を造形するための熱膨張性シート１０の断面構成を示す。熱膨張性シート１０は、予め選択された部分が加熱により膨張することによって造形物が造形される媒体である。造形物とは、立体的な形状を有する物体であって、２次元状のシートにおいて、シートのうちの一部分がシートに垂直な方向に膨張することによって造形される。造形物は、立体物又は立体画像とも言う。造形物の形状は、単純な形状、幾何学形状、文字等の形状一般を含む。

図１に示すように、熱膨張性シート１０は、基材１１と、熱膨張層１２と、インク受容層１３とを、この順に備えている。なお、図１は、造形物が造形される前、すなわちどの部分も膨張していない状態における熱膨張性シート１０の断面を示している。

基材１１は、熱膨張性シート１０の元となるシート状の媒体である。基材１１は、熱膨張層１２とインク受容層１３とを支持する支持体であって、熱膨張性シート１０の強度を保持する役割を担う。基材１１として、例えば、一般的な印刷用紙を用いることができる。或いは、基材１１の材質は、合成紙、キャンバス地等の布、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のプラスチックフィルムであっても良く、特に限定されるものではない。

熱膨張層１２は、基材１１の上側に積層されており、規定の温度以上に加熱されることによって膨張する層である。熱膨張層１２は、バインダと、バインダ内に分散配置された熱膨張剤と、を含む。バインダは、酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の熱可塑性樹脂である。熱膨張剤は、具体的には、プロパン、ブタン等の低沸点で気化する物質を、熱可塑性樹脂の外殻に内包した、粒径が約５～５０μｍの熱膨張性のマイクロカプセル（マイクロパウダー）である。熱膨張剤は、例えば８０℃から１２０℃程度の温度に加熱されると、内包している物質が気化し、その圧力によって発泡及び膨張する。このようにして、熱膨張層１２は、吸収した熱量に応じて膨張する。熱膨張剤は、発泡剤とも呼ぶ。

インク受容層１３は、熱膨張層１２の上側に積層された、インクを吸収して受容する層である。インク受容層１３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザー方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペン又は万年筆のインク、鉛筆の黒鉛等を受容する。インク受容層１３は、これらを表面に定着させるための好適な材料によって形成される。インク受容層１３の材料として、例えば、インクジェット用紙に用いられている汎用的な材料を用いることができる。

図２（ａ），（ｂ）に、熱膨張性シート１０の裏面を示す。熱膨張性シート１０の裏面は、熱膨張性シート１０の基材１１側の面であって、基材１１の裏面に相当する。図２（ａ）は、シートのサイズが第１のサイズである熱膨張性シート１０の裏面を示しており、図２（ｂ）は、シートのサイズが第２のサイズである熱膨張性シート１０の裏面を示している。一例として、第１のサイズはＡ３サイズであり、第２のサイズはＡ４サイズである。すなわち、図２（ｂ）に示す熱膨張性シート１０のサイズは、図２（ａ）に示す熱膨張性シート１０のサイズの半分である。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、熱膨張性シート１０の裏面には、その周縁部に沿って複数のバーコードＢが付されている。より詳細には、バーコードＢは、図２（ａ）に示す第１のサイズの熱膨張性シート１０では、長手方向における一方側の端部に設けられており、図２（ｂ）に示す第２のサイズの熱膨張性シート１０では、短手方向における一方側の端部に設けられている。バーコードＢは、熱膨張性シート１０を識別するための識別子であって、熱膨張性シート１０が造形物を造形するための専用のシートであることを示す識別子である。バーコードＢは、照射装置５０によって読み取られ、照射装置５０において熱膨張性シート１０の使用の可否を判定するために用いられる。また、バーコードＢは、熱膨張性シート１０のサイズが第１のサイズであるか第２のサイズであるかというサイズ情報、熱膨張性シート１０の厚み、基材１１の種類等の情報を含んでいる。

造形システム１は、このようなサイズが異なる複数種類の熱膨張性シート１０に造形物を製造することができる。熱膨張性シート１０の表面又は裏面のうちの膨張させたい部分には、カーボン分子が印刷される。カーボン分子は、黒色（カーボンブラック）又は他の色のインクに含まれ、電磁波を吸収して熱に変換する電磁波熱変換材料（発熱剤）の一種である。カーボン分子は、電磁波を吸収して熱振動することで熱を発生する。熱膨張性シート１０において、カーボン分子が印刷された部分が加熱されると、その部分の熱膨張層１２が膨張して隆起（バンプ）が形成される。このような熱膨張層１２の隆起（バンプ）によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、熱膨張性シート１０に造形物が製造される。

熱膨張性シート１０における膨張させる箇所及び高さを組み合わせることにより、多彩な造形物を得ることができる。また、造形（造型）によって視覚又は触覚を通じて美感又は質感を表現することを「加飾（造飾）」と呼ぶ。

＜造形システム１＞
次に、図３（ａ）～（ｃ）を参照して、熱膨張性シート１０に造形物を製造するための造形システム１について説明する。

図３（ａ）は、造形システム１の斜視図である。図３（ｂ）は、造形システム１の正面図である。図３（ｃ）は、天板２２を開いた状態における造形システム１の平面図である。図３（ａ）～（ｃ）において、Ｘ方向は、印刷装置４０と照射装置５０とが並ぶ方向に相当し、Ｙ方向は、印刷装置４０及び照射装置５０における熱膨張性シート１０の搬送方向に相当し、Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。

図３（ａ）～（ｃ）に示すように、造形システム１は、制御ユニット３０と、表示ユニット３５と、印刷装置（印刷ユニット）４０と、照射装置（照射ユニット）５０と、を備える。制御ユニット３０、印刷装置４０及び照射装置５０は、フレーム２１内に載置される。フレーム２１は、略矩形状の一対の側面板２１ａと、一対の側面板２１ａの間に設けられた連結部２１ｂとを備え、側面板２１ａの上方に天板２２が渡されている。また、連結部２１ｂの上に印刷装置４０及び照射装置５０がＸ方向に並んで設置され、連結部２１ｂの下に制御ユニット３０が設置されている。表示ユニット３５は、天板２２内に、天板２２の上面と高さが一致するように埋設されている。

＜制御ユニット３０＞
制御ユニット３０は、印刷装置４０、照射装置５０及び表示ユニット３５を制御する。また、制御ユニット３０は、印刷装置４０、照射装置５０、及び表示ユニット３５に電源を供給する。制御ユニット３０は、図４に示すように、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、記録媒体駆動部３４と、を備える。これら各部は、信号を伝達するためのバスによって接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部３１では、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、造形システム１全体の動作を制御する。なお、制御部３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用の制御回路であっても良い。

記憶部３２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等であって、制御部３１によって実行されるプログラム又はデータを記憶している。例えば、記憶部３２は、印刷装置４０によって印刷されるカラー画像データ、表発泡データ及び裏発泡データを記憶している。

通信部３３は、印刷装置４０、照射装置５０及び表示ユニット３５を含む外部の装置と通信するためのインタフェースである。

記録媒体駆動部３４は、可搬型の記録媒体に記録されているプログラム又はデータを読み出す。可搬型の記録媒体とは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリ等である。例えば、記録媒体駆動部３４は、印刷装置４０によって印刷されるカラー画像データ、表発泡データ及び裏発泡データを、可搬型の記録媒体から読み出して取得する。

＜表示ユニット３５＞
表示ユニット３５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置と、表示装置に画像を表示させる表示駆動回路と、を備える。表示ユニット３５は、印刷装置４０によって熱膨張性シート１０に印刷される画像を表示する。また、表示ユニット３５は、必要に応じて、印刷装置４０及び照射装置５０の現在の状態を示す情報を表示する。

なお、図示していないが、造形システム１は、ユーザによって操作される操作ユニットを備えていても良い。操作ユニットは、ボタン、スイッチ、ダイヤル等を備え、印刷装置４０又は照射装置５０に対する操作を受け付ける。或いは、表示ユニット３５は、表示装置と操作装置とが重ねられたタッチパネル又はタッチスクリーンを備えていてもよい。

＜印刷装置４０＞
印刷装置４０は、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に印刷を行う印刷ユニットである。一例として、印刷装置４０は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対して直接に吹き付ける方式で画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷装置４０では、例えば水性インク、溶剤インク、紫外線硬化インク等、任意のインクを使用することができる。

図３（ｃ）に示すように、印刷装置４０は、熱膨張性シート１０を搬入するための搬入部４０ａと、熱膨張性シート１０を搬出するための搬出部４０ｂと、を備える。印刷装置４０は、搬入部４０ａから搬入された熱膨張性シート１０の表面又は裏面に指示された画像を印刷し、画像が印刷された熱膨張性シート１０を搬出部４０ｂから搬出する。

図５に、印刷装置４０の詳細な構成を示す。図５に示すように、印刷装置４０は、熱膨張性シート１０が搬送される方向である副走査方向Ｄ１（Ｙ方向）に直交する主走査方向Ｄ２（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ４１を備える。

キャリッジ４１には、印刷を実行する印刷ヘッド４２と、インクを収容したインクカートリッジ４３（４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ）が取り付けられている。インクカートリッジ４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙには、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びイエローＹの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド４２の対応するノズルから吐出される。

キャリッジ４１は、ガイドレール４４に滑動自在に支持されており、駆動ベルト４５に挟持されている。キャリッジ４１は、モータ４５ｍの回転により駆動ベルト４５が駆動することで、印刷ヘッド４２及びインクカートリッジ４３と共に、主走査方向Ｄ２に移動する。

フレーム４７の下部には、印刷ヘッド４２と対向する位置に、プラテン４８が設けられている。プラテン４８は、主走査方向Ｄ２に延在しており、熱膨張性シート１０の搬送路の一部を構成している。熱膨張性シート１０の搬送路には、給紙ローラ対４９ａ（下のローラは不図示）と排紙ローラ対４９ｂ（下のローラは不図示）とが設けられている。給紙ローラ対４９ａと排紙ローラ対４９ｂとは、プラテン４８に支持された熱膨張性シート１０を副走査方向Ｄ１に搬送する。

印刷装置４０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して制御ユニット３０と接続されている。制御ユニット３０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して、印刷ヘッド４２、モータ４５ｍ、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御する。具体的に説明すると、制御ユニット３０は、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御して、熱膨張性シート１０を搬送させる。また、制御ユニット３０は、モータ４５ｍを回転させてキャリッジ４１を移動させ、印刷ヘッド４２を主走査方向Ｄ２の適切な位置に搬送させる。

印刷装置４０は、制御ユニット３０から画像データを取得し、取得した画像データに基づいて印刷を実行する。具体的に説明すると、印刷装置４０は、画像データとして、カラー画像データと表発泡データと裏発泡データとを取得する。カラー画像データは、熱膨張性シート１０の表面に印刷するカラー画像を示すデータである。印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各インクを熱膨張性シート１０に向けて噴射させて、カラー画像を印刷する。

これに対して、表発泡データは、熱膨張性シート１０の表面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。また、裏発泡データは、熱膨張性シート１０の裏面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、カーボンブラックを含むブラックＫの黒色インクを熱膨張性シート１０に向けて噴射させて、黒色による濃淡画像（濃淡パターン）を印刷する。これにより、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に、電磁波を熱に変換する変換層が形成される。カーボンブラックを含む黒色インクは、電磁波を熱に変換する材料の一例である。

＜照射装置５０＞
照射装置５０は、熱膨張性シート１０に対して電磁波を照射することにより、熱膨張性シート１０を加熱して膨張させる照射ユニットである。照射装置５０は、加熱装置、膨張装置等とも呼ばれる。

図３（ｃ）に示したように、照射装置５０は、熱膨張性シート１０を搬入するための搬入部５０ａと、熱膨張性シート１０を搬出するための搬出部５０ｂと、を備える。また、図６及び図７に示すように、照射装置５０は、筐体５１と、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃと、搬送ガイド５３ａ～５３ｃと、照射部６０と、を備える。照射装置５０は、図示しないケーブルを介して制御ユニット３０と接続されており、制御ユニット３０の制御のもとで、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃを駆動させて熱膨張性シート１０を搬送させながら、照射部６０によって熱膨張性シート１０に向けて電磁波を照射する。以下、図６及び図７を参照して、照射装置５０の構成について説明する。

搬送ローラ対５２ａ～５２ｃは、搬入部５０ａから搬入された熱膨張性シート１０を搬送する搬送手段として機能する。具体的に説明すると、搬送ローラ対５２ａは、搬入部５０ａに設置されており、搬入部５０ａに載置された熱膨張性シート１０を筐体５１の内部に搬入する。搬送ローラ対５２ｂは、照射部６０よりも搬入部５０ａ側に設置されており、搬入部５０ａから搬入された熱膨張性シート１０を照射部６０により電磁波が照射される位置に搬送する。搬送ローラ対５２ｃは、照射部６０よりも搬出部５０ｂ側に設置されており、照射部６０により電磁波が照射された後の熱膨張性シート１０を搬出部５０ｂに搬送する。

搬送ローラ対５２ａ～５２ｃは、それぞれ一対のローラを備えており、一対のローラによって熱膨張性シート１０を挟持する。一対のローラは、図示しない搬送モータと接続されており、搬送モータの回転に伴う駆動力を動力源として回転する。搬送モータは、例えばパルス電力に同期して動作するステッピングモータである。このような構成により、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃは、熱膨張性シート１０を、その表面又は裏面を照射部６０に向けながら搬送する。

搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される熱膨張性シート１０を、搬入部５０ａから照射部６０により電磁波が照射される位置を通って搬出部５０ｂに導く。具体的に説明すると、搬送ガイド５３ａは、搬入部５０ａに設置されており、搬入部５０ａに載置された熱膨張性シート１０を筐体５１の内部に搬入するためのガイドである。搬送ガイド５３ｂは、搬入部５０ａと照射部６０との間に設置されており、搬入部５０ａから搬入された熱膨張性シート１０を照射部６０により電磁波が照射される位置に搬送するためのガイドである。搬送ガイド５３ｃは、照射部６０と搬出部５０ｂとの間に設置されており、照射部６０により電磁波が照射された後の熱膨張性シート１０を搬出部５０ｂに搬送するためのガイドである。

搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、それぞれ上側部と下側部とを備えており、熱膨張性シート１０は上側部と下側部との間を搬送される。言い換えると、搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、その上側部と下側部とで熱膨張性シート１０の搬送経路を形成している。搬送ガイド５３ｂ，５３ｃの上側部と下側部とのそれぞれには、図７に示すように、通気性を高めるため、多数の円形の開口が設けられている。

搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、例えば鉄、ステンレス等の金属製である。金属製をしていることにより、搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、照射部６０から照射される電磁波に対して反射性を有する。そのため、搬送ガイド５３ａ～５３ｃは、照射部６０により電磁波を照射されても熱膨張性シート１０と同様には加熱されずに低温のまま保たれる。

搬送ガイド５３ｂの経路の途中には、入口センサ５４が設置されている。入口センサ５４は、熱膨張性シート１０が搬送ガイド５３ｂを搬送されているか否かを検知する。入口センサ５４は、一例として、搬送ガイド５３ｂにより熱膨張性シート１０が搬送される経路を挟むように発光部と受光部とを備える。そして、入口センサ５４は、発光部から発せられた光が熱膨張性シート１０によって遮られずに受光部により受光されたか否かによって、搬送ガイド５３ｂを搬送される熱膨張性シート１０の有無を検知する。

搬送ガイド５３ｃの経路の途中には、出口センサ５５が設置されている。出口センサ５５は、熱膨張性シート１０が搬送ガイド５３ｃを搬送されているか否かを検知する。出口センサ５５は、一例として、搬送ガイド５３ｃにより熱膨張性シート１０が搬送される経路を挟むように発光部と受光部とを備える。そして、出口センサ５５は、発光部から発せられた光が熱膨張性シート１０によって遮られずに受光部により受光されたか否かによって、搬送ガイド５３ｃを搬送される熱膨張性シート１０の有無を検知する。

照射部６０は、電磁波を照射する機構であって、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される熱膨張性シート１０に向けて電磁波を照射する照射手段として機能する。図６に示すように、照射部６０は、ランプヒータ６１と、反射板６２と、を備える。

ランプヒータ６１は、例えばハロゲンランプであって、熱膨張性シート１０に対して、近赤外領域（波長７５０～１４００ｎｍ）、可視光領域（波長３８０～７５０ｎｍ）、又は、中赤外領域（波長１４００～４０００ｎｍ）の電磁波を照射する。カーボンブラックを含む黒色インクが印刷された熱膨張性シート１０に電磁波を照射すると、黒色インクが印刷された部分では、黒色インクが印刷されていない部分に比べて、より効率良く電磁波が熱に変換される。そのため、熱膨張層１２のうちの、黒色インクが印刷された部分が主に加熱されて、その結果、熱膨張層１２は、黒色インクが印刷された部分が膨張する。

反射板６２は、照射部６０から照射された電磁波を受ける被照射体であって、ランプヒータ６１から照射された電磁波を熱膨張性シート１０に向けて反射する機構である。反射板６２は、ランプヒータ６１の上側を覆うように配置されており、ランプヒータ６１から上側に向けて照射された電磁波を下側に向けて反射する。反射板６２によって、ランプヒータ６１から照射された電磁波を効率良く熱膨張性シート１０に照射することができる。

反射板６２の上側には、複数の冷却ファン６３が設けられている。冷却ファン６３は、照射装置５０の外部から空気を吸い込んで反射板６２に空気を送る。これにより、冷却ファン６３は、ランプヒータ６１が点灯することによって加熱された反射板６２を冷却する。また、照射装置５０の下側の端部には、排気ファン６４が設けられている。排気ファン６４は、筐体５１の内部の空気を外部に排出することで、筐体５１の内部を換気する。

更に図６に示すように、搬送ガイド５３ｃの下側部には、搬送ガイド５３ｃを乾燥させるための乾燥ファン６７が設けられている。乾燥ファン６７は、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより熱膨張性シート１０が搬送されている際に、搬送ガイド５３ｃに向けて送風する。これにより、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃ、及び搬送ガイド５３ｃに導かれて搬送される熱膨張性シート１０を乾燥させる。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に、搬送ガイド５３ｃの下側部に設けられた乾燥ファン６７を、それぞれ斜め上側及び斜め下側から見た様子を示す。図８（ａ），（ｂ）に示すように、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃの下側の位置に上側を向けて設置されており、搬送ガイド５３ｃの下側から搬送ガイド５３ｃに向けて送風する。言い換えると、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃに対して、照射部６０が設けられた側とは反対側に設けられており、熱膨張性シート１０における照射部６０によって電磁波が照射された面とは反対側の面に向けて送風する。このようにして、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃを介して、搬送ガイド５３ｃ上を搬送されている熱膨張性シート１０の下方から熱膨張性シート１０に送風する。図８（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ガイド５３ｃには多数の開口が形成されているため、乾燥ファン６７によって、搬送ガイド５３ｃの下側部だけでなく、搬送ガイド５３ｃを搬送中の熱膨張性シート１０に対しても直接的に送風を当てて乾燥させることができる。

このように乾燥ファン６７によって搬送ガイド５３ｃを乾燥させるのは、搬送ガイド５３ｃは、照射部６０によって電磁波を照射された後の熱膨張性シート１０から生じた水分が付着し易いからである。具体的に説明すると、（１）熱膨張性シート１０の表側から電磁波を照射させて熱膨張性シート１０を膨張させる表発泡工程と、（２）熱膨張性シート１０の表面に印刷されたカラーインクを乾燥させる乾燥工程と、のそれぞれで、熱膨張性シート１０の内部に含まれる水分が搬送ガイド５３ｃに付着する。

第１に、図９に、表発泡工程において搬送される熱膨張性シート１０に電磁波が照射される様子を示す。表発泡工程では、図９に示すように、熱膨張性シート１０は、その表面に電磁波を熱に変換する変換層１４が印刷された状態で、表面を照射部６０に向けて、すなわち基材１１の面を下側に向けて、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される。この状態で照射部６０により電磁波が照射されると、熱膨張性シート１０の表面に印刷された変換層１４が加熱され、その結果として熱膨張層１２のうちの変換層１４が印刷された部分が膨張する。

基材１１は、その種類にもよっても変わるが、熱膨張性シート１０が保管されている間に空気中の水分を吸収して湿る性質がある。そのため、変換層１４が電磁波を照射されて加熱すると、基材１１に含まれる水分が水蒸気に蒸発する。蒸発した水蒸気が加熱された熱膨張性シート１０に比べて低温な搬送ガイド５３ｃの表面に水滴となって付着することで、搬送ガイド５３ｃの表面が結露する。

このように搬送ガイド５３ｃの結露によって生じた水滴が、搬送ガイド５３ｃを搬送される熱膨張性シート１０に付着すると、熱膨張性シート１０を汚す、損傷させる等のように、熱膨張性シート１０を損ねる結果につながる。その結果として、熱膨張性シート１０に所望の造形物を安定して製造することが難しくなる。

第２に、図１０に、乾燥工程において搬送される熱膨張性シート１０に電磁波が照射される様子を示す。なお、図１０では、理解を容易にするため、表発泡工程において使用された変換層１４の図示は省略されている。乾燥工程では、図１０に示すように、熱膨張性シート１０は、その表面に少なくとも一色のインクでカラーインク層１５が印刷された状態で、表面を照射部６０とは反対側に向けて、すなわち基材１１の面を上側に向けて、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される。この状態で照射部６０により電磁波が照射されると、熱膨張性シート１０の表面に印刷されたカラーインク層１５のインクが蒸発する。これにより、カラーインク層１５が印刷された熱膨張性シート１０の表面が乾燥する。

カラーインク層１５のインクが蒸発すると、搬送ガイド５３ｃの表面にインクが蒸発した際の水滴が付着する。搬送ガイド５３ｃの表面に付着した水滴が、搬送ガイド５３ｃを搬送される熱膨張性シート１０に付着すると、熱膨張性シート１０を汚す、損傷させる等のように、熱膨張性シート１０を損ねる結果につながる。その結果として、熱膨張性シート１０に所望の造形物を安定して製造することが難しくなる。

このように、搬送ガイド５３ｃは、照射部６０によって電磁波が照射された後の熱膨張性シート１０が搬送されるため、その下側部に水分が付着し易い。そのため、乾燥ファン６７は、表発泡工程及び乾燥工程において、照射部６０によって電磁波が照射された熱膨張性シート１０が搬送ガイド５３ｃに導かれて搬送されている際に、搬送ガイド５３ｃに向けて送風して、搬送ガイド５３ｃ及び熱膨張性シート１０から水分を蒸発させる、又は水滴を吹き飛ばす。これにより、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃ及び熱膨張性シート１０を乾燥させて、熱膨張性シート１０が損なわれることを抑制する。

また、照射装置５０は、搬入部５０ａにおいて、バーコードリーダ６５と、リフレクタ６６と、を備える。バーコードリーダ６５は、熱膨張性シート１０の裏面に付されたバーコードＢを読み取る読み取り手段として機能する。リフレクタ６６は、光を反射するミラーであって、バーコードリーダ６５に対して熱膨張性シート１０の搬送路を挟んで反対側に設置されている。

バーコードリーダ６５は、搬入部５０ａにセットされた熱膨張性シート１０の前端部がバーコードリーダ６５の位置に達すると、そこに付されたバーコードＢを読み取る。具体的に説明すると、表面が上側を向いて熱膨張性シート１０が照射装置５０に挿入された場合、バーコードリーダ６５は、熱膨張性シート１０の裏面に付されたバーコードＢを、リフレクタ６６を介さずに読み取る。これに対して、裏面が上側を向いて熱膨張性シート１０が照射装置５０に挿入された場合、バーコードリーダ６５は、熱膨張性シート１０の裏面に付されたバーコードＢを、リフレクタ６６を介して読み取る。

照射装置５０は、バーコードリーダ６５によってバーコードＢを読み取ることができたか否かに応じて、搬入部５０ａにセットされた媒体が、熱膨張性シート１０であるか否か（照射装置５０で使用可能か否か）を識別する。これは、造形物を製造するための専用のシートではない媒体が照射装置５０に搬入されると、照射装置５０が正常に動作しない可能性があるためである。

また、バーコードＢは、熱膨張性シート１０のサイズが第１のサイズであるか第２のサイズであるかというサイズ情報、熱膨張性シート１０の厚み、基材１１の種類等の情報を含んでいる。照射装置５０は、バーコードリーダ６５によってバーコードＢを読み取ることにより、熱膨張性シート１０のサイズ、厚み及び種類を識別する。

＜造形物の製造処理＞
次に、図１１に示すフローチャート及び図１２（ａ）～（ｅ）に示す熱膨張性シート１０の断面図を参照して、造形システム１において実行される造形物の製造処理の流れについて説明する。

第１に、ユーザは、造形物が製造される前の熱膨張性シート１０を準備し、操作ユニットを介して、カラー画像データ、表発泡データ及び裏発泡データを指定する。そして、ユーザは、熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面に変換層１４を印刷する（ステップＳ１）。変換層１４は、電磁波を熱に変換する材料を含むインク、例えばカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置４０は、指定された表発泡データに従って、熱膨張性シート１０の表面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図１２（ａ）に示すように、インク受容層１３上に変換層１４が形成される。

第２に、ユーザは、変換層１４が印刷された熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて照射装置５０に挿入する。照射装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０に対して表発泡工程を実施する（ステップＳ２）。具体的に説明すると、照射装置５０は、照射部６０によって熱膨張性シート１０の表面に電磁波を照射する。熱膨張性シート１０の表面に印刷された変換層１４に含まれる熱変換材料は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、変換層１４が発熱し、図１２（ｂ）に示すように、熱膨張性シート１０の熱膨張層１２のうちの変換層１４が印刷された領域が膨張し、盛り上がる。

第３に、熱膨張層１２の一部が膨張した熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面にカラーインク層１５を印刷する（ステップＳ３）。具体的には、印刷装置４０は、指定されたカラー画像データに従って、熱膨張性シート１０の表面に、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各インクを吐出する。その結果、図１２（ｃ）に示すように、インク受容層１３上にカラーインク層１５が形成される。

第４に、ユーザは、カラーインク層１５が印刷された熱膨張性シート１０を、その裏面を上側に向けて照射装置５０に挿入する。照射装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０に対して乾燥工程を実施する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、照射装置５０は、照射部６０によって熱膨張性シート１０を裏面に電磁波を照射する。これにより、熱膨張性シート１０の表面に印刷されたカラーインク層１５中に含まれる溶媒を揮発させ、カラーインク層１５を乾燥させる。

第５に、ユーザは、カラーインク層１５が印刷された熱膨張性シート１０を、その裏面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の裏面に変換層１６を印刷する（ステップＳ５）。変換層１６は、熱膨張性シート１０の表面に印刷された変換層１４と同様に、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置４０は、指定された裏発泡データに従って、熱膨張性シート１０の裏面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図１２（ｄ）に示すように、基材１１の裏面に変換層１６が形成される。

第６に、ユーザは、変換層１６が印刷された熱膨張性シート１０を、その裏面を上側に向けて照射装置５０に挿入する。照射装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０に対して裏発泡工程を実施する（ステップＳ６）。具体的に説明すると、照射装置５０は、照射部６０によって熱膨張性シート１０の裏面に電磁波を照射する。熱膨張性シート１０の裏面に印刷された変換層１６は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、図１２（ｅ）に示すように、熱膨張性シート１０の熱膨張層１２のうち、変換層１６が印刷された領域が膨張し、盛り上がる。

以上のような手順によって、熱膨張性シート１０の表面上に造形物が形成される。

なお、図１２（ａ）～（ｅ）では、理解を容易とするため、インク受容層１３上に変換層１４が形成されているように図示しているが、より正確にはインクはインク受容層１３中に受容されているため、インク受容層１３中に変換層１４が形成される。カラーインク層１５及び裏側の変換層１６についても同様である。

変換層１４，１６は表側のみ又は裏側のみに形成されてもよい。表側の変換層１４のみを利用して熱膨張層１２を膨張させる場合、上記の処理のうちステップＳ１～Ｓ４を実施する。一方、裏側の変換層１６のみを利用して熱膨張層１２を膨張させる場合、上記の処理のうち、ステップＳ３～Ｓ６を実施する。また、ステップＳ５，Ｓ６における裏発泡工程を、ステップＳ１，Ｓ２における表発泡工程よりも前に実施しても良いし、ステップＳ３，Ｓ４におけるカラーインク層１５の印刷及び乾燥工程を、ステップＳ１，Ｓ２における表発泡工程よりも前に実施しても良い。或いは、ステップＳ１における表側の変換層１４の印刷と、ステップＳ３におけるカラーインク層１５の印刷を実施した後で、ステップＳ２における表発泡工程を実施しても良い。このように、上記ステップＳ１～Ｓ６の順番を様々に入れ替えて実施しても良い。

次に、ステップＳ２における表発泡工程、及び、ステップＳ４における乾燥工程について、それぞれ図１３及び図１４を参照して説明する。

まず、図１３を参照して、ステップＳ２における表発泡工程について説明する。図１３に示す表発泡工程は、熱膨張性シート１０がその表面に変換層１４が印刷された状態で表面を上に向けて照射装置５０の搬入部５０ａにセットされると、開始する。

表発泡工程を開始すると、制御部３１は、バーコードＢを読み取る（ステップＳ２０１）。具体的に説明すると、制御部３１は、バーコードリーダ６５を介して、セットされた熱膨張性シート１０の裏面の端部に設けられたバーコードＢを読み取る。これにより、制御部３１は、セットされた熱膨張性シート１０が適正なシートであるか否かを判別する。また、制御部３１は、バーコードＢを読み取ることにより、セットされた熱膨張性シート１０のサイズ、厚み及び種類の情報を取得する。

バーコードＢを読み取ると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の搬送を開始する（ステップＳ２０２）。具体的に説明すると、制御部３１は、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃを駆動させて、搬入部５０ａにセットされた熱膨張性シート１０を筐体５１の内部に搬送し始める。

熱膨張性シート１０の搬送を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的に説明すると、制御部３１は、搬送される熱膨張性シート１０の前端を、搬送ガイド５３ｂに設置された入口センサ５４によって検知したか否かを判定する。熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達していない場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２０３において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達すると（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、制御部３１は、更に熱膨張性シート１０を搬送する。そして、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達してから距離Ｌ１搬送後に、照射部６０による電磁波の照射を開始する（ステップＳ２０４）。ここで、距離Ｌ１は、入口センサ５４が設置された位置から照射部６０によって電磁波が照射される位置までの距離に相当する。制御部３１は、入口センサ５４によって熱膨張性シート１０の前端を検知した後、当該前端が照射部６０によって電磁波が照射される位置に到達したタイミングでランプヒータ６１を点灯させて、熱膨張性シート１０の表面に向けて電磁波の照射を開始させる。

電磁波の照射を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的に説明すると、制御部３１は、搬送される熱膨張性シート１０の前端を、搬送ガイド５３ｃに設置された出口センサ５５によって検知したか否かを判定する。熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達していない場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２０５において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部３１は、続いて、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達していない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２０６において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達すると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部３１は、更に熱膨張性シート１０を搬送する。そして、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達してから距離Ｌ２搬送後に、乾燥ファン６７の駆動を開始する（ステップＳ２０７）。具体的に説明すると、制御部３１は、照射部６０が搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される熱膨張性シート１０に電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、乾燥ファン６７を駆動させて送風を開始させる。

乾燥ファン６７による送風を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達してから距離Ｌ１搬送後に、照射部６０による電磁波の照射を停止する（ステップＳ２０８）。具体的に説明すると、制御部３１は、入口センサ５４によって熱膨張性シート１０の後端を検知した後、当該後端が照射部６０によって電磁波が照射される位置を通過したタイミングでランプヒータ６１を消灯させて、電磁波の照射を停止させる。

ここで、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも規定距離だけ短い距離として設定されている。言い換えると、制御部３１は、照射部６０が電磁波の照射を停止するタイミングよりも、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより熱膨張性シート１０が規定距離を搬送されるのに要する時間前に、乾燥ファン６７に送風を開始させる。規定距離は、具体的には、熱膨張性シート１０の余白に相当する距離である。表発泡工程では、照射部６０によって熱膨張性シート１０に電磁波が照射されている最中に乾燥ファン６７によって送風すると、熱膨張性シート１０の加熱を弱めるため、熱膨張性シート１０の膨張の度合いに影響を及ぼす。そのため、制御部３１は、照射部６０が電磁波を照射している間はなるべく乾燥ファン６７を駆動させずに、照射部６０が電磁波の照射を停止するタイミングよりも少し前のタイミングで、乾燥ファン６７による送風を開始する。規定距離が余白に相当する距離に設定されていることで、熱膨張性シート１０の余白以外の部分に電磁波を照射し終えてから、乾燥ファン６７による送風を開始することができる。そのため、乾燥ファン６７による送風が熱膨張性シート１０の膨張に与える影響を少なくすることができる。

電磁波の照射を停止すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達していない場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２０９において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達すると（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、制御部３１は、乾燥ファン６７の駆動及び熱膨張性シート１０の搬送を停止する（ステップＳ２１０）。具体的に説明すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５を通過して搬出部５０ｂに搬出されると、乾燥ファン６７及び搬送ローラ対５２ａから５２ｃの駆動を停止させて、搬送ガイド５３ｃへの送風及び熱膨張性シート１０の搬送を停止させる。以上によって、図１３に示した表発泡工程は終了する。

このように、表発泡工程では、制御部３１は、照射部６０によって電磁波を照射された熱膨張性シート１０が搬送ガイド５３ｃを搬送されている際に、乾燥ファン６７を駆動させて搬送ガイド５３ｃに向けて送風させる。これにより、制御部３１は、熱膨張性シート１０が加熱されることで搬送ガイド５３ｃが結露し、それによって生じた水分が熱膨張性シート１０に付着して熱膨張性シート１０が損なわれることを抑制する。

なお、ステップＳ６における裏発泡工程は、基本的には図１３に示した表発泡工程と同様である。但し、裏発泡工程は、表発泡工程において基材１１に含まれる水分が既に乾燥され、更に乾燥工程においてカラーインク層１５が既に乾燥された後に実施されるため、裏発泡工程では、乾燥ファン６７を駆動させない。そのため、裏発泡工程では、図１３に示した表発泡工程に比べて、ステップＳ２０７における乾燥ファン６７の駆動を開始する処理と、ステップＳ２１０における乾燥ファン６７の駆動を停止する処理と、が省略される。裏発泡工程におけるそれ以外の処理は、表発泡工程と同様である。

続いて図１４を参照して、ステップＳ４におけるカラーインク層１５の乾燥工程について説明する。図１４に示す乾燥工程は、熱膨張性シート１０がその表面にカラーインク層１５が印刷された状態で裏面を上に向けて照射装置５０の搬入部５０ａにセットされると、開始する。

乾燥工程を開始すると、制御部３１は、バーコードＢを読み取る（ステップＳ４０１）。具体的に説明すると、制御部３１は、バーコードリーダ６５及びリフレクタ６６を介して、セットされた熱膨張性シート１０の裏面の端部に設けられたバーコードＢを読み取る。これにより、制御部３１は、セットされた熱膨張性シート１０が適正なシートであるか否かを判別する。また、制御部３１は、バーコードＢを読み取ることにより、セットされた熱膨張性シート１０のサイズ、厚み及び種類の情報を取得する。

バーコードＢを読み取ると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の搬送を開始する（ステップＳ４０２）。具体的に説明すると、制御部３１は、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃを駆動させて、搬入部５０ａにセットされた熱膨張性シート１０を筐体５１の内部に搬送し始める。

熱膨張性シート１０の搬送を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達していない場合（ステップＳ４０３；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４０３において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達すると（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、制御部３１は、乾燥ファン６７の駆動を開始する（ステップＳ４０４）。具体的に説明すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達したタイミングで乾燥ファン６７を駆動させて、搬送ガイド５３ｃに向けて送風を開始する。

ここで、乾燥工程では、照射部６０が電磁波を照射している間に乾燥ファン６７を駆動させても、表発泡工程のように熱膨張性シート１０の膨張の度合いに影響を及ぼさない。そのため、乾燥工程では、制御部３１は、照射部６０が電磁波の照射を開始するよりも前から乾燥ファン６７を駆動させて、搬送ガイド５３ｃを乾燥させる。

乾燥ファン６７の駆動を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が入口センサ５４に到達してから距離Ｌ１搬送後に、照射部６０による電磁波の照射を開始する（ステップＳ４０５）。具体的に説明すると、制御部３１は、入口センサ５４によって熱膨張性シート１０の前端を検知した後、当該前端が照射部６０によって電磁波が照射される位置に到達したタイミングでランプヒータ６１を点灯させて、熱膨張性シート１０の表面に向けて電磁波の照射を開始させる。

電磁波の照射を開始すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達していない場合（ステップＳ４０６；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４０６において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

熱膨張性シート１０の前端が出口センサ５５に到達すると（ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、制御部３１は、続いて、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達していない場合（ステップＳ４０７；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４０７において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達すると（ステップＳ４０７；ＹＥＳ）、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が入口センサ５４に到達してから距離Ｌ１搬送後に、照射部６０による電磁波の照射を停止する（ステップＳ４０８）。具体的に説明すると、制御部３１は、入口センサ５４によって熱膨張性シート１０の後端を検知した後、当該後端が照射部６０によって電磁波が照射される位置を通過したタイミングでランプヒータ６１を消灯させて、電磁波の照射を停止させる。

電磁波の照射を停止すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達していない場合（ステップＳ４０９；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４０９において、引き続き熱膨張性シート１０を搬送する。

その後、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５に到達すると（ステップＳ４０９；ＹＥＳ）、制御部３１は、乾燥ファン６７の駆動及び熱膨張性シート１０の搬送を停止する（ステップＳ４１０）。具体的に説明すると、制御部３１は、熱膨張性シート１０の後端が出口センサ５５を通過して搬出部５０ｂに搬出されると、乾燥ファン６７及び搬送ローラ対５２ａから５２ｃの駆動を停止させて、搬送ガイド５３ｃへの送風及び熱膨張性シート１０の搬送を停止させる。以上によって、図１４に示した乾燥工程は終了する。

このように、乾燥工程では、照射部６０が熱膨張性シート１０に電磁波の照射を開始してから電磁波の照射を停止するまでの間、乾燥ファン６７を駆動させて搬送ガイド５３ｃに向けて送風させる。これにより、制御部３１は、カラーインク層１５のインクが搬送ガイド５３ｃ及び熱膨張性シート１０に付着して熱膨張性シート１０が損なわれることを抑制する。

以上説明したように、本実施形態に係る照射装置５０は、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃにより搬送される熱膨張性シート１０に電磁波を照射する装置であって、電磁波が照射された熱膨張性シート１０が搬送ガイド５３ｃを搬送されている際に、搬送ガイド５３ｃの下側に設けられた乾燥ファン６７によって、搬送ガイド５３ｃに向けて送風する。これにより、表発泡工程において搬送ガイド５３ｃの結露によって生じた水分が熱膨張性シート１０に付着すること、及び、乾燥工程においてインクの水分が熱膨張性シート１０に付着することによって、熱膨張性シート１０が損なわれることを抑制することができる。その結果、照射装置５０において、熱膨張性シート１０を精度良く膨張させて所望の造形物を安定して得ることにつながる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、１つの乾燥ファン６７が搬送ガイド５３ｃの下側に設置されていた。しかしながら、本発明において、乾燥ファン６７は、照射部６０によって電磁波が照射された後の熱膨張性シート１０が搬送される搬送ガイド５３ｃに送風することができれば、どの位置に設置されていても良い。例えば、乾燥ファン６７は、搬送ガイド５３ｃとは離れた位置に設置されており、ダクトを介して搬送ガイド５３ｃに送風しても良い。また、乾燥ファン６７として、２つ以上のファンが設置されていても良い。

上記実施形態では、熱膨張性シート１０は、基材１１と熱膨張層１２とインク受容層１３とを備えていた。しかしながら、本発明において、熱膨張性シート１０の構成はこれに限らない。例えば、熱膨張性シート１０は、インク受容層１３を備えなくても良い。或いは、熱膨張性シート１０は、基材１１と熱膨張層１２との間、熱膨張層１２とインク受容層１３との間、インク受容層１３の表面、又は基材１１の裏面に、他の任意の材料による層を備えていても良い。

上記実施形態では、印刷装置４０と照射装置５０とは、一体となって１つの造形システム１を構成しており、それぞれ共通の制御ユニット３０によって制御されて動作した。しかしながら、本発明に係る造形システム１において、印刷装置４０と照射装置５０とは、それぞれ独立した装置であっても良い。印刷装置４０と照射装置５０とが独立した装置である場合、印刷装置４０と照射装置５０とは、制御ユニット３０及び表示ユニット３５に相当する機能をそれぞれ個別に備えていても良い。例えば、照射装置５０は、搬送ローラ対５２ａ～５２ｃ、照射部６０、乾燥ファン６７等を制御して照射装置５０の動作を制御する制御部の機能を、独自に備えていても良い。

印刷装置４０の印刷方式は、インクジェット方式に限らず、任意の印刷方式であっても良い。変換層１４，１６は、電磁波を熱に変換しやすい材料であれば、カーボンブラックを含む黒インク以外の材料によって形成されても良い。この場合、変換層１４，１６は、印刷装置４０以外の手段によって形成されるものであっても良い。

上記実施形態では、照射装置５０は、加熱により膨張する熱膨張性シート１０に対して電磁波を照射することで、発泡及び乾燥工程を実施した。しかしながら、本発明において、照射装置５０において電磁波が照射されるシートは、熱膨張性シート１０に限らず、任意の種類のシートであっても良い。言い換えると、照射装置５０は、任意の種類のシートに対して電磁波を照射することにより、シートに含まれる水分を乾燥させても良い。

上記実施形態において、制御ユニット３０は、ＣＰＵを備えており、ＣＰＵの機能によって、印刷装置４０及び照射装置５０を制御した。しかし、本発明において、制御ユニット３０は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、各種制御回路等の専用のハードウェアを備えていても良い。この場合、各処理を個別のハードウェアで実行しても良いし、各処理をまとめて単一のハードウェアで実行しても良い。また、各処理のうち、一部を専用のハードウェアによって実行し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実行しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた照射装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、照射装置を制御するコンピュータに、上記実施形態で例示した照射装置５０による各機能構成を実現させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した照射装置５０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することができる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
シートに電磁波を照射する照射部と、
前記シートを搬出部に導く金属製の搬送ガイドと、
前記電磁波の照射により発生する前記シートからの水分が、前記搬送ガイドに結露として付着することを送風により抑制する制御部と、
を備える特徴とする照射装置。
（付記２）
シートに電磁波を照射する照射部と、
前記電磁波に対して反射性を有し、前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、
前記電磁波の照射により発生する前記シートからの水分が、前記搬送ガイドに結露として付着することを送風により抑制する制御部と、
を備える特徴とする照射装置。
（付記３）
搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、
前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、を備え、
前記ファンは、前記搬送ガイドを介して前記シートに送風する、
ことを特徴とする照射装置。
（付記４）
前記ファンは、前記搬送ガイド上を搬送されている前記シートの下方から送風することを特徴とする付記３に記載の照射装置。
（付記５）
搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、
前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、
前記搬送ローラ対により前記シートが前記搬送ガイド上を搬送されている際に、前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、
を備えることを特徴とする照射装置。
（付記６）
前記ファンは、前記搬送ガイドに対して、前記照射部が設けられた側とは反対側に設けられている、
ことを特徴とする付記５に記載の照射装置。
（付記７）
前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、
前記シートの表面に電磁波を熱に変換する変換層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記シートを膨張させる、
ことを特徴とする付記５又は６に記載の照射装置。
（付記８）
前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、
ことを特徴とする付記７に記載の照射装置。
（付記９）
前記ファンは、前記照射部が前記電磁波の照射を停止するタイミングよりも、前記搬送ローラ対により前記熱膨張性シートが規定距離を搬送されるのに要する時間前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、
ことを特徴とする付記８に記載の照射装置。
（付記１０）
前記シートの表面に少なくとも１色のインクでカラーインク層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部とは反対側に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記カラーインク層を乾燥させる、
ことを特徴とする付記５から９のいずれか１つに記載の照射装置。
（付記１１）
前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始してから当該電磁波の照射を停止するまでの間、前記搬送ガイドに向けて送風する、
ことを特徴とする付記１０に記載の照射装置。
（付記１２）
付記５から１１のいずれか１つに記載の照射装置と、印刷装置と、を備える造形システムであって、
前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、
前記印刷装置は、電磁波を熱に変換する変換層を前記シートに印刷し、
前記照射装置において、
前記搬送ローラ対は、前記変換層が印刷された前記シートを搬送し、
前記照射部は、前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波を照射することにより、前記シートを膨張させる、
ことを特徴とする造形システム。

１…造形システム、１０…熱膨張性シート、１１…基材、１２…熱膨張層、１３…インク受容層、１４，１６…変換層、１５…カラーインク層、２１…フレーム、２１ａ…側面板、２１ｂ…連結部、２２…天板、３０…制御ユニット、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、３４…記録媒体駆動部、３５…表示ユニット、４０…印刷装置、４０ａ，５０ａ…搬入部、４０ｂ，５０ｂ…搬出部、４１…キャリッジ、４２…印刷ヘッド、４３，４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ…インクカートリッジ、４４…ガイドレール、４５…駆動ベルト、４５ｍ…モータ、４６…フレキシブル通信ケーブル、４７…フレーム、４８…プラテン、４９ａ…給紙ローラ対、４９ｂ…排紙ローラ対、５０…照射装置、５１…筐体、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…搬送ローラ対、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ…搬送ガイド、５４…入口センサ、５５…出口センサ、６０…照射部、６１…ランプヒータ、６２…反射板、６３…冷却ファン、６４…排気ファン、６５…バーコードリーダ、６６…リフレクタ、６７…乾燥ファン、Ｂ…バーコード

Claims (4)

1. 搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、
   前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、
   前記搬送ローラ対により前記シートが前記搬送ガイド上を搬送されている際に、前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、
   を備え、
   前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、
   前記シートの表面に電磁波を熱に変換する変換層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記シートを膨張させ、
   前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、
   ことを特徴とする照射装置。
2. 前記ファンは、前記搬送ガイドに対して、前記照射部が設けられた側とは反対側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の照射装置。
3. 前記ファンは、前記照射部が前記電磁波の照射を停止するタイミングよりも、前記搬送ローラ対により前記熱膨張性シートが規定距離を搬送されるのに要する時間前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の照射装置。
4. 照射装置と印刷装置とを備える造形システムであって、
   前記照射装置は、
   搬送ローラ対により搬送されるシートに電磁波を照射する照射部と、
   前記照射部により電磁波が照射された前記シートを搬出部に導く搬送ガイドと、
   前記搬送ローラ対により前記シートが前記搬送ガイド上を搬送されている際に、前記搬送ガイドに向けて送風するファンと、
   を備え、
   前記シートは、加熱により膨張する熱膨張性シートであり、
   前記印刷装置により前記シートの表面に電磁波を熱に変換する変換層が印刷された状態で、前記シートが前記表面を前記照射部に向けて前記搬送ローラ対により搬送されている場合、前記照射部は、前記シートに電磁波を照射することにより前記シートを膨張させ、
   前記ファンは、前記照射部が前記搬送ローラ対により搬送される前記シートに電磁波の照射を開始した後、当該電磁波の照射を停止する前に、前記搬送ガイドに向けて送風を開始する、
   ことを特徴とする造形システム。

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