CN111273527A - 片材装订装置和图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够抑制片材翻卷的片材装订装置和图像形成系统。实施方式的片材装订装置具有带保持部和引导部。带保持部在至少两个位置处保持带。引导部将片材摞引导到所述带的两个位置之间。所述带保持部将所述带弯曲并保持为向所述片材摞的输送方向下游侧凸出。

Description

片材装订装置和图像形成系统
技术领域
本发明的实施方式涉及片材装订装置和图像形成系统。
背景技术
以往，已知有通过粘合带装订片材摞的边缘部的片材装订装置。片材装订装置包括成摞部和带安装部。成摞部通过重叠多个片材来形成片材摞。成摞部为了确保带安装时的表面积，将片材摞的侧部形成为阶梯状。带安装部在片材摞的边缘部安装粘合带而装订片材摞。带安装部包括保持粘合带的带保持部。通过朝向由带保持部保持的粘合带插入呈阶梯状偏移的片材摞，从而将粘合带从带保持部剥离，并在片材摞的边缘部上安装粘合带。
然而，当将粘合带从带保持部剥离时，呈阶梯状偏移的片材摞的边缘部的前端(突出端)抵靠于粘合带。因此，片材有可能因承受不住从带保持部剥离粘合带的力而翻卷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供能够抑制片材翻卷的片材装订装置和图像形成系统。
实施方式的片材装订装置具有带保持部和引导部。带保持部在至少两个位置处保持带。引导部将片材摞引导到所述带的两个位置之间。所述带保持部将所述带弯曲并保持为向所述片材摞的输送方向下游侧凸出。
实施方式的图像形成系统包括上述的片材装订装置。
附图说明
图1是表示第一实施方式的图像形成系统的主视图。
图2是表示第一实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图3是表示改变片材彼此的偏移量的动作的侧视图。图3的(a)是表示片材彼此的偏移量较小时的图。图3的(b)是表示片材彼此的偏移量较大时的图。
图4是表示第一实施方式的片材装订装置的动作的主视图。
图5是表示图4之后的片材装订装置的动作的主视图。
图6是表示图5之后的片材装订装置的动作的主视图。
图7是表示图6之后的片材装订装置的动作的主视图。
图8是表示图7之后的片材装订装置的动作的主视图。
图9是表示图8之后的片材装订装置的动作的主视图。
图10是表示图9之后的片材装订装置的动作的主视图。
图11是表示比较例的片材装订装置的动作的主视图。
图12是比较例的片材弯折的说明图。
图13是表示第二实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图14是表示第二实施方式的片材装订装置的动作的主视图。
图15是表示图14之后的片材装订装置的动作的主视图。
图16是表示图15之后的片材装订装置的动作的主视图。
图17是表示图16之后的片材装订装置的动作的主视图。
图18是表示图17之后的片材装订装置的动作的主视图。
图19是表示图18之后的片材装订装置的动作的主视图。
图20是表示第二实施方式的变形例的带保持部的主视图。
图21是表示第二实施方式的变形例的片材装订装置的动作的主视图。
图22是表示第三实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图23是表示第三实施方式的片材装订装置的动作的主视图。
图24是表示图23之后的片材装订装置的动作的主视图。
图25是表示图24之后的片材装订装置的动作的主视图。
图26是表示图25之后的片材装订装置的动作的主视图。
图27是表示图26之后的片材装订装置的动作的主视图。
图28是表示图27之后的片材装订装置的动作的主视图。
图29是片材摞的边缘部的错开角度的说明图。
图30是表示第三实施方式的变形例的片材装订装置的主视图。
图31是表示第三实施方式的变形例的片材装订装置的动作的主视图。
附图标记说明
1…图像形成系统；3、203、303、303A…片材装订装置；5…片材摞；5a…片材摞的边缘部；23…片材错开部；26…装订控制部；31…主引导部(引导部)；52…带输送部；55…引导基座(带输送引导部)；55a…凹部；56…切割器；58、258、268、358…带保持部；58a、258a、268a、358a…第一带支承部；58b、258b、268b、358b…第二带支承部；59…带安装部；258c…支承部连结部；269a…第一轴；269b…第二轴；370…错开角度设定部；A1…错开角度；S…片材；T…带；X1…片材输送方向(片材摞的插入方向)。
具体实施方式
以下，参照附图，说明实施方式的片材装订装置。需要指出，在以下说明中，对具有相同或相似功能的结构标注相同的附图标记。而且，有时省略这些结构的重复说明。另外，在本申请中，将包括纸张等的各种片状介质称为“片材”。
首先，参照图1至图10，对一个实施方式进行说明。
图1是表示本实施方式的图像形成系统1的主视图。本实施方式的图像形成系统1包括利用带T装订片材摞5的边缘部5a的片材装订装置3(参照图9)。例如，片材装订装置3是配置在图像形成装置2的旁边，对从图像形成装置2输送来的片材S进行后处理的后处理装置。
于此，首先对图像形成装置2进行简单的说明。
如图1所示，图像形成装置2包括控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14、排纸部15以及控制部16。
控制面板11包括各种键等，接收用户的操作。
扫描部12读取复印对象物的图像信息。
打印部13基于从扫描部12或外部设备接收的图像信息在片材S上形成图像。
供纸部14向打印部13供给片材S。
排纸部15将从打印部13排出的片材S输送给片材装订装置3。
控制部16对控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14以及排纸部15的各种动作进行控制。
接着，对片材装订装置3进行说明。
片材装订装置3包括成摞部22、片材错开部23、带处理部24、存储部25以及装订控制部26。
接着，对成摞部22进行说明。
图2是表示片材装订装置3的内部结构的主视图。
如图2所示，成摞部22通过重叠多个片材S而形成片材摞5。成摞部22具有主引导件31、副引导件32、止动件33以及切换部件34。
主引导件31沿片材输送方向X1引导片材S。多个片材S通过依次堆叠在主引导件31上而形成片材摞5。片材输送方向X1上的主引导件31的下游侧端部形成为梳齿状，以避开片材错开部23的第一辊41。
副引导件32在片材摞5的厚度方向Z(以下称为片材摞厚度方向Z)上面向主引导件31。在主引导件31与副引导件32之间设有供片材S堆叠的空间。片材输送方向X1上的副引导件32的下游侧端部形成为梳齿状，以避开片材错开部23的第二辊42。
止动件33设置于片材输送方向X1上的主引导件31的下游侧端部。止动件33借助未图示的移动机构而能够在限制位置(图2中用实线示出)与释放位置(图2中用双点划线示出)之间移动。在限制位置，止动件33比主引导件31的上表面更向上方突出。在限制位置，止动件33通过片材S的端部与该止动件33抵接来阻挡片材S。因此，片材S积聚在主引导件31上，形成片材摞5。另一方面，在释放位置，止动件33比主引导件31的上表面更向下方缩进。在释放位置，止动件33使主引导件31上的片材摞5通向切换部件34。
切换部件34切换片材摞5的输送路径。以下，将片材摞5朝向带处理部24(具体而言是后述的带安装部59)输送的方向称为“第一输送方向(插入方向)”。另一方面，将片材摞5朝向与带安装部59不同的位置(例如成摞部22的下方)输送的方向称为“第二输送方向”。切换部件34在第一输送方向与第二输送方向之间切换片材摞5的输送路径。
接着，对片材错开部23进行说明。
片材错开部23通过将多个片材S沿片材输送方向X1依次错开一点，从而形成构成片材摞5的多个片材S在片材摞5的边缘部5a处彼此偏移的状态。例如，片材错开部23形成多个片材S在片材摞5的边缘部5a处呈阶梯状偏移的状态。
片材错开部23具有第一辊41和第二辊42。第一辊41安装在第一轴43上。第一辊41是由未图示的电机经由第一轴43驱动的驱动辊。第一辊41被固定在固定位置处。第一辊41的材料没有特别限定。例如，第一辊41由乙烯丙烯二烯橡胶(EPDM)形成。
第二辊42安装在第二轴44上。例如，第二辊42是根据第一辊41的旋转而旋转的从动辊。第二辊42借助未图示的移动机构而能够在接近第一辊41的方向和远离第一辊41的方向上移动。第二辊42通过朝向第一辊41移动而从与第一辊41相反的一侧接触片材摞5。
于此，第二辊42的外周面42s比第一辊41的外周面41s柔软，并且能够沿片材摞5的表面变形。例如，第二辊42由海绵或内部具有空腔的橡胶等形成。当第二辊42接近第一辊41时，第二辊42的外周面42s与片材摞5一起变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。
图3是表示通过片材错开部23改变片材S彼此的偏移量d的动作的侧视图。图3的(a)表示片材S彼此的偏移量d较小的情况。另一方面，图3的(b)表示片材S彼此的偏移量d较大的情况。
如图3所示，片材错开部23通过使第一辊41的旋转角小于预先设定的基准量，能够减小片材S彼此的偏移量d。另一方面，片材错开部23通过使第一辊41的旋转角大于上述基准量，能够增大片材S彼此的偏移量d。
接着，对带处理部24进行说明。
如图2所示，带处理部24包括松卷部51、带输送部52、分离部件53、卷绕部54、引导基座55、切割器56、切割长度变更部57、带保持部58以及带安装部59。
松卷部51是“带供给部”的一例。例如，松卷部51保持卷绕有带状的带T(以下简称为“带T”)的卷筒。松卷部51沿带T的长度方向供给带T。需要指出，带T在被松卷部51保持的状态下，包括粘合层61、保护膜(第一膜)62以及剥离膜(第二膜)63。保护膜62从一侧覆盖粘合层61。在使用带T时，保护膜62与粘合层61为一体。另一方面，剥离膜63从与保护膜62相反的一侧覆盖粘合层61。在使用带T之前，剥离膜63从粘合层61剥离。剥离膜63通过分离部件53和卷绕部54进行卷绕。
带输送部52沿带T的长度方向输送从松卷部51供给的带T。例如，带T的长度方向是与片材摞厚度方向Z大致平行的方向。例如，带输送部52是输送带T的输送辊对。
引导基座55是形成带T的输送路径的带输送引导件的一例。引导基座55引导被分离剥离膜63后的带T。在保持和切割带T时，引导基座55支承带T。引导基座55具有以使带T弯曲成弯曲状的方式保持带T的凹部55a。带T的输送方向(带T的长度方向)与竖直面交叉。凹部55a具有向下方凸出的弯曲状。凹部55a具有朝向片材输送方向X1凸出的圆弧状。
切割器56切割从松卷部51供给的带状的带T而形成单张状的带T。例如，切割器56是旋转切割器。切割器56具有切割刀片56a和支承轴56b。切割刀片56a通过未图示的电机而使支承轴56b旋转，从而被驱动旋转。需要指出，切割器56的结构不限于上述示例。切割器56的结构只要是能够切断从松卷部51供给的带T的结构，则可以是任何结构。切割器56借助未图示的移动机构，能够在接近带T的方向和远离带T的方向上移动。
切割长度变更部57改变由切割器56切断的带T的长度L(参照图7)。需要说明的是，本申请中所说的“带的长度L”是指在片材摞厚度方向Z上的带T的长度(宽度)。换言之，“带的长度L”是指从后述片材摞5的第一面7a朝向第二面7b包裹片材摞5的边缘部5a的方向的长度。
切割长度变更部57具有移动机构71，该移动机构71改变切割器56相对于从松卷部51供给的带T的前端Te的相对位置。例如，移动机构71通过使切割器56移动来改变切割器56相对于带T的前端Te的相对位置。例如，移动机构71使切割器56沿片材摞厚度方向Z移动。需要说明的是，“切割器56相对于带T的前端Te的相对位置”是指例如当通过切割器56切断带T时切割器56相对于带T的前端Te的相对位置。
在本实施方式中，移动机构71具有支承切割器56的支承部件72和经由支承部件72使切割器56移动的驱动源73。例如，支承部件72是与切割器56连结的滚珠丝杠。驱动源73是通过驱动滚珠丝杠而使切割器56移动的电机。需要说明的是，支承部件72和驱动源73的结构不限于上述示例。例如，支承部件72也可以是与切割器56抵接的凸轮等。驱动源73也可以是经由支承部件72使切割器56移动的螺线管等。在这种情况下，支承部件72是连结切割器56和螺线管的连结部件。
另外，移动机构71的结构不限于上述示例。例如，移动机构71也可以通过改变带T相对于固定在固定位置处的切割器56的放出长度等，改变切割器56相对于带T的前端Te的相对位置。需要指出，后面针对这种情况下的结构进行描述。
在本实施方式中，切割长度变更部57由后述的装订控制部26控制。例如，装订控制部26通过控制切割长度变更部57的驱动源73，从而使切割器56移动，改变由切割器56切断的带T的长度L。例如，通过由装订控制部26控制切割长度变更部57，从而进行以下所示的切割长度变更部57的动作。
在本实施方式中，切割长度变更部57基于由装订控制部26改变的片材S彼此的偏移量d，改变由切割器56切断的带T的长度。例如，当通过装订控制部26增大片材S彼此的偏移量d时，切割长度变更部57增加由切割器56切断的带T的长度L。另一方面，当通过装订控制部26减小片材S彼此的偏移量d时，切割长度变更部57缩短由切割器56切断的带T的长度L。
带保持部58在将带T的姿势保持为弯曲状(圆弧状)的状态下支承带T。带保持部58借助未图示的移动机构，能够沿带T的长度方向移动。另外，带保持部58借助未图示的移动机构，能够在接近带T的方向和远离带T的方向上移动。
带保持部58包括支承带T的第一带支承部58a和第二带支承部58b。第一带支承部58a和第二带支承部58b分别沿片材摞5的插入方向(片材输送方向X1)延伸。第一带支承部58a和第二带支承部58b在带T的输送方向上彼此隔开间隔地配置。第一带支承部58a和第二带支承部58b分别具有朝向带T的粘接面(粘合层61的粘合面)逐渐变细的尖锐形状。
带安装部(带包裹部)59具有第一辊91、第二辊92、第一弹簧93以及第二弹簧94。第一辊91和第二辊92在带T的输送方向上排列。第一弹簧93朝向第二辊92对第一辊91施力。第二弹簧94朝向第一辊91对第二辊92施力。第一辊91和第一弹簧93协作而形成“第一施力部”的一例。第二辊92和第二弹簧94协作而形成“第二施力部”的一例。当安装带T时，片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊91与第二辊92之间。由此，通过带安装部59将带T弯曲成包裹片材摞5的边缘部5a，将带T安装于片材摞5的边缘部5a。
装订控制部26由设置于片材装订装置3的包括CPU、ROM以及RAM的控制电路等形成。装订控制部26例如通过诸如CPU之类的处理器执行程序，从而控制片材装订装置3的动作。例如，装订控制部26对成摞部22、片材错开部23以及带处理部24的各种动作进行控制。
例如，装订控制部26通过控制带保持部58，从而将带T保持为带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。另外，装订控制部26在避开引导基座55的凹部55a的位置处使保持带T的带保持部58停止的状态下，通过带输送部52输送带T，并使带T在凹部55a处弯曲成弯曲状。另外，装订控制部26在使带T于凹部55a处弯曲成弯曲状之后，通过切割器56切断带T。
接着，说明片材装订装置3的动作例。图4至图10是表示片材装订装置3的动作例的主视图。在图4等中，示出了由四张片材S形成片材摞5的示例。
首先，如图2所示，片材装订装置3通过使止动件33移动到限制位置来阻挡输送到主引导件31的片材S。由此，依次重叠多个片材S而形成片材摞5。接着，片材装订装置3使止动件33移动到释放位置。另外，片材装订装置3使切换部件34切换为朝向第二输送方向。
接着，如图3所示，片材装订装置3使第二辊42朝向第一辊41移动。由此，片材摞5和第二辊42的外周面42s变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。片材装订装置3在将片材摞5夹在第一辊41与第二辊42之间的状态下使第一辊41正转。
由此，第二辊42一边维持沿着第一辊41的外周面41s凹陷的状态，一边伴随着第一辊41的旋转而旋转。其结果，形成在片材摞5的边缘部5a处多个片材S沿片材输送方向X1呈阶梯状偏移的状态。需要说明的是，在以下说明中，“片材摞5的边缘部5a”意指多个片材S呈阶梯状偏移的片材摞5的边缘部5a。
接着，片材装订装置3使第二辊42向远离第一辊41的方向移动。由此，第二辊42的外周面42s的凹陷消除。接着，片材装订装置3通过使第一辊41和第二辊42反向旋转，从而使片材摞5朝向与片材输送方向X1相反的方向X2移动。接着，片材装订装置3通过对切换部件34进行切换，从而将输送路径从第二输送方向切换到第一输送方向。然后，片材装订装置3通过使第一辊41和第二辊42正转，从而使片材摞5朝向带安装部59移动。
如图4所示，本实施方式的片材装订装置3基于由装订控制部26改变的片材S彼此的偏移量d，改变由切割器56切断的带T的长度L。例如在本实施方式中，装订控制部26通过控制切割长度变更部57的驱动源73，从而改变切割器56的位置。
在本实施方式中，沿引导基座55输送的带T通过引导基座55的凹部55a而弯曲成弯曲状。沿引导基座55输送的带T的一部分由于自重而沿引导基座55的凹部55a弯曲。
接着，如图5所示，片材装订装置3通过使带保持部58与带T抵接，从而在保持带T的姿势的状态下支承带T。在本实施方式中，通过使带保持部58与引导基座55的凹部55a的两端(带T的输送方向上的上游端及下游端)抵接而支承弯曲状的带T。带保持部58在至少两个位置处保持带T。在本实施方式中，带保持部58在带T的输送方向上的上游端及下游端这两个位置处保持由凹部55a所保持的弯曲状的带T。
接着，如图6所示，片材装订装置3使带保持部58移动到片材摞5与带安装部59之间。例如，带保持部58将带T配置成跨第一辊91和第二辊92。例如，带保持部58将带T配置成使得弯曲状的带T的中央部面向第一辊91和第二辊92的辊隙。
在本实施方式中，片材装订装置3通过带保持部58将带T保持为带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。例如，带保持部58将带T保持为使得片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面。在本实施方式中，当安装带时，使片材摞5的阶梯状的端面7c与弯曲状的带T的斜面相对。
在图6中，附图标记I1表示通过片材摞5的阶梯状的端面7c的片材摞端面假想线，附图标记I2表示通过弯曲状的带T的斜面的带斜面假想线，附图标记J1表示片材摞端面假想线与带斜面假想线所成的角度(以下也称为“保持角度”)。例如，带保持部58将带T保持为使得保持角度J1为0°以上且小于90°(锐角)。
另外，片材装订装置3通过带保持部58在避开引导基座55的凹部55a的位置处保持带T。于此，将带T的输送方向上的下游侧的部分称为“第一部分”，将在带T的输送方向上比第一部分更靠上游侧的部分称为“第二部分”。片材装订装置3在使保持带T的第一部分的带保持部58停止的状态下，通过带输送部52输送带T。然后，片材装订装置3使带T的第二部分在凹部55a处弯曲成弯曲状。
接着，如图7所示，片材装订装置3通过切割器56切断带状的带T，形成单张状的带T。由此，将带T切断成所需长度。在本实施方式中，片材装订装置3在使带T于引导基座55的凹部55a处弯曲成弯曲状之后，通过切割器56切断带T。
接着，如图8所示，片材装订装置3通过片材错开部23使片材摞5朝向带安装部59移动。例如，片材装订装置3通过使第一辊41和第二辊42正转，从而使片材摞5朝向带安装部59移动(插入)。
主引导件31将片材摞5引导到由带保持部58保持的带T的两个位置之间。副引导件32隔着片材摞5与主引导件31相对。主引导件31和副引导件32作为将片材摞5引导到带T的两个位置之间的引导部发挥功能。带保持部58使带T弯曲并保持为向片材摞5的输送方向下游侧(片材摞5的插入方向)凸出。片材摞5由主引导件31和副引导件32引导，使得阶梯状的端面7c朝向弯曲状的带T的斜面。
片材装订装置3以保持角度J1(参照图6)为锐角的方式使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。片材装订装置3使片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面。然后，片材装订装置3使构成片材摞5的多个片材S与带T接触。然后，片材装订装置3通过将片材摞5插入由带保持部58保持的带T，从而将带T从带保持部58剥离。然后，片材装订装置3将片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊91与第二辊92之间。
如图9所示，当将片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊91与第二辊92之间时，第一辊91和第二辊92沿片材摞5的边缘部5a的外形移动。由此，第一辊9和第二辊92将带T压抵于片材摞5的边缘部5a。其结果，带T依次追随片材摞5的阶梯状的部分而与其紧密贴合。于此，片材摞5的边缘部5a具有第一面7a、第二面7b和端面7c。第一面7a和第二面7b是沿着片材输送方向X1的面。第二面7b位于与第一面7a相反的一侧。端面7c位于第一面7a与第二面7b之间，并且多个片材S呈阶梯状偏移。片材S在片材摞5的边缘部5a处遍及第一面7a、端面7c及第二面7b而安装。由此，包括片材摞5的中间页在内的所有片材S通过带T而一体化。由此，完成将带T安装到片材摞5的边缘部5a的处理。
接着，如图10所示，片材装订装置3通过使第一辊41和第二辊42反向旋转，从而将片材摞5从第一辊91与第二辊92之间取出。然后，片材装订装置3通过使第一辊41和第二辊42进一步反向旋转，从而将片材摞5排出到片材装订装置3的排出部。
如上所述，由片材装订装置3进行的一系列动作结束。
接着，说明比较例的片材装订装置的动作。
图11是表示比较例的片材装订装置的动作的主视图。图12是比较例的片材弯折的说明图。
如图11所示，比较例的片材装订装置的引导基座55X沿带T的输送方向直线状地延伸。比较例的引导基座55X具有沿着带T的输送方向的平坦面55aX。比较例的引导基座55X不具有使带T弯曲成弯曲状的凹部(实施方式的凹部55a)。
比较例的片材装订装置通过使带保持部58X与带T抵接，从而在将带T的姿势保持为大致平坦的状态下支承带T。在将带T安装到片材摞5的边缘部时，片材装订装置将片材摞5的边缘部5a的前端(突出端)抵靠于带T。然后，片材装订装置通过朝向由带保持部58X保持的带T插入片材摞5，从而将带T从带保持部58X剥离。
在比较例中，在将带T从带保持部58X剥离时，呈阶梯状错开的片材摞5的边缘部5a的前端抵靠于带T的粘接面。因此，片材S很有可能因承受不住从带保持部58X剥离带T的力而弯折或翻卷。在图12中，示出比较例的片材S弯折的情形。在图12中，用虚线示出了构成片材摞5的多个片材S中仅最向片材输送方向X1突出的第一张片材S1弯折的情形。
与此相对地，在实施方式中，如图8所示，以片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面的方式，使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。在这种情况下，构成片材摞5的多个片材S与带T接触。在实施方式中，片材摞5与带T的接触面积同比较例相比更大，因此片材摞5的边缘部5a承受不住从带保持部58剥离带T的力的可能性较低。因此，片材S因承受不住从带保持部58剥离带T的力而弯折或翻卷的可能性较低。
根据实施方式，片材装订装置3具有带保持部58和引导部31。带保持部58在至少两个位置处保持带T。引导部31将片材摞5引导到带T的两个位置之间。带保持部58将带T弯曲并保持为向片材摞5的输送方向下游侧凸出。通过以上结构，起到以下效果。与将片材摞5的边缘部5a的前端抵靠于带T的结构(参照图11)相比，片材摞5与带T的接触面积更大。因此，能够降低片材摞5的边缘部5a承受不住从带保持部58剥离带T的力的可能性。根据实施方式，在将带T安装到片材摞5的边缘部5a时，可以使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜，使得片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面。由此，可以避免仅构成片材摞5的多个片材S中的一张片材与带T接触。即，通过多个片材S将带T从带保持部58剥离，片材摞5的边缘部5a承受不住从带保持部58剥离带T的力的可能性较低。因此，能够抑制片材S翻卷。
片材装订装置3还包括形成带T的输送路径的引导基座55。引导基座55具有以使带T弯曲成弯曲状的方式来保持带T的凹部55a。通过以上结构，起到以下效果。通过引导基座55的凹部55a的作用，能够使带T弯曲成弯曲状。由此，能够使构成片材摞5的多个片材S与弯曲状的带T的斜面接触。因此，通过弯曲状的带T，容易抑制片材S翻卷。
片材装订装置3还包括带输送部52和装订控制部26。带输送部52输送带T。装订控制部26使保持带T的带保持部58在避开引导基座55的凹部55a的位置处停止。装订控制部26进行控制，使得在使带保持部58停止的状态下，通过带输送部52输送带T，并使带T在凹部55a处弯曲成弯曲状。通过以上结构，起到以下效果。与边移动带保持部58边通过带输送部52输送带T的情况相比，容易使带T在凹部55a处弯曲成弯曲状。
片材装订装置3还包括切断带T的切割器56。装订控制部26在使带T于引导基座55的凹部55a处弯曲成弯曲状之后，通过切割器56切断带T。通过以上结构，起到以下效果。与在引导基座55的凹部55a处使带T弯曲成弯曲状之前，通过切割器56切断带T的情况相比，容易使带T在凹部55a处弯曲成弯曲状。例如，在通过带保持部58保持在先的带T的第一部分的状态下，能够使带T的第二部分在凹部55a处弯曲成弯曲状。
带T的输送方向与竖直面交叉。引导基座55的凹部55a具有向下方凸出的弯曲状。通过以上结构，起到以下效果。沿引导基座55输送的带T的一部分由于自重而能够沿引导基座55的凹部55a弯曲，因此容易使带T在凹部55a处弯曲成弯曲状。
接着，对第一实施方式的变形例进行说明。
凹部55a不限于具有朝向片材摞5的输送方向下游侧(片材输送方向X1)凸出的圆弧状。例如，凹部55a也可以具有朝向片材摞5的输送方向下游侧凸出的三角形形状或矩形形状。即，凹部55a只要使带T弯曲成向片材摞5的输送方向下游侧凸出来保持带T即可。
引导基座55不限于具有将带T保持为弯曲成弯曲状的凹部55a。例如，也可以在引导基座5上设置用于使带T弯曲成弯曲状的孔部(通孔)。也可以在通孔的下方设置用于保持在通孔处弯曲的带T的保持部件。
在图4等中，举出由四张片材S形成片材摞5的示例进行了说明，但是本发明不限于此。例如，构成片材摞5的片材S的张数也可以是10张～20张。例如，构成片材摞5的片材S的张数也可以仅为两张。即，只要由多个片材S形成片材摞5即可。
接着，参照图13～图18对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构省略其说明。
引导基座不限于具有将带保持为弯曲成弯曲状的凹部。第二实施方式与第一实施方式的不同点在于，通过使一对带支承部移动而将带弯曲成弯曲状。
图13是表示第二实施方式的片材装订装置203的主视图。
如图13所示，片材装订装置203包括沿带T的输送方向直线状地延伸的引导基座255。引导基座255具有沿着带T的输送方向的平坦面255a。
带保持部258包括第一带支承部258a、第二带支承部258b以及支承部连结部258c。
第一带支承部258a和第二带支承部258b支承带T。
支承部连结部258c以第一带支承部258a和第二带支承部258b能够相互靠近和分离的方式连结第一带支承部258a和第二带支承部258b。支承部连结部258c沿带T的长度方向延伸。
第一带支承部258a和第二带支承部258b各自借助未图示的移动机构而能沿支承部连结部258c的延伸方向移动。另外，第一带支承部258a和第二带支承部258b借助未图示的移动机构而能在相互接近的方向和相互远离的方向上移动。
例如，装订控制部26通过带保持部258保持带T，使得带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。另外，装订控制部26通过在第一带支承部258a和第二带支承部258b支承带T的状态下使第一带支承部258a和第二带支承部258b中至少一方移动而使带T弯曲成弯曲状。另外，装订控制部26在通过切割器56切断带T之后，通过使第一带支承部258a和第二带支承部258b中至少一方移动而使带T弯曲成弯曲状。
接着，说明第二实施方式的片材装订装置203的动作例。图14至图18是表示片材装订装置203的动作例的主视图。在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的动作省略其说明。
如图14所示，在本实施方式中，沿引导基座255输送的带T被引导基座255的平坦面255a保持为大致平坦。沿引导基座255输送的带T由于自重而沿引导基座255的平坦面255a直线状地延伸。
接着，如图15所示，片材装订装置203通过使带保持部258与带T抵接，从而在保持带T的姿势的状态下支承带T。在本实施方式中，通过使带保持部258与引导基座255的平坦面255a抵接，从而将带T的姿势保持为大致平坦。在本实施方式中，带保持部258在带T的输送方向上的上游端及下游端这两个位置处保持由平坦面255a所保持的直线状的带T。
接着，如图16所示，片材装订装置203使带保持部258移动到片材摞5与带安装部59之间。例如，带保持部258将带T配置成跨第一辊91和第二辊92。例如，带保持部258将带T配置成使得大致平坦的带T的中央部面向第一辊91和第二辊92的辊隙。
接着，如图17所示，片材装订装置203通过切割器56切断带状的带T，形成单张状的带T。由此，将带T切割成所需长度。
接着，如图18所示，片材装订装置203通过带保持部258将带T保持为带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。例如，带保持部258以使片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面的方式保持带T。例如，带保持部258以使保持角度J1为0°以上且小于90°(锐角)的方式保持带T。
在本实施方式中，片材装订装置203在第一带支承部258a和第二带支承部258b支承带T的状态下，使第一带支承部258a和第二带支承部258b双方移动而使带T弯曲成弯曲状。另外，片材装订装置203在通过切割器56切断带T之后，使第一带支承部258a和第二带支承部258b双方移动而使带T弯曲成弯曲状。在本实施方式中，通过使第一带支承部258a和第二带支承部258b双方相互接近而使带T弯曲成弯曲状。
接着，如图19所示，片材装订装置203通过片材错开部23使片材摞5朝向带安装部59移动。例如，片材装订装置203通过使第一辊41和第二辊42正转，从而使片材摞5朝向带安装部59移动(插入)。
主引导件31将片材摞5引导到由带保持部258保持的带T的两个位置之间。带保持部258使带T弯曲成向片材摞5的输送方向下游侧(片材摞5的插入方向)凸出而保持带T。片材摞5由主引导件31和副引导件32引导，使得阶梯状的端面7c朝向弯曲状的带T的斜面。
片材装订装置203以片材摞5的阶梯状的端面7c面向弯曲状的带T的斜面的方式，使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。然后，片材装订装置203使构成片材摞5的多个片材S与带T接触。然后，片材装订装置203通过将片材摞5插入由带保持部258保持的带T，从而将带T从带保持部258剥离。然后，片材装订装置203将片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊91与第二辊92之间。
根据第二实施方式，带保持部258包括支承带T的第一带支承部258a和第二带支承部258b。装订控制部26在第一带支承部258a和第二带支承部258b支承带T的状态下使第一带支承部258a和第二带支承部258b双方移动而使带T弯曲成弯曲状。通过以上结构，起到以下效果。通过利用第一带支承部258a和第二带支承部258b的移动的简单的结构即可将带T弯曲成弯曲状。
装订控制部26在通过切割器56切断带T之后使第一带支承部258a和第二带支承部258b双方移动而使带T弯曲成弯曲状。通过以上结构，起到以下效果。与在使第一带支承部258a和第二带支承部258b移动之后通过切割器56切断带T的情况相比，容易笔直地切断带T。即，能够排除在切断带T时因第一带支承部258a和第二带支承部258b的移动所引起的带T的弯曲等影响。
带保持部258还包括支承部连结部258c，该支承部连结部258c以使第一带支承部258a和第二带支承部258b能够相互靠近和相互分离的方式连结第一带支承部258a和第二带支承部258b。通过以上结构，起到以下效果。通过利用第一带支承部258a和第二带支承部258b的往复移动(进退移动)的简单的结构即可将带T弯曲成弯曲状。
接着，对第二实施方式的变形例进行说明。
带保持部258不限于包括以使第一带支承部258a和第二带支承部258b能够相互靠近和相互分离的方式连结第一带支承部258a和第二带支承部258b的支承部连结部258c。
图20是表示第二实施方式的变形例的带保持部268的主视图。图21是表示第二实施方式的变形例的片材装订装置的动作的主视图。
如图20所示，带保持部268还可以包括第一轴269a和第二轴269b，第一轴269a支承第一带支承部268a，使第一带支承部268a能够旋转，第二轴269b支承第二带支承部268b，使第二带支承部268b能够旋转。第一带支承部268a和第二带支承部268b分别借助未图示的移动机构而能够绕各轴269a、269b旋转。另外，第一带支承部268a和第二带支承部268b借助未图示的移动机构而能够在相互接近的方向和相互远离的方向上移动。在图20中，附图标记269c表示连结第一轴269a和第二轴269b的轴连结部。
如图21所示，在本变形例中，片材装订装置在第一带支承部268a和第二带支承部268b支承带T的状态下使第一带支承部268a和第二带支承部268b分别旋转而将带T弯曲成弯曲状。另外，片材装订装置在通过切割器56切断带T之后使第一带支承部268a和第二带支承部268b分别旋转而将带T弯曲成弯曲状。在本变形例中，通过使第一带支承部268a和第二带支承部268b相互分离而将带T弯曲成弯曲状。
根据本变形例，通过利用第一带支承部268a和第二带支承部268b的旋转的简单的结构即可将带T弯曲成弯曲状。
接着，对第二实施方式的其它变形例进行说明。
装订控制部不限于使第一带支承部和第二带支承部双方移动。例如，装订控制部也可以仅使第一带支承部和第二带支承部中任一方移动。即，只要使第一带支承部和第二带支承部中至少一方移动即可。
接着，参照图22至图29，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，对于与第二实施方式相同的结构省略其说明。
装订控制部不限于通过带保持部保持弯曲状的带。第三实施方式与第二实施方式的不同之处在于，通过带保持部保持直线状的带。
图22是表示第三实施方式的片材装订装置303的主视图。
如图22所示，片材装订装置303包括使片材摞5大致水平地移动的片材错开部323。在本实施方式中，片材输送方向X1与水平方向实质上平行。
片材装订装置303包括保持直线状的带T的带保持部358。带保持部358包括支承带T的第一带支承部358a和第二带支承部358b。第一带支承部358a和第二带支承部358b分别沿片材摞5的插入方向(片材输送方向X1)延伸。在本实施方式中，第一带支承部358a和第二带支承部358b分别大致水平地延伸。第一带支承部358a和第二带支承部358b在带T的输送方向上相互隔开间隔地配置。第一带支承部358a和第二带支承部358b分别具有朝向带T的粘接面逐渐变细的尖锐形状。在图22中，附图标记358c表示连结第一带支承部358a和第二带支承部358b的支承部连结部。
片材装订装置303包括将带T安装到片材摞5的边缘部5a的带安装部359。带安装部359包括第一辊391、第二辊392以及弹簧393。第一辊391和第二辊392在竖直方向上排列。弹簧393朝向第二辊392对第一辊391施力。第一辊391和弹簧393协作而形成“施力部”的一例。当安装带T时，片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊391与第二辊392之间。由此，通过带安装部359将带T弯曲成包裹片材摞5的边缘部5a，将带T安装到片材摞5的边缘部5a。
例如，装订控制部26通过带保持部358保持带T，使得带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。另外，装订控制部26通过带保持部358保持直线状的带T，并且能够通过相对于带T的粘接面倾斜与片材摞5的边缘部5a的错开角度相应的量而插入片材摞5。于此，片材摞5的边缘部5a的错开角度意指，通过构成片材摞5的多个片材S中的第一张片材S1的角部和第二张片材S2的角部的假想直线K1与沿着第一张片材S1的一面的假想直线K2所成的角度A1(参照图29)。装订控制部26将错开角度A1设定为锐角。例如，错开角度A1设定为15°以上且60°以下。
接着，说明第三实施方式的片材装订装置303的动作例。图23至图28是表示片材装订装置303的动作例的主视图。在第三实施方式中，对于与第一实施方式相同的动作省略其说明。
如图23所示，在本实施方式中，沿引导基座255输送的带T由引导基座255的平坦面255a保持为大致平坦。沿引导基座255输送的带T由于自重而沿引导基座255的平坦面255a直线状地延伸。
接着，如图24所示，片材装订装置303通过使带保持部358与带T抵接而在保持带T的姿势的状态下支承带T。在本实施方式中，通过使带保持部358与引导基座255的平坦面255a抵接，从而将带T的姿势保持为大致平坦。在本实施方式中，带保持部358在带T的输送方向上的上游端及下游端这两个位置处保持由平坦面255a所保持的直线状的带T。
接着，如图25所示，片材装订装置303使带保持部358向带T的输送方向下游侧移动与带T的切断相应的距离。
接着，如图26所示，片材装订装置303通过切割器56切断带状的带T，形成单张状的带T。由此，将带T切割成所需长度。
接着，如图27所示，片材装订装置303使带保持部358移动到片材摞5与带安装部359之间。例如，带保持部358将带T配置成跨第一辊391和第二辊392。例如，带保持部358将带T配置成使得大致平坦的带T的中央部面向第一辊391和第二辊392的辊隙。
片材装订装置303通过带保持部358以使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜的方式保持带T。在本实施方式中，通过带保持部358保持直线状的带T，并且能够通过相对于带T的粘接面倾斜与片材摞5的边缘部5a的错开角度相应的量而插入片材摞5。
接着，如图28所示，片材装订装置303通过片材错开部323使片材摞5朝向带安装部359移动。例如，片材装订装置303通过使第一辊41和第二辊42正转，从而使片材摞5朝向带安装部359移动(插入)。
主引导件31将片材摞5引导到由带保持部358保持的带T的两个位置之间。带保持部358将带T呈直线状地保持为相对于片材摞5的输送方向(片材摞5的插入方向)倾斜。片材摞5由主引导件31和副引导件32引导，使得阶梯状的端面7c朝向直线状的带T的斜面。
片材装订装置303以片材摞5的阶梯状的端面7c面向直线状的带T的斜面的方式使带T的粘接面相对于片材摞5的插入方向倾斜。然后，片材装订装置303使构成片材摞5的多个片材S与带T接触。然后，片材装订装置303通过将片材摞5插入由带保持部358保持的带T，从而将带T从带保持部358剥离。然后，片材装订装置303将片材摞5的边缘部5a与带T一起插入第一辊391与第二辊392之间。
根据第三实施方式，装订控制部26通过带保持部358保持直线状的带T，并且能够通过相对于带T的粘接面倾斜与片材摞5的边缘部5a的错开角度相应的量而插入片材摞5。通过以上结构，起到以下效果。通过利用直线状的带T的保持及与错开角度相应的偏斜的简单结构即可抑制片材S的翻卷。
接着，对第三实施方式的变形例进行说明。
片材装订装置303不限于包括成摞部和片材错开部。例如，片材装订装置也可以不包括成摞部和片材错开部。例如，片材装订装置也可以由用户手动进行片材摞的插入。
图30是表示第三实施方式的变形例的片材装订装置303A的主视图。图31是表示第三实施方式的变形例的片材装订装置303A的动作的主视图。
如图30所示，片材装订装置303A还可以包括将片材摞5的边缘部5a的错开角度设定为目标角度的错开角度设定部370。错开角度设定部370具有越向下侧越接近带安装部359的弯曲状。错开角度设定部370包括彼此相对的主引导件371和副引导件372。主引导件371和副引导件372分别具有圆弧状。主引导件371形成片材摞5的输送路径。在主引导件371与副引导件372之间设有片材摞5可通过的空间。
如图31所示，在本变形例中，片材装订装置303A通过错开角度设定部370将片材摞5的边缘部5a的错开角度设定为目标角度。例如，当片材摞5从上方插入到错开角度设定部370中时，片材摞5的边缘部5a与呈越向下侧越接近带安装部359的弯曲状的主引导件371的弯曲面接触。于是，片材摞5的端面7c形成为面向带T的粘接面的特定朝向的阶梯状。因此，当片材摞5通过错开角度设定部370时，片材摞5的边缘部5a的错开角度被设定为目标角度。
根据本变形例，与随机设定片材摞5的边缘部5a的错开角度的情况相比，能够更有效地抑制片材S的翻卷。
需要指出，片材装订装置不限于配置在图像形成装置2旁边而对从图像形成装置2输送的片材S进行后处理的后处理装置。例如，片材装订装置不限于上述示例，例如也可以是放置在桌上或地板面上而单独使用的装置。
装订控制部26不限于进行带的保持等控制。例如，也可以代替装订控制部26(片材装订装置侧的控制部)而由控制部16(图像形成装置侧的控制部)进行带的保持等控制。即，也可以由装订控制部26和控制部16中至少一方进行带的保持等控制。或者，也可以由图像形成系统(图像形成装置和后处理装置)的外部的控制部(未图示)进行带的保持等控制。
根据以上所述的至少一个实施方式，片材装订装置包括至少在两个位置处保持带的带保持部。带保持部将带弯曲并保持为向片材摞的输送方向下游侧凸出。由此，可以提供能够抑制片材翻卷的片材装订装置。
也可以通过计算机来实现上述实施方式中的图像形成系统(图像形成装置和后处理装置)的功能。在该情况下，将用于实现该功能的程序记录在计算机可读记录介质中，通过使计算机系统读入、执行记录在该记录介质中的程序来实现。需要注意的是，这里所说的“计算机系统”包括OS、外围设备等硬件。另外，“计算机可读记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。进而，“计算机可读记录介质”也可以包括像经由互联网等网络、电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样在短时间的期间内动态地保持程序的介质、像此时的作为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样将程序保持一定时间的介质。另外，上述程序也可以是用于实现上述部分功能的程序，进而，上述程序还可以是能与已记录于计算机系统中的程序组合来实现上述功能的程序。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和宗旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同范围内。

Claims (5)

1.一种片材装订装置，包括：
带保持部，在至少两个位置处保持带；以及
引导部，将片材摞引导到所述带的两个位置之间，
所述带保持部将所述带弯曲并保持为向所述片材摞的输送方向下游侧凸出。
2.根据权利要求1所述的片材装订装置，其中，
所述片材装订装置还包括带输送引导件，所述带输送引导件形成所述带的输送路径，
所述带输送引导件具有以使所述带弯曲成弯曲状的方式保持所述带的凹部。
3.根据权利要求2所述的片材装订装置，其中，
所述片材装订装置还包括：
带输送部，输送所述带；以及
装订控制部，进行控制，使得在将保持着所述带的所述带保持部于避开所述凹部的位置处停止的状态下，通过所述带输送部输送所述带，并使所述带在所述凹部处弯曲成弯曲状。
4.根据权利要求2或3所述的片材装订装置，其中，
所述带的输送方向与竖直面交叉，
所述凹部具有向下方凸出的弯曲状。
5.一种图像形成系统，包括权利要求1至4中任一项所述的片材装订装置。
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