CN111272440A - 滑移门耐久性试验设备及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种滑移门耐久性试验设备，包括：滑移门驱动机构、滑移门解锁机构和滑移门测速机构。滑移门驱动机构连接到滑移门，滑移门驱动机构驱动滑移门滑移开启或滑移关闭，其中滑移门驱动机构连接到滑移门的外把手对滑移门进行开启或关闭。滑移门解锁机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门解锁机构连接到滑移门的外把手，滑移门解锁机构通过外把手对滑移门进行解锁。滑移门测速机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门测速机构连接到滑移门，滑移门测速机构感知滑移门的位置，并通过滑移门的位移曲线计算得到滑移门的移动速度。本发明还结识了一种滑移门耐久性试验方法，该试验方法由前述的耐久性试验设备执行。

Description

滑移门耐久性试验设备及试验方法

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，更具体地说，涉及汽车零部件的耐久性试验技术领域。

背景技术

滑移门是商务车型中常见的配置，随着汽车功能定位的变化，商务化的用途越来越广泛，同时，私人用车对于车内空间的追求也越来越多。因此，商务车型的销量出现了显著的上升。对于车内空间较大的商务车型来说，滑移门也越来越成为主流的配置。滑移门的开闭方式于传动车门不同，滑移开启和关闭的方式使得滑移门对使用便利性和使用耐久性都提出了更高的要求。为了检验滑移门的使用便利性和使用耐久性，需要对滑移门进行耐久性试验。

在滑移门耐久试验中，一般以实车或者基本完成主要结构的车身作为试验载体，使用耐久性试验设备反复对滑移门进行开启与关闭，以模拟用户在整个汽车的生命周期内开关一定次数滑移门的使用工况。试验前、试验中及试验后，需要对滑移门上的重要零件，如移门导轨，移门铰链，移门锁系统，缓冲块等进行外观性，功能性，以及舒适性方面的评价。

在现有的滑移门耐久试验中，主要使用气缸作为动力单元来完成反复的滑移门开启和关闭的动作。比如中国专利CN207280761揭示了一种滑移门耐久试验装置，该滑移门耐久试验装置用较大的长行程气缸作为作动器布置在车辆的外侧，与滑移门保持一定的距离。在车门外安装另一小气缸作为作动器，小气缸伸缩实现车门的解锁，长行程大气缸伸缩实现滑移门的开启与关闭。这种方法的主要优点是气动控制原理简单，成本低。但是，也存在很多缺点，比如：

由于气体的可压缩性，导致气缸在不同温度下，压力输出的表现相差较大，致使滑移门开启与关闭的操作力不稳定。通常试验要求速度偏差在目标速度的±0.1m/s范围之内。如果滑移门的操作力不稳定，导致速度也不稳定，不易监控。那么，无法满足车门以某一固定的速度进行开启与关闭的试验要求。

气缸在低温下容易冻住，导致试验中止。由于我国幅员辽阔，在北方地区又较长的时间气温偏低，因此气缸在低温环境下使用影响试验效率。

气缸只能一次性完成一定位移的行程动作，无法对某一行程分步完成，无法满足所有的试验要求。

由于气缸是一次性动作，并且启动时冲击力较大，因此现有技术中气缸通常是固定在滑移门的钣金上而不是固定在门把手上，因为气缸的冲击容易把门把手拉断。由于实际使用过程中，都是作用于门把手来操作滑移门的开闭，所以采用气缸的耐久性试验过程与实际使用情况还是存在一定的差异，无法完全还原实际使用状况。

发明内容

本发明提出一种滑移门耐久性试验设备和试验方法，能够作用于滑移门的外把手进行开关门操作，更加贴近实际使用情况。

根据本发明的一实施例，提出一种滑移门耐久性试验设备，包括：滑移门驱动机构、滑移门解锁机构和滑移门测速机构。滑移门驱动机构连接到滑移门，滑移门驱动机构驱动滑移门滑移开启或滑移关闭，其中滑移门驱动机构连接到滑移门的外把手对滑移门进行开启或关闭。滑移门解锁机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门解锁机构连接到滑移门的外把手，滑移门解锁机构通过外把手对滑移门进行解锁。滑移门测速机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门测速机构连接到滑移门，滑移门测速机构感知滑移门的位置，并通过滑移门的位移曲线计算得到滑移门的移动速度。

在一个实施例中，滑移门驱动机构包括：底座框架、滑台、伺服电机和减速器。底座框架包括底座和升降支架，底座的底部安装有滚轮，升降支架安装在底座上，升降支架能调节高度。滑台安装在升降支架上，滑台能跟随升降支架调节高度，滑台上安装有滑块，滑块上具有牵引绳，牵引绳的一端固定在滑块上。伺服电机和减速器安装在滑台上，伺服电机的输出轴通过减速器连接到滑台，伺服电机运转，通过减速器带动滑块平移，滑台将伺服电机的转动转换为滑块的平移。

在一个实施例中，底座框架包括：底座和升降支架。底座的底部安装有滚轮，滚轮带有锁止装置，锁止装置锁紧，滚轮不能滚动，底座的位置被固定，锁止装置放松，滚轮能滚动。升降支架安装在底座上，升降支架上具有蜗轮蜗杆机构和滑台安装轴，滑台安装轴连接到蜗轮蜗杆机构，转动涡轮蜗杆机构顶部的驱动盘，涡轮蜗杆机构带动滑台安装轴沿升降支架上升或下降，滑台安装在滑台安装轴上跟随滑台安装轴上升或下降。

在一个实施例中，滑台安装轴上具有锁紧装置，锁紧装置将滑台锁紧在滑台安装轴上，阻止滑台绕滑台安装轴旋转。

在一个实施例中，滑移门解锁机构包括：基座框架、吸附装置、把手开启机构、解锁电机、传动机构和牵引绳夹持装置。吸附装置安装在基座框架上，吸附装置吸附在滑移门上。把手开启机构安装在基座框架上，把手开启机构夹住滑移门的外把手。解锁电机安装在基座框架上。传动机构连接在解锁电机和把手开启机构之间，解锁电机运转，通过传动机构驱动把手开启机构对滑移门的外把手进行解锁。牵引绳夹持装置安装在把手开启机构上，牵引绳夹持装置夹持牵引绳的另一端，通过牵引绳使得滑移门解锁机构跟随滑块移动。

在一个实施例中，吸附装置是磁吸盘，四个磁吸盘通过螺栓固定安装在基座框架的四个角上。

在一个实施例中，基座框架的中部开有孔，把手开启机构安装在孔中，把手开启机构包括：外夹具和内夹具。外夹具安装在基座框架的外侧，外夹具包括夹板和位于夹板两端的两个耳板。内夹具包括夹板，内夹具的夹板与外夹具的夹板相固定，内夹具的夹板和外夹具的夹板共同夹紧滑移门的外把手。

在一个实施例中，外夹具的夹板两端的两个耳板上分别开有圆孔，圆孔的位置互相对准并且圆孔内都安装滚动轴承，一转轴的两端分别安装在两个滚动轴承中，牵引绳夹紧装置安装在转轴上。

在一个实施例中，传动机构包括：电机滑轮、吊耳螺栓、工作组滑轮和拉绳。电机滑轮安装在解锁电机的输出轴上。吊耳螺栓安装在基座框架上。工作滑轮组安装在外夹具上。拉绳的一端固定在电机滑轮上，拉绳的另一端绕过工作滑轮组并固定在吊耳螺栓上。解锁电机运转，电机滑轮转动，通过拉绳带动工作滑轮组向外侧移动，带动外夹具向外侧移动。电机滑轮、吊耳螺栓和滑轮工作组相对齐。

在一个实施例中，滑移门测速机构安装在升降支架上，该滑移门测速机构包括：安装支架、拉线位移传感器、拉线和固定盘。安装支架安装在升降支架上并能沿升降支架调节高度。拉线位移传感器安装在安装支架上，拉线位移传感器与车辆的尾部对齐。拉线的一端固定在拉线位移传感器上，拉线的另一端固定在固定盘上，固定盘固定在滑移门上。

根据本发明的一实施例，提出一种滑移门耐久性试验方法，由前述的滑移门耐久性试验设备执行，该滑移门耐久性试验方法包括：

滑块位于关门位置，滑移门关闭，牵引绳绷直但不受力；

伺服电机运转，滑块由关门位置移动至开门预解锁位置，在开门预解锁位置牵引绳绷直但不受力；

解锁电机运转，滑移门解锁机构对滑移门解锁，伺服电机低速运转，滑块以低速移动至开门解锁位置，由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机，如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤；

伺服电机切换至预定转速运转，滑块以预定速度移动至最大开门位置，牵引绳绷直且受力，滑块通过牵引绳将滑移门打开至最大开启位置；

伺服电机反向运转，滑块由最大开门位置移动至关门预解锁位置，在关门预解锁位置牵引绳绷直但不受力；

解锁电机运转，滑移门解锁机构对滑移门解锁，伺服电机低速运转，滑块以低速移动至关门解锁位置，由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机，如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤；

伺服电机切换至预定转速反向运转，滑块以预定速度移动至关门位置，牵引绳绷直且受力，滑块通过牵引绳将滑移门关闭；

重复上述开门和关门过程直至满足耐久性试验的要求次数。

本发明的滑移门耐久性试验设备和试验方法的全部试验装置布置于整车的外部，安装简便，对车辆结构没有任何的改变和破坏。该设备使用伺服电机搭配减速机提供动力输出，配合一套直线运动的滑台，将电机的旋转运动转换为直线运动，同时加入了拉线传感器对滑移门开启与关闭过程中的位置及速度进行在线监控。为了真实的模拟用户开关车门的施力方式，本发明将滑移门开启与关闭的操作力完全通过工装作用于车门把手上，对比于传统技术中滑移门操作力作用于车门外钣的试验方法，本发明的方法更真实地模拟了用户的实际使用工况，而作用于车门钣金的试验方法无法完成对车门把手的试验。

本发明克服了传统方法中气缸运动速度不稳定的缺点，利用伺服电机作为驱动元件，利用拉线传感器实现在线监控，设计出一个带位移及速度监控的汽车滑移门耐久试验装置，该装置运行稳定，可以一周内完成三万次滑移门的开启与关闭，且运行速度和精度不受高低温影响；克服滑移门开关力作用于车门钣金而无法考核车门把手的缺点，具有外开把手解锁机构，该机构既能实现车门外把手的解锁，也能保证移门开关力作用于车门把手。

附图说明

图1揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备的结构示意图。

图2揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门驱动机构的结构图。

图3a和图3b揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门解锁机构的结构图。

图4揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门测速机构的布置位置示意图。

图5a和图5b揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门测速机构的结构图。

图6揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验方法的执行过程。

具体实施方式

参考图1所示，图1揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备的结构示意图。该滑移门耐久性试验设备包括：滑移门驱动机构、滑移门解锁机构和滑移门测速机构。滑移门驱动机构连接到滑移门，滑移门驱动机构驱动滑移门滑移开启或滑移关闭，其中滑移门驱动机构连接到滑移门的外把手对滑移门进行开启或关闭。移门解锁机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门解锁机构连接到滑移门的外把手，滑移门解锁机构通过外把手对滑移门进行解锁。滑移门测速机构安装在滑移门驱动机构上，滑移门测速机构连接到滑移门，滑移门测速机构感知滑移门的位置，并通过滑移门的位移曲线计算得到滑移门的移动速度。

图2揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门驱动机构的结构图。结合图1和图2所示，滑移门驱动机构包括：底座框架104、滑台103、伺服电机101和减速器102。

底座框架104包括底座141和升降支架142。底座141的底部安装有滚轮，滚轮带有锁止装置，锁止装置锁紧，滚轮不能滚动，底座的位置被固定，锁止装置放松，滚轮能滚动。底座141利用底部的滚轮将滑移门耐久性试验设备进行整体地移动。在移动到预定的位置后，将锁止装置锁紧，这样滚轮被固定，滑移门耐久性试验设备整体的位置被固定。升降支架142安装在底座141上，升降支架142能调节高度。在图2所示的实施例中，升降支架142安装在底座141上，升降支架142上具有蜗轮蜗杆机构143和滑台安装轴144。滑台安装轴144连接到蜗轮蜗杆机构143。涡轮蜗杆机构143的顶部具有驱动盘146。转动涡轮蜗杆机构143顶部的驱动盘146，涡轮蜗杆机构143带动滑台安装轴144沿升降支架142上升或下降。滑台103安装在滑台安装轴144上跟随滑台安装轴144上升或下降。继续参考图2所示的实施例，滑台安装轴144上具有锁紧装置145，锁紧装置145将滑台103锁紧在滑台安装轴144上，锁紧装置145锁紧后能够阻止滑台103绕滑台安装轴144旋转，以保持滑台的稳定。

滑台103安装在升降支架上，更具体地说，滑台103是安装在滑台安装轴144上。滑台103能跟随升降支架调节高度，如上面所描述的，滑台103跟随滑台安装轴144一起升降并且由锁紧装置145将滑台103锁紧在滑台安装轴144上。滑台103上安装有滑块108，滑块108上具有牵引绳107，牵引绳107的一端固定在滑块108上。

伺服电机101和减速器102都安装在滑台103上，参考图1和图2所示，伺服电机101和减速器102安装在滑台的一端，伺服电机101的输出轴通过减速器102连接到滑台。伺服电机101运转，通过减速器102带动滑块平移，滑台将伺服电机的转动转换为滑块的平移。减速器102对伺服电机的输出起到减速增矩的效果，一方面可以控制伺服电机输出的转速，另一方面可以增加伺服电机输出的扭矩。

图3a和图3b揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门解锁机构的结构图。结合图1、图3a和图3b所示，在图示的实施例中，滑移门解锁机构包括：基座框架202、吸附装置201、把手开启机构、解锁电机203、传动机构和牵引绳夹持装置212。在图1中，滑移门解锁机构被示为整体的部件106，滑移门解锁机构106通过牵引绳107与滑块108相连接。滑移门解锁机构106安装在滑移门110上并且夹持住滑移门110的外把手。在图1中车身由109标记，滑移门110安装在车身109上并且可以滑移开启。

基座框架202是大致呈矩形的板状框架，通常为金属制。在一个实施例中，基座框架202在中部开有孔，该孔用于安装把手开启机构。吸附装置201安装在基座框架202上，吸附装置201吸附在滑移门上。在图示的实施例中，吸附装置201是磁吸盘，四个磁吸盘201通过螺栓固定安装在基座框架202的四个角上。磁吸盘吸附在滑移门的钣金上。

把手开启机构安装在基座框架202上，把手开启机构夹住滑移门的外把手。在图3a和图3b所示的实施例中，基座框架202的中部开有孔，把手开启机构安装在孔中，把手开启机构包括：外夹具205和内夹具206。外夹具205安装在基座框架202的外侧，外夹具205包括夹板和位于夹板两端的两个耳板207、208。内夹具206也包括夹板，内夹具的夹板与外夹具的夹板通过螺栓连接相固定。内夹具的夹板和外夹具的夹板共同夹紧滑移门的外把手。内夹具和外夹具夹紧滑移门的外把手，就好比人手握住外把手的效果。

解锁电机203安装在基座框架202上。

传动机构连接在解锁电机203和把手开启机构之间，解锁电机203运转，通过传动机构驱动把手开启机构对滑移门的外把手进行解锁。在图3a和图3b所示的实施例中，传动机构包括：电机滑轮204、吊耳螺栓215、工作滑轮组213、214和拉绳(图中未示出)。电机滑轮204安装在解锁电机203的输出轴上。吊耳螺栓215安装在基座框架202上。工作滑轮组213和214安装在外夹具205上。拉绳的一端固定在电机滑轮204上，拉绳的另一端绕过工作滑轮组213和214并固定在吊耳螺栓215上。解锁电机203运转时，电机滑轮204转动，将拉绳绷紧，由于拉绳是固定在电机滑轮204和吊耳螺栓215之间，绷紧的拉绳带动工作滑轮组213和214向外侧移动，从而带动外夹具205向外侧移动。由于外夹具和内夹具是相互连接固定的，因此外夹具和内夹具一起向外侧移动，并且将由内外夹具夹持的外把手也一起向外扳动，达到通过外把手对滑移门进行解锁的目的。在图示的实施例中，电机滑轮204、吊耳螺栓215和滑轮工作组213、214相对齐，这样拉绳能够基本处于一直线的状态，有利于拉绳的工作效率。

牵引绳夹持装置212安装在把手开启机构上，牵引绳夹持装置212夹持牵引绳107的另一端，通过牵引绳107使得滑移门解锁机构跟随滑块108移动，由于滑移门解锁机构夹持在滑移门的外把手上，因此牵引绳夹持装置212也使得滑移门通过牵引绳跟随滑块108一起移动，起到开启和关闭滑移门的作用。在图3a和图3b所示的实施例中，外夹具的夹板两端的两个耳板207、208上分别开有圆孔，圆孔的位置互相对准并且圆孔内分别安装滚动轴承209和210，一转轴211的两端分别安装在两个滚动轴承209和210中，牵引绳夹紧装置212安装在转轴211上，随着滑块和滑移门解锁机构的相对位置的变化，牵引绳107的角度会改变，转轴211使得牵引绳夹持装置212的角度能够变化，以适应滑块和滑移门解锁机构的相对位置的变化。

本发明的滑移门耐久性试验设备还包括滑移门测速机构。滑移门测速机构通过检测滑移门的实时位置来推算滑移门的移动速度，一对开启和关闭的过程进行控制。图4揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验设备中滑移门测速机构的布置位置示意图，图5a和图5b揭示了滑移门测速机构的结构图。结合图4、图5a和图5b所示，滑移门测速机构安装在升降支架142上，滑移门测速机构包括：安装支架303、拉线位移传感器301、拉线302和固定盘。安装支架303安装在升降支架142上并能沿升降支架142调节高度。在一个实施例中，安装支架303可以沿升降支架142上下移动调节高度，在调节到预定的高度后通过螺栓锁紧在升降支架142上。拉线位移传感器301安装在安装支架303上。参考图4所示，拉线位移传感器301的布置位置与车辆的尾部对齐。拉线302的一端固定在拉线位移传感器301上，拉线302的另一端固定在固定盘上，固定盘固定在滑移门300上。在图示的实施例中，固定盘有两种实现方式，第一种实现方式是带孔的圆盘304，带孔的圆盘304通过铆钉铆接在滑移门300上。铆钉可以穿过孔。第二种实现方式是磁吸盘305。磁吸盘305以磁力吸附在滑移门300的钣金上。在滑移门开启和关闭的反复运动中，无论滑移门在哪个位置都可以通过拉线位移传感器获得滑移门的移动距离的绝对值，通过该绝对值能够对滑移门进行定位，结合计时装置能够获得滑移门随时间变化的位移曲线。滑移门在某个点的运动速度可以通过位移曲线上某一点的斜率计算，以获得该点的运动速度，实现在线监控位移与速度的功能。在图1中，滑移门测速机构被示为整体的部件105。

本发明还提出一种滑移门耐久性试验方法，由前述的滑移门耐久性试验设备执行，图6揭示了根据本发明的一实施例的滑移门耐久性试验方法的执行过程。在图6所示的实施例中，共有6个滑块的工作位置，分别为：

位置1：关门位置；

位置2：开门预解锁位置；

位置3：开门解锁位置；

位置4：关门解锁位置；

位置5：关门预解锁位置；

位置6：最大开启位置。

在图6中，简化示出了滑台103、滑块108、牵引绳107、滑移门解锁机构106和滑移门110。参考图6，该滑移门耐久性试验方法包括下述的过程：

滑块108位于关门位置，即位置1，滑移门110关闭，牵引绳107绷直但不受力。尽可能绷直牵引绳107是为了初始位置(关门位置)尽可能地朝着关门方向偏移，这样关门的时候，电机加速的距离就足够长。当目标要求的关闭速度一样的时候，较长的加速距离可以减小加速度的大小即关门的力值，从而减少牵引绳对外开把手的作用力。

伺服电机运转，滑块108由关门位置移动至开门预解锁位置，即位置2，在开门预解锁位置牵引绳107绷直但不受力。在位置2尽可能绷直牵引绳107是为了滑移门解锁后，伺服电机能迅速地将滑移门拉开。

解锁电机运转，滑移门解锁机构106对滑移门110解锁，伺服电机低速运转，滑块108以低速和较低的加速度移动至开门解锁位置，即位置3。设置位置3是为了保证滑移门解锁成功，确保锁和锁扣板脱离。在位置3由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机。滑块以较慢的速度和加速度运行是为了防止解锁失败时，加速度太大从而将车门把手拉断。由于滑块的移动速度较慢，因此在解锁失败需要停机时，有充足的时间进行制动和停机，不会由于加速度太大而将把手拉断。如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤。

伺服电机切换至预定转速运转，滑块108以预定速度移动至最大开门位置，即位置6。在此过程中牵引绳107绷直且受力，滑块108通过牵引绳107带动滑移门解锁机构106将滑移门110打开至最大开启位置。至此完成开门的过程。

伺服电机反向运转，滑块108由最大开门位置，位置6移动至关门预解锁位置，即位置5。在关门预解锁位置牵引绳107绷直但不受力。滑移门110在全开位置也被锁定，所以在全开状态下，滑移门也需要解锁后才能运动。关门预解锁位置的工作原理与开门预解锁位置相同，此处不再重复描述。

解锁电机运转，滑移门解锁机构106对滑移门解锁，伺服电机低速运转，滑块108以低速和较低的加速度移动至关门解锁位置，即位置4。由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机，如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤。从位置5到位置4的过程时关门解锁过程，其工作原理与开门解锁过程相同，此处不再重复描述。

伺服电机切换至预定转速反向运转，滑块108以预定速度移动至关门位置，即回到位置1。在此过程中牵引绳107绷直且受力，滑块108通过牵引绳107带动滑移门解锁机构106将滑移门110关闭。至此完成关门的过程，并且完成了依次开启和关闭的循环。

重复上述开门和关门过程直至满足耐久性试验的要求次数。

本发明的滑移门耐久性试验设备和试验方法的全部试验装置布置于整车的外部，安装简便，对车辆结构没有任何的改变和破坏。该设备使用伺服电机搭配减速机提供动力输出，配合一套直线运动的滑台，将电机的旋转运动转换为直线运动，同时加入了拉线传感器对滑移门开启与关闭过程中的位置及速度进行在线监控。为了真实的模拟用户开关车门的施力方式，本发明将滑移门开启与关闭的操作力完全通过工装作用于车门把手上，对比于传统技术中滑移门操作力作用于车门外钣的试验方法，本发明的方法更真实地模拟了用户的实际使用工况，而作用于车门钣金的试验方法无法完成对车门把手的试验。

本发明克服了传统方法中气缸运动速度不稳定的缺点，利用伺服电机作为驱动元件，利用拉线传感器实现在线监控，设计出一个带位移及速度监控的汽车滑移门耐久试验装置，该装置运行稳定，可以一周内完成三万次滑移门的开启与关闭，且运行速度和精度不受高低温影响；克服滑移门开关力作用于车门钣金而无法考核车门把手的缺点，具有外开把手解锁机构，该机构既能实现车门外把手的解锁，也能保证移门开关力作用于车门把手。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (11)

1.一种滑移门耐久性试验设备，其特征在于，包括：

滑移门驱动机构，滑移门驱动机构连接到滑移门，滑移门驱动机构驱动滑移门滑移开启或滑移关闭，其中滑移门驱动机构连接到滑移门的外把手对滑移门进行开启或关闭；

滑移门解锁机构，安装在滑移门驱动机构上，滑移门解锁机构连接到滑移门的外把手，滑移门解锁机构通过外把手对滑移门进行解锁；

滑移门测速机构，安装在滑移门驱动机构上，滑移门测速机构连接到滑移门，滑移门测速机构感知滑移门的位置，并通过滑移门的位移曲线计算得到滑移门的移动速度。

2.如权利要求1所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述滑移门驱动机构包括：

底座框架，底座框架包括底座和升降支架，底座的底部安装有滚轮，升降支架安装在底座上，升降支架能调节高度；

滑台，滑台安装在升降支架上，滑台能跟随升降支架调节高度，滑台上安装有滑块，滑块上具有牵引绳，牵引绳的一端固定在滑块上；

伺服电机和减速器，伺服电机和减速器安装在滑台上，伺服电机的输出轴通过减速器连接到滑台，伺服电机运转，通过减速器带动滑块平移，滑台将伺服电机的转动转换为滑块的平移。

3.如权利要求2所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述底座框架包括：

底座，底座的底部安装有滚轮，滚轮带有锁止装置，锁止装置锁紧，滚轮不能滚动，底座的位置被固定，锁止装置放松，滚轮能滚动；

升降支架，升降支架安装在底座上，升降支架上具有蜗轮蜗杆机构和滑台安装轴，滑台安装轴连接到蜗轮蜗杆机构，转动涡轮蜗杆机构顶部的驱动盘，涡轮蜗杆机构带动滑台安装轴沿升降支架上升或下降，滑台安装在滑台安装轴上跟随滑台安装轴上升或下降。

4.如权利要求3所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述滑台安装轴上具有锁紧装置，锁紧装置将滑台锁紧在滑台安装轴上，阻止滑台绕滑台安装轴旋转。

5.如权利要求2所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述滑移门解锁机构包括：

基座框架；

吸附装置，吸附装置安装在基座框架上，吸附装置吸附在滑移门上；

把手开启机构，把手开启机构安装在基座框架上，把手开启机构夹住滑移门的外把手；

解锁电机，解锁电机安装在基座框架上；

传动机构，传动机构连接在解锁电机和把手开启机构之间，解锁电机运转，通过传动机构驱动把手开启机构对滑移门的外把手进行解锁；

牵引绳夹持装置，牵引绳夹持装置安装在把手开启机构上，牵引绳夹持装置夹持牵引绳的另一端，通过牵引绳使得滑移门解锁机构跟随滑块移动。

6.如权利要求5所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述吸附装置是磁吸盘，四个磁吸盘通过螺栓固定安装在基座框架的四个角上。

7.如权利要求5所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述基座框架的中部开有孔，所述把手开启机构安装在孔中，所述把手开启机构包括：

外夹具，外夹具安装在基座框架的外侧，外夹具包括夹板和位于夹板两端的两个耳板；

内夹具，内夹具包括夹板，内夹具的夹板与外夹具的夹板相固定，内夹具的夹板和外夹具的夹板共同夹紧滑移门的外把手。

8.如权利要求7所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，外夹具的夹板两端的两个耳板上分别开有圆孔，圆孔的位置互相对准并且圆孔内都安装滚动轴承，一转轴的两端分别安装在两个滚动轴承中，所述牵引绳夹紧装置安装在转轴上。

9.如权利要求7所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述传动机构包括：

电机滑轮，电机滑轮安装在解锁电机的输出轴上；

吊耳螺栓，吊耳螺栓安装在基座框架上；

工作滑轮组，工作滑轮组安装在外夹具上；

拉绳，拉绳的一端固定在电机滑轮上，拉绳的另一端绕过工作滑轮组并固定在吊耳螺栓上；

解锁电机运转，电机滑轮转动，通过拉绳带动工作滑轮组向外侧移动，带动外夹具向外侧移动；

其中电机滑轮、吊耳螺栓和滑轮工作组相对齐。

10.如权利要求3所述的所述的滑移门耐久性试验设备，其特征在于，所述滑移门测速机构安装在升降支架上，该滑移门测速机构包括：

安装支架，安装支架安装在升降支架上并能沿升降支架调节高度；

拉线位移传感器，拉线位移传感器安装在安装支架上，拉线位移传感器与车辆的尾部对齐；

拉线和固定盘，拉线的一端固定在拉线位移传感器上，拉线的另一端固定在固定盘上，固定盘固定在滑移门上。

11.一种滑移门耐久性试验方法，由权利要求1-10中任一项所述的滑移门耐久性试验设备执行，其特征在于，该滑移门耐久性试验方法包括：

滑块位于关门位置，滑移门关闭，牵引绳绷直但不受力；

伺服电机运转，滑块由关门位置移动至开门预解锁位置，在开门预解锁位置牵引绳绷直但不受力；

解锁电机运转，滑移门解锁机构对滑移门解锁，伺服电机低速运转，滑块以低速移动至开门解锁位置，由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机，如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤；

伺服电机切换至预定转速运转，滑块以预定速度移动至最大开门位置，牵引绳绷直且受力，滑块通过牵引绳将滑移门打开至最大开启位置；

伺服电机反向运转，滑块由最大开门位置移动至关门预解锁位置，在关门预解锁位置牵引绳绷直但不受力；

解锁电机运转，滑移门解锁机构对滑移门解锁，伺服电机低速运转，滑块以低速移动至关门解锁位置，由滑移门测速机构判断滑移门是否成功解锁，如果滑移门没有成功解锁，则停机，如果滑移门成功解锁，则继续下一步骤；

伺服电机切换至预定转速反向运转，滑块以预定速度移动至关门位置，牵引绳绷直且受力，滑块通过牵引绳将滑移门关闭；

重复上述开门和关门过程直至满足耐久性试验的要求次数。

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