CN111267271B - 脱模辅助力可控的硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱模辅助力可控的硫化机，包括上模、中模、机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板和驱动下夹持板升降的升降缸，下夹持板的左右两端各连接有一个悬挂座，悬挂座上通过上模悬挂柱部悬挂块悬挂有上模悬挂柱和中模悬挂柱部悬挂块悬挂有中模悬挂柱，上模悬挂柱下端同上模连接在一起，中模悬挂柱的下端同中模连接在一起，自由状态时上模同中模沿上下方向分开，中模和悬挂座之间设有可控式脱模助力机构。本发明具有能够依靠自重使中模从上模内脱出且脱不出时能够通过助力机构进行助力的优点，解决了现有的橡胶模产生过程中需要人工使中模同上模脱开所存在的费力的问题。

Description

脱模辅助力可控的硫化机

技术领域

本发明涉及橡胶件加工设备，尤其涉及一种脱模辅助力可控的硫化机。

背景技术

密封圈、轮胎和橡胶防尘罩等橡胶件是通过硫化机加工出来的。硫化机包括上模、中模、下模、机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板和驱动下夹持板升降的升降缸，下夹持板位于机座和上夹持板之间，升降缸设置在所述机座和下夹持板之间。其中上模、中模和下模构成橡胶模具，如专利号为201910431106.X的专利文件中公开的橡胶模具那样，橡胶模具中的中模会穿到上模内。进行橡胶产品制作时，将橡胶模具搁置在下夹持板上，然后升降缸驱动下夹持板上升从而配合上夹持板夹持住橡胶模具。硫化好后则分开上上夹持板而将橡胶模具取出，再人工使上模、中模和下模分开。现有人工分开的方式存在以下不足：上模和下模虽然能够轻松地分开，然而中模需要将上模保持水平的方式抬起时才能依靠自重脱出，通过人工抬起上模而使得中模脱下的方式不但费力、而且一旦上抬上模时产生倾斜的角度超出范围则中模会不能够脱出；另外也会偶尔产生就是平台中模中模也不给脱下的现象，此时则只能够通过敲击上模产生振动而使得中模脱出，该方式则不但费力而且效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种能够依靠自重使中模从上模内脱出的且脱不出时能够通过助力机构进行助力而脱出的脱模辅助力可控的硫化机，解决了现有的橡胶模产生过程中需要人工使中模同上模脱开所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种脱模辅助力可控的硫化机，包括上模、中模、下模、机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板和驱动下夹持板升降的升降缸，所述下夹持板位于机座和上夹持板之间，所述升降缸设置在所述机座和下夹持板之间，其特征在于，所述下夹持板的左右两端各连接有一个悬挂座，所述悬挂座上穿设有上模悬挂柱和中模悬挂柱，所述上模悬挂柱的上端连接有上模悬挂柱部悬挂块、下端同所述上模连接在一起，上模通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上，所述中模悬挂柱的上端连接有中模悬挂柱部悬挂块、下端同所述中模连接在一起，所述中模通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上时，所述上模同中模沿上下方向分开且位于所述上夹持板和下夹持板之间；在中模和所述悬挂座之间设有可控式脱模助力机构。使用时，下模搁置在下夹持板上，合模时，升降缸驱动下夹持板上升，下夹持板托起下模合拢到中模上并驱动中模上升（中模悬挂柱向上移动产生避让）、中模插入上模内并驱动上模上升（上模悬挂柱向上移动产生避让），最后上模移动到同上夹持板抵接在一起从而完成合模（即中模合拢到上模内，下模对接在下模的下端）。开模时升降缸驱动下夹持板下降，在重力的作用下上、中和下模都下降，当下降到上模悬挂柱部悬挂块抵接在悬挂座上表面上时上模停止下降、下降到中模悬挂柱部悬挂块抵接在悬挂座上表面上时中模停止下降，从而实现依靠重力在硫化模具分开时中模同上模自动分开。如果产生依靠重力不能够脱开中模，则启动可控式脱模助力机构来驱动中模下降、从而实现脱模。

作为优选，所述可控式脱模助力机构包括连接座、撞击头、位于连接座与撞击头之间的中模脱模弹簧、连接在连接座上的横滑杆、套设在横滑杆上的滑套、连接在滑套上的倒钩、驱动滑套朝向连接座移动的止脱弹簧和设置在撞击头上的竖滑杆，所述竖滑杆的上端穿设在所述悬挂座上且设有位于悬挂座上方的竖滑杆部止脱块，所述撞击头上设有倒钩块，所述连接座连接在所述悬挂座上；所述倒钩钩接在所述倒钩块上且中模在所述下夹持板的作用下合拢在一起时，所述中模脱模弹簧处于压缩储能状态、撞击头同上模错开、撞击头位于中模的正上方且同中模间隔开；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且所述倒钩同所述倒钩块脱开时，所述中模脱模弹簧能够驱动所述撞击头撞击到合拢在上模上的所述中模。本技术方案提供了可控式脱模助力机构的一种具体技术方案。当中模依靠重力脱不开时，平移滑套而使得倒钩同倒钩块脱开，中模脱开弹簧释放去能量而下推撞击头，撞击头撞击中模而驱动中模脱开。可控式脱模助力机构使用过后，仍旧使倒钩钩接到倒钩块上、使得中模脱模弹簧又被储能而供下一次脱模时使用。本技术方案中的可控式脱模助力机构不使用时，不会干涉下夹持板的上升而导致合模过程中升降缸的负载增大，从而使得可控式脱模助力机构的增加不会导致能耗增加甚至对升降缸的型号进行改变。设置止脱弹簧，能够使得倒钩同倒钩块之间的连接更为可靠。可控式脱模助力机构能够选择式开启，能够避免中模脱模弹簧无味的动作，中模脱模弹簧无味动作的产生会导致中模脱模弹簧无味的劳损，因此本可控式脱模助力机构能够有效延长中模脱模弹簧的使用寿命。

作为优选，所述连接座的下端设有竖螺纹头，所述竖螺纹头螺纹连接有上连接块，所述中模脱模弹簧的上端同所述上连接块连接在一起。能够调节中模脱模弹簧弹开撞击头时的力，从而防止助力中模需要的力大时撞击头的撞击力不够、助力中模需要的力小时撞击头的撞击力过大（过大则表示中模助力弹簧变形大，变形大则弹簧疲劳会更快）。

作为优选，所述中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且中模脱模弹簧处于自由状态时，所述撞击头能够按压到所述中模的上表面。能够提高助力时的可靠性。

作为优选，所述悬挂块上设有横滑柱，所述连接座滑动套设在所述横滑柱上、所述连接座能够滑动到同所述中模沿水平方向错开。既能够使得可控式脱模助力机构复位同合模并行进行时也不会彼此干涉，有能够使得合模时段（合模时段即为合模过程中，中模插入上模内的时间段）和脱模辅助力可控的硫化机的复位时段错时进行。

本发明还包括横拉杆、套设在横滑柱上的活动块、套设在横滑柱上的撞击头平移弹簧、连接在下夹持板上的上顶所述撞击头的竖顶杆和连接在竖顶杆上的上顶所述横拉杆的竖顶针，所述活动块位于连接座远离上夹持板的一侧，所述倒钩下端朝向倒钩块的一侧设有朝下倾斜的引导倒钩钩接到倒钩块上的导入斜面，所述竖顶杆同所述撞击头对齐时所述竖顶针同所述横拉杆对齐，所述横拉杆的一端通过连接座部竖插销钩接在所述连接座的上表面上、另一端通过活动块部竖插销钩接在所述活动块的上表面上，所述撞击头平移弹簧被连接座和活动块夹持住而处于储能状态；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述横拉杆仍旧将所述活动块同连接座连接在一起；所述竖顶杆继续上升而使得竖顶针顶升横拉杆到横拉杆刚好同所述连接座和活动块二者中的至少一者脱开时，所述中模和下模仍旧处于分开状态。使用过程中，升降缸上升时先通过竖顶杆驱动撞击头同倒钩钩接在一起而使得中模脱模弹簧储能；再通过竖顶针上顶横拉杆使得横拉杆失去对活动块和连接座的固定作用，横拉杆失去对活动块和连接座的固定作用后撞击头平移弹簧驱动连接座移动到中模上方而同竖顶杆错开、从而使得升降缸继续上升时中模弹片弹簧不会阻碍升降杆的上升（即不会成为升降缸的负载）；最后升降缸驱动中模合拢到上模内（即进入合模时段）。本技术方案中倒钩合拢到撞击头上而挤压中模脱模弹簧复位储能的过程为通过升降缸完成的，故省力；而升降缸驱动中模脱模弹簧收缩储能的时段和合模时段为错开的，从而使得虽然通过升降缸驱动中模脱模弹簧收缩储能也不会导致升降缸的负载增加。本技术方案中横拉杆从新将活动块同连接座相对固定在一起而夹持住撞击头平移弹簧收缩储能为通过人工来实现的。

作为优选，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时，所述活动块部竖插销仍旧穿设在所述活动块内。能够使得横拉杆始终保持同活动块连接在一起，从而提高了复位横拉杆时的方便性和防止横拉杆脱落而被损坏。

作为优选，所述滑动块部竖插销的下端设有位于活动块下方的竖插销部止脱块。能够防止由于惯性的作用，滑动块部竖插销从活动块上脱出而导致横拉杆同活动块分离。防止横拉杆掉落时的可靠性更好。

作为优选，所述横拉杆的下表面上设有盲孔，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时所述竖顶针的上端穿设在所述盲孔内。能够使得撞击头平移弹簧释放能量时只会驱动连接座移动而活动块同竖顶杆的相对位置保持不变。能够提高通过撞击头平移弹簧驱动撞击头从竖顶杆上分开时的可靠性。

作为优选，所述悬挂座上设有定位挡块，所述连接座同所述定位挡块抵接在一起时，所述撞击头位于所述竖顶杆的正上方；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述竖顶针同所述盲孔对齐。能否方便地获知连接座是否移动到撞击头同竖顶杆对齐，提高了使用时的方便性。

作为优选，所述竖顶杆朝向中模中心的一侧设有托块，所述托块同竖顶杆的侧面之间形成限位台阶，所述竖顶杆的上端面为朝向托块的一端低、另一端高的斜面；所述竖滑杆同所述托块的自由段抵接在一起时，所述撞击头位于所述中模的正上方。能够避免驱动倒钩块挤压倒钩上的导入斜面进行分开的过程中撞击头在竖顶杆上产生平移，使得倒钩能够可靠地钩接到倒钩块上。能够避免撞击头移开到同中模错开而导致进行助力时不能够撞击到中模。

本发明具有下述优点：能够在下夹持板同上夹持板分开的过程使得中模自动同上模分开，分开中模和上模进时省力；中模同上模依靠重力分不开时，能够启动可控式脱模助力机构进行助力以提高脱模时的可靠性。

附图说明

图1为中模脱模弹簧处于自由状态且升降缸处于收缩状态时的示意图。

图2为图1的A处的局部放大示意图。

图3为图2的B处的局部放大示意图。

图4为升降缸上升到刚好将倒钩勾到倒钩块上时的本发明的示意图。

图5为图4的C处的局部放大示意图。

图6为升降缸上升到中模合拢到上模内时的本发明的示意图。

图7为图6的D处的局部放大示意图。

图中：上模1、中模2、下模3、机座4、竖导向立柱5、下夹持板6、上夹持板7、升降缸8、悬挂座9、上模悬挂柱10、中模悬挂柱11、上模悬挂柱部悬挂块12、中模悬挂柱部悬挂块13、横滑柱14、连接座15、撞击头16、中模脱模弹簧17、横滑杆18、滑套19、倒钩20、止脱弹簧21、竖滑杆22、活动块23、竖滑杆部止脱块24、倒钩块25、竖螺纹头26、上连接块42、横拉杆27、撞击头平移弹簧28、竖顶杆29、竖顶针30、定位挡块31、导入斜面32、托块33、限位台阶34、竖顶杆的上端面35、连接座部竖插销36、凹坑37、活动块部竖插销38、竖插销部止脱块39、盲孔40、阻挡块41。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2和图3，一种脱模辅助力可控的硫化机，包括上模1、中模2、下模3、机座4、下端连接在机座上的若干竖导向立柱5、套设在滑柱上的下夹持板6、固接在竖导向立柱上端的上夹持板7和驱动下夹持板升降的升降缸8。下夹持板位于机座和上夹持板之间。升降缸为液压缸或气缸。升降缸设置在机座和下夹持板之间。竖导向立柱有4根。4根竖导向立柱穿设在下夹持板的4个角上。下夹持板的左右两端各连接有一个悬挂座9。悬挂座上穿设有上模悬挂柱10和中模悬挂柱11。上模悬挂柱的上端连接有上模悬挂柱部悬挂块12、下端同上模连接在一起。上模通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在悬挂座上。中模悬挂柱的上端连接有中模悬挂柱部悬挂块13、下端同中模连接在一起。中模通过中模悬挂柱部悬挂块悬挂在悬挂座上。上模、中模和下模沿上下方向依次分布，上模、中模和下模位于上夹持板和下夹持板之间。上模悬挂柱通过上模悬挂柱部悬挂块悬挂在悬挂座上且中模悬挂柱通过中模悬挂柱部悬挂块悬挂在悬挂座上时，上模同中模沿上下方向分开且位于上夹持板和下夹持板之间。中模和悬挂座之间设有可控式脱模助力机构。

可控式脱模助力机构包括横滑柱14、连接座15、撞击头16、位于连接座与撞击头之间的中模脱模弹簧17、连接在连接座上的横滑杆18、套设在横滑杆上的滑套19、连接在滑套上的倒钩20、驱动滑套朝向连接座移动的止脱弹簧21、设置在撞击头上的竖滑杆22和套设在横横滑柱上的活动块23。横滑杆的一端设有阻挡块41。止脱弹簧套设在横滑杆上，止脱弹簧一端同阻挡块挡接在一起、另一端同滑套抵接在一起。止脱活动块位于连接座远离上夹持板的一侧。连接座套设在横滑杆上。横横滑柱连接在悬挂块上。竖滑杆的上端穿设在悬挂座上且设有位于悬挂座上方的竖滑杆部止脱块24。撞击头上设有倒钩块25。连接座的下端设有竖螺纹头26。竖螺纹头螺纹连接有上连接块42。中模脱模弹簧的上端同上连接块连接在一起、下端同撞击头连接在一起。中模悬挂柱通过中模悬挂柱部悬挂块悬挂在悬挂座上且中模脱模弹簧处于自由状态时，撞击头能够按压到中模的上表面、具体地为低于中模的上表面，故移动到按压到中模上表面上中模脱模弹簧仍旧储存有能量。连接座能够滑动到同中模沿水平方向错开。可控式脱模助力机构还包括横拉杆27、套设在横滑柱上的撞击头平移弹簧28、连接在下夹持板上的竖顶杆29和连接在竖顶杆上的竖顶针30和连接在悬挂块上的定位挡块31。倒钩下端朝向倒钩块的一侧设有朝下倾斜的引导倒钩钩接到倒钩块上的导入斜面32。竖顶杆朝向中模中心的一侧设有托块33。托块同竖顶杆的侧面之间形成限位台阶34。竖顶杆的上端面35为朝向托块的一端低、另一端高的斜面。竖滑杆同所述托块的自由段抵接在一起时，所述撞击头位于所述中模的正上方

连接座同定位挡块抵接在一起时，撞击头位于竖顶杆的正上方即竖顶杆同撞击头对齐，此时竖顶针同横拉杆对齐。横拉杆的一端通过连接座部竖插销36钩接在连接座的上表面上的凹坑内37、另一端通过活动块部竖插销38从上向下穿过活动块而钩接在活动块的上表面上。滑动块部竖插销的下端设有位于活动块下方的竖插销部止脱块39。横拉杆的下表面上设有盲孔40。撞击头平移弹簧被连接座和活动块夹持住而处于储能状态。

使用过程中，

参见图4和图5，升降缸上升时先通过竖顶杆驱动撞击头上升，撞击头上升时挤压到导向斜面而使得倒钩钩接在倒钩块上和使得中模脱模弹簧储能。倒钩刚好钩接到倒钩块上时，竖顶针同所述盲孔对齐此、撞击头同上模和中模都沿水平方向错开、横拉杆是将活动块和连接座固定在一起的。

参见图6和图7，升降杆进一步伸出而使得竖顶针插入盲孔内并将连接块部插销从凹坑内顶出，横拉杆失去将连接块和活动块连接在一起的作用。横拉杆失去对活动块和连接座的固定作用后撞击头平移弹簧驱动连接座移动到中模上方而同竖顶杆上的托块错开、撞击头移动到中模的正上方，此时托块使得连接座不能够平移而同中模错开。横拉杆刚失去对活动块和连接座的固定作用时，中模和上模仍旧没有合拢在一起。升降缸进一步伸出而驱动中模合拢到上模内。中模合拢到上模的内时，活动块部竖插销仍旧穿设在活动块内，撞击头位于中模的正上方且同中模间隔开（即同中模不接触）。开模过程中，如果下模随同下夹持板下降到失去对中模的托持作用时中模不能够从上模内托出、则人工使倒钩同倒钩块托块，中模脱模弹簧驱动撞击头下降而撞击中模，从而使得中模从上模上脱开。中模脱模弹簧释放能量后则将连接座部插销重新插入凹坑内而将连接座同活动块连接在一起、使得撞击头移动弹簧储能，移动连接座到同定位挡块抵接在一起即可。中模脱模弹簧没有释放能量时，使其位于中模上方即可。

Claims (9)

1.一种脱模辅助力可控的硫化机，包括上模、中模、下模、机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在竖导向立柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板和驱动下夹持板升降的升降缸，所述下夹持板位于机座和上夹持板之间，所述升降缸设置在所述机座和下夹持板之间，其特征在于，所述上夹持板的左右两端各连接有一个悬挂座，所述悬挂座上穿设有上模悬挂柱和中模悬挂柱，所述上模悬挂柱的上端连接有上模悬挂柱部悬挂块、下端同所述上模连接在一起，上模通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上，所述中模悬挂柱的上端连接有中模悬挂柱部悬挂块、下端同所述中模连接在一起，所述中模通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上时，所述上模同中模沿上下方向分开且位于所述上夹持板和下夹持板之间；在中模和所述悬挂座之间设有可控式脱模助力机构，所述可控式脱模助力机构包括连接座、撞击头、位于连接座与撞击头之间的中模脱模弹簧、连接在连接座上的横滑杆、套设在横滑杆上的滑套、连接在滑套上的倒钩、驱动滑套朝向连接座移动的止脱弹簧和设置在撞击头上的竖滑杆，所述竖滑杆的上端穿设在所述悬挂座上且设有位于悬挂座上方的竖滑杆部止脱块，所述撞击头上设有倒钩块，所述连接座连接在所述悬挂座上；所述倒钩钩接在所述倒钩块上且中模在所述下夹持板的作用下合拢在一起时，所述中模脱模弹簧处于压缩储能状态、撞击头同上模错开、撞击头位于中模的正上方且同中模间隔开；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且所述倒钩同所述倒钩块脱开时，所述中模脱模弹簧能够驱动所述撞击头撞击到合拢在上模上的所述中模。

2.根据权利要求1所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述连接座的下端设有竖螺纹头，所述竖螺纹头螺纹连接有上连接块，所述中模脱模弹簧的上端同所述上连接块连接在一起。

3.根据权利要求1所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且中模脱模弹簧处于自由状态时，所述撞击头能够按压到所述中模的上表面。

4.根据权利要求1所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述悬挂座上设有横滑柱，所述连接座滑动套设在所述横滑柱上、所述连接座能够滑动到同所述中模沿水平方向错开。

5.根据权利要求4所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，还包括横拉杆、套设在横滑柱上的活动块、套设在横滑柱上的撞击头平移弹簧、连接在下夹持板上的上顶所述撞击头的竖顶杆和连接在竖顶杆上的上顶所述横拉杆的竖顶针，所述活动块位于连接座远离上夹持板的一侧，所述倒钩下端朝向倒钩块的一侧设有朝下倾斜的引导倒钩钩接到倒钩块上的导入斜面，所述竖顶杆同所述撞击头对齐时所述竖顶针同所述横拉杆对齐，所述横拉杆的一端通过连接座部竖插销钩接在所述连接座的上表面上、另一端通过活动块部竖插销钩接在所述活动块的上表面上，所述撞击头平移弹簧被连接座和活动块夹持住而处于储能状态；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述横拉杆仍旧将所述活动块同连接座连接在一起；所述竖顶杆继续上升而使得竖顶针顶升横拉杆到横拉杆刚好同所述连接座和活动块二者中的至少一者脱开时，所述中模和下模仍旧处于分开状态。

6.根据权利要求5所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时，所述活动块部竖插销仍旧穿设在所述活动块内。

7.根据权利要求6所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述活动块部竖插销的下端设有位于活动块下方的竖插销部止脱块，所述横拉杆的下表面上设有盲孔，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时所述竖顶针的上端穿设在所述盲孔内。

8.根据权利要求7所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述悬挂座上设有定位挡块，所述连接座同所述定位挡块抵接在一起时，所述撞击头位于所述竖顶杆的正上方；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述竖顶针同所述盲孔对齐。

9.根据权利要求5所述的脱模辅助力可控的硫化机，其特征在于，所述竖顶杆朝向中模中心的一侧设有托块，所述托块同竖顶杆的侧面之间形成限位台阶，所述竖顶杆的上端面为朝向托块的一端低、另一端高的斜面；所述竖滑杆同所述托块的自由段抵接在一起时，所述撞击头位于所述中模的正上方。