CN106975900A - 红钢片分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红钢片分料机构，旨在提供一种不仅可以实现红钢片逐个下料，而且可以避免红钢片在下料过程中被损坏的红钢片分料机构。它包括机台，机台上设有支撑平板；红钢片分料装置，红钢片分料装置包括设置在支撑平板上的竖直储料筒、位于支撑平板下方的分料平板及用于移动分料平板的分料气缸，分料平板的上表面上设有与竖直储料筒相对应的红钢片分料槽；以及红钢片落料装置，红钢片落料装置包括位于支撑平板上方的安装平板、位于安装平板下方的竖直导料筒、设置在安装平板上用于升降竖直导料筒的升降气缸、设置在支撑平板上的竖直导料筒过孔、设置在竖直导料筒外侧面下部的环形充气密封圈及设置在竖直导料筒内的连动充气机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种分料机构，具体涉及一种红钢片分料机构。
背景技术
电机红钢片的组装，即将红钢片（红钢纸）装配到端盖上。目前的红钢片分料机构通常包括竖直储料筒，竖直储料筒的内侧面底边处设有限位块，红钢片依次叠放在竖直储料筒内，限位块防止竖直储料筒内的红钢片下落；接着，通过吸盘由竖直储料筒的下端往上吸住最下方的一片红钢片，吸盘吸附红钢片后下移，被吸附的红钢片产生形变致使其边缘脱限位块（利用红钢片为纸质材料可形变），从而实现逐个下料。目前这种红钢片分料机构虽然可以实现红钢片逐个下料，但在红钢片越过竖直储料筒下端的限位块时存在被损坏的风险，由其是厚度较厚的红钢片（例如1毫米厚的红钢片）更加容易被损坏，从而影响电机红钢片的组装合格率。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅可以实现红钢片逐个下料，而且可以避免红钢片在下料过程中被损坏，而影响电机红钢片的组装合格率的问题的红钢片分料机构。
本发明的技术方案是：
一种红钢片分料机构，包括：机台，机台上设有支撑平板；红钢片分料装置，红钢片分料装置包括设置在支撑平板上的竖直储料筒、位于支撑平板下方的分料平板及用于移动分料平板的分料气缸，所述分料平板的上表面上设有与竖直储料筒相对应的红钢片分料槽，红钢片分料槽的底面设有导料筒避让槽；以及红钢片落料装置，红钢片落料装置包括位于支撑平板上方的安装平板、位于安装平板下方的竖直导料筒、设置在安装平板上用于升降竖直导料筒的升降气缸、设置在支撑平板上的竖直导料筒过孔、设置在竖直导料筒外侧面下部的环形充气密封圈及设置在竖直导料筒内的连动充气机构，所述竖直导料筒的上端口上设有上端板，上端板上设有与竖直导料筒同轴的竖直导向通孔，竖直导向通孔内设有浮动压杆、浮动压杆的下端并位于上端板下方设有压杆限位块，所述升降气缸的活塞杆与浮动压杆的上端相连接，所述连动充气机构包括位于竖直导料筒内的竖直充气缸体、滑动设置在竖直导料筒内的充气活塞、设置在充气活塞的上端面上的竖直顶杆、位于充气活塞下方的第一复位弹簧、设置在竖直充气缸体上端面上的顶杆过孔及设置在竖直充气缸体上并位于充气活塞下方的第一接口与第二接口，所述竖直顶杆位于浮动压杆的正下方，竖直顶杆的上端穿过顶杆过孔并位于竖直充气缸体的上方，所述环形充气密封圈上设有充气嘴，且充气嘴内设有第一单向阀，充气嘴与第一接口密封连接，所述第二接口上设有第二单向阀。
本方案的红钢片分料机构不仅可以实现红钢片逐个下料，而且可以避免红钢片在下料过程中被损坏，而影响电机红钢片的组装合格率的问题。
作为优选，红钢片落料装置还包括设置在竖直导料筒内的自动释放机构，所述自动释放机构包括位于竖直导料筒内的竖直释放缸体、设置在竖直释放缸体的上端面上的触发杆过孔、设置在竖直释放缸体的下端面上的连通孔、设置在竖直释放缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、位于上活塞上方的第二复位弹簧及设置在触发杆过孔内的竖直触发杆，所述上端板上设有触发杆避让孔，安装平板上设有触发杆限位孔，所述竖直触发杆的下端与上活塞相连接，竖直触发杆的上端往上依次穿过触发杆避让孔与触发杆限位孔，竖直触发杆的上端并位于安装平板的上方设有触发杆限位挡块，所述竖直释放缸体的外侧面上设有第三接口，所述环形充气密封圈上设有排气嘴，排气嘴与第三接口密封连接。
作为优选，当下活塞抵靠在竖直释放缸体的内底面上时：第三接口位于上活塞与下活塞之间。
作为优选，竖直顶杆的外侧面上并位于竖直充气缸体的上方设有顶杆限位块。
作为优选，导料筒避让槽的内径大于红钢片的内径并小于红钢片的外径，所述竖直导料筒的外径小于红钢片的内径。
作为优选，当竖直导料筒的下端面与导料筒避让槽的底面位于同一高度时：环形充气密封圈所在位置低于红钢片分料槽的底面所在位置。
作为优选，竖直储料筒、红钢片分料槽与竖直导料筒的轴线位于同一平面内。
作为优选，竖直储料筒的下端面与支撑平板的下表面齐平。
本发明的有益效果是：不仅可以实现红钢片逐个下料，而且可以避免红钢片在下料过程中被损坏，而影响电机红钢片的组装合格率的问题。
附图说明
图1是本发明的红钢片分料机构的一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1中B处的局部放大图。
图4是本发明的红钢片分料机构在实际应用过程中的一种结构示意图。
图中：
机台1；
支撑平板2；
红钢片分料装置3：竖直储料筒3.1，分料平板3.2，分料气缸3.3，红钢片分料槽3.4，导料筒避让槽3.5；
红钢片落料装置4：
竖直导料筒过孔4.0，
竖直导料筒4.1、上端板4.11，
浮动压杆4.2、压杆限位块4.21，
安装平板4.3，升降气缸4.4，
环形充气密封圈4.5、充气嘴4.51，排气嘴4.52，
连动充气机构4.6、竖直充气缸体4.61、充气活塞4.62、竖直顶杆4.63、顶杆限位块4.64、第一复位弹簧4.65、第一接口4.66、第二接口4.67、第二单向阀4.68，
自动释放机构4.7、触发杆限位挡块4.70、竖直触发杆4.71、第二复位弹簧4.73、竖直释放缸体4.72、上活塞4.74、第三接口4.75、下活塞4.76。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种红钢片分料机构，包括机台1、红钢片分料装置3以及红钢片落料装置4。机台上设有台板与支撑平板2。支撑平板位于台板的上方。支撑平板水平设置。
如图1、图2所示，红钢片分料装置包括设置在支撑平板上的竖直储料筒3.1、位于支撑平板下方的分料平板3.2及用于移动分料平板的分料气缸3.3。竖直储料筒的下端面与支撑平板的下表面齐平。分料气缸设置在台板上。分料气缸水平设置。分料平板水平设置。支撑平板与分料平板之间设有间隙。分料平板的上表面上设有与竖直储料筒相对应的红钢片分料槽3.4。红钢片分料槽的底面设有导料筒避让槽3.5。红钢片分料槽的内径大于等于红钢片的外径。红钢片分料槽的槽深为红钢片厚度的3/4，红钢片分料槽的底面与支撑平板的下表面之间的间距为红钢片厚度1.5倍。导料筒避让槽的内径大于红钢片的内径并小于红钢片的外径。
如图1、图3所示，红钢片落料装置包括位于支撑平板上方的安装平板4.3、位于安装平板下方的竖直导料筒4.1、设置在安装平板上用于升降竖直导料筒的升降气缸4.4、设置在支撑平板上的竖直导料筒过孔4.0、设置在竖直导料筒外侧面下部的环形充气密封圈4.5及设置在竖直导料筒内的连动充气机构4.6与自动释放机构4.7。台板上也设有竖直导料筒过孔。安装平板水平设置。分料气缸的轴线与竖直导料筒的轴线相交。竖直储料筒、红钢片分料槽与竖直导料筒的轴线位于同一平面内。当竖直导料筒的下端面与导料筒避让槽的底面位于同一高度时：环形充气密封圈所在位置低于红钢片分料槽的底面所在位置。
竖直导料筒的外径小于红钢片的内径。竖直导料筒的外侧面下部设有密封圈安装槽，环形充气密封圈设置在密封圈安装槽内。竖直导料筒的上端口上设有上端板4.11。上端板上设有与竖直导料筒同轴的竖直导向通孔,竖直导向通孔内设有浮动压杆4.2。浮动压杆的下端并位于上端板下方设有压杆限位块4.21。升降气缸的活塞杆与浮动压杆的上端相连接。
连动充气机构包括位于竖直导料筒内的竖直充气缸体4.61、滑动设置在竖直导料筒内的充气活塞4.62、设置在充气活塞的上端面上的竖直顶杆4.63、位于充气活塞下方的第一复位弹簧4.65、设置在竖直充气缸体上端面上的顶杆过孔及设置在竖直充气缸体上并位于充气活塞下方的第一接口4.66与第二接口4.67。竖直充气缸体通过连接件与竖直导料筒的内侧面相连接。竖直顶杆位于浮动压杆的正下方。竖直顶杆的上端穿过顶杆过孔并位于竖直充气缸体的上方。竖直顶杆的外侧面上并位于竖直充气缸体的上方设有顶杆限位块4.64。
环形充气密封圈上设有充气嘴4.51，且充气嘴内设有第一单向阀。密封圈安装槽的底面设有与竖直导料筒的内侧面相连通的充气嘴过孔。充气嘴位于环形充气密封圈的内侧，充气嘴穿过充气嘴过孔。充气嘴与第一接口密封连接。第二接口上设有第二单向阀4.68。第二单向阀允许气体由外界进入竖直充气缸体内。
自动释放机构包括位于竖直导料筒内的竖直释放缸体4.72、设置在竖直释放缸体的上端面上的触发杆过孔、设置在竖直释放缸体的下端面上的连通孔、设置在竖直释放缸体内的上活塞4.74与下活塞4.76、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、位于上活塞上方的第二复位弹簧4.73及设置在触发杆过孔内的竖直触发杆4.71。竖直释放缸体通过连接件与竖直导料筒的内侧面相连接。上端板上设有触发杆避让孔。安装平板上设有触发杆限位孔。竖直触发杆的下端与上活塞相连接，竖直触发杆的上端往上依次穿过触发杆避让孔与触发杆限位孔。竖直触发杆的上端并位于安装平板的上方设有触发杆限位挡块4.70。
竖直释放缸体的外侧面上设有第三接口4.75。当下活塞抵靠在竖直释放缸体的内底面上时：第三接口位于上活塞与下活塞之间。环形充气密封圈上设有排气嘴4.52。密封圈安装槽的底面设有与竖直导料筒的内侧面相连通的排气嘴过孔。排气嘴位于环形充气密封圈的内侧，排气嘴穿过排气嘴过孔。排气嘴与第三接口密封连接。
如图4所示，本实施例的红钢片分料机构的具体工作如下：
第一，分料气缸带动分料平板左移，使红钢片分料槽位于竖直储料筒的正下方（红钢片自上而下依次叠放在竖直储料筒内），此时，竖直储料筒内、位于最下方的一片红钢片将在自重作用下落至红钢片分料槽内。
第二，分料气缸带动分料平板右移，使红钢片分料槽及其上的一片红钢片移至竖直导料筒的正下方（在这个过程中竖直储料筒内、位于最下方的一片红钢片将支撑于分料平板的上表面上）。
第三，升降气缸通过浮动压杆带动竖直导料筒下移设定行程，在这个过程中：竖直导料筒的下端穿过红钢片并抵靠在导料筒避让槽的底面上（当竖直导料筒的下端抵靠在导料筒避让槽的底面上时，环形充气密封圈位于红钢片分料槽的底面的下方）；当竖直导料筒的下端抵靠在导料筒避让槽的底面上后，升降气缸带动浮动压杆继续下移，并带动竖直顶杆下移直至顶杆限位块抵靠在竖直充气缸体的上端面为止，在竖直顶杆下移的过程中，充气活塞将竖直充气缸体内的部分气体通过第一接口和充气嘴充入环形充气密封圈内，使环形充气密封圈充气膨胀，并使环形充气密封圈的外径大于红钢片的内径；
接着，升降气缸通过浮动压杆带动竖直导料筒上移复位，使竖直导料筒位于竖直导料筒过孔的上方；在这个过程中，由于环形充气密封圈的外径大于红钢片的内径，因而竖直导料筒上移的过程中，将带动红钢片分料槽内的红钢片一通上移；同时，充气活塞将在第一复位弹簧的作用下上移复位（外界气体通过第二单向阀与第二接口进入竖直充气缸体内）；
再接着，分料气缸带动分料平板左移，使红钢片分料槽位于竖直储料筒的正下方，此时，竖直储料筒内、位于最下方的一片红钢片将在自重作用下落至红钢片分料槽内。
第四，升降气缸通过浮动压杆带动竖直导料筒与红钢片一同下移设定行程，（同时欲装配红钢片的端盖被放置到竖直储料筒正下方的指定位置）使竖直导料筒的下端位于端盖的红钢片安装槽内；在这个过程中：竖直导料筒将带动自动释放机构一同下移，当竖直导料筒的下端靠近端盖时（例如竖直导料筒的下端与端盖之间的间距为20毫米时），触发杆限位挡块将抵靠在安装平板上，在此后竖直导料筒的下行过程中将使第三接口移至下活塞的下方，从而将环形充气密封圈内的气体释放，使环形充气密封圈完全收缩至密封圈安装槽内（环形充气密封圈的外径小于红钢片的内径），此时，红钢片将在自重作用下落料至端盖的红钢片安装槽内，完成红钢片的组装。
第五，升降气缸通过浮动压杆带动竖直导料筒上移复位，使竖直导料筒位于竖直导料筒过孔的上方；在这个过程中，在第二复位弹簧的作用下，下活塞下移复位（下活塞抵靠在竖直释放缸体的内底面上）。
第六，返回第二步操作，如此循环，实现红钢片逐个下料组装，同时可以避免红钢片在下料过程中被损坏，而影响电机红钢片的组装合格率的问题。
Claims (8)
1.一种红钢片分料机构，其特征是，包括：
机台，机台上设有支撑平板；
红钢片分料装置，红钢片分料装置包括设置在支撑平板上的竖直储料筒、位于支撑平板下方的分料平板及用于移动分料平板的分料气缸，所述分料平板的上表面上设有与竖直储料筒相对应的红钢片分料槽，红钢片分料槽的底面设有导料筒避让槽；以及
红钢片落料装置，红钢片落料装置包括位于支撑平板上方的安装平板、位于安装平板下方的竖直导料筒、设置在安装平板上用于升降竖直导料筒的升降气缸、设置在支撑平板上的竖直导料筒过孔、设置在竖直导料筒外侧面下部的环形充气密封圈及设置在竖直导料筒内的连动充气机构，
所述竖直导料筒的上端口上设有上端板，上端板上设有与竖直导料筒同轴的竖直导向通孔，竖直导向通孔内设有浮动压杆、浮动压杆的下端并位于上端板下方设有压杆限位块，所述升降气缸的活塞杆与浮动压杆的上端相连接，
所述连动充气机构包括位于竖直导料筒内的竖直充气缸体、滑动设置在竖直导料筒内的充气活塞、设置在充气活塞的上端面上的竖直顶杆、位于充气活塞下方的第一复位弹簧、设置在竖直充气缸体上端面上的顶杆过孔及设置在竖直充气缸体上并位于充气活塞下方的第一接口与第二接口，所述竖直顶杆位于浮动压杆的正下方，竖直顶杆的上端穿过顶杆过孔并位于竖直充气缸体的上方，所述环形充气密封圈上设有充气嘴，且充气嘴内设有第一单向阀，充气嘴与第一接口密封连接，所述第二接口上设有第二单向阀。
2.根据权利要求1所述的红钢片分料机构，其特征是，所述红钢片落料装置还包括设置在竖直导料筒内的自动释放机构，所述自动释放机构包括位于竖直导料筒内的竖直释放缸体、设置在竖直释放缸体的上端面上的触发杆过孔、设置在竖直释放缸体的下端面上的连通孔、设置在竖直释放缸体内的上活塞与下活塞、连接上活塞与下活塞的活塞连杆、位于上活塞上方的第二复位弹簧及设置在触发杆过孔内的竖直触发杆，
所述上端板上设有触发杆避让孔，安装平板上设有触发杆限位孔，所述竖直触发杆的下端与上活塞相连接，竖直触发杆的上端往上依次穿过触发杆避让孔与触发杆限位孔，竖直触发杆的上端并位于安装平板的上方设有触发杆限位挡块，
所述竖直释放缸体的外侧面上设有第三接口，所述环形充气密封圈上设有排气嘴，排气嘴与第三接口密封连接。
3.根据权利要求2所述的红钢片分料机构，其特征是，当下活塞抵靠在竖直释放缸体的内底面上时：第三接口位于上活塞与下活塞之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的红钢片分料机构，其特征是，所述竖直顶杆的外侧面上并位于竖直充气缸体的上方设有顶杆限位块。
5.根据权利要求1或2或3所述的红钢片分料机构，其特征是，所述导料筒避让槽的内径大于红钢片的内径并小于红钢片的外径，所述竖直导料筒的外径小于红钢片的内径。
6.根据权利要求1或2或3所述的红钢片分料机构，其特征是，当竖直导料筒的下端面与导料筒避让槽的底面位于同一高度时：环形充气密封圈所在位置低于红钢片分料槽的底面所在位置。
7.根据权利要求1或2或3所述的红钢片分料机构，其特征是，所述竖直储料筒、红钢片分料槽与竖直导料筒的轴线位于同一平面内。
8.根据权利要求1或2或3所述的红钢片分料机构，其特征是，所述竖直储料筒的下端面与支撑平板的下表面齐平。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20191127 Address after: Dan Zi ban Wan Qiao Cun, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province Patentee after: Chuzhou Shihong environmental protection ventilation equipment manufacturing Co., Ltd Address before: Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang province 314504 Lung Street Industrial Park Patentee before: Jiaxing Hengmei Garments Co., Ltd. |
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