CN111266865A - 一种焊针的修整装置及修整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊针打磨设备技术领域，具体提供一种焊针的修整装置及修整方法。该装置包括第一修磨单元和第二修磨单元，第一修磨单元包括底板、第一辅助安装定位模组、第一刀具和第一旋转驱动机构，第一辅助安装定位模组上固定连接第一治具，第一治具内部开设有贯穿其上下端面的第一焊针孔，第一旋转驱动机构通过第一联轴器的连接第一刀具；第一刀具的刃部上端部上开设有内凹的半圆弧形内R角。第二修磨单元通过圆柱体形的第二刀具对焊针的平端进行打磨。本发明的修整装置可以共同实现焊针半圆头端和平端的打磨，满足了现有新型半圆头焊针的打磨需求，具有较高的推广应用价值。

Description

一种焊针的修整装置及修整方法

【技术领域】

本发明涉及焊针打磨设备技术领域，具体涉及一种焊针的修整装置及修整方法。

【背景技术】

在圆柱型锂电池生产过程中，电芯卷绕后入壳时需要将负极极耳与电池壳体底部焊接，需要用到焊针，所用焊针分为本体和电极两部分，一般较细一端为电极；通常焊针两端面均为导电接触面，因此对焊针的导电接触面要求具有良好的电流导通效果。而由于焊针长时间暴露在空气中或使用一定次数后，其表面必然会产生氧化层，且在焊接过程中由于焊针电极受热、受压，或出现粘焊、炸焊等情形造成焊针电极凹坑、尖刺、蘑菇头等，因此需要对焊针两端面进行修磨处理。另外，电极端面为平面的焊针在使用过程中容易出现虚焊、炸焊、焊点不均、焊疤明显等的情形，有些企业开始采用了半圆头焊针，即焊针电极端为半圆头形。

目前，焊针修磨方法有物理修磨和化学修磨，物理修磨的基本原理是通过高速旋转的打磨盘对焊针端面进行打磨，例如，公开号为CN207077285U的中国实用新型专利公开了一种自动磨焊针机构，通过铰接夹持对焊针进行固定，同时安装于升降轴上的旋转轴带动打磨盘作旋转运动，然后通过升降轴上的下降运动，对焊针端部进行修磨。这种装置通过将焊针固定的夹持于旋转轴的下方，一边使安装打磨盘的旋转轴进行旋转，一边使安装旋转轴的上下轴进行上下运动，在该装置中，通过高速旋转的打磨盘对焊针端面进行打磨。此外，打磨盘的转速越高，焊针端面的光洁度越好。但采用该种方式，由于焊针本身为铜质，容易粘在打磨盘上，一方面影响打磨盘的使用寿命，另一方面影响修磨时间以及修磨的光洁度，且由于修磨量与光洁度的相互制约，一般需先进行修磨然后进行抛光，才能达到使用要求，因此不利于成本的控制，而且，以此类方式存在粉尘污染，并只能修磨平端焊针，不能修磨现有的半圆头形焊针。同时，以砂带修磨的方式也存在此类问题。化学修磨是将焊针放置在酸洗液中，该酸洗液不和焊针本身发生反应，使得氧化层和焊针发生化学反应而去除。例如：公开号为CN110184613A的中国发明专利公开了一种点底焊针的氧化层去除方法及其辅助装置。这种装置通过将焊针竖直插入到容纳槽中，并使点底焊针浸泡在特定的酸洗溶液中，通过反应去除焊针端部表层的氧化层。该方式虽然能去除氧化层，但焊针在使用过程中，除了产生氧化层以外，还有因加热、受压或炸焊等引起的局部损伤，若以酸洗的方式对焊针进行去氧化层处理，则由于只能与氧化层反应，无法对焊针损伤部位进行修复，因此对于使用后的焊针在处理后会存在如端面不平、表面不规则等情况，造成后续焊接存在虚焊、炸焊等焊接不良，有较大的使用风险，且该方式需要使用一定量的酸性物质，有一定的潜在危险，反应需要等待一定的时间，不同焊针的反应时间不同，需以最长反应时间为准，存在耗时不确定，耗时较长的问题。

因此，需要研发出一种可以打磨半圆头焊针、修磨速度更快的装置，以满足目前的市场需求。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种焊针的修整装置及修整方法，本发明的装置可以实现焊针半圆头端和平端的打磨，满足了现有新型半圆头焊针的打磨需求，具有较高的推广应用价值。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种焊针的修整装置，包括第一修磨单元，所述第一修磨单元包括竖直设立的底板、第一辅助安装定位模组、第一刀具和第一旋转驱动机构，所述底板上安装有第一辅助安装定位模组，第一辅助安装定位模组上固定连接第一治具，第一治具内部开设有贯穿其上下端面的第一焊针孔，第一焊针孔下部为上宽下窄的台阶通孔，且台阶通孔较窄部分的直径小于焊针较粗部分的直径从而对焊针进行限位；所述第一旋转驱动机构具有第一旋转动力部分，第一旋转动力部分连接第一旋转轴，第一旋转轴连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端安装第一刀具；所述第一刀具包括第一刀体及形成于第一刀体一头的刃部，所述第一刀体与第一联轴器连接，所述刃部的前侧为第一斜面、后侧为第二斜面，刃部上端部上开设有内凹的半圆弧形内R角。

进一步地，所述第一治具能借由辅助定位模组与第一刀具实现相对位移和定位，其方向包括X、Y和Z轴。

进一步地，还包括第一收集结构和水平的工作面板,所述第一旋转动力部分位于工作面板下方，所述第一联轴器贯穿工作面板后延伸至工作面板上方；所述第一收集结构包括气旋产生件、收集件、第一连接管、第一导向管道和收纳件；所述气旋产生件为上窄下宽的喇叭形，其设置在第一联轴器外侧，喇叭形较窄部分的内侧与第一联轴器外侧固定连接，且气旋产生件喇叭形的侧壁上开设有若干进风口，气旋产生件的下端和工作面板之间留设出风缝隙；所述收集件是内圆为螺旋状的管件，收集件罩设在气旋产生件的外侧，收集件的下端与工作面板密封固定，且收集件在螺旋最大处设置向下倾斜的第一连接管，所述第一连接管连通第一导向管道，所述第一导向管道连接至收纳件。

进一步地，所述第一刀体为圆柱体形,所述刃部的前后两侧还设有排屑槽。

进一步地，还包括第二修磨单元，所述第二修磨单元包括第二辅助定位安装模组、第二治具、第二刀具和第二旋转驱动机构；所述第二辅助定位安装模组安装在所述底板上，第二辅助定位安装模组远离底板的一侧连接有第二治具，第二治具上设置有贯穿第二治具上下端面的第二焊针孔，第二治具还设有用于固定焊针的焊针固定组件；所述第二旋转驱动机构设置在第二辅助定位安装模组下方，第二旋转驱动机构的旋转轴水平设置，并通过第二联轴器水平连接第二刀具，第二刀具包括第二刀体和第二刀头，所述第二刀头为圆柱体形，且第二刀头位于第二治具的下方。

进一步地，所述第二辅助定位安装模组包括底座、X轴位移组件、定位块；所述底座安装在底板上，所述底座远离底板的一侧设置所述X轴位移组件，所述X轴位移组件与底板沿X轴滑动连接，且X轴位移组件上开设有若干个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接固定螺栓，固定螺栓与所述X轴位移组件抵接，用于将X轴位移组件进行固定；所述定位块具有安装部，定位块通过安装部安装在底座上，定位块的上端具有呈水平的定位面，所述定位面位于第二焊针孔的下方，用于将焊针的下端进行定位。

进一步地，所述X轴位移组件远离底座的一侧面板上设有沿X轴的滑轨，所述第二治具上设有滑块，第二治具通过所述滑块滑动连接在X轴位移组件上；所述第二治具远离X轴位移组件的一面上向外凸出有操作手柄。

进一步地，所述X轴位移组件远离底板的一面中部设有向第二治具凸起的凸起部，凸起部的两侧为未凸起的水平部；所述第二治具朝向X轴位移组件的一面为挖空形成的挖空部，使得第二焊针孔分隔为两个孔；所述焊针固定组件包括弹片和转轴，所述弹片的一端贴合固定在挖空部的底壁一侧，靠近该端的弹片经朝向X轴位移组件弯曲凸出后抵接在其中一个水平部，弹片的另一端水平延伸至挖空部的底壁另一侧并环绕在一转轴上，所述转轴竖直设置在第二治具内部，且转轴与第二治具转动连接；所述第二焊针孔位于弹片弯曲部分和转轴之间的位置，且使得焊针被夹持在弹片和第二治具挖空部底壁之间；所述焊针固定组件设置有两处，分别位于滑块的上方和下方。

进一步地，所述第二修磨单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在X轴位移组件上，另一端通过固定柱与第二治具固定连接；所述固定柱为从第二治具朝向X轴位移组件凸出的柱体；所述弹片抵接在其中一个水平部时，复位弹簧无弹性形变。

进一步地，所述第二修磨单元还包括第二收集结构，所述第二收集结构包括第二连接管和第二导向管，所述第二连接管的管口位于第二刀头的正下方，第二导向管的一端与第二连接管连通，另一端与收纳件连通；所述定位块为U形结构，U形结构的两条边设置在第二刀具长度方向的两侧，从而对修磨的碎屑进行阻挡。

利用上述修整装置的焊针修整方法，包括以下步骤：

(1)装置调整：通过第一助定位安装模组调整第一治具的位置，使得焊针装设于第一治具中时，焊针位于第一刀具的内R角的正上方，使得焊针半圆头端的轴线与第一刀具的旋转轴线重合；调整定位块的定位面略低于第二刀头最高点的切面，高低落差为平头端的切削量；

(2)焊针半圆头的修磨：将焊针半圆头端朝下放置在第一焊针孔中，在第一刀具被第一旋转驱动机构驱动时，通过手动的方式将焊针连同第一治具下压，使焊针的圆头端与第一刀具的内R角相接触，从而对焊针的半圆头端进行修磨；产生的碎屑通过第一收集机构进行收集；

(3)焊针平端的修磨：推动第二治具水平移动，X轴位移组件上的凸起部对弹片压紧，使弹片产生变形从而压紧第二焊针孔处的焊针，同时焊针移动至与第二刀具接触，从而对焊针的平端进行修磨；产生的碎屑通过第二收集机构进行收集。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所设置的第一修磨单元，通过第一辅助安装定位模组实现X轴Y轴Z轴的位移，从而使得第一治具以及焊针的位置能够与刀具的位置对准和配合，便于安装、调整和保证修磨精度；通过在第一治具中设置台阶孔以巧妙限制焊针半圆头的高度位置；并采用特殊定制的刀具以满足对焊针的半圆头形状的修磨，该刀具以切削的方式进行修磨作业，可以进行较大进给量的修磨，修磨速度更快，刀具采用高速旋转的方式进行修磨，可以取得很高的光洁度，可以一次修磨满足使用要求，无需再次抛光。本修磨单元还根据修磨方式的特点设置了适用的第一碎屑收集结构，利用螺旋状的收集件和气旋产生件产生的气流的将修磨过程中的碎屑收集至收纳件中，减少粉尘污染。整个装置设计成为一个有机的整体，具有修磨速度快，修磨光洁度好，修磨一致，环境污染少等优点。

2、本发明通过设置第二修磨单元，通过第二辅助安装定位模组实现X轴的位移，从而使得第二治具以及焊针的位置能够与刀具的位置对准和配合，便于安装、调整和保证修磨精度；利用定位块的定位面对焊针的平端进行限位，利用弹片与X轴位移组件间的配合关系，实现焊针的压紧，实现对焊针的平端进行打磨，使修整后的焊针一致性好。该修磨单元还根据修磨方式的特点设置了适用的第二碎屑收集结构，利用定位块起定位作用的同时对碎屑进行遮挡，通过第二连接管和第二导向管将碎屑单向碎屑收纳件，减少粉尘污染。

本发明可以共同实现焊针半圆头端和平端的打磨，满足了现有新型半圆头焊针的打磨需求，具有较高的推广应用价值。

【附图说明】

图1是本发明焊针的修磨装置的整体结构立体图；

图2是本发明焊针的修磨装置的内部结构立体图；

图3是本发明焊针的修磨装置的平面结构示意图；

图4是本发明焊中气旋产生件的结构示意图；

图5是本发明焊中第一治具内部结构示意图；

图6是本发明中第一治具放置了焊针的使用状态图；

图7是本发明中第一刀具的立体结构示意图；

图8是发明中第一刀具另一个视角的结构示意图；

图9是发明中第二修磨单元的功能示意图；

图10是发明中第二治具的结构示意图。

其中，1-第一修磨单元，11-第一辅助安装定位模组；12-第一治具，121-第一焊针孔，13-第一收集结构，131-收集件，132-气旋产生件，1321-进风口，133-第一连接管，134-第一导向管道，135-收纳件，14-第一刀具，141-第一刀体，142-第一斜面，143-内R角，144-第二斜面，145-排屑槽，15-第一旋转驱动结构；2-第二修磨单元，21-辅助安装定位模组，211-底座，212-X轴位移组件，213-滑轨，214-固定螺栓，215-定位块，2151-安装部，2152-定位面，22-第二治具，221-第二焊针孔，222-转轴，223-弹片，224-滑块，225-固定柱，23-第二旋转驱动结构，24-第二联轴器，25-第二刀具，26-第二收集结构，261-第二连接管，262-第二导向管，3-底板，4-工作面板，5-焊针，6-面罩。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1本发明提供一种焊针的修整装置，该修整装置包括第一修磨单元1和第二修磨单元2，第一修磨单元1能对焊针5的半圆头进行修磨，第二修磨单元2能对焊针5的平头端进行修磨，第一修磨单元1和第二修磨单元5可以独立设置，也可以如图1所示的，均安装在同一底板3和工作面板4上。第一修磨单元1和第二修磨单元2的内部结构图见图2，现分别对两者进行详细说明如下。

继续参见图2-4，,第一修磨单元包括竖直设立的底板3、第一辅助安装定位模组11、第一刀具14和第一旋转驱动机构15，底板3上安装有第一辅助安装定位模组11，第一辅助安装定位模组11用于安装时进行定位，以使得焊针5与第一刀具14的位置对应，满足修磨需要。第一辅助安装定位模组11上固定连接第一治具12，第一治具12内部开设有贯穿其上下端面的第一焊针孔121，第一焊针孔121下部为上宽下窄的台阶通孔，具体实现方式参见图5和图6，台阶通孔中较窄部分的直径小于焊针较粗部位的最小直径从而对焊针进行限位；第一旋转驱动机构15具有第一旋转动力部分，第一旋转动力部分连接第一旋转轴，第一旋转轴连接第一联轴器16的一端，第一联轴器16的另一端安装第一刀具14；第一刀具14的具体结构参见图7和图8，其包括第一刀体141及形成于第一刀体141一头的刃部，第一刀体141与第一联轴器16连接，刃部的前侧为第一斜面142、后侧为第二斜面144，刃部上端部上开设有内凹的半圆弧形内R角143。

在上述的焊针修磨装置中，第一辅助安装定位模组11是一种现有的模组，能实现X轴Y轴Z轴的位移，第一治具能借由辅助定位模组与第一刀具实现相对位移和定位，其方向包括X、Y和Z轴。使用前，将焊针放置在第一治具12中，通过第一辅助安装定位模组调整第一治具12的位置，使得焊针的半圆头端在第一刀具14的内R角143的正上方。在第一刀具14被第一旋转驱动机构15驱动时，通过手动的方式将焊针5连同第一治具12下压，使焊针5的圆头端与第一刀具14的内R角相接触，从而对焊针5进行修磨。作为第一旋转驱动机构15，其动力部分可以是电动机、旋转气缸或旋转运动转换机构。

在上述的焊针修磨装置中，作为优选，还包括用于收集废屑的第一收集结构13和水平的工作面板4,参见图2和3，尤其参考图3，第一旋转动力部分15位于工作面板4下方，从而对其进行隐藏，第一联轴器16贯穿工作面板4后延伸至工作面板4上方；第一收集结构包括气旋产生件132、收集件131、第一连接管133、第一导向管道134和收纳件135；气旋产生件132为上窄下宽的喇叭形，其设置在第一联轴器16外侧，喇叭形较窄部分的内侧与第一联轴器16上端外侧固定连接，且气旋产生件132喇叭形的侧壁上开设有若干进风口1321，气旋产生件132的下端和工作面板4之间留设出风缝隙；收集件131是内圆为螺旋状的管件，收集件131罩设在气旋产生件132的外侧，收集件131的下端与工作面板4密封固定，且收集件131在螺旋最大处设置向下倾斜的第一连接管133，第一连接管133连通第一导向管道134，第一导向管道134连接至收纳件135。通过上述设置，气旋产生件132在跟随第一旋转动力部分15高速旋转过程中产生旋转气流，碎屑随着旋转气流转动，在转动至螺旋最大处时，碎屑经第一连接管133和第一导向管道134进入收纳件15中，以减少粉尘污染。本发明还可以设置面罩6，参见图3中，面罩6将第一收集结构13、第一刀具等都收纳在面罩6中，使装置更整洁美观，且避免动力部分外露对人造成伤害。

在上述的焊针修磨装置中，作为第一刀体14，优选其主体形状为圆柱体形,参见图7和8，刃部的前后两侧还设有排屑槽145。通过该设置，在焊针修磨的过程中产生的废屑可以方便地从排屑槽145排走，避免积聚在内R角刀口处。

参见图1、2、9和10，第二修磨单元2包括第二辅助定位安装模组21、第二治具22、第二刀具25和第二旋转驱动机构23；第二辅助定位安装模组21也安装在底板3上，第二辅助定位安装模组21用于对第二治具22进行定位安装，以使得焊针5与第二刀具25位置对应。第二辅助定位安装模组21远离底板3的一侧水平滑动连接有第二治具22，第二治具22上设置有贯穿第二治具22上下端面的第二焊针孔221，第二治具22还设有用于固定焊针5的焊针固定组件；第二旋转驱动机构23设置在第二辅助定位安装模组21下方，第二旋转驱动机构23的旋转轴水平设置，并通过第二联轴器24水平连接第二刀具25，第二刀具25包括第二刀体和第二刀头，所述第二刀头为圆柱体形，且第二刀头位于第二治具22的下方。

在上述的焊针修磨装置中，将焊针5放置在第二焊针孔221中，在第二刀具25被第二旋转驱动机构23驱动时，通过手动的方式水平向右推送装有焊针5的第二治具22，焊针5被焊针固定组件固定住，推送后使焊针5的平端与第二刀具25接触，从而与对焊针5的平端进行修磨。作为第二旋转驱动机构23，可以是电机、旋转气缸或旋转运动转换机构。作为焊针固定组件，其可以夹紧焊针26，具体为在修磨时可以对焊针5进行夹紧，修磨完成后可以松开。

在上述的焊针修磨装置中，作为第二辅助定位安装模组21，其包括底座211、X轴位移组件212、定位块215；底座211通过螺栓安装在底板3上，底座211远离底板3的一侧设置X轴位移组件212，X轴位移组件212与底座211沿X轴滑动连接，且X轴位移组件212上开设有若干个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接固定螺栓214，固定螺栓214与底座211抵接，用于将X轴位移组件212进行固定。定位块215具有安装部2151，定位块215通过安装部2151安装在底座211上，安装的方式可以采用固定螺栓进行活动安装，便于位置调整，定位块215的上端具有呈水平的定位面2152，所述定位面2152位于第二焊针孔221的下方，用于将焊针5的下端进行定位，定位块215安装时，需要保证定位块215的定位面2152略低于第二刀头最高点的切面，高低落差为平头端的切削量。X轴位移组件212远离底座211的一侧面板上设有沿X轴的滑轨213，第二治具22上设有滑块224，第二治具22通过滑块224滑动连接在X轴位移组件212的滑轨213上；第二治具22远离X轴位移组件212的一面上向外凸出有操作手柄28，便于进行手动滑移操作。使用时，手持操作手柄28向左右移动，则第二治具22可相对X轴位移组件212发生相对位移，带动焊针5移动至第二刀具25的正上方。

在上述的焊针修磨装置中，作为焊针固定组件，其是与X轴位移组件212配合产生作用的。具体是，X轴位移组件212远离底座211的一面中部设有向第二治具22凸起的凸起部2121，凸起部2121的两侧为未凸起的水平部2122，凸起部2121和水平部2122之间采用弧形过渡；第二治具22朝向X轴位移组件212的一面为挖空形成的挖空部，使得第二焊针孔221分隔为两个孔；焊针固定组件包括弹片223和转轴222，弹片223的一端贴合固定在挖空部的底壁一侧，靠近该端的弹片223经朝向X轴位移组件212弯曲凸出后抵接在其中一个水平部2122，弹片223的另一端水平延伸至挖空部的底壁另一侧并环绕在一转轴222上，所述转轴22竖直设置在第二治具22内部，并与第二治具22转动连接；第二焊针孔221位于弹片223弯曲部分和转轴222之间的位置，且使得焊针5被夹持在弹片223和第二治具22挖空部底壁之间；所述焊针固定组件设置有两组，分别位于滑块224的上方和下方，X轴位移组件212于滑轨213上方和下方均设有凸起部2121和水平部2122。由于弹片223通过转轴222固定且受力时可以绕转轴222做旋转运动，在第二治具22受外力水平运动时，X轴位移组件212上的凸起部2121对弹片223压紧，使弹片223产生变形从而压紧第二焊针孔221处的焊针，对其进行压紧。由于上述设置，定位块215的定位面2152的宽度须满足，在第二治具22受外力水平运动、弹片223产生变形从而压紧焊针5后，焊针5才离开定位面2152而悬空。这样设置后，便于焊针5平端高度的定位，具体是将焊针5放置在第二焊针孔221后，焊针5的平端与定位面2152接触，在水平移动焊针5至第二刀头的正上方时，焊针5平端位置与第二刀头接触，实现修磨，从而免除每次对焊针5平端进行定位的工序。

作为优选，第二修磨单元还包括复位弹簧27，复位弹簧27的一端固定在X轴位移组件212上，另一端通过固定柱225与第二治具22固定连接；固定柱225为从第二治具22朝向X轴位移组件212凸出的柱体；弹片223抵接在其中一个水平部2122时，复位弹簧27无弹性形变。复位弹簧27为往复运动提供回复力，当修磨完成后，在复位弹簧27的作用力下，第二治具22会回复原位。

作为优选的实施方式，第二修磨单元2还包括第二收集结构26，第二收集结构包括第二连接管261和第二导向管262，第二连接管261的管口位于第二刀头的正下方，第二导向管262的一端与第二连接管261连通，另一端与收纳件135连通；本发明还优选将定位块215设计为U形结构，U形结构的两条边设置在第二刀具25长度方向的两侧，形成对碎屑进行遮挡的遮挡部，修磨过程中产生的碎屑被定位块215挡住后下落至第二连接管261的管口，然后经由第二导向管262落入收纳件135，实现碎屑的收集，防止粉尘危害。

采用本发明的修整装置进行焊针修磨的方法，包括以下步骤：

(1)装置调整：通过第一助定位安装模组11调整第一治具12的位置，使得焊针5装设于第一治具12中时，焊针5位于第一刀具14的内R角的正上方，使得焊针5半圆头端的轴线与第一刀具14的旋转轴线重合；调整定位块215的定位面2152略低于第二刀头最高点的切面，高低落差为平头端的切削量；

(2)焊针半圆头的修磨：将焊针5半圆头端朝下放置在第一焊针孔121中，在第一刀具14被第一旋转驱动机构15驱动时，通过手动的方式将焊针5连同第一治具12下压，使焊针5的圆头端与第一刀具14的内R角相接触，从而对焊针5的半圆头端进行修磨；产生的碎屑通过第一收集机构13进行收集；

(3)焊针平端的修磨：推动第二治具22水平移动，X轴位移组件212上的凸起部2121对弹片223压紧，使弹片223产生变形从而压紧第二焊针孔221处的焊针5，同时焊针5移动至与第二刀具25接触，从而对焊针5的平端进行修磨；产生的碎屑通过第二收集机构26进行收集。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种焊针的修整装置，其特征在于：包括第一修磨单元，所述第一修磨单元包括竖直设立的底板、第一辅助安装定位模组、第一刀具和第一旋转驱动机构，所述底板上安装有第一辅助安装定位模组，第一辅助安装定位模组上固定连接第一治具，第一治具内部开设有贯穿其上下端面的第一焊针孔，第一焊针孔下部为上宽下窄的台阶通孔，且台阶通孔较窄部分的直径小于焊针较粗部分的直径从而对焊针进行限位；所述第一旋转驱动机构具有第一旋转动力部分，第一旋转动力部分连接第一旋转轴，第一旋转轴连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端安装第一刀具；所述第一刀具包括第一刀体及形成于第一刀体一头的刃部，所述第一刀体与第一联轴器连接，所述刃部的前侧为第一斜面、后侧为第二斜面，刃部上端部上开设有内凹的半圆弧形内R角。

2.根据权利要求1所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述第一治具能借由辅助定位模组与第一刀具实现相对位移和定位，其方向包括X、Y和Z轴。

3.根据权利要求1所述的焊针的修整装置，其特征在于：还包括第一收集结构和水平的工作面板,所述第一旋转动力部分位于工作面板下方，所述第一联轴器贯穿工作面板后延伸至工作面板上方；所述第一收集结构包括气旋产生件、收集件、第一连接管、第一导向管道和收纳件；所述气旋产生件为上窄下宽的喇叭形，其设置在第一联轴器外侧，喇叭形较窄部分的内侧与第一联轴器外侧固定连接，且气旋产生件喇叭形的侧壁上开设有若干进风口，气旋产生件的下端和工作面板之间留设出风缝隙；所述收集件是内圆为螺旋状的管件，收集件罩设在气旋产生件的外侧，收集件的下端与工作面板密封固定，且收集件在螺旋最大处设置向下倾斜的第一连接管，所述第一连接管连通第一导向管道，所述第一导向管道连接至收纳件。

4.根据权利要求1所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述第一刀体为圆柱体形,所述刃部的前后两侧还设有排屑槽。

5.根据权利要求1所述的焊针的修整装置，其特征在于：还包括第二修磨单元，所述第二修磨单元包括第二辅助定位安装模组、第二治具、第二刀具和第二旋转驱动机构；所述第二辅助定位安装模组安装在所述底板上，第二辅助定位安装模组远离底板的一侧水平滑动连接有第二治具，第二治具上设置有贯穿第二治具上下端面的第二焊针孔，第二治具还设有用于固定焊针的焊针固定组件；所述第二旋转驱动机构设置在第二辅助定位安装模组下方，第二旋转驱动机构的旋转轴水平设置，并通过第二联轴器水平连接第二刀具，第二刀具包括第二刀体和第二刀头，所述第二刀头为圆柱体形，且第二刀头位于第二治具的下方。

6.根据权利要求5所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述第二辅助定位安装模组包括底座、X轴位移组件、定位块；所述底座安装在底板上，所述底座远离底板的一侧设置所述X轴位移组件，所述X轴位移组件与底座沿X轴滑动连接，且X轴位移组件上开设有若干个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接固定螺栓，固定螺栓与底座抵接，用于将X轴位移组件进行固定；所述定位块具有安装部，定位块通过安装部安装在底座上，定位块的上端具有呈水平的定位面，所述定位面位于第二焊针孔的下方，用于将焊针的下端进行定位。

7.根据权利要求6所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述X轴位移组件远离底座的一侧面板上设有沿X轴的滑轨，所述第二治具上设有滑块，第二治具通过所述滑块滑动连接在X轴位移组件上；所述第二治具远离X轴位移组件的一面上向外凸出有操作手柄。

8.根据权利要求7所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述X轴位移组件远离底板的一面中部设有向第二治具凸起的凸起部，凸起部的两侧为未凸起的水平部，凸起部和水平部之间采用弧形过渡；所述第二治具朝向X轴位移组件的一面为挖空形成的挖空部，使得第二焊针孔分隔为两个孔；所述焊针固定组件包括弹片和转轴，所述弹片的一端贴合固定在挖空部的底壁一侧，靠近该端的弹片经朝向X轴位移组件弯曲凸出后抵接在其中一个水平部，弹片的另一端水平延伸至挖空部的底壁另一侧并环绕在一转轴上，所述转轴竖直设置在第二治具内部，且转轴与第二治具转动连接；所述第二焊针孔位于弹片弯曲部分和转轴之间的位置，且使得焊针被夹持在弹片和第二治具挖空部底壁之间；所述焊针固定组件设置有两处，分别位于滑块的上方和下方。

9.根据权利要求8所述的焊针的修整装置，其特征在于：所述第二修磨单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在X轴位移组件上，另一端通过固定柱与第二治具固定连接；所述固定柱为从第二治具朝向X轴位移组件凸出的柱体；所述弹片抵接在其中一个水平部时，复位弹簧无弹性形变；所述第二修磨单元还包括第二收集结构，所述第二收集结构包括第二连接管和第二导向管，所述第二连接管的管口位于第二刀头的正下方，第二导向管的一端与第二连接管连通，另一端与收纳件连通；所述定位块为U形结构，U形结构的两条边设置在第二刀具长度方向的两侧，从而对修磨的碎屑进行阻挡。

10.利用权利要求5-9任一项修整装置的焊针修整方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)装置调整：通过第一助定位安装模组调整第一治具的位置，使得焊针装设于第一治具中时，焊针位于第一刀具的内R角的正上方，使得焊针半圆头端的轴线与第一刀具的旋转轴线重合；调整定位块的定位面略低于第二刀头最高点的切面，高低落差为平头端的切削量；

(2)焊针半圆头的修磨：将焊针半圆头端朝下放置在第一焊针孔中，在第一刀具被第一旋转驱动机构驱动时，通过手动的方式将焊针连同第一治具下压，使焊针的圆头端与第一刀具的内R角相接触，从而对焊针的半圆头端进行修磨；产生的碎屑通过第一收集机构进行收集；

(3)焊针平端的修磨：推动第二治具水平移动，X轴位移组件上的凸起部对弹片压紧，使弹片产生变形从而压紧第二焊针孔处的焊针，同时焊针移动至与第二刀具接触，从而对焊针的平端进行修磨；产生的碎屑通过第二收集机构进行收集。

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