CN209207153U - 电阻点焊电极帽修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；修磨机构包括设于框架机构上的修磨刀具和用于驱动修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；电极帽进给机构包括导轨机构和滑设于导轨机构上的电极帽定位装置；调节机构设于框架机构上并用于带动电极帽定位装置升降。通过设置导轨机构和调节机构，实现调节进给位移，能在不影响生产节拍的前提下，集中对电极帽进行修磨，且能根据磨损程度针对每个电极帽进行适量修磨，避免资源浪费，降低电极帽的维护成本，提升电极帽的使用寿命，适用于各类生产模式下电极帽维修场合，实现废料与电极帽分离，避免从废料中分离出电极帽的操作，降低操作难度。

Description

电阻点焊电极帽修磨装置

技术领域

本实用新型属于电阻点焊领域，特别是涉及电阻点焊电极帽修磨装置。

背景技术

在汽车焊装生产领域，电阻点焊占据绝大比例，每台白车身制造过程，需要焊接4000-6000个焊点，焊点对整车的质量起着决定作用。焊接中，焊钳电极帽的磨损及修复影响着焊点的成形质量、焊接效率及制造成本。

目前行业中针对电极帽的修磨主要存在以下三种方案：

1、在线自动修磨器修磨；主要应用在自动化线体中，利用自动修磨器进行修磨，该方案会占用生产节拍，且无法针对每个电极磨损特点调整修磨量、进行有针对性的修磨，往往存在过度修磨的情况。

2、在线人工修磨；主要应用在人工焊接工位，操作者使用锉刀或专业工具进行修磨，会增大劳动强度、用时较长、质量不稳定、影响生产节拍。

3、离线批量修磨；避免了对生产节拍的影响，采用专用设备处理，由于电极帽磨损的不确定性，设备按最大修磨量处理，造成大量电极帽过度修磨，降低使用寿命，造成资源浪费。

现有的一种离线修磨器，包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架，支撑台架设有工作台面和支撑台面，工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与自动修磨机构配装，自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上，工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与工件进给机构匹配；虽然保证了电极帽的修磨质量，降低了电极帽集中修磨的成本，但是存在如下缺点：

1)只能按照设定切削量修磨，无法针对每个电极帽调整修磨量，导致大部分电极帽存在过度修磨，有效寿命内，利用率低；

2)设备切削废料与电极帽混在一起，增加后续清理废料作业难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有离线修磨器无法针对每个电极帽调整修磨量，及切削废料与电极帽混在一起的问题，提供一种电阻点焊电极帽修磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；

所述修磨机构包括设于所述框架机构上的修磨刀具和设于所述框架机构上并用于驱动所述修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；

所述电极帽进给机构包括导轨机构和通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的电极帽定位装置；

所述调节机构设于所述框架机构上并用于带动所述电极帽定位装置升降。

可选地，所述电极帽定位装置包括通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的连接板和设于所述连接板上并用于定位电极帽的定位销，所述调节机构连接于所述连接板。

可选地，所述电极帽定位装置还包括调整块、销座、第一调节件和第二调节件；

所述调整块设于所述连接板上，所述销座同时设于所述调整块和所述连接板上；

第一调节件设于所述调整块与所述销座之间并用于调节所述销座与所述调整块的左右相对位置；

所述第二调节件设于所述连接板与所述销座之间并用于调节所述销座的与所述连接板的前后相对位置。

可选地，所述调整块与所述销座通过第一螺栓连接，所述第一调节件为设于所述第一螺栓上的第一垫片；

所述连接板与所述销座通过第二螺栓连接，所述第二调节件为设于所述第二螺栓上的第二垫片。

可选地，所述销座和所述调整块为弯折成L形的零件；所述销座的一段通过所述第一螺栓连接于所述调整块的内侧，且所述调整块的一段位于所述销座的左侧或右侧，所述销座的另一段通过所述第二螺栓连接于所述连接板的前侧或后侧。

可选地，所述电极帽进给机构还包括导轨安装板，所述导轨安装板的两端固设于所述框架机构上，所述导轨安装板的中部设有定位凹槽；

所述导轨机构包括嵌入并固定于所述定位凹槽的导轨和滑设于所述导轨上的滑块，所述连接板设于所述滑块上。

可选地，所述调节机构为连杆机构；

所述连杆机构包括下连接块、连杆和手柄；所述下连接块设于所述框架机构上，所述手柄的一端与所述电极帽定位装置转动连接，所述连杆的两端分别转动连接于所述手柄和所述下连接块上。

可选地，所述连杆机构还包括多个铰链销；

所述下连接块与所述连杆之间、所述连杆与所述手柄之间及所述手柄与所述连接板之间均通过所述铰链销转动连接，且各所述铰链销的轴线平行。

可选地，当设有所述连接板时，所述电极帽定位装置还包括设于所述连接板上的呈T字形的上连接块，所述手柄与所述上连接块的竖臂铰接；

所述下连接块呈倒T字形，所述连杆的一端与所述下连接块的竖臂铰接。

可选地，所述框架机构包括底座、设于所述底座上的安装框架、设于所述安装框架上端的安装座，所述修磨刀具和所述驱动装置设于所述安装座上，所述电极帽进给机构设于所述安装框架上，所述调节机构设于所述底座上。

本实用新型实施例提供的电阻点焊电极帽修磨装置，设置导轨机构，保证了电极帽定位装置的高精度的滑动位移和方向，增设了调节机构，利用调节机构带动电极帽定位装置沿导轨机构滑动，实现调节进给位移，进而使得电极帽随电极帽定位装置的线性移动，从而实现对修磨量的调整，结构简单、占用空间小；能在不影响生产节拍的前提下，集中对电极帽进行修磨，且能根据磨损程度针对每个电极帽进行适量修磨，从而避免磨损不一致性的电极帽按最大修磨量进行修磨时出现的过度修磨问题，避免资源浪费，降低电极帽的维护成本，提升电极帽的使用寿命，适用于各类生产模式下电极帽维修场合；修磨时废料下落，电极帽处于电极帽定位装置上，完成修磨后，通过调节机构带动电极帽定位装置下降，取下电极帽即可，实现废料与电极帽分离，避免从废料中分离出电极帽的操作，降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电阻点焊电极帽修磨装置的立体结构示意图；

说明书中的附图标记如下：

1、框架机构；11、底座；111、缺口；12、安装框架；13、安装座；14、加强块；

2、修磨机构；21、驱动装置；22、修磨机构上板；23、修磨机构下板；

3、电极帽进给机构；

31、导轨机构；311、导轨；312、滑块；

32、电极帽定位装置；321、连接板；322、调整块；323、销座；324、定位销；325、上连接块；

33、导轨安装板；

4、调节机构；41、下连接块；42、连杆；43、手柄；44、铰链销。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构1、修磨机构2、电极帽进给机构3和调节机构4；

修磨机构2包括设于框架机构1上的修磨刀具和设于框架机构1上并用于驱动修磨刀具进行旋转运动的驱动装置21；

电极帽进给机构3包括导轨机构31和通过导轨机构31可升降地滑设于框架机构1上的电极帽定位装置32；

调节机构4设于框架机构1上并用于带动电极帽定位装置32升降。

使用时，将电极帽定位于电极帽定位装置32，再通过调节机构4控制电极帽定位装置32升降，使得电极帽进入修磨区域，通过驱动装置21驱动修磨刀具进行旋转运动，修磨刀具即可自动修磨电极帽。

本实用新型实施例提供的电阻点焊电极帽修磨装置，设置导轨机构，保证了电极帽定位装置32的高精度的滑动位移和方向，增设了调节机构4，利用调节机构4带动电极帽定位装置32沿导轨机构31滑动，实现调节进给位移，进而使得电极帽随电极帽定位装置32的移动而线性移动，从而实现对修磨量的调整，结构简单、占用空间小；能在不影响生产节拍的前提下，集中对电极帽进行修磨，且能根据磨损程度针对每个电极帽进行适量修磨，从而避免磨损不一致性的电极帽按最大修磨量进行修磨时出现的过度修磨问题，避免资源浪费，降低电极帽的维护成本，提升电极帽的使用寿命，适用于各类生产模式下电极帽维修场合；修磨时废料下落，电极帽处于电极帽定位装置32上，完成修磨后，通过调节机构4带动电极帽定位装置32下降，取下电极帽即可，实现废料与电极帽分离，避免从废料中分离出电极帽的操作，降低操作难度。

其中，驱动装置21可为任意能够驱动修磨刀具进行旋转运动的动力结构，如电机。

在一实施例中，如图1所示，电极帽定位装置32包括通过导轨机构31可升降地滑设于框架机构1上的连接板321和设于连接板321上并用于定位电极帽的定位销324，调节机构4连接于连接板321。连接板321用于承载电极帽定位装置32的其它结构，简化结构，降低了电极帽进给机构3的加工难度，增加了结构稳定性。

具体地，连接板321可为方形板材。

在一实施例中，如图1所示，电极帽定位装置32还包括销座323，销座323设于连接板321上，且销座323的水平位置可调；定位销324设于销座323上。连接板321将销座323可升降地滑设于框架机构1，销座323在连接板321上的水平位置可调，使得销座323的水平、竖直位置均可调，提高销座323的位置精度，一方面保证了电阻点焊电极帽修磨装置能修磨不同尺寸的电极帽，提升通用性，另一方面还能更为有效的避免电极帽过度修磨。

具体地，销座323上设有安装孔，定位销324的一端嵌入安装孔内并与销座323固定连接。

具体地，定位销324可为圆柱形零件，其上设置有定位斜面和安装台阶，安装台阶用于连接销座323，定位斜面用于定位电极帽。

在一实施例中，如图1所示，电极帽定位装置32还包括调整块322、第一调节件和第二调节件；

调整块322设于连接板321上，销座323同时设于调整块322和连接板321上；

第一调节件设于调整块322与销座323之间并用于调节销座323与调整块322的左右相对位置；

第二调节件设于连接板321与销座323之间并用于调节销座323与连接板321的前后相对位置。

结构简单，易于加工，将销座323的水平位置调节分成左右和前后两个维度，更加方便调节销座323的水平位置。

在一实施例中，如图1所示，调整块322与销座323通过第一螺栓连接，第一调节件为设于第一螺栓上的第一垫片；

连接板321与销座323通过第二螺栓连接，第二调节件为设于第二螺栓上的第二垫片。

结构简单，需要调节销座323的左右位置时，更换不同厚度的第一垫片，通过第一螺栓锁紧调整块322与销座323即可，需要调节销座323的前后位置时，更换不同厚度的第二垫片，通过第二螺栓锁紧连接板321与销座323即可，水平位置调节方便，结构稳定性好，避免修磨电极帽时电极帽异位，影响修磨质量。

当然，调整块322和连接板321也可集成为一体。其中，销座323的水平位置可调的方案并不限于上述包括调整块322、第一调节件和第二调节件的方案，也可通过其它位置可调的连接方式实现，如：将销座323滑设于连接板321上，再通过电机、汽缸等动力结构驱动销座323滑动，实现销座323水平位置调节；或者在连接板321上设置多个销座323安装位，根据电极帽的尺寸不同，改变销座323在连接板321上的安装位置。

在一实施例中，如图1所示，销座323和调整块322为弯折成L形的零件；销座323的一段通过第一螺栓连接于调整块322的内侧，且调整块322的一段位于销座323的左侧或右侧，销座323的另一段通过第二螺栓连接于连接板321的前侧或后侧。结构简单，易于加工，方便调节销座323的水平位置，稳定性好，避免修磨电极帽时电极帽异位，影响修磨质量。

优选地，导轨机构31位于连接板321的前侧或后侧，销座323的通过第二螺栓连接于连接板321的一段位于连接板321的远离导轨机构31的一侧，如此安装时能尽量使得销座323在前后方向上对齐导轨机构31，有利于提高结构稳定性。

在一实施例中，如图1所示，导轨机构31包括设于框架机构1上的导轨311和滑设于导轨311上的滑块312；

连接板321设于滑块312上，结构简单，稳定性好。

在一实施例中，如图1所示，电极帽进给机构3还包括导轨安装板33，导轨安装板33的两端固设于框架机构1上，导轨安装板33的中部设有定位凹槽，导轨311嵌入并固定于定位凹槽内。增设导轨安装板33，利用导轨安装板33上的定位凹槽来安装导轨311，再将连接板321设于装配于导轨311上的滑块312上，有利于增加结构稳定性，避免导轨311变形。

在一实施例中，导轨安装板33上设有定位孔，导轨安装板33通过螺钉固定于框架机构1上，当然，导轨安装板33也可通过焊接等其它固定方式设置于框架机构1上。

具体地，导轨安装板33可为矩形板材。

在一实施例中，如图1所示，调节机构4为连杆机构；

连杆机构包括下连接块41、连杆42和手柄43；下连接块41设于框架机构1上，手柄43的一端与电极帽定位装置32转动连接，连杆42的两端分别转动连接于手柄43和下连接块41上。

结构简单，通过对手柄43施压或释放压力，连杆机构即可带动电极帽升降，从而实现将电极帽移动到修磨区域、电极帽进给位移的调节及将电极帽移动到下料位置，电极帽进入修磨区域时利用驱动装置21驱动修磨刀具，即可实现电极帽自动修磨，如此实现半自动化操作，能够针对每个电极帽磨损情况进行适量修磨，并且具有较高的操作效率，有效保证每个电极帽最大寿命的利用，可复制性强、稳定性高。

具体地，下连接块41可为设于框架机构1上的独立结构，也可与框架机构1集成于一体。

在一实施例中，如图1所示，手柄43包括连接段和用于提供施力点的施力段，连接段的一端连接于电极帽定位装置32，另一端连接于施力段，连杆42连接于连接段，施力段相对于连接段向上弯折。如此方便操作手柄43。

在一实施例中，如图1所示，连杆机构还包括多个铰链销44；

下连接块41与连杆42之间、连杆42与手柄43之间及手柄43与电极帽定位装置32之间均通过铰链销44转动连接，且各铰链销44的轴线平行。通过铰链销44实现连杆机构的转动及连接，结构简单、方便组装，减小导轨311的侧向受力，有利于增加结构稳定性。

在一实施例中，如图1所示，电极帽定位装置32还包括设于连接板321上的上连接块325，手柄43与上连接块325铰接，结构简单，易于加工和组装电极帽定位装置32，方便手柄43与电极帽定位装置32连接。

具体地，上连接块325可为设于连接板321上的独立结构，也可与连接板321集成于一体。

优选地，如图1所示，上连接块325呈T字形，手柄43与上连接块325的竖臂铰接，下连接块41呈倒T字形，连杆42的一端与下连接块41的竖臂铰接。结构简单，方便手柄43与上连接块325，连杆42与下连接块41的连接。

具体地，如图1所示，手柄43为杆状零件且开设有两个用于配合铰链销44的轴孔，连杆42为椭圆板材零件且开设两个用于配合铰链销44的轴孔，上连接块325和下连接块41上均开设有用于配合铰链销44的轴孔，一个铰链销44穿过手柄43和和上连接块325的轴孔并将手柄43和上连接块325转动连接，一个铰链销44穿过手柄43和和连杆42的轴孔并将手柄43和连杆42转动连接，一个铰链销44穿过连杆42和下连接块41的轴孔并将连杆42和下连接块41转动连接。

具体地，铰链销44为圆柱形零件。

在一实施例中，如图1所示，框架机构1包括底座11、设于底座11上的安装框架12、设于安装框架12上端的安装座13，修磨刀具和驱动装置21设于安装座13上，电极帽进给机构3设于安装框架12上，调节机构4设于底座11上。结构简单、紧凑，能够稳固地安装修磨机构2、电极帽进给机构3和调节机构4，有利于减少电阻点焊电极帽修磨装置占用的空间。

在一实施例中，如图1所示，修磨机构2还包括修磨机构上板22和修磨机构下板23，修磨机构上板22和修磨机构下板23夹持驱动装置21和修磨刀板的板件后，再整体安装于安装座13上，有利于增加结构稳定性。

在一实施例中，如图1所示，安装座13可设置两个安装面，一个安装面用于贴合并与安装框架12上端固定，另一个安装面用于贴合修磨机构上板22并与修磨机构上板22和修磨机构下板23固定。结构简单，有利于增加结构稳定性。

在一实施例中，如图1所示，底座11上设有对应手柄43转动路径的缺口111，当转动手柄43时，手柄43可以转到缺口111内，如此通过缺口111为手柄43预留出向下移动的空间，能够在满足电极帽进给机构3行程的基础上，尽量使得电阻点焊电极帽修磨装置占用空间更小。

进一步地，通过缺口111位置和电极帽进给机构3升降行程的优选设计，使得缺口111能够作为电极帽进给机构3的限位结构起作用，当手柄43转动至与缺口111的壁面抵接时，电极帽进给机构3上升到极限位置，避免电极帽进给机构3或电极帽因撞击电阻点焊电极帽修磨装置上的其它结构而变形、甚至损坏。

在一实施例中，如图1所示，安装框架12的左立柱与底座11之间及安装框架12的右立柱与底座11之间均设有加强块14，保证安装框架12与底座11连接处具有足够的强度。

具体地，加强块14可与底座11设为一体结构，也可与安装框架12的左立柱或右立柱设为一体结构(如加强块14与安装框架12焊接为一体)，也可通过其它方式固定于安装框架12与底座11之间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构和电极帽进给机构，其特征在于，还包括调节机构；

所述修磨机构包括设于所述框架机构上的修磨刀具和设于所述框架机构上并用于驱动所述修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；

所述电极帽进给机构包括导轨机构和通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的电极帽定位装置；

所述调节机构设于所述框架机构上并用于带动所述电极帽定位装置升降。

2.根据权利要求1所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述电极帽定位装置包括通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的连接板和设于所述连接板上并用于定位电极帽的定位销，所述调节机构连接于所述连接板。

3.根据权利要求2所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述电极帽定位装置还包括调整块、销座、第一调节件和第二调节件；

所述调整块设于所述连接板上，所述销座同时设于所述调整块和所述连接板上；

所述第一调节件设于所述调整块与所述销座之间并用于调节所述销座与所述调整块的左右相对位置；

所述第二调节件设于所述连接板与所述销座之间并用于调节所述销座的与所述连接板的前后相对位置。

4.根据权利要求3所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述调整块与所述销座通过第一螺栓连接，所述第一调节件为设于所述第一螺栓上的第一垫片；

所述连接板与所述销座通过第二螺栓连接，所述第二调节件为设于所述第二螺栓上的第二垫片。

5.根据权利要求4所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述销座和所述调整块为弯折成L形的零件；所述销座的一段通过所述第一螺栓连接于所述调整块的内侧，且所述调整块的一段位于所述销座的左侧或右侧，所述销座的另一段通过所述第二螺栓连接于所述连接板的前侧或后侧。

6.根据权利要求2所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述电极帽进给机构还包括导轨安装板，所述导轨安装板的两端固设于所述框架机构上，所述导轨安装板的中部设有定位凹槽；

所述导轨机构包括嵌入并固定于所述定位凹槽的导轨和滑设于所述导轨上的滑块，所述连接板设于所述滑块上。

7.根据权利要求2至6任一项所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述调节机构为连杆机构；

所述连杆机构包括下连接块、连杆和手柄；所述下连接块设于所述框架机构上，所述手柄的一端与所述电极帽定位装置转动连接，所述连杆的两端分别转动连接于所述手柄和所述下连接块上。

8.根据权利要求7所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述连杆机构还包括多个铰链销；

所述下连接块与所述连杆之间、所述连杆与所述手柄之间及所述手柄与所述连接板之间均通过所述铰链销转动连接，且各所述铰链销的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，当设有所述连接板时，所述电极帽定位装置还包括设于所述连接板上的呈T字形的上连接块，所述手柄与所述上连接块的竖臂铰接；

所述下连接块呈倒T字形，所述连杆的一端与所述下连接块的竖臂铰接。

10.根据权利要求9所述的电阻点焊电极帽修磨装置，其特征在于，所述框架机构包括底座、设于所述底座上的安装框架、设于所述安装框架上端的安装座，所述修磨刀具和所述驱动装置设于所述安装座上，所述电极帽进给机构设于所述安装框架上，所述调节机构设于所述底座上。