CN111251067A - 一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构 - Google Patents

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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work

Abstract

本发明公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，所述纹理走向调整机构包括：转动机构架，转动机构架上两竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠；移动板，移动板的其中一面与直线导轨、丝杠相连接，另外一面上安装有一转动电机，转动电机的输出轴上安装有第一转动齿轮；压紧机构，压紧机构位于转动电机输出轴一侧外的上方，其包括与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，第二转动齿轮固定于转动主轴上，转动主轴上方整体安装有压紧装置。本发明使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨，更有利于提高梁柱材的加工工艺，也避免了刀具的损害。

Description

一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构
技术领域
本发明涉及林业机械加工技术领域，更具体的说，涉及一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构。
背景技术
现有的四面刨床、铣床在进行梁柱材刨、铣时，有时梁柱材纹理往往跟四面刨、铣床刀具加工方向相反，造成顺纹逆铣、顺纹逆刨、逆纹顺铣、逆纹顺刨的情况，不但影响梁柱材加工工序，而且严重损害刀具。
因此针对于以上存在的问题，设计一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构是非常必要的。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其具体技术方案如下：
一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，所述纹理走向调整机构包括：
转动机构架，所述转动机构架两侧设有高度相等的竖直支撑部，所述竖直支撑部的顶端设有用于承载所述梁柱材的水平支撑部，两所述竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠，其中一个所述竖直支撑部的外侧面设有与所述丝杠相连接的丝杠驱动电机；
移动板，所述移动板的其中一面与所述直线导轨、所述丝杠相连接且其上对应安装有与所述直线导轨相配合的滑块以及与所述丝杠相配合的丝杠螺母；所述移动板的另外一面上安装有一转动电机，所述转动电机的输出轴与所述梁柱材的轴向方向平行且其上安装有第一转动齿轮；
压紧机构，所述压紧机构位于所述转动电机输出轴一侧外的上方，其包括与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第二转动齿轮固定于转动主轴上，所述转动主轴上方整体安装有用于压紧所述梁柱材的压紧装置；所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮中其中之一为伞型齿轮。
上述技术方案实现了针对于四面刨床、铣床对梁柱材进行加工时，通过上一道工序对梁柱材纹理走向进行识别后，将识别信号传递给本发明梁柱材纹理走向调整机构，梁柱材纹理走向调整机构根据传递来的信号选择性的对梁柱材进行180°转动调整，然后将调整后的梁柱材通过丝杠驱动电机送到四面刨、铣床里，使梁柱材在加工过程中能够实现顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨。
在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：
优选的，所述压紧装置包括压紧架，所述压紧架的底部为与所述转动主轴相连接的压紧底座，所述压紧架的顶部安装有压紧气缸以及与所述压紧气缸底部相连接的压紧板，所述压紧板与所述压紧底座的位置上下相对，所述梁柱材位于所述压紧板与所述压紧底座之间。
压紧装置能够保证梁柱材在转动调整以及输送过程中不至出现移位、掉落等情况。
优选的，所述压紧底座的顶面与所述转动机构架两侧水平支撑部的顶面位于同一水平面上，以确保压紧底座和水平支撑部都能够起到对梁柱材的支撑效果。
优选的，所述丝杠驱动电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定于所述竖直支撑部的外侧面上。
优选的，所述纹理走向调整机构还包括控制系统，所述控制系统分别与所述梁柱材纹理识别系统、所述压紧装置、所述转动电机、所述丝杠驱动电机电连接，所述控制系统对所述梁柱材纹理识别系统经预先拍照检测后传递过来的信号进行处理后，基于该信号对所述压紧装置、所述转动电机、所述丝杠驱动电机实现自动控制。
优选的，所述梁柱材纹理识别系统向所述控制系统传递的信号为需要调整纹理走向时，所述控制系统控制所述压紧装置先压紧所述梁柱材，然后控制所述转动电机带动所述梁柱材旋转180°，然后控制所述丝杠驱动电机将所述梁柱材输送至后方的四面刨、铣床。
优选的，所述梁柱材纹理识别系统向所述控制系统传递的信号为不需要调整纹理走向时，所述控制系统控制所述丝杠驱动电机直接将所述梁柱材输送至后方的四面刨、铣床。
本发明纹理走向调整机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，可以使梁柱材在四面刨、铣加工过程中避免顺纹逆铣、顺纹逆刨、逆纹顺铣、逆纹顺刨，使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨，更有利于提高梁柱材的加工工艺，也避免了刀具的损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构的轴侧图。
其中，图中，
1-转动机构架，101-竖直支撑部，102-水平支撑部；2-直线导轨；3-丝杠；4-丝杠驱动电机；5-电机安装座；6-移动板；7-转动电机；8-第一转动齿轮；9-第二转动齿轮；10-转动主轴；11-压紧架；12-压紧气缸；13-压紧板；14-梁柱材。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
下面根据图1详细描述本发明实施例的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构。
如图1所示，本发明实施例公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材14的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，梁柱材纹理识别系统一般为影像识别系统，能够预先对梁柱材14的纹理走向进行精准的识别，并进一步将识别结果传递给本发明机构。
本发明纹理走向调整机构由转动机构架1、直线导轨2、丝杠3、丝杠驱动电机4、移动板6、转动电机7、第一转动齿轮8、第二转动齿轮9、转动主轴10、压紧架11、压紧气缸12、压紧板13等构成。
转动机构架1两侧设有高度相等的竖直支撑部101，竖直支撑部101的顶端设有用于承载梁柱材14的水平支撑部102，两竖直支撑部101之间安装有直线导轨2和丝杠3，如图1所示，直线导轨2位于上方，丝杠3位于下方；其中一个竖直支撑部101的外侧面设有与丝杠3相连接的丝杠驱动电机4以及用于承载丝杠驱动电机4的电机安装座5。
移动板6的其中一面与直线导轨2、丝杠3相连接且其上对应安装有与直线导轨2相配合的滑块以及与丝杠3相配合的丝杠螺母；移动板6的另外一面上安装有一转动电机7，转动电机7的输出轴与梁柱材14的轴向方向平行且其上安装有第一转动齿轮8。
压紧机构位于转动电机7输出轴一侧外的上方，其包括与第一转动齿轮8相啮合的第二转动齿轮9，第二转动齿轮9固定于转动主轴10上，转动主轴10上方整体安装有用于压紧梁柱材14的压紧装置。其中，第一转动齿轮8和第二转动齿轮9中其中之一为伞型齿轮。
具体的，压紧装置包括压紧架11，压紧架11的底部为与转动主轴10相连接的压紧底座，压紧架11的顶部安装有压紧气缸12以及与压紧气缸12底部相连接的压紧板13，压紧板13与压紧底座的位置上下相对，梁柱材14位于压紧板13与压紧底座之间。压紧底座的顶面与转动机构架1两侧水平支撑部102的顶面位于同一水平面上。
上述纹理走向调整机构还包括控制系统，控制系统分别与梁柱材纹理识别系统、压紧装置、转动电机7、丝杠驱动电机4电连接，控制系统对梁柱材纹理识别系统传递的信号进行处理后，对压紧装置、转动电机7、丝杠驱动电机4实现自动控制。
具体的，当梁柱材纹理识别系统向控制系统传递的信号为需要调整纹理走向时，控制系统控制压紧装置先压紧梁柱材14，然后控制转动电机7带动梁柱材14旋转180°，然后控制丝杠驱动电机4将梁柱材14输送至后方的四面刨、铣床。
当梁柱材纹理识别系统向控制系统传递的信号为不需要调整纹理走向时，控制系统控制丝杠驱动电机4直接将梁柱材14输送至后方的四面刨、铣床。
本发明纹理走向调整机构更加具体的工作过程为：
当梁柱材14基于传递过来的信号判断需要调整纹理走向时，首先压紧气缸12推动压紧板13，将梁柱材14压紧在压紧底座上，然后驱动转动电机7，通过转动电机7连接的第一转动齿轮8驱动压紧机构上的第二转动齿轮9转动，进而带动与第二转动齿轮9相固连的转动主轴10以及压紧架11、压紧气缸12、压紧板13转动，再进而带动梁柱材14旋转180°；将梁柱材14旋转180°后，丝杠驱动电机4驱动丝杠3向前输送移动板6、转动电机7、压紧机构以及压紧机构上的梁柱材14，以将梁柱材14输送到四面刨、铣床的位置，最后压紧气缸12收缩将压紧板13抬起，使梁柱材14进入到四面刨铣床，进行梁柱材14的刨、铣加工。
当梁柱材14基于传递过来的信号判断不需要调整纹理走向时，丝杠驱动电机4直接驱动丝杠3向前输送移动板6、转动电机7、压紧机构以及压紧机构上的梁柱材14，以将梁柱材14输送到四面刨、铣床的位置，进行梁柱材14的刨、铣加工。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材(14)的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，其特征在于，所述纹理走向调整机构包括：
转动机构架(1)，所述转动机构架(1)两侧设有高度相等的竖直支撑部(101)，所述竖直支撑部(101)的顶端设有用于承载所述梁柱材(14)的水平支撑部(102)，两所述竖直支撑部(101)之间安装有直线导轨(2)和丝杠(3)，其中一个所述竖直支撑部(101)的外侧面设有与所述丝杠(3)相连接的丝杠驱动电机(4)；
移动板(6)，所述移动板(6)的其中一面与所述直线导轨(2)、所述丝杠(3)相连接且其上对应安装有与所述直线导轨(2)相配合的滑块以及与所述丝杠(3)相配合的丝杠螺母；所述移动板(6)的另外一面上安装有一转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴与所述梁柱材(14)的轴向方向平行且其上安装有第一转动齿轮(8)；
压紧机构，所述压紧机构位于所述转动电机(7)输出轴一侧外的上方，其包括与所述第一转动齿轮(8)相啮合的第二转动齿轮(9)，所述第二转动齿轮(9)固定于转动主轴(10)上，所述转动主轴(10)上方整体安装有用于压紧所述梁柱材(14)的压紧装置；所述第一转动齿轮(8)和所述第二转动齿轮(9)中其中之一为伞型齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述压紧装置包括压紧架(11)，所述压紧架(11)的底部为与所述转动主轴(10)相连接的压紧底座，所述压紧架(11)的顶部安装有压紧气缸(12)以及与所述压紧气缸(12)底部相连接的压紧板(13)，所述压紧板(13)与所述压紧底座的位置上下相对，所述梁柱材(14)位于所述压紧板(13)与所述压紧底座之间。
3.根据权利要求2所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述压紧底座的顶面与所述转动机构架(1)两侧水平支撑部(102)的顶面位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述丝杠驱动电机(4)安装在电机安装座(5)上，所述电机安装座(5)固定于所述竖直支撑部(101)的外侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述纹理走向调整机构还包括控制系统，所述控制系统分别与所述梁柱材纹理识别系统、所述压紧装置、所述转动电机(7)、所述丝杠驱动电机(4)电连接，所述控制系统对所述梁柱材纹理识别系统传递的信号进行处理后，对所述压紧装置、所述转动电机(7)、所述丝杠驱动电机(4)实现自动控制。
6.根据权利要求5所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述梁柱材纹理识别系统向所述控制系统传递的信号为需要调整纹理走向时，所述控制系统控制所述压紧装置先压紧所述梁柱材(14)，然后控制所述转动电机(7)带动所述梁柱材(14)旋转180°，然后控制所述丝杠驱动电机(4)将所述梁柱材(14)输送至后方的四面刨、铣床。
7.根据权利要求5所述的一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，其特征在于，所述梁柱材纹理识别系统向所述控制系统传递的信号为不需要调整纹理走向时，所述控制系统控制所述丝杠驱动电机(4)直接将所述梁柱材(14)输送至后方的四面刨、铣床。
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