CN111232706A - 玻纤无纺布卷自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻纤无纺布卷自动上料装置，属于物料输送技术领域，包括机架、传动轴、夹持上料组件、驱动组件以及承载轨道组件。其中，传动轴转动设置于机架上，且传动轴的两端伸出机架。夹持上料组件设有两个，两个夹持上料组件分别与传动轴的两端固定连接，能够随着传动轴同步转动，还能够夹持缠绕有玻纤无纺布的长轴并进行上料。驱动组件，固设于机架上，能够驱动传动轴转动。承载轨道组件，设置于机架的一侧，能够放置待上料的玻纤无纺布卷，并且能够将玻纤无纺布卷传递给夹持上料组件。本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置能够有效的改变人工上料的问题，能够提高玻纤无纺布卷的上料效率，同时也能够提高玻纤无纺布卷转移的安全性。

Description

玻纤无纺布卷自动上料装置

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，更具体地说，是涉及一种玻纤无纺布卷自动上料装置。

背景技术

玻纤无纺布(玻璃纤维无纺布)是一种性能优异的无机非金属材料，具有抗腐蚀、绝缘性好以及耐热性强的特点。因此，玻璃纤维无纺布广泛应用于石油化工、道路交通以及建筑等行业中。连续生产出的玻纤无纺布半成品多绕制于一根长轴上，形成卷状体，以便于后续的分切等加工工作。

现有技术中，在将玻纤无纺布卷放置于玻纤无纺布卷分切机的过程中，均为人工操作。因玻纤无纺布卷的重量较大，至少需要四个成人才能勉强实现上料工作，该种上料方式费时费力，严重降低了玻纤无纺布卷的上料效率。而且，该种上料方式给工作人员的人身安全带来很大的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻纤无纺布卷自动上料装置，旨在解决现有技术中因采用人工对玻纤无纺布卷进行上料，费时费力且安全性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种玻纤无纺布卷自动上料装置，包括：

机架；

传动轴，转动设置于所述机架上；

夹持上料组件，具有两套，两套所述夹持上料组件分别与所述传动轴的两端固定连接，用于随着所述传动轴同步转动，还用于夹持缠绕有玻纤无纺布的长轴并进行上料；

驱动组件，固设于所述机架上，用于驱动所述传动轴转动；以及

承载轨道组件，设置于所述机架的一侧，用于暂存待上料的玻纤无纺布卷，并且用于供所述夹持上料组件从所述承载轨道组件上夹取玻纤无纺布卷。

作为本申请另一实施例，每个所述夹持上料组件包括：

旋转手臂，一端与所述传动轴固定连接，另一端设有用于将长轴托起的托钩，所述旋转手臂用于随所述传动轴同步转动；

锁定手臂，滑动设置于所述旋转手臂上，用于在所述旋转手臂上进行滑动，并用于长轴锁紧于所述托钩内；以及

伸缩结构，固定端固设于所述旋转手臂上，伸缩端与所述锁定手臂相连，用于驱动所述锁定手臂沿着所述旋转手臂的长度方向往复滑动。

作为本申请另一实施例，所述托钩为半圆环型结构。

作为本申请另一实施例，所述锁定手臂的一端与所述伸缩结构相连，另一端设有用于将长轴锁定于所述托钩内的挡体。

作为本申请另一实施例，所述挡体为四分之一圆环结构，所述挡体用于在处于锁定状态时，所述挡体与所述托钩共圆设置。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：

驱动器，所述驱动器固设于所述机架上，且与所述传动轴转动连接，用于为所述传动轴提供动力；以及

传动结构，设置于所述驱动器与所述传动轴之间，用于将所述驱动器的动力传递给所述传动轴。

作为本申请另一实施例，所述传动结构包括：

第一链轮，套设于所述驱动器的动力输出端部，且与所述驱动器固定连接；

第二链轮，套设于所述传动轴上，且与所述传动轴固定连接；以及

传动链条，呈环形套设于所述第一链轮与所述第二链轮的外周。

作为本申请另一实施例，所述承载轨道组件包括两个平行且间隔设置的载料架，；

其中，所述载料架包括水平放置部及与所述水平放置部一体连接的倾斜部，所述倾斜部用于与所述夹持上料组件外缘的转动轨迹形成圆相切设置。

作为本申请另一实施例，所述承载轨道组件还包括避震结构，所述避震结构与所述载料架一一对应设置，两个所述避震结构分别设置于两个所述倾斜部上，用于为玻纤无纺布卷进行缓冲，以防止玻纤无纺布卷沿所述载料架的所述倾斜部滑下时撞击所述夹持上料组件。

作为本申请另一实施例，每个所述避震结构包括：

垫块，滑动设置于两个所述载料架的所述倾斜部上，且用于设置于所述倾斜部与所述夹持上料组件转动所形成的圆相切处，所述垫块用于沿着所述倾斜部的倾斜面上下滑动；以及

弹簧，一端与所述垫块相抵接，另一端与所述载料架的倾斜部相抵接，用于弹动所述垫块；

其中，所述载料架的所述倾斜部上设有用于所述垫块滑动的限位滑道，用于所述垫块仅能沿着所述倾斜部的倾斜面上下方向滑动。

本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明玻纤无纺布卷自动上料装置主体结构由机架、传动轴、夹持上料组件、驱动组件以及承载轨道组件构成，各部分间连接紧凑，且结构简单。机架的设置能够为上料工作提供一个支撑平台，以保证夹持上料组件上升到指定位置进行上料工作。传动轴设置在机架上，且两个夹持上料组件平行且相对设置，能够保证两个夹持上料组件同时启停，保证玻纤无纺布卷能够稳定的进行上料。传动轴的两端伸出机架，两个夹持上料组件分别设置于传动轴的两端，能够防止夹持上料组件工作时与机架形成干涉，同时还能够保证两个夹持上料组件同时夹持住缠绕有玻纤无纺布的长轴。驱动组件能够驱动传动轴转动。承载轨道上能够放置待上料的玻纤无纺布卷，而且还能够使玻纤无纺布卷滑动至指定位置，便于上料工作。本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置能够有效的改变人工上料的问题，能够提高玻纤无纺布卷的上料效率，同时也能够提高玻纤无纺布卷转移的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的主视结构示意图；

图4为图3所示的玻纤无纺布卷自动上料装置的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的夹持上料组件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的夹持上料组件正视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的承载轨道组件结构示意图；

图中：10、机架；20、传动轴；30、夹持上料组件；31、旋转手臂；311、托钩；32、锁定手臂；321、挡体；33、伸缩结构；40、驱动组件；41、驱动器；42、传动结构；421、第一链轮；422、第二链轮；423、传动链条；50、承载轨道组件；51、载料架；52、避震结构；521、垫块；522、弹簧；60、玻纤无纺布卷。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置进行说明。所述玻纤无纺布卷自动上料装置，包括机架10、传动轴20、夹持上料组件30、驱动组件40以及承载轨道组件50。其中，传动轴20转动设置于机架10上。夹持上料组件30，设有两个，两个夹持上料组件30分别与传动轴20的两端固定连接，两个夹持上料组件30平行设置且位置相对，能够随着传动轴20同步转动，还能够夹持缠绕有玻纤无纺布的长轴并进行上料。驱动组件40，固设于机架10上，能够驱动传动轴20转动。承载轨道组件50，设置于机架10的一侧，能够放置待上料的玻纤无纺布卷60，并且能够将玻纤无纺布卷60传递给夹持上料组件30。

本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置，使用方式为：首先通过人工或者天车将玻纤无纺布卷60放置于承载轨道组件50上，即将缠绕有玻纤无纺布的长轴搭设于承载轨道组件50上；玻纤无纺布卷60滑动至长轴的两端分别与两个夹持上料组件30相抵接，夹持上料组件30将长轴的两端夹持住；启动驱动组件40，驱动组件40驱动传动轴20转动；传动轴20带动两个夹持上料组件30转动上升，夹持上料组件30带动玻纤无纺布卷60上升，并到上料位置；夹持上料组件30松开玻纤无纺布卷60，并退回原位置，完成上料工作。

本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置，与现有技术相比，本发明玻纤无纺布卷自动上料装置主体结构由机架10、传动轴20、夹持上料组件30、驱动组件40以及承载轨道组件50构成，各部分间连接紧凑，且结构简单。机架10的设置能够为上料工作提供一个支撑平台，以保证夹持上料组件30上升到指定位置进行上料工作。传动轴20设置在机架10上，且两个夹持上料组件30平行且相对设置，能够保证两个夹持上料组件30同时启停，保证玻纤无纺布卷60能够稳定的进行上料。传动轴20的两端伸出机架10，两个夹持上料组件30分别设置于传动轴20的两端，能够防止夹持上料组件30工作时与机架10形成干涉，同时还能够保证两个夹持上料组件30同时夹持住缠绕有玻纤无纺布的长轴。驱动组件40能够驱动传动轴20转动。承载轨道上能够放置待上料的玻纤无纺布卷60，而且还能够将玻纤无纺布卷60滑动至指定位置，便于上料工作。本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置能够有效的改变人工上料的问题，能够提高玻纤无纺布卷60的上料效率，同时也能够提高玻纤无纺布卷60转移的安全性。

作为本发明提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，每个夹持上料组件30包括旋转手臂31、锁定手臂32以及伸缩结构33。旋转手臂31一端与传动轴20固定连接，另一端设有能够将缠绕有玻纤无纺布的长轴托起的托钩311，旋转手臂31能够随传动轴20同步转动。锁定手臂32滑动设置于旋转手臂31上，能够在旋转手臂31上进行滑动，并能够将缠绕有玻纤无纺布的长轴锁定于托钩311内。伸缩结构33的固定端固设于旋转手臂31上，伸缩端与锁定手臂32相连，能够驱动锁定手臂32沿着旋转手臂31的长度方向往复滑动。其中，旋转手臂31上设有能够锁定手臂32滑动的第一限位滑道。当玻纤无纺布卷60在承载轨道组件50上滑动至与旋转手臂31相抵接后，伸缩结构33驱动锁定手臂32滑动，使缠绕有玻纤无纺布的长轴稳定的夹持在旋转手臂31上，其结构简单，使用方便。第一限位滑道能够保证锁定手臂32只沿着旋转手臂31的长度方向滑动。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，托钩311为半圆环型结构，半圆环形结构的底面沿着旋转手臂31的长度方向设置，且半圆形的内圈朝上设置，缠绕有玻纤无纺布的长轴能够滑动至半圆环形结构的内圈中。该种结构便于对缠绕有玻纤无纺布的长轴位置的固定，也便于对缠绕有玻纤无纺布的长轴的夹持。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，锁定手臂32的一端与伸缩结构33相连，另一端设有能够将缠绕有玻纤无纺布的长轴锁定于托钩311内的挡体321。即伸缩结构33驱动锁定手臂32沿着旋转手臂31的长度方向滑动，锁定手臂32的另一端的挡体321将缠绕有玻纤无纺布的长轴限位在半圆环形环结构的内圈中，以防止在旋转手臂31转动上升的过程中，玻纤无纺布卷60脱落。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，挡体321为四分之一圆环结构，挡体321能够在处于锁定状态时，轴线与托钩311共线设置。当挡体321滑动至与托钩311的轴线共线时，挡体321与托钩311形成一个四分之三的圆环形，能够有效的防止缠绕有玻纤无纺布的长轴在托钩311中滑出，也能够保证旋转手臂31对缠绕有玻纤无纺布的长轴的夹持，结构简单，实用性强。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，驱动组件40包括驱动器41以及传动结构42。驱动器41固设于机架10上，且与传动轴20转动连接，能够为传动轴20提供动力。传动结构42设置于驱动器41与传动轴20之间，能够将驱动器41的动力传递给传动轴20。通过驱动器41和传动结构42能够将动力传递给传动轴20，便于夹持上料组件30转动上升至指定位置，进行上料工作。

本实施例中，驱动器41可为伺服电机。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，传动结构42包括第一链轮421、第二链轮422以及传动链条423。第一链轮421，套设于驱动器41的动力输出端部，且与驱动器41固定连接。第二链轮422套设于传动轴20上，且与传动轴20固定连接，第二链轮422与第一链轮421位置相对。传动链条423呈环形套设于第一链轮421与第二链轮422的外周面。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，结构紧凑，能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作。

本实施例中，传动结构42也可为齿轮传动。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，承载轨道组件50包括由两个平行且间隔设置的载料架51，两个载料架51的间隔距离小于两个夹持上料组件30的间隔距离，且大于玻纤无纺布的宽度。该种结构便于缠绕有玻纤无纺布的长轴的放置，也能够防止载料架51与旋转手臂31形成干涉。其中，载料架51包括水平放置部及与水平放置部一体连接的倾斜部，倾斜部能够与夹持上料组件30转动所形成的圆相切设置。该种结构便于形成一个能够搭设缠绕有玻纤无纺布的长轴，同时倾斜部能够便于缠绕有玻纤无纺布的长轴滚动至托钩311内，其结构简单，实用性强。

本实施例中，首先将玻纤无纺布卷60放置于水平部上，当旋转手臂31退回初始位置时，工作人员向倾斜部处推动一个玻纤无纺布卷60，依次往复。

需要说明的是，本玻纤无纺布卷自动上料装置位于玻纤无纺布卷分切机的一侧，且便于上料的一侧。承载轨道组件50设置于玻纤无纺布卷自动上料装置原理分切机的一侧，玻纤无纺布卷自动上料装置与分切机平行设置，承载轨道组件50中的玻纤无纺布卷60与玻纤无纺布卷自动上料装置平行设置。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，承载轨道组件50还包括避震结构52，避震结构52的数量与载料架51一一对应设置，两个避震结构52分别设置于两个载料架51的倾斜部上，玻纤无纺布卷60沿着倾斜部滑动至托钩311内时，因重力势能的作用，会对托钩311形成一个冲击，避震结构52能够为玻纤无纺布卷60进行缓冲，以防止玻纤无纺布卷60沿载料架51的倾斜部滑下时撞击夹持上料组件30。

作为本发明实施例所提供的玻纤无纺布卷自动上料装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，每个避震结构52包括垫块521以及弹簧522。垫块521滑动设置于两个载料架51的倾斜部上，且能够设置于倾斜部与夹持上料组件30转动所形成的圆相切处，垫块521能够沿着倾斜部的倾斜面上下滑动。弹簧522，一端与垫块521相抵接，另一端与载料架51的倾斜部相抵接，能够弹动垫块521。其中，载料架51的倾斜部上设有能够垫块521滑动的限位滑道。垫块521上设有用于放置托钩311的凹槽，即每次上料完成后，旋转手臂31转回初始位置，并进入凹槽中，缠绕有玻纤无纺布的长轴滑下，与垫块521相抵接，旋转手臂31旋转，是缠绕有玻纤无纺布的长轴落入托钩311内。垫块521及弹簧522的设置，能够为玻纤无纺布卷60进行缓冲，以防止玻纤无纺布卷60沿载料架51的倾斜部滑下时撞击托钩311。另外，限位滑道能够限制垫块521只能沿着倾斜部所在的平面中上下滑动，而且限位滑道的底端与地面相接触，能够保证避震结构的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

传动轴，转动设置于所述机架上；

夹持上料组件，具有两套，两套所述夹持上料组件分别与所述传动轴的两端固定连接，用于随着所述传动轴同步转动，还用于夹持缠绕有玻纤无纺布的长轴并进行上料；

驱动组件，固设于所述机架上，用于驱动所述传动轴转动；以及

承载轨道组件，设置于所述机架的一侧，用于暂存待上料的玻纤无纺布卷，并且用于供所述夹持上料组件从所述承载轨道组件上夹取玻纤无纺布卷。

2.如权利要求1所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，每个所述夹持上料组件包括：

旋转手臂，一端与所述传动轴固定连接，另一端设有用于将长轴托起的托钩，所述旋转手臂用于随所述传动轴同步转动；

锁定手臂，滑动设置于所述旋转手臂上，用于在所述旋转手臂上进行滑动，并用于长轴锁紧于所述托钩内；以及

伸缩结构，固定端固设于所述旋转手臂上，伸缩端与所述锁定手臂相连，用于驱动所述锁定手臂沿着所述旋转手臂的长度方向往复滑动。

3.如权利要求2所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述托钩为半圆环型结构。

4.如权利要求3所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述锁定手臂的一端与所述伸缩结构相连，另一端设有用于将长轴锁定于所述托钩内的挡体。

5.如权利要求4所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述挡体为四分之一圆环结构，所述挡体用于在处于锁定状态时，所述挡体与所述托钩共圆设置。

6.如权利要求5所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动器，所述驱动器固设于所述机架上，且与所述传动轴转动连接，用于为所述传动轴提供动力；以及

传动结构，设置于所述驱动器与所述传动轴之间，用于将所述驱动器的动力传递给所述传动轴。

7.如权利要求6所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述传动结构包括：

第一链轮，套设于所述驱动器的动力输出端部，且与所述驱动器固定连接；

第二链轮，套设于所述传动轴上，且与所述传动轴固定连接；以及

传动链条，呈环形套设于所述第一链轮与所述第二链轮的外周。

8.如权利要求1-7任一项所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述承载轨道组件包括两个平行且间隔设置的载料架；

其中，所述载料架包括水平放置部及与所述水平放置部一体连接的倾斜部，所述倾斜部用于与所述夹持上料组件外缘的转动轨迹形成圆相切设置。

9.如权利要求8所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，所述承载轨道组件还包括避震结构，所述避震结构与所述载料架一一对应设置，两个所述避震结构分别设置于两个所述倾斜部上，用于为玻纤无纺布卷进行缓冲，以防止玻纤无纺布卷沿所述载料架的所述倾斜部滑下时撞击所述夹持上料组件。

10.如权利要求9所述的玻纤无纺布卷自动上料装置，其特征在于，每个所述避震结构包括：

垫块，滑动设置于两个所述载料架的所述倾斜部上，且用于设置于所述倾斜部与所述夹持上料组件转动所形成的圆相切处，所述垫块用于沿着所述倾斜部的倾斜面上下滑动；以及

弹簧，一端与所述垫块相抵接，另一端与所述载料架的倾斜部相抵接，用于弹动所述垫块；

其中，所述载料架的所述倾斜部上设有用于所述垫块滑动的限位滑道，用于所述垫块仅能沿着所述倾斜部的倾斜面上下方向滑动。

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