CN111232293A - 一种中药饮片自动化包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种中药饮片自动化包装系统，包括药袋放置箱，在所述药袋放置箱的上表面安装有投入机构，所述投入机构的上方设有与药袋放置箱连接的检测机构，本发明通过投入转盘和活动柱，实现药片数量的确定和质量的辅助检测，一旦遇到药片缺失的情况时，活动柱不会被药片顶起，故可直接通过活动柱的凸起情况知晓缺失的数目，且设置的活动柱在接触药片时，还能辅助进行质量检测，即存在药片不完全的情况时，检测台不会充分顶起活动柱，使得活动柱可在贯穿孔内自由活动，此时使用者可根据能自由活动的活动柱及时知晓缺失的数量和药片的质量状况，方便后续追溯，且无需在花费时间进行数量矫正的操作。

Description

一种中药饮片自动化包装系统

技术领域

本发明实施例涉及药片包装技术领域，具体涉及一种中药饮片自动化包装系统。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。这个概念表明，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。前两类管理上应视为中药材，只是根据中医药理论在配方、制剂时作饮片理解，当病人使用饮片时往往都会使用整袋或整袋装的作为一个疗程服用，而饮片在装袋时都会借助包装系统辅助。

在目前市场上常见的包装系统普遍面临着，其在进行装药片操作时无法对药片进行质检，如现有的药片在打包装袋时，若操作不当或存在不完整药片时，便极易出现装袋成品不良率增大的情况发生，同时因装袋后的药片数量是固定的，一旦在装袋时出现药片多装或少装的情况，便需要花费时间进行后续添加数量矫正操作，而这就使得包装的效率受到影响。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种中药饮片自动化包装系统，以解决现有技术中由于现有的药片在打包装袋时，若操作不当或存在不完整药片时，便极易出现装袋成品不良率增大的情况发生，同时因装袋后的药片数量是固定的，一旦在装袋时出现药片多装或少装的情况，便需要花费时间进行后续添加数量矫正操作的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种中药饮片自动化包装系统，包括药袋放置箱，在所述药袋放置箱的上表面安装有投入机构，所述投入机构的上方设有与药袋放置箱连接的检测机构，所述药袋放置箱的表面安装有用于给投入机构加入药片的定量加料筒；

所述投入机构包括安装在药袋放置箱上表面的投入转盘，在所述投入转盘的表面开设有若干组药片卡槽，所述检测机构包括弹起台、两个关于投入转盘对称且与药袋放置箱连接的安装架以及连接在两个安装架之间的检测带，所述检测带的侧壁与药片卡槽对应位置处开设有若干组贯穿孔，所述贯穿孔内连接有横截面呈“T”字型结构的活动柱，且所述贯穿孔的内壁安装有柱体台，所述活动柱的侧壁开设有一组卡住柱体台的凸台槽，在所述活动柱内开设有连接槽，所述连接槽的端部内壁通过弹起台连接有检测台。

作为本发明的一种优选方案，所述检测台包括一端与弹起台连接的连接柱，所述连接柱的另一端连接有横截面呈等腰梯形结构的压块。

作为本发明的一种优选方案，两个所述安装架的结构相同，且所述安装架由横截面呈“凵”型结构的安装罩以及连接在安装罩上的旋转轴组成，在其中一个所述旋转轴的侧壁安装有横截面呈弧形结构的台体顶起块。

作为本发明的一种优选方案，所述投入转盘包括与药袋放置箱连接的转动盘，所述转动盘靠近药袋放置箱的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁与药片卡槽对应位置处连接有若干个用于托起药片的药片托架组，在相邻两个所述药片托架组之间安装有复位弹簧组。

作为本发明的一种优选方案，所述药片托架组包括两个关于药片卡槽对称且一端与安装槽内壁连接的第一托条，所述第一托条的另一端连接有第二托条，所述第二托条远离第一托条的一端连接有移动滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述药片卡槽由第一卡槽和第二卡槽组成。

作为本发明的一种优选方案，所述定量加料筒包括横截面呈L型结构的固定块，在所述固定块上安装有加料筒体，在所述加料筒体的底部与第一卡槽和第二卡槽对应位置处均安装有注入筒，在所述注入筒内安装有主引导管，所述主引导管远离转动盘的一端连接有分引导管，所述分引导管远离主引导管的一端连接有挡块，在所述挡块的侧壁与分引导管对应位置处开设有掉落孔，所述挡块远离分引导管的一侧表面连接有用于分隔加料筒体的分隔室架。

作为本发明的一种优选方案，所述分隔室架包括与挡块表面连接且横截面呈等腰梯形结构的引导罩，所述引导罩远离挡块的一侧表面连接有分隔块，在所述分隔块的两侧表面均安装有若干个隔离块。

作为本发明的一种优选方案，所述药袋放置箱内安装有用于输送药袋的输送带，在所述药袋放置箱的上表面与输送带对应位置处开设有物料投入孔，且在所述物料投入孔的端部设有与药袋放置箱连接且用于将药片导入药袋的导位斜块。

作为本发明的一种优选方案，所述药袋放置箱的表面与物料投入孔对应位置处安装有用于推动移动滑块的弧形推顶块。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明通过投入转盘和活动柱，实现药片数量的确定和质量的辅助检测，一旦遇到药片缺失的情况时，活动柱不会被药片顶起，故可直接通过活动柱的凸起情况知晓缺失的数目，且设置的活动柱在接触药片时，还能辅助进行质量检测，即存在药片不完全的情况时，检测台不会充分顶起活动柱，使得活动柱可在贯穿孔内自由活动，此时使用者可根据能自由活动的活动柱及时知晓缺失的数量和药片的质量状况，方便后续追溯，且无需在花费时间进行数量矫正的操作；

本发明还可通过加料筒体和分隔块实现同时对两种药片进行装袋的操作，即所需包装的药片种类较多时，无需分批次包装或借助多台设备进行，只用将药片投入分隔块两侧即可，之后药片便会通过引导管进入转盘上的药片卡槽内从而进行自动投料操作，整个操作过程简单方便，且能极大的提高包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的转动盘俯视图；

图3为本发明实施例的转动盘仰视局部剖视图；

图4为本发明实施例的检测带主视横截面结构示意图；

图5为本发明实施例的加料筒体俯视图；

图6为本发明实施例的药袋放置箱侧视横截面结构示意图。

图中：

1-药袋放置箱；2-投入机构；3-检测机构；4-定量加料筒；

101-输送带；102-物料投入孔；103-导位斜块；104-弧形推顶块；

201-投入转盘；202-药片卡槽；203-转动盘；204-安装槽；205-药片托架组；206-复位弹簧组；207-第一托条；208-第二托条；209-移动滑块；210-第一卡槽；211-第二卡槽；

301-弹起台；302-安装架；303-检测带；304-贯穿孔；305-活动柱；306-柱体台；307-凸台槽；308-连接槽；309-检测台；310-连接柱；311-压块；312-安装罩；313-旋转轴；314-台体顶起块；

401-固定块；402-加料筒体；403-注入筒；404-主引导管；405-分引导管；406-挡块；407-掉落孔；408-分隔室架；409-引导罩；410-分隔块；411-隔离块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种中药饮片自动化包装系统，其通过投入转盘201和活动柱305，实现药片数量的确定和质量的辅助检测，同时还可通过加料筒体402和分隔块410实现同时对两种药片进行装袋的操作，由此极大的提高包装效率。

如图1、图2和图3所示，包括药袋放置箱1，在所述药袋放置箱1的上表面安装有投入机构2，所述投入机构2的上方设有与药袋放置箱1连接的检测机构3，所述药袋放置箱1的表面安装有用于给投入机构2加入药片的定量加料筒4。

该包装系统可自动实现药片包装入袋的操作，其具体操作时，直接在定量加料筒4加入两种药片，之后加入的药片会进入投入机构2，然后投入机构2会将药片投入药袋放置箱1内的药袋内，此时检测机构3会对投入机构2内的药片进行数量确定和质量检测操作，使得装袋成品的合格率较高，且当装袋完成后可借助封袋机或包装袋的封袋条进行封口。

如图1、图2和图3所示，所述投入机构2包括安装在药袋放置箱1上表面的投入转盘201，在所述投入转盘201的表面开设有若干组药片卡槽202，该投入转盘201可在药袋放置箱1上转动，其转动的方式可通过驱动电机带动，且在带动时应是缓慢且具有一定的间隔时间(因药片卡槽202设有若干组，故一旦卡槽移动至与筒底位置对应时便会间隔，使药片进入卡槽)，而该药片卡槽202可同时装载多种药片，且为了使药片装载时不受影响，故使投入转盘201的厚度不大于定量加料筒4底部至药袋放置箱1上表面的距离，由此避免药片投入时出现投入转盘201被卡住的情况发生，因所述药片卡槽202由第一卡槽210和第二卡槽211组成，故该药片卡槽202可同时装载两种类型的药片。

如图1、图2和图4所示，所述检测机构3包括弹起台301、两个关于投入转盘201对称且与药袋放置箱1连接的安装架302以及连接在两个安装架302之间的检测带303，该检测带303可被驱动电机带动，其具体结构可如图3所示，当药片投入时，可使投入转盘201以顺时针的方向旋转，而检测带303可以被带动也以顺时针方向旋转，如此可使检测带303能一直对药片进行检测操作，所述检测带303的侧壁与药片卡槽202对应位置处开设有若干组贯穿孔304，每组贯穿孔304都设置了两个，所述贯穿孔304内连接有横截面呈“T”字型结构的活动柱305，且所述贯穿孔304的内壁安装有柱体台306，所述活动柱305的侧壁开设有一组卡住柱体台306的凸台槽307，该凸台槽307设置了两个，使得活动柱305能被限制在最高点和最低点，在所述活动柱305内开设有连接槽308，所述连接槽308的端部内壁通过弹起台301连接有检测台309，该弹起台301可由弹簧组成。

该检测机构3进行检测操作时，一旦第一卡槽210和第二卡槽211同时加入了两种药片，则直接驱动检测带303运转，而检测带303运转时检测台309会被带着沿投入转盘201表面滑动，当检测台309卡入两个卡槽时，若卡槽内存在了完整药片时，则检测台309会被顶起从而滑入连接槽308内并挤压弹起台301，之后检测台309会推动活动柱305(此时活动柱305上远离转盘的一端的凸台槽307是卡住柱体台306的)沿贯穿孔304朝远离卡槽的方向活动，因药片形状为完整的，故活动柱305会被推动，直至活动柱305上另一端的凸台槽307卡住柱体台306为止，此时使用者观看与检测带303贴合的活动柱305便可知晓有药片能被投入药袋(为了使检测机构3能正常使用，故可在投入转盘201上安装橡胶盘，使得投入转盘201加上橡胶盘后能接触定量加料筒4底部，避免药片投入时出现药片偏移的情况，之后检测台309接触投入转盘201时，会挤压橡胶盘(橡胶盘是软的其具体材料可选择硅胶等柔性较大的材质，检测台309不会轻易被推动)使得活动柱305不会轻易活动，而因药片是硬质的故检测台309可被推顶，从而使活动柱305活动)。

而当卡槽内不存在药片或药片不完整时，一旦检测台309被检测带303带动从而移动至与卡槽对应位置处时，检测台309不会被顶起从而沿连接槽308活动并推动挤压弹起台301或不能充分挤压弹起台301，此时使用者可观看凸起的活动柱305便可知晓漏包或外形不完整的药片数目，如此便实现了质检的目的。

所述检测台309包括一端与弹起台301连接的连接柱310，所述连接柱310的另一端连接有横截面呈等腰梯形结构的压块311，该检测台309实现检测时，一旦检测台309滑入卡槽内，若卡槽内存在药片，压块311会被药片顶起，并推动连接柱310沿连接槽308活动并挤压弹起台301，之后弹起台301会顶起活动柱305；若卡槽内不存在药片或药片形状不完整，则压块311便不能充分挤压弹起台301并顶起活动柱305，使得顶起活动柱305的位置不会出现较大变化，而当压块311接触卡槽边缘时，会被顶起部分，使投入转盘201能正常活动。

如图1、图2和图4所示，两个所述安装架302的结构相同，且所述安装架302由横截面呈“凵”型结构的安装罩312以及连接在安装罩312上的旋转轴313组成，在其中一个所述旋转轴313的侧壁安装有横截面呈弧形结构的台体顶起块314，该安装架302的设置可如图3所示设置，一旦旋转轴313被驱动则检测带303也会被驱动，若活动柱305检测完后，使用者可记录下药片检测情况(即观看活动柱305的凸起情况)，当记录完成后，一旦活动柱305接触到台体顶起块314会被推动从而使活动柱305复位，以便于后续再次进行检测操作。

如图1、图2、图3和图4所示，所述投入转盘201包括与药袋放置箱1连接的转动盘203，所述转动盘203靠近药袋放置箱1的一侧表面开设有安装槽204，所述安装槽204的内壁与药片卡槽202对应位置处连接有若干个用于托起药片的药片托架组205，该药片托架组205用于托起位于卡槽内的药片，使得药片能被正常带动循环进行投料操作，在相邻两个所述药片托架组205之间安装有复位弹簧组206。

该投入转盘201可定量实现将药片投入至药袋的操作，因所述药袋放置箱1的表面与物料投入孔102对应位置处安装有用于推动移动滑块209的弧形推顶块104，故当转动盘203被带动旋转时，一旦药片被带着移动至药袋正上方，此时弧形推顶块104会推动移动滑块209，之后移动滑块209会进入安装槽204内，使得药片托架组205被放开将药片投入药袋。

所述药片托架组205包括两个关于药片卡槽202对称且一端与安装槽204内壁连接的第一托条207，所述第一托条207的另一端连接有第二托条208，所述第二托条208远离第一托条207的一端连接有移动滑块209，复位弹簧组206共设置了两个，且分别于相邻的第一托条207和第二托条208之间，其具体如图3所示，该药片托架组205具体操作为，一旦移动滑块209被推动从而进入安装槽204，此时移动滑块209上的两个第二托条208会一直推着第一托条207活动，然后第二托条208与第一托条207之间的连接处便会被推动弯折，之后两个复位弹簧会同时被压缩，方便托条复位，之后药片会掉入药袋。

如图1和图5所示，所述定量加料筒4包括横截面呈L型结构的固定块401，在所述固定块401上安装有加料筒体402，在所述加料筒体402的底部与第一卡槽210和第二卡槽211对应位置处均安装有注入筒403，在所述注入筒403内安装有主引导管404，所述主引导管404远离转动盘203的一端连接有分引导管405，所述分引导管405远离主引导管404的一端连接有挡块406，在所述挡块406的侧壁与分引导管405对应位置处开设有掉落孔407，所述挡块406远离分引导管405的一侧表面连接有用于分隔加料筒体402的分隔室架408。

该定量加料筒4可实现定量投料的操作，其具体操作时，只用直接将两种药片投入分隔室架408的两侧(该分隔室架408可将加料筒体402分为两个腔室)，然后再通过外接的驱动电机带动分隔室架408(其带动时应只能在左右方向上旋转0至60度)，之后，位于分隔室架408两侧的药片会通过掉落孔407进入分引导管405，然后位于分引导管405内的药片会同时进入主引导管404，然后当注入筒403底部接触卡槽时药片便会从两个注入筒403掉落至对应的卡槽内，使得两种物料能同时投入药袋。

所述分隔室架408包括与挡块406表面连接且横截面呈等腰梯形结构的引导罩409，所述引导罩409远离挡块406的一侧表面连接有分隔块410，该分隔块410与引导罩409之间为活动连接其具体结构如图1和图5所示，同时分隔块410还可与电机连接能实现转动操作，在所述分隔块410的两侧表面均安装有若干个隔离块411，当药片投入分隔室架408后可通过分隔块410将分隔室架408两侧的药片进一步分为若干个小腔室，使得物料投入时不会出现卡住的情况，且因引导罩409横截面呈等腰梯形结构，故当药片接触引导罩409表面时，会直接移动至与掉落孔407对应的位置，之后一旦分隔块410活动，则若干个小腔室均能与对应方向的掉落孔407对应，使得所有的药片均能实现掉落至转动盘203上的情况发生。

如图1和图6所示，所述药袋放置箱1内安装有用于输送药袋的输送带101，该输送带101上可放置药袋，且为了使药袋不会轻易活动，故输送带101表面可设置药袋卡槽，该输送带101的表面的具体结构可如图1所示，而该药袋卡槽可呈圆形或矩形等异形，将药袋撑开，且不会轻易复位，且该药袋放置箱1上可设置伸入口和取出口，方便药袋的取放，在所述药袋放置箱1的上表面与输送带101对应位置处开设有物料投入孔102，且在所述物料投入孔102的端部设有与药袋放置箱1连接且用于将药片导入药袋的导位斜块103。

当药片通过转动盘203掉落到物料投入孔102内时，会被导位斜块103引导，从而进入药袋。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，包括药袋放置箱(1)，在所述药袋放置箱(1)的上表面安装有投入机构(2)，所述投入机构(2)的上方设有与药袋放置箱(1)连接的检测机构(3)，所述药袋放置箱(1)的表面安装有用于给投入机构(2)加入药片的定量加料筒(4)；

所述投入机构(2)包括安装在药袋放置箱(1)上表面的投入转盘(201)，在所述投入转盘(201)的表面开设有若干组药片卡槽(202)，所述检测机构(3)包括弹起台(301)、两个关于投入转盘(201)对称且与药袋放置箱(1)连接的安装架(302)以及连接在两个安装架(302)之间的检测带(303)，所述检测带(303)的侧壁与药片卡槽(202)对应位置处开设有若干组贯穿孔(304)，所述贯穿孔(304)内连接有横截面呈“T”字型结构的活动柱(305)，且所述贯穿孔(304)的内壁安装有柱体台(306)，所述活动柱(305)的侧壁开设有一组卡住柱体台(306)的凸台槽(307)，在所述活动柱(305)内开设有连接槽(308)，所述连接槽(308)的端部内壁通过弹起台(301)连接有检测台(309)。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述检测台(309)包括一端与弹起台(301)连接的连接柱(310)，所述连接柱(310)的另一端连接有横截面呈等腰梯形结构的压块(311)。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，两个所述安装架(302)的结构相同，且所述安装架(302)由横截面呈“凵”型结构的安装罩(312)以及连接在安装罩(312)上的旋转轴(313)组成，在其中一个所述旋转轴(313)的侧壁安装有横截面呈弧形结构的台体顶起块(314)。

4.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述投入转盘(201)包括与药袋放置箱(1)连接的转动盘(203)，所述转动盘(203)靠近药袋放置箱(1)的一侧表面开设有安装槽(204)，所述安装槽(204)的内壁与药片卡槽(202)对应位置处连接有若干个用于托起药片的药片托架组(205)，在相邻两个所述药片托架组(205)之间安装有复位弹簧组(206)。

5.根据权利要求4所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述药片托架组(205)包括两个关于药片卡槽(202)对称且一端与安装槽(204)内壁连接的第一托条(207)，所述第一托条(207)的另一端连接有第二托条(208)，所述第二托条(208)远离第一托条(207)的一端连接有移动滑块(209)。

6.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述药片卡槽(202)由第一卡槽(210)和第二卡槽(211)组成。

7.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述定量加料筒(4)包括横截面呈L型结构的固定块(401)，在所述固定块(401)上安装有加料筒体(402)，在所述加料筒体(402)的底部与第一卡槽(210)和第二卡槽(211)对应位置处均安装有注入筒(403)，在所述注入筒(403)内安装有主引导管(404)，所述主引导管(404)远离转动盘(203)的一端连接有分引导管(405)，所述分引导管(405)远离主引导管(404)的一端连接有挡块(406)，在所述挡块(406)的侧壁与分引导管(405)对应位置处开设有掉落孔(407)，所述挡块(406)远离分引导管(405)的一侧表面连接有用于分隔加料筒体(402)的分隔室架(408)。

8.根据权利要求7所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述分隔室架(408)包括与挡块(406)表面连接且横截面呈等腰梯形结构的引导罩(409)，所述引导罩(409)远离挡块(406)的一侧表面连接有分隔块(410)，在所述分隔块(410)的两侧表面均安装有若干个隔离块(411)。

9.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述药袋放置箱(1)内安装有用于输送药袋的输送带(101)，在所述药袋放置箱(1)的上表面与输送带(101)对应位置处开设有物料投入孔(102)，且在所述物料投入孔(102)的端部设有与药袋放置箱(1)连接且用于将药片导入药袋的导位斜块(103)。

10.根据权利要求9所述的一种中药饮片自动化包装系统，其特征在于，所述药袋放置箱(1)的表面与物料投入孔(102)对应位置处安装有用于推动移动滑块(209)的弧形推顶块(104)。

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