CN111231092B - 环保再生砖智能生产线的使用方法 - Google Patents

Abstract

环保再生砖智能生产线的使用方法，环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备以及控制器构成；使用时，利用废料制备设备将废旧垃圾制造成为废旧填充料，然后利用废料充入瓶设备将废旧填充料填充入旧瓶子内，再利用旧瓶制砖设备将填充有废旧填充料的旧瓶子作为建筑材料与水泥砂浆制造成为环保再生砖，实施了环保再生砖的智能化流水线生产；环保再生砖利用垃圾以及废旧物料制造，减少了垃圾掩埋以及焚烧对环境的破坏，以及循环利用了废旧物料。

Description

环保再生砖智能生产线的使用方法

技术领域

本发明涉及一种水泥砖生产线的使用方法，特别涉及一种环保再生砖智能生产线的使用方法。

背景技术

目前，垃圾以及废旧物料越来越多，包括有玻璃瓶、玻璃碎片、陶瓷碎片、凝固后的水泥、砂、碎石、塑料、木质材料、废旧岩棉碎料、废旧玻璃保温棉碎料、废旧聚氨酯泡沫碎料、废旧橡胶、废旧硅胶、废旧软塑料以及废旧轮胎等等；如果用上述垃圾以及废旧物料制造建筑材料，可以减少垃圾焚烧以及掩埋的压力，以及有利于废旧物料的循环利用；一种环保再生砖智能生产线的使用方法已成为生产环保再生砖的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种环保再生砖智能生产线的使用方法，用于环保再生砖的生产，循环利用垃圾以及废旧物料，减少垃圾焚烧以及掩埋的对环境的影响。

本发明的所采取的技术方案是：一种环保再生砖由建筑新料、旧瓶子以及废旧填充料构成；建筑新料由水泥沙构成，建筑新料与旧瓶子凝固粘合在一起，形成一体的砖块；旧瓶子为玻璃瓶，废旧填充料为废旧非金属碎料；环保再生砖的外观为长方体或者正方体，旧瓶子位于长方体或者正方体中，旧瓶子位于建筑新料中；废旧填充料填充于旧瓶子的瓶内；废旧填充料与瓶口之间有空间，瓶口下方内位置的废旧填充料设有粘合材料，瓶口下方内位置的粘合材料与瓶口下方内位置的废旧填充料以及与瓶子的内壁粘合在一起，避免制造过程中废旧填充料由瓶口流出，粘合材料包括有快干胶水；旧瓶子的瓶口位于环保再生砖的砖面的位置，瓶内的废旧填充料处于非充满状态，以方便制造时旧瓶子的定位；利用有利于环保的加工方法，循环加工利用废旧物料，利用废旧物料制造环保再生砖，减少废旧填充料3焚烧以及掩埋对环境的破坏。

为了实施循环利用垃圾废旧填充料，解决垃圾焚烧以及掩埋对环境破坏的困扰，利用废旧玻璃瓶、建筑垃圾、废旧轮胎以及废旧塑料等废旧物料制造环保再生砖，需要一种环保再生砖的智能生产线以及使用方法；环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备、以及控制器；

废料制备设备包括有废料粉碎设备、废料输送设备以及废料仓；废料粉碎设备通过废料输送设备与废料仓连接；

废料充入瓶设备包括有抓瓶机械手、装瓶转盘、瓶定位模、废料装瓶设备以及施胶设备；装瓶转盘设有转盘座以及转盘电机，装瓶转盘与转盘座的轴承座连接，转盘电机的机座与转盘座连接，转盘电机的电机轴与装瓶转盘连接，瓶定位模安装于装瓶转盘上，瓶定位模设有多个，一个瓶定位模与另一个瓶定位模之间的夹角相同，瓶定位模设置于装瓶转盘相同的半径位置上，瓶定位模的中心线指向装瓶转盘的圆心；废料装瓶设备包括有螺旋输送机、旋转下料阀、输料仓以及灌装电动推杆，螺旋输送机与废料仓以及旋转下料阀连接，旋转下料阀的输出口与输料仓的输入口动配合连接，输料仓与灌装电动推杆的驱动杆连接，灌装电动推杆的外壳与机架连接，机架与旋转下料阀连接；输料仓设有输料板、下料电动推杆以及输料套，输料仓设有导向孔，输料板设在输料套的下料孔上面，输料板与导向孔动配合连接，下料电动推杆的外壳与输料仓连接，下料电动推杆的驱动杆与输料板连接；输料板设有出料孔，输料板的初始状态是：输料板的出料孔与输料套的下料孔不连通；施胶设备包括有胶桶、胶泵、软胶管、喷头以及施胶电动推杆；胶桶与胶泵连接，胶泵通过软胶管与喷头连接，施胶电动推杆的驱动杆与喷头连接，施胶电动推杆的外壳与机架连接；

旧瓶制砖设备包括有装瓶设备、灌浆设备、灌浆模具以及卸模设备；装瓶设备包括有抓模机械手、装瓶机械手以及装瓶装置；装瓶装置包括有装瓶工作台、装瓶轨道、送瓶轨道、装瓶导向模、装瓶电动推杆以及送瓶电动推杆；装瓶轨道、送瓶轨道、装瓶导向模、装瓶电动推杆以及送瓶电动推杆设于装瓶工作台上，装瓶电动推杆的驱动杆与装瓶导向模连接，装瓶导向模与装瓶轨道动配合连接；灌浆设备包括有水泥沙浆桶、水泥沙浆泵、浆料仓、计量仓、灌浆电动推杆、振动台、灌浆模具输出电动推杆、皮带输送机以及皮带机机械手；振动台与送瓶轨道连接，浆料仓、灌浆电动推杆以及灌浆模具输出电动推杆的外壳安装于机架，振动台与装瓶工作台以及皮带输送机之间设有间隙，灌浆电动推杆的驱动杆与计量仓连接，计量仓与浆料仓动配合连接，浆料仓与水泥沙浆泵连接，水泥沙浆泵与水泥沙浆桶连接，皮带机机械手设于皮带输送机的输出端；

卸模设备包括有卸模机械人、卸模工作台、上模机械手以及装箱机械手，卸模工作台设于周转仓，卸模机械人、上模机械手以及装箱机械手位于卸模工作台的旁边；卸模机械人包括有卸模机械手、前电动推杆、前爪、后电动推杆、后爪、左电动推杆、左爪、右电动推杆、右爪以及出模电动推杆；前电动推杆、后电动推杆、左电动推杆、右电动推杆以及出模电动推杆的外壳与卸模机械手连接，前电动推杆、后电动推杆、左电动推杆以及右电动推杆的驱动杆分别与前爪、后爪、左爪以及右爪连接；灌浆模具包括有底板、前板、后板、左板、右板、螺栓以及弹簧，前板、后板、左板以及右板通过螺栓与底板动配合连接，螺栓的头端与前板、后板、左板以及右板之间分别设有弹簧；底板设有定位柱，用于旧瓶子的定位；底板设有开模缺口，以方便卸模机械人的前爪、后爪、左爪以及右爪插入开模缺口，克服弹簧的弹力打开前板、后板、左板以及右板，使前板、后板、左板以及右板离开底板；底板设有脱模导孔，以方便卸模机械人出模电动推杆的驱动杆推凝固后的环保再生砖，使环保再生砖与底板分离；

控制器包括有接近开关、装瓶传感器、装料传感器，施胶位置传感器、卸瓶传感器以及转盘感应件；接近开关设于瓶定位模的底部，用于检测旧瓶子是否放入瓶定位模；转盘感应件位于瓶定位模的旁边，用于检测瓶定位模转动的位置检测；装瓶传感器设于装瓶转盘旁边的机架，用于检测瓶定位模的初始位置；装料传感器位于废料装瓶设备的旋转下料阀输出口下方的位置，用于检测瓶定位模是否旋转到下料的位置；施胶位置传感器设于装瓶转盘旁边的机架，以及位于施胶设备的喷头的下方，用于检测瓶定位模是否旋转到施胶设备的位置；卸瓶传感器位于装瓶转盘旁边的机架，用于检测瓶定位模是否旋转到卸瓶位置；控制器包括有上模位置传感器以及灌浆位置传感器；上模位置传感器设于送瓶轨道的位置，用于检测灌浆模具是否装上送瓶轨道的位置；灌浆位置传感器设于灌浆设备的振动台，用于检测灌浆模具是否被送到振动台；控制器包括有周转仓位置传感器、卸模位置传感器以及卸模感应件；周转仓位置传感器设于皮带输送机终端的位置，用于检测灌浆模具是否输送到周转仓的位置；卸模位置传感器设于卸模机械手，卸模感应件设于卸模工作台，用于控制卸模机械手与卸模工作台上的灌浆模具的校对；控制器通过控制线与废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备、装瓶传感器、接近开关、装料传感器，施胶位置传感器、卸瓶传感器、转盘感应件、上模位置传感器、灌浆位置传感器、周转仓位置传感器、卸模位置传感器以及卸模感应件连接。

环保再生砖智能生产线的使用方法是：利用废料制备设备将废旧垃圾制造成为废旧填充料，然后利用废料充入瓶设备将废旧填充料填充入旧瓶子内，再利用旧瓶制砖设备将填充有废旧填充料的旧瓶子作为建筑材料与水泥沙浆制造成为环保再生砖；环保再生砖智能生产线的工作流程是：废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱；环保再生砖智能生产线的工作流程具体是：

废料粉碎：利用废料粉碎设备将回收的废料粉碎未废旧填充料，并利用废料输送设备将废旧填充料输送到废料仓；

废料装瓶：控制器控制螺旋输送机以及旋转下料阀工作，将废料仓的废旧填充料输送到输料仓；控制器控制抓瓶机械手将装瓶转盘旁边空瓶箱的旧瓶子抓到瓶定位模后，该瓶定位模下面的接近开关将其信号传输给控制器，控制器控制转盘电机带动装瓶转盘转动，当装瓶转盘上装有旧瓶子的瓶定位模转动到旋转下料阀输出口下方的位置时，该瓶定位模旁边的转盘感应件接近装料传感器，装料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制装瓶转盘停止；装瓶转盘停止后，控制器控制废料装瓶设备的灌装电动推杆带动输料仓的输料套下降，利用输料套套住旧瓶子的瓶口；输料套套住旧瓶子后，控制器控制输料仓的下料电动推杆带动输料板移动，使输料板的出料孔与输料套的下料孔连通，输料仓的废旧填充料经输料套输入到旧瓶子内，下料时间到，控制器控制下料电动推杆带动输料板复位，下料停止；

施胶：下料停止后，控制器控制转盘电机带动装瓶转盘转动，当瓶定位模上装入废旧填充料的旧瓶子跟随装瓶转盘转动到施胶位置时，该瓶定位模旁边的转盘感应件接近施胶位置传感器，施胶位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制装瓶转盘停止；装瓶转盘停止后，控制器控制施胶电动推杆带动喷头下降与旧瓶子的瓶口连接，喷头与旧瓶子连接后，控制器控制胶泵利用喷头向旧瓶子瓶口位置的废旧填充料施胶；施胶停止后，控制器控制施胶电动推杆带动喷头上升复位；

施胶瓶装箱：喷头上升复位后，控制器控制转盘电机带动装瓶转盘转动，当瓶定位模已施胶的旧瓶子跟随装瓶转盘转动到卸瓶位置时，该瓶定位模旁边的转盘感应件接近卸瓶传感器，卸瓶传感器将其信号传输给控制器，控制器控制抓瓶机械手将瓶定位模上已注入废旧填充料以及施胶的旧瓶子抓到装瓶转盘旁边的充瓶箱；

装瓶：利用充瓶箱将施胶的旧瓶子运输到旧瓶制砖设备的位置；利用抓模机械手将模具箱内的灌浆模具抓到送瓶轨道上；灌浆模具接近送瓶轨道上的上模位置传感器，该上模位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制装瓶电动推杆带动装瓶导向模移动到对准灌浆模具的位置；装瓶导向模移动到对准灌浆模具的位置后，控制器控制装瓶机械手将充瓶箱内施胶的旧瓶子抓到装瓶导向模，并由装瓶导向模的导入灌浆模具；施胶的旧瓶子导入灌浆模具后，控制器控制装瓶电动推杆带动装瓶导向模复位；

灌浆：装瓶导向模复位后，控制器控制送瓶电动推杆将装瓶后的灌浆模具推到振动台，该灌浆模具接近振动台的灌浆位置传感器，灌浆位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制送瓶电动推杆复位；送瓶电动推杆复位后，控制器控制灌浆设备的灌浆电动推杆带动计量仓下降，使计量仓与灌浆模具连接在一起；计量仓与灌浆模具连接在一起后，控制器控制水泥沙浆泵将水泥沙浆桶的水泥砂浆输送到浆料仓，水泥砂浆由浆料仓经计量仓注入灌浆模具；水泥砂浆注入灌浆模具后，控制器控制灌浆电动推杆带动计量仓上升复位；计量仓上升复位后，控制器控制振动台的振动电机带动振动台震动后停止，将水泥砂浆振实；振动台停止震动后，控制器控制灌浆模具输出电动推杆将灌浆后的灌浆模具推到皮带输送机；

灌浆模具输送：灌浆模具被送到皮带输送机后，皮带输送机将灌浆后的灌浆模具输送到周转仓；皮带输送机上的灌浆模具被输送到周转仓位置时，灌浆模具接近周转仓位置传感器，周转仓位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制皮带输送机停止；皮带输送机停止后，控制器控制皮带机机械手将灌浆后的灌浆模具抓入周转箱；

卸模：周转箱内灌浆模具的水泥沙浆凝固后，控制器控制上模机械手将该周转箱内灌浆模具抓上卸模工作台，并使灌浆模具的底板的开模缺口向上；灌浆模具被上模机械手抓上卸模工作台后，控制器控制卸模机械手的前爪、后爪、左爪以及右爪插入底板的开模缺口；然后控制卸模机械手的前电动推杆、后电动推杆、左电动推杆以及右电动推杆分别带动其前爪、后爪、左爪以及右爪克服其弹簧的弹力推灌浆模具的前板、后板、左板以及右板向外移动，使前板、后板、左板以及右板离开凝固后的环保再生砖；前板、后板、左板以及右板离开凝固后的环保再生砖后，控制器控制卸模机械手的出模电动推杆的驱动杆插入底板的脱模导孔，将环保再生砖推离灌浆模具的底板，使环保再生砖脱离灌浆模具；环保再生砖脱离灌浆模具后，控制器控制卸模机械手将该脱开环保再生砖的灌浆模具装到模具箱，循环使用；

环保再生砖装箱：环保再生砖脱离灌浆模具后，控制器控制装箱机械手将脱离灌浆模具后的环保再生砖由卸模工作台抓到成品托板盘；如此不断循环。

本发明的有益效果是：环保再生砖由建筑新料、旧瓶子以及废旧填充料构成，环保再生砖包括有承重墙砖、非承重墙砖、隔热砖以及减震砖；环保再生砖利用垃圾以及废旧物料制造，减少了垃圾掩埋以及焚烧对环境的破坏，以及循环利用了废旧物料。

环保再生砖智能生产线由废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备以及控制器构成；使用时，利用废料制备设备将废旧垃圾制造成为废旧填充料，然后利用废料充入瓶设备将废旧填充料填充入旧瓶子内，再利用旧瓶制砖设备将填充有废旧填充料的旧瓶子作为建筑材料与水泥砂浆制造成为环保再生砖，实施了环保再生砖的智能化流水线生产。

附图说明

图1是环保再生砖的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是环保再生砖智能生产线的结构示意图

图4是图3的俯视图；

图5是废料装瓶设备结构示意图；

图6是灌浆模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的环保再生砖的结构示意图以及图2所示图1的左视图，环保再生砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧填充料3构成；建筑新料1由水泥沙构成，建筑新料1与旧瓶子2凝固粘合在一起，形成一体的砖块；旧瓶子2为玻璃瓶，废旧填充料3为废旧非金属碎料；环保再生砖的外观为长方体或者正方体，旧瓶子2位于长方体或者正方体中，旧瓶子2位于建筑新料1中；废旧填充料3填充于旧瓶子2的瓶内6；废旧填充料3与瓶口4之间有空间8，废旧填充料3距离瓶口4的距离为3厘米至5厘米，以方便实施制造环保再生砖时定位以及固定旧瓶子2，方便瓶口4插入定位柱87定位；瓶口4下方内位置的废旧填充料3设有粘合材料7，瓶口4下方内位置的粘合材料7与瓶口4下方内位置的废旧填充料3以及与瓶子2的内壁粘合在一起，避免制造过程中废旧填充料3由瓶口4流出，粘合材料7包括有快干胶水；旧瓶子2的瓶口4位于环保再生砖的砖面5的位置，瓶内6的废旧填充料3处于非充满状态，以方便制造时于旧瓶子2的定位；利用有利于环保的加工方法，循环加工利用废旧物料，利用废旧物料制造环保再生砖，减少废旧填充料3焚烧以及掩埋对环境的破坏。

为了实施环保再生砖的流水线生产，利用建筑新料1将旧瓶子2凝固于建筑新料1中，方便制造环保再生砖；旧瓶子2设有多个，一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2的中心距相等，以便利用模具定位环保再生砖中的旧瓶子2；一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2之间设有间隔，一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2之间的间隔充满凝固的建筑新料1，使全部的旧瓶子2与建筑新料1凝固成为一体，废旧填充料3充满于每个旧瓶子2内，以实施废旧利用。

为了使环保再生砖具有一定的承重性能，利用建筑残余废旧填充料3作为废旧填充料3填充旧瓶子2，变废为宝，节省有限的建筑材料；环保再生砖包括有承重墙砖，承重墙砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧承重材料构成，废旧承重材料包括有建筑残余废旧填充料3、玻璃碎片、陶瓷碎片，建筑残余废旧填充料3包括凝固后的水泥、砂、碎石；承重墙砖由水泥沙浆与充满废旧承重材料的旧瓶子2凝固构成，用于增加环保再生砖的承重能力。

为了使环保再生砖具有不同的特性以及不同的使用功能，环保再生砖包括有非承重墙砖，非承重墙砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧非承重材料构成，废旧非承重材料包括有塑料以及木质材料；非承重墙砖由水泥沙浆与充满旧非承重材料的旧瓶子2凝固构成，用于减轻环保再生砖的重量。

为了利用废旧的隔热材料制造具有隔热功能的环保再生砖，环保再生砖包括有隔热砖，隔热砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧隔热材料构成，废旧隔热材料填充于旧瓶子2内，废旧隔热材料包括有废旧岩棉碎料、废旧玻璃保温棉碎料、废旧聚氨酯泡沫碎料；当热量经环保再生砖传递到其废旧隔热材料时，利用废旧隔热材料减少热量的传递，提高环保再生砖的隔热性能。

为了利用废旧的减震材料制造具有减震功能的环保再生砖，环保再生砖包括有减震砖，减震砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧弹性材料构成，废旧弹性材料填充于旧瓶子2内，废旧弹性材料包括有废旧橡胶碎料、废旧硅胶碎料以及废旧软塑料碎料，废旧橡胶碎料包括有废旧轮胎碎料；当震动冲击波经环保再生砖传递到其废旧弹性材料时，利用废旧弹性材料吸收震动冲击能量，增加提高环保再生砖的减震性能。

为了适合建筑砌墙的需要，环保再生砖的上平面9与下平面10平行，环保再生砖的左侧面101与右侧面102平行；旧瓶子2的瓶口4位于上平面9或者下平面10，旧瓶子2的瓶口4与上平面9或者下平面10平行；以适合流水线生产的需要。

为了减少旧瓶子2被碰裂的机会，环保再生砖的旧瓶子2的瓶底位于建筑新料1内；旧瓶子2的截面积小于环保再生砖的截面积。

为了实施循环利用垃圾废旧填充料3，解决垃圾焚烧以及掩埋对环境破坏的困扰，利用废旧玻璃瓶、建筑垃圾、废旧轮胎以及废旧塑料等废旧物料制造环保再生砖，需要一种环保再生砖的智能生产线。

如图3所示的环保再生砖智能生产线的结构示意图、图4所示的图3的俯视图、图5所示的废料装瓶设备结构示意图以及图6所示的灌浆模具的结构示意图；环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备11、废料充入瓶设备12、旧瓶制砖设备13以及控制器14；

废料制备设备11包括有废料粉碎设备15、废料输送设备16以及废料仓17；废料粉碎设备15通过废料输送设备16与废料仓17连接；废料粉碎设备15用于将回收的废料粉碎成为废旧填充料3，废料输送设备16用于将废料粉碎设备15粉碎的废旧填充料3输送到废料仓17；

废料充入瓶设备12包括有抓瓶机械手18、装瓶转盘19、瓶定位模20、废料装瓶设备21以及施胶设备22；装瓶转盘19设有转盘座23以及转盘电机24，装瓶转盘19与转盘座23的轴承座连接，转盘电机24的机座与转盘座23连接，转盘电机24的电机轴与装瓶转盘19连接，瓶定位模20安装于装瓶转盘19上，瓶定位模20设有多个，一个瓶定位模20与另一个瓶定位模20之间的夹角相同，瓶定位模20设置于装瓶转盘19相同的半径位置上，瓶定位模20的中心线指向装瓶转盘19的圆心；使用时，利用转盘电机24带动装瓶转盘19以及瓶定位模20转动，以实施利用抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到瓶定位模20上，利用废料装瓶设备21向旧瓶子2注入废旧填充料3，利用施胶设备22向旧瓶子2的废旧填充料3喷胶，达到循环利用旧瓶子2以及废旧填充料3制造环保再生砖的目的；

废料装瓶设备21包括有螺旋输送机25、旋转下料阀26、输料仓27以及灌装电动推杆28，螺旋输送机25与废料仓17以及旋转下料阀26连接，旋转下料阀26的输出口36与输料仓27的输入口37动配合连接，输料仓27与灌装电动推杆28的驱动杆连接，灌装电动推杆28的外壳与机架29连接，机架29与旋转下料阀26连接；输料仓27设有输料板30、下料电动推杆31以及输料套32，输料仓27设有导向孔34，输料板30设在输料套32的下料孔33上面，输料板30与导向孔34动配合连接，下料电动推杆31的外壳与输料仓27连接，下料电动推杆31的驱动杆与输料板30连接；输料板30设有出料孔35，输料板30的初始状态是：输料板30的出料孔35与输料套32的下料孔33不连通；使用时，利用螺旋输送机25将废料仓17的废旧填充料3输送到旋转下料阀26，利用旋转下料阀26下到输料仓27，利用灌装电动推杆28驱动输料仓27移动，使输料仓27的输料套32套住旧瓶子2，利用输料仓27向旧瓶子2注入废旧填充料3；使用时，利用下料电动推杆31带动输料板30移动，使输料板30的出料孔35对准输料仓27的下料孔33，将废旧填充料3下到旧瓶子2内，循环利用废旧填充料3；

施胶设备22包括有胶桶38、胶泵39、软胶管40、喷头41以及施胶电动推杆42；胶桶38与胶泵39连接，胶泵39通过软胶管40与喷头41连接，施胶电动推杆42的驱动杆与喷头41连接，施胶电动推杆42的外壳与机架29连接；使用时，利用施胶电动推杆42带动喷头41移动，将喷头41插到旧瓶子2，利用施胶设备22向旧瓶子2的瓶口4位置的废旧填充料3施胶，使废旧填充料3粘住瓶口4，避免废旧填充料3流出；

旧瓶制砖设备13包括有装瓶设备43、灌浆设备44、灌浆模具45以及卸模设备46；装瓶设备43包括有抓模机械手47、装瓶机械手48以及装瓶装置49；装瓶装置49包括有装瓶工作台50、装瓶轨道51、送瓶轨道52、装瓶导向模53、装瓶电动推杆54以及送瓶电动推杆55；装瓶轨道51、送瓶轨道52装瓶导向模53、装瓶电动推杆54以及送瓶电动推杆55设于装瓶工作台50上，装瓶电动推杆54的驱动杆与装瓶导向模53连接，装瓶导向模53与装瓶轨道51动配合连接；使用时，利用抓模机械手47将灌浆模具45抓到送瓶轨道52上，利用装瓶电动推杆54将装瓶导向模53推到灌浆模具45的上方，利用装瓶机械手48将注入了废旧填充料3的旧瓶子2抓到装瓶导向模53，通过装瓶导向模53将旧瓶子2放到灌浆模具45上，然后利用送瓶电动推杆55将装上了旧瓶子2的灌浆模具45送到灌浆设备44；利用灌浆设备44向灌浆模具45灌注水泥沙浆；

灌浆设备44包括有水泥沙浆桶56、水泥沙浆泵57、浆料仓112、计量仓58、灌浆电动推杆59、振动台60、灌浆模具输出电动推杆61、皮带输送机62以及皮带机机械手63；振动台60与送瓶轨道52连接，浆料仓112、灌浆电动推杆59以及灌浆模具输出电动推杆61的外壳安装于机架29，振动台60与装瓶工作台50以及皮带输送机62之间设有间隙，灌浆电动推杆59的驱动杆与计量仓58连接，计量仓58与浆料仓112动配合连接，浆料仓112与水泥沙浆泵57连接，水泥沙浆泵57与水泥沙浆桶56连接，皮带机机械手63设于皮带输送机62的输出端；使用时，利用送瓶电动推杆55将装上了旧瓶子2的灌浆模具45送到振动台60，利用灌浆电动推杆59带动计量仓58罩住灌浆模具45，然后利用水泥沙浆泵57将水泥沙浆桶56的水泥砂浆抽到浆料仓112，由浆料仓112经计量仓58注入灌浆模具45，再利用灌浆模具输出电动推杆61将灌浆模具45送到皮带输送机62，利用皮带输送机62将灌浆后的灌浆模具45送到周转仓，再利用皮带机机械手63将该灌浆后的灌浆模具45装入周转箱64放置凝固；

卸模设备46包括有卸模机械人65、卸模工作台66、上模机械手67以及装箱机械手68，卸模工作台66设于周转仓，卸模机械人65、上模机械手67以及装箱机械手68位于卸模工作台66的旁边；卸模机械人65包括有卸模机械手69、前电动推杆70、前爪71、后电动推杆72、后爪73、左电动推杆74、左爪75、右电动推杆76、右爪77以及出模电动推杆78；前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74、右电动推杆76以及出模电动推杆78的外壳与卸模机械手69连接，前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74以及右电动推杆76的驱动杆分别与前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77连接；

灌浆模具45包括有底板79、前板80、后板81、左板82、右板83、螺栓84以及弹簧85，前板80、后板81、左板82以及右板83通过螺栓84与底板79动配合连接，螺栓84的头端86与前板80、后板81、左板82以及右板83之间分别设有弹簧85；底板79设有定位柱87，用于旧瓶子2的定位；底板79设有开模缺口88，以方便卸模机械人65的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入开模缺口88，克服弹簧85的弹力打开前板80、后板81、左板82以及右板83，使前板80、后板81、左板82以及右板83离开底板79；底板79设有脱模导孔89，以方便卸模机械人65出模电动推杆78的驱动杆推凝固后的环保再生砖，使环保再生砖与底板79分离；使用时，利用上模机械手67将水泥砂浆凝固后的灌浆模具45抓到卸模工作台66，利用卸模机械人65将灌浆模具45的底板79、前板80、后板81、左板82、右板83脱离环保再生砖，然后，利用装箱机械手68将环保再生砖装到成品托盘90；

控制器14包括有接近开关91、装瓶传感器108、装料传感器92，施胶位置传感器93、卸瓶传感器94以及转盘感应件95；接近开关91设于瓶定位模20的底部，用于检测旧瓶子2是否放入瓶定位模20；转盘感应件95位于瓶定位模20的旁边，用于检测瓶定位模20转动的位置检测；装瓶传感器108设于装瓶转盘19旁边的机架29，用于检测瓶定位模20的初始位置；装料传感器92位于废料装瓶设备21的旋转下料阀26输出口36下方的位置，用于检测瓶定位模20是否旋转到下料的位置；施胶位置传感器93设于装瓶转盘19旁边的机架29，以及位于施胶设备22的喷头41的下方，用于检测瓶定位模20是否旋转到施胶设备22的位置；卸瓶传感器94位于装瓶转盘19旁边的机架29，用于检测瓶定位模20是否旋转到卸瓶位置；

控制器14包括有上模位置传感器96以及灌浆位置传感器97；上模位置传感器96设于送瓶轨道52的位置，用于检测灌浆模具45是否装上送瓶轨道52的位置；灌浆位置传感器97设于灌浆设备44的振动台60，用于检测灌浆模具45是否被送到振动台60；

控制器14包括有周转仓位置传感器103、卸模位置传感器104以及卸模感应件105；周转仓位置传感器103设于皮带输送机62终端的位置，用于检测灌浆模具45是否输送到周转仓的位置；卸模位置传感器104设于卸模机械手69，卸模感应件105设于卸模工作台66，用于控制卸模机械手69与卸模工作台66上的灌浆模具45的校对；

控制器14通过控制线与废料制备设备11、废料充入瓶设备12、旧瓶制砖设备13、装瓶传感器108、接近开关91、装料传感器92，施胶位置传感器93、卸瓶传感器94、转盘感应件95、上模位置传感器96、灌浆位置传感器97、周转仓位置传感器103、卸模位置传感器104以及卸模感应件105连接。

环保再生砖智能生产线的使用方法是：利用废料制备设备11将废旧垃圾制造成为废旧填充料3，然后利用废料充入瓶设备12将废旧填充料3填充入旧瓶子2内，再利用旧瓶制砖设备13将填充有废旧填充料3的旧瓶子2作为建筑材料与水泥沙、或者水泥石灰砂，或者混凝土制造成为环保再生砖；环保再生砖智能生产线的工作流程是：废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱；环保再生砖智能生产线的工作流程具体是：

废料粉碎：利用废料粉碎设备15将回收的废料粉碎未废旧填充料3，并利用废料输送设备16将废旧填充料3输送到废料仓17；

废料装瓶：控制器14控制螺旋输送机25以及旋转下料阀26工作，将废料仓17的废旧填充料3输送到输料仓27；控制器14控制抓瓶机械手18将装瓶转盘19旁边空瓶箱98的旧瓶子2抓到瓶定位模20后，该瓶定位模20下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当装瓶转盘19上装有旧瓶子2的瓶定位模20转动到旋转下料阀26输出口36下方的位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，装料传感器92将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制废料装瓶设备21的灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32下降，利用输料套32套住旧瓶子2的瓶口4；输料套32套住旧瓶子2后，控制器14控制输料仓27的下料电动推杆31带动输料板30移动，使输料板30的出料孔35与输料套32的下料孔33连通，输料仓27的废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内，下料时间到，控制器14控制下料电动推杆31带动输料板30复位，下料停止；

施胶：下料停止后，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当瓶定位模20上装入废旧填充料3的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动到施胶位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，施胶位置传感器93将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41下降与旧瓶子2的瓶口4连接，喷头41与旧瓶子2连接后，控制器14控制胶泵39利用喷头41向旧瓶子2瓶口4位置的废旧填充料3施胶；施胶停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41上升复位；

施胶瓶装箱：喷头41上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当瓶定位模20已施胶的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动到卸瓶位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将瓶定位模20上已注入废旧填充料3以及施胶的旧瓶子2抓到装瓶转盘19旁边的充瓶箱99；

装瓶：利用充瓶箱99将施胶的旧瓶子2运输到旧瓶制砖设备13的位置；利用抓模机械手47将模具箱100内的灌浆模具45抓到送瓶轨道52上；灌浆模具45接近送瓶轨道52上的上模位置传感器96，该上模位置传感器96将其信号传输给控制器14，控制器控制装瓶电动推杆54带动装瓶导向模53移动到对准灌浆模具45的位置；装瓶导向模53移动到对准灌浆模具45的位置后，控制器14控制装瓶机械手48将充瓶箱99内施胶的旧瓶子2抓到装瓶导向模53，并由装瓶导向模53的导入灌浆模具45；施胶的旧瓶子2导入灌浆模具45后，控制器14控制装瓶电动推杆54带动装瓶导向模53复位；

灌浆：装瓶导向模53复位后，控制器14控制送瓶电动推杆55将装瓶后的灌浆模具45推到振动台60，该灌浆模具45接近振动台60的灌浆位置传感器97，灌浆位置传感器97将其信号传输给控制器14，控制器14控制送瓶电动推杆55复位；送瓶电动推杆55复位后，控制器14控制灌浆设备44的灌浆电动推杆59带动计量仓58下降，使计量仓58与灌浆模具45连接在一起；计量仓58与灌浆模具45连接在一起后，控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥沙浆桶56的水泥砂浆输送到浆料仓112，水泥砂浆由浆料仓112经计量仓58注入灌浆模具45；水泥砂浆注入灌浆模具45后，控制器14控制灌浆电动推杆59带动计量仓58上升复位；计量仓58上升复位后，控制器14控制振动台60的振动电机带动振动台60震动后停止，将水泥砂浆振实；振动台60停止震动后，控制器14控制灌浆模具输出电动推杆61将灌浆后的灌浆模具45推到皮带输送机62；

灌浆模具输送：灌浆模具45被送到皮带输送机62后，皮带输送机62将灌浆后的灌浆模具45输送到周转仓；皮带输送机62上的灌浆模具45被输送到周转仓位置时，灌浆模具45接近周转仓位置传感器103，周转仓位置传感器103将其信号传输给控制器14，控制器14控制皮带输送机62停止；皮带输送机62停止后，控制器14控制皮带机机械手63将灌浆后的灌浆模具45抓入周转箱64；

卸模：周转箱64内灌浆模具45的水泥沙浆凝固后，控制器14控制上模机械手67将该周转箱64内灌浆模具45抓上卸模工作台66，并使灌浆模具45的底板79的开模缺口88向上；灌浆模具45被上模机械手67抓上卸模工作台66后，控制器14控制卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入底板79的开模缺口88；然后控制卸模机械手69的前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74以及右电动推杆76分别带动其前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77克服其弹簧85的弹力推灌浆模具45的前板80、后板81、左板82以及右板83向外移动，使前板80、后板81、左板82以及右板83离开凝固后的环保再生砖；前板80、后板81、左板82以及右板83离开凝固后的环保再生砖106后，控制器14控制卸模机械手69的出模电动推杆78的驱动杆插入底板79的脱模导孔89，将环保再生砖106推离灌浆模具45的底板79，使环保再生砖106脱离灌浆模具45；环保再生砖106脱离灌浆模具45后，控制器14控制卸模机械手69将该脱开环保再生砖106的灌浆模具45装到模具箱100，循环使用；

环保再生砖装箱：环保再生砖106脱离灌浆模具45后，控制器14控制装箱机械手68将脱离灌浆模具45后的环保再生砖106由卸模工作台66抓到成品托板盘90。

为了实施向旧瓶子2输入废旧填充料3以及施胶的流水线智能循环作业，利用抓瓶机械手18将空瓶箱98旧瓶子2装入瓶定位模20，利用抓瓶机械手18将输入废旧填充料3以及施胶后瓶定位模20抓到充瓶箱99；废料充入瓶设备12装瓶转盘19上的瓶定位模20包括有第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204，第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204设置于装瓶转盘19相同的圆周上，第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204之间的夹角互为90°角；第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204均设有一个转盘感应件95，每个转盘感应件95互为90°角，每个转盘感应件95分别位于一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204的中心线的位置；装瓶转盘19初始状态时，第一瓶定位模201位于装瓶传感器108的对面，第二瓶定位模202位于装料传感器92的对面，第三瓶定位模203位于施胶位置传感器93的对面，第四瓶定位模204位于卸瓶传感器94的对面。

废料充入瓶设备12工作时，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第一瓶定位模201上，并使旧瓶子2的瓶口4向上；旧瓶子2接触到第一瓶定位模201上的接近开关91，接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19的转盘电机24带动装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95跟随装瓶转盘19转动，当该转盘感应件95接近装料传感器92时，该装料传感器92将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；转盘电机24停止后，控制器14控制废料装瓶设备21的灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32下降，利用输料套32套住第一瓶定位模201上旧瓶子2的瓶口4，输料套32套住旧瓶子2后，控制器14控制输料仓27将废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内，废旧填充料3输入到旧瓶子2内后，控制器14控制灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32上升复位；输料套32上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上输入废旧填充料3的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93时，施胶位置传感器93将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41下降与旧瓶子2的瓶口4连接，并控制胶泵39利用喷头41向旧瓶子2瓶口4位置的废旧填充料3施胶；施胶停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41上升复位；喷头41上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上施胶后的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94时，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；转盘电机24停止后，控制器14控制抓瓶机械手18将第一瓶定位模201上已注入废旧填充料3以及施胶的旧瓶子2抓到装瓶转盘19旁边的充瓶箱99；施胶的旧瓶子2抓到充瓶箱99后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止，第一瓶定位模201回到初始位置；如此不断循环。

废料充入瓶设备12工作时，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动；同时，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第四瓶定位模204；旧瓶子2被抓到第四瓶定位模204时，第四瓶定位模204下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204跟随装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第三瓶定位模203的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第三瓶定位模203，旧瓶子2被抓到第三瓶定位模203时，第三瓶定位模203下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第二瓶定位模202的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第二瓶定位模202，旧瓶子2被抓到第二瓶定位模202时，第二瓶定位模202下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第一瓶定位模201的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第一瓶定位模201，旧瓶子2被抓到第一瓶定位模201时，第一瓶定位模201下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；如此不断循环。

控制器14控制装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近装料传感器92；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93；如此不断循环。

为了实施将输料仓27的输料套32套住旧瓶子2瓶口4，将输料仓27的废旧填充料3输入旧瓶子2；瓶定位模20设有多个定位孔109，每个定位孔109之间的距离相等，定位孔109的孔径比旧瓶子2的孔径大1毫米至2毫米；输料仓27的输料套32的数量与定位模20的定位孔109的数量相同，输料套32的设有下料连接内斜孔110，下料连接内斜孔110与输料仓27的下料孔33连通；为了方便输料仓27的输料套32套住旧瓶子2的瓶口4，输料套32由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶；下料连接内斜孔110下端口的孔径大于旧瓶子2瓶口4的外径；定位模20跟随装瓶转盘19转动接近装料传感器92停止时，输料套32对准定位孔109，输料仓27的下料孔33的中心线与定位模20的定位孔109的中心线相同，以保证输料套32下降时能套住旧瓶子2的瓶口4，向旧瓶子2输送废旧填充料3；为了避免定位模20碰裂旧瓶子2，定位模20由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶。

为了实施将旧瓶子2插入到灌浆模具45的定位柱87上，装瓶装置49的装瓶导向模53设有多个导瓶孔111，相邻两个导瓶孔111的中心线距离相等；灌浆模具45的底板79设有多个定位柱87，相邻两个定位柱87的中心线距离相等；装瓶导向模53的导瓶孔111的数量与灌浆模具45的定位柱87的数量相同；抓模机械手47将灌浆模具45抓到送瓶轨道52上，灌浆模具45接近上模位置传感器96时，装瓶导向模53对准灌浆模具45，导瓶孔111的中心线与该灌浆模具45的定位柱87中心线相同；灌浆模具45的定位柱87的外径小于旧瓶子2的瓶口4内径1毫米至2毫米；废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内的位置离瓶口4留有空间，瓶口4到旧瓶子2内废旧填充料3的距离为3厘米至5厘米；以保证旧瓶子2能经导瓶孔111进入灌浆模具45，使旧瓶子2的瓶口4插在灌浆模具45的定位柱87上。

为了实施灌浆设备44与灌浆模具45的连接，利用灌浆设备44定量向灌浆模具45灌注水泥砂浆，灌浆设备44的浆料仓112设有出浆管113，出浆管113与计量仓58的进料口114动配合连接；计量仓58包括有上挡板115、上计量电动推杆116、下挡板117以及下计量电动推杆118；上挡板115与计量仓58的上导孔119动配合连接，上挡板115与上计量电动推杆116的驱动杆连接，上计量电动推杆116的外壳与计量仓58连接；下挡板117与计量仓58的下导孔120动配合连接，下挡板117与下计量电动推杆118的驱动杆连接，下计量电动推杆118的外壳与计量仓58连接；控制器14设有浆料位置传感器121，控制器14通过控制线与浆料位置传感器121、上计量电动推杆116以及下计量电动推杆118连接；计量仓58的初始状态是：计量仓58的上挡板115未插入到计量仓58内，上计量电动推杆116的驱动杆处于未伸出状态，下挡板117于插入到计量仓58内，下计量电动推杆118的驱动杆处于伸出状态。

为了将计量仓58与灌浆模具45的连接，利用计量仓58将水泥砂浆定量灌注到灌浆模具45；计量仓58设有灌浆接口107，灌浆接口107由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶，灌浆接口107的内型腔形状与灌浆模具45外周形状相同，灌浆接口107的内型腔形状的截面积大于灌浆模具45外周的截面积；控制器14控制送瓶电动推杆55将灌浆模具45送到灌浆设备44，灌浆模具45接近灌浆位置传感器97时，计量仓58的灌浆接口107正好对准灌浆模具45，灌浆接口107的中心线灌浆模具45的中心线相同，以便灌浆接口107能套住灌浆模具45。

为了实施将水泥砂浆抽到浆料仓112的智能自动控制，灌浆设备44工作时，控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥砂浆抽到浆料仓112，当浆料仓112的水泥砂浆上升到浆料仓112的上限位时，浆料位置传感器121将其信号传输给控制器14，控制器14，控制器14控制水泥沙浆泵57停止；当水泥砂浆下降到浆料仓112的下限位时，浆料位置传感器121将其信号传输给控制器14，控制器14控制水泥沙浆泵57运行；控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥砂浆抽到浆料仓112后，浆料仓112内的水泥砂浆由浆料仓112经出浆管113进入计量仓58，水泥砂浆进入计量仓58后，被下挡板117挡住在计量仓58内，使计量仓58装满水泥砂浆；计量仓58装满水泥砂浆后，控制器14控制送瓶电动推杆55将灌浆模具45送到振动台60，灌浆模具45接近灌浆位置传感器97，灌浆位置传感器97将其信号传输给控制器14，控制器14控制用灌浆电动推杆59带动计量仓58下降，计量仓58的进料口114沿浆料仓112的出浆管113下降，同时，出浆管113保持在与进料口114连接的状态；当计量仓58的灌浆接口107与灌浆模具45连接后，控制器14控制上计量电动推杆116带动上挡板115插入到计量仓58内，将上挡板115上方与下方的水泥砂浆隔开，利用上挡板115与下挡板117将水泥砂浆隔在计量仓58内；上挡板115插入到计量仓58内后，控制器14控制下计量电动推杆118带动下挡板117退出计量仓58，计量仓58内下挡板117与下挡板117之间的水泥砂浆由计量仓58的灌浆接口107灌注入灌浆模具45；水泥砂浆灌注入灌浆模具45后，控制器14控制下计量电动推杆118带动下挡板117复位插入计量仓58内；下挡板117插入计量仓58内后，控制器14控制上计量电动推杆116带动上挡板115复位退出计量仓58，使上挡板115以及下挡板117复位到初始状态；上挡板115以及下挡板117复位到初始状态后，控制器14控制振动台60的电机带动振动台60震动，将灌浆模具45内的水泥砂浆震实，使水泥砂浆与旧瓶子2连成一体；灌浆模具45内的水泥砂浆震实后，控制器14控制灌浆模具输出电动推杆61将灌浆模具45送到皮带输送机62。

为了控制计量仓58灌注入灌浆模具45水泥砂浆的数量，使流入水泥砂浆刚好填满灌浆模具45的型腔；上挡板115以及下挡板117插入计量仓58后，上挡板115以及下挡板117与计量仓58构成的容积与灌浆模具45装入旧瓶子2后所剩余的容积相等。

为了形成一个可实施自动拆卸的灌注型腔，前板80、后板81、左板82以及右板83在弹簧85的弹力的作用下压紧底板79，利用前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79构成一个灌注水泥砂浆的空间；为了避免旧瓶子2被底板79以及定位柱87碰裂，底板79以及定位柱87由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶。

卸模机械人65工作时，控制器14控制卸模机械手69向卸模工作台66的灌浆模具45移动，利用卸模机械手69上的卸模位置传感器104与卸模工作台66上的卸模感应件105进行校对，控制卸模机械手69对准灌浆模具45，控制卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入到灌浆模具45的底板79的开模缺口88。

卸模机械手69将脱开环保再生砖106的灌浆模具45放到模具箱100时，控制器14控制前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74、右电动推杆76以及出模电动推杆78复位，卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75、右爪77以及出模电动推杆78的驱动杆复位；卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75、右爪77以及出模电动推杆78的驱动杆复位后，控制器14控制卸模机械手69离开灌浆模具45；卸模机械手69离开灌浆模具45后，灌浆模具45的前板80、后板81、左板82以及右板83在其弹簧85的弹力作用下复位，使前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79连接在一起，利用前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79构成一个灌注型腔，循环使用。

Claims (10)

1.环保再生砖智能生产线的使用方法，环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备（11）、废料充入瓶设备（12）、旧瓶制砖设备（13）以及控制器（14）；废料制备设备（11）包括有废料粉碎设备（15）、废料输送设备（16）以及废料仓（17），废料充入瓶设备（12）包括有抓瓶机械手（18）、装瓶转盘（19）、瓶定位模（20）、废料装瓶设备（21）以及施胶设备（22）；旧瓶制砖设备（13）包括有装瓶设备（43）、灌浆设备（44）、灌浆模具（45）以及卸模设备（46），控制器（14）包括有接近开关（91）、装料传感器（92），施胶位置传感器（93）、卸瓶传感器（94）、转盘感应件（95）、上模位置传感器（96）、灌浆位置传感器（97）、周转仓位置传感器（103）、卸模位置传感器（104）以及卸模感应件（105）；其特征在于：所述的环保再生砖智能生产线的使用方法是：利用废料制备设备（11）将废旧垃圾制造成为废旧填充料（3），然后利用废料充入瓶设备（12）将废旧填充料（3）填充入旧瓶子（2）内，再利用旧瓶制砖设备（13）将填充有废旧填充料（3）的旧瓶子（2）作为建筑材料与水泥沙、或者水泥石灰砂，或者混凝土制造成为环保再生砖；环保再生砖智能生产线的工作流程是：废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱；

环保再生砖智能生产线的工作流程具体是：

废料粉碎：利用废料粉碎设备（15）将回收的废料粉碎未废旧填充料（3），并利用废料输送设备（16）将废旧填充料（3）输送到废料仓（17）；

废料装瓶：控制器（14）控制螺旋输送机（25）以及旋转下料阀（26）工作，将废料仓（17）的废旧填充料（3）输送到输料仓（27）；控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将装瓶转盘（19）旁边空瓶箱（98）的旧瓶子（2）抓到瓶定位模（20）后，该瓶定位模（20）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当装瓶转盘（19）上装有旧瓶子（2）的瓶定位模（20）转动到旋转下料阀（26）输出口（36）下方的位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92），装料传感器（92）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；装瓶转盘（19）停止后，控制器（14）控制废料装瓶设备（21）的灌装电动推杆（28）带动输料仓（27）的输料套（32）下降，利用输料套（32）套住旧瓶子（2）的瓶口（4）；输料套（32）套住旧瓶子（2）后，控制器（14）控制输料仓（27）的下料电动推杆（31）带动输料板（30）移动，使输料板（30）的出料孔（35）与输料套（32）的下料孔（33）连通，输料仓（27）的废旧填充料（3）经输料套（32）输入到旧瓶子（2）内，下料时间到，控制器（14）控制下料电动推杆（31）带动输料板（30）复位，下料停止；

施胶：下料停止后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当瓶定位模（20）上装入废旧填充料（3）的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动到施胶位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93），施胶位置传感器（93）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；装瓶转盘（19）停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）下降与旧瓶子（2）的瓶口（4）连接，喷头（41）与旧瓶子（2）连接后，控制器（14）控制胶泵（39）利用喷头（41）向旧瓶子（2）瓶口（4）位置的废旧填充料（3）施胶；施胶停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）上升复位；

施胶瓶装箱：喷头（41）上升复位后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当瓶定位模（20）已施胶的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动到卸瓶位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94），卸瓶传感器（94）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将瓶定位模（20）上已注入废旧填充料（3）以及施胶的旧瓶子（2）抓到装瓶转盘（19）旁边的充瓶箱（99）；

装瓶：利用充瓶箱（99）将施胶的旧瓶子（2）运输到旧瓶制砖设备（13）的位置；利用抓模机械手（47）将模具箱（100）内的灌浆模具（45）抓到送瓶轨道（52）上；灌浆模具（45）接近送瓶轨道（52）上的上模位置传感器（96），该上模位置传感器（96）将其信号传输给控制器（14），控制器控制装瓶电动推杆（54）带动装瓶导向模（53）移动到对准灌浆模具（45）的位置；装瓶导向模（53）移动到对准灌浆模具（45）的位置后，控制器（14）控制装瓶机械手（48）将充瓶箱（99）内施胶的旧瓶子（2）抓到装瓶导向模（53），并由装瓶导向模（53）的导入灌浆模具（45）；施胶的旧瓶子（2）导入灌浆模具（45）后，控制器（14）控制装瓶电动推杆（54）带动装瓶导向模（53）复位；

灌浆：装瓶导向模（53）复位后，控制器（14）控制送瓶电动推杆（55）将装瓶后的灌浆模具（45）推到振动台（60），该灌浆模具（45）接近振动台（60）的灌浆位置传感器（97），灌浆位置传感器（97）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制送瓶电动推杆（55）复位；送瓶电动推杆（55）复位后，控制器（14）控制灌浆设备（44）的灌浆电动推杆（59）带动计量仓（58）下降，使计量仓（58）与灌浆模具（45）连接在一起；计量仓（58）与灌浆模具（45）连接在一起后，控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）将水泥沙浆桶（56）的水泥砂浆输送到浆料仓（112），水泥砂浆由浆料仓（112）经计量仓（58）注入灌浆模具（45）；水泥砂浆注入灌浆模具（45）后，控制器（14）控制灌浆电动推杆（59）带动计量仓（58）上升复位；计量仓（58）上升复位后，控制器（14）控制振动台（60）的振动电机带动振动台（60）震动后停止，将水泥砂浆振实；振动台（60）停止震动后，控制器（14）控制灌浆模具输出电动推杆（61）将灌浆后的灌浆模具（45）推到皮带输送机（62）；

灌浆模具输送：灌浆模具（45）被送到皮带输送机（62）后，皮带输送机（62）将灌浆后的灌浆模具（45）输送到周转仓；皮带输送机（62）上的灌浆模具（45）被输送到周转仓位置时，灌浆模具（45）接近周转仓位置传感器（103），周转仓位置传感器（103）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制皮带输送机（62）停止；皮带输送机（62）停止后，控制器（14）控制皮带机机械手（63）将灌浆后的灌浆模具（45）抓入周转箱（64）；

卸模：周转箱（64）内灌浆模具（45）的水泥沙浆凝固后，控制器（14）控制上模机械手（67）将该周转箱（64）内灌浆模具（45）抓上卸模工作台（66），并使灌浆模具（45）的底板（79）的开模缺口（88）向上；灌浆模具（45）被上模机械手（67）抓上卸模工作台（66）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）的前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）以及右爪（77）插入底板（79）的开模缺口（88）；然后控制卸模机械手（69）的前电动推杆（70）、后电动推杆（72）、左电动推杆（74）以及右电动推杆（76）分别带动其前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）以及右爪（77）克服其弹簧（85）的弹力推灌浆模具（45）的前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）向外移动，使前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）离开凝固后的环保再生砖；前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）离开凝固后的环保再生砖（106）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）的出模电动推杆（78）的驱动杆插入底板（79）的脱模导孔（89），将环保再生砖（106）推离灌浆模具（45）的底板（79），使环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）；环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）将该脱开环保再生砖（106）的灌浆模具（45）装到模具箱（100）；

环保再生砖装箱：环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）后，控制器（14）控制装箱机械手（68）将脱离灌浆模具（45）后的环保再生砖（106）由卸模工作台（66）抓到成品托板盘（90）。

2.根据权利要求1所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，瓶定位模（20）包括有第一瓶定位模（201）、第二瓶定位模（202）、第三瓶定位模（203）以及第四瓶定位模（204）；其特征在于：所述的废料充入瓶设备（12）工作时，控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将旧瓶子（2）抓到第一瓶定位模（201）上，并使旧瓶子（2）的瓶口（4）向上；旧瓶子（2）接触到第一瓶定位模（201）上的接近开关（91），接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）的转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）上的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）跟随装瓶转盘（19）转动，当该转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，该装料传感器（92）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）停止；转盘电机（24）停止后，控制器（14）控制废料装瓶设备（21）的灌装电动推杆（28）带动输料仓（27）的输料套（32）下降，利用输料套（32）套住第一瓶定位模（201）上旧瓶子（2）的瓶口（4），输料套（32）套住旧瓶子（2）后，控制器（14）控制输料仓（27）将废旧填充料（3）经输料套（32）输入到旧瓶子（2）内，废旧填充料（3）输入到旧瓶子（2）内后，控制器（14）控制灌装电动推杆（28）带动输料仓（27）的输料套（32）上升复位；输料套（32）上升复位后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动随装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）上输入废旧填充料（3）的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动，当第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93）时，施胶位置传感器（93）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）停止；装瓶转盘（19）停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）下降与旧瓶子（2）的瓶口（4）连接，并控制胶泵（39）利用喷头（41）向旧瓶子（2）瓶口（4）位置的废旧填充料（3）施胶；施胶停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）上升复位；喷头（41）上升复位后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动随装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）上施胶后的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动，当第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94）时，卸瓶传感器（94）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）停止；转盘电机（24）停止后，控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将第一瓶定位模（201）上已注入废旧填充料（3）以及施胶的旧瓶子（2）抓到装瓶转盘（19）旁边的充瓶箱（99）；施胶的旧瓶子（2）抓到充瓶箱（99）后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动随装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）跟随装瓶转盘（19）转动，当第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108）时，卸瓶传感器（94）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）停止，第一瓶定位模（201）回到初始位置；如此不断循环。

3.根据权利要求2所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的废料充入瓶设备（12）工作时，控制器（14）控制转盘电机（24）带动随装瓶转盘（19）转动，第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108）时，装瓶传感器（108）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动；同时，控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将旧瓶子（2）抓到第四瓶定位模（204）；旧瓶子（2）被抓到第四瓶定位模（204）时，第四瓶定位模（204）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动，第四瓶定位模（204）跟随装瓶转盘（19）转动，第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；同时，第三瓶定位模（203）的转盘感应件（95）转动到接近装瓶传感器（108）位置，装瓶传感器（108）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将旧瓶子（2）抓到第三瓶定位模（203），旧瓶子（2）被抓到第三瓶定位模（203）时，第三瓶定位模（203）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动，第三瓶定位模（203）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；同时，第二瓶定位模（202）的转盘感应件（95）转动到接近装瓶传感器（108）位置，装瓶传感器（108）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将旧瓶子（2）抓到第二瓶定位模（202），旧瓶子（2）被抓到第二瓶定位模（202）时，第二瓶定位模（202）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动，第二瓶定位模（202）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；同时，第一瓶定位模（201）的转盘感应件（95）转动到接近装瓶传感器（108）位置，装瓶传感器（108）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将旧瓶子（2）抓到第一瓶定位模（201），旧瓶子（2）被抓到第一瓶定位模（201）时，第一瓶定位模（201）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；如此不断循环。

4.根据权利要求3所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的控制器（14）控制装瓶转盘（19）转动，第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108）时，装瓶转盘（19）停止转动；同时，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92），第二瓶定位模（202）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93），第三瓶定位模（203）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94）；第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）时，装瓶转盘（19）停止转动；同时，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93），第二瓶定位模（202）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94），第三瓶定位模（203）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108）；第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93）时，装瓶转盘（19）停止转动；同时，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94），第二瓶定位模（202）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108），第三瓶定位模（203）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92）；第四瓶定位模（204）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94）时，装瓶转盘（19）停止转动；同时，第一瓶定位模（201）旁边的转盘感应件（95）接近装瓶传感器（108），第二瓶定位模（202）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92），第三瓶定位模（203）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93）；如此不断循环。

5.根据权利要求4所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的灌浆模具（45）的定位柱（87）的外径小于旧瓶子（2）的瓶口（4）内径；废旧填充料（3）经输料套（32）输入到旧瓶子（2）内的位置离瓶口（4）留有空间；以保证旧瓶子（2）能经导瓶孔（111）进入灌浆模具（45），使旧瓶子（2）的瓶口（4）插在灌浆模具（45）的定位柱（87）上。

6.根据权利要求5所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的灌浆设备（44）工作时，控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）将水泥砂浆抽到浆料仓（112），当浆料仓（112）的水泥砂浆上升到浆料仓（112）的上限位时，浆料位置传感器（121）将其信号传输给控制器（14），控制器（14），控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）停止；当水泥砂浆下降到浆料仓（112）的下限位时，浆料位置传感器（121）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）运行。

7.根据权利要求6所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，灌浆设备（44）的浆料仓（112）设有出浆管（113），出浆管（113）与计量仓（58）的进料口（114）动配合连接；计量仓（58）包括有上挡板（115）、上计量电动推杆（116）、下挡板（117）以及下计量电动推杆（118）；其特征在于：所述的控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）将水泥砂浆抽到浆料仓（112）后，浆料仓（112）内的水泥砂浆由浆料仓（112）经出浆管（113）进入计量仓（58），水泥砂浆进入计量仓（58）后，被下挡板（117）挡住在计量仓（58）内，使计量仓（58）装满水泥砂浆；计量仓（58）装满水泥砂浆后，控制器（14）控制送瓶电动推杆（55）将灌浆模具（45）送到振动台（60），灌浆模具（45）接近灌浆位置传感器（97），灌浆位置传感器（97）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制用灌浆电动推杆（59）带动计量仓（58）下降，计量仓（58）的进料口（114）沿浆料仓（112）的出浆管（113）下降，同时，出浆管（113）保持在与进料口（114）连接的状态；当计量仓（58）的灌浆接口（107）与灌浆模具（45）连接后，控制器（14）控制上计量电动推杆（116）带动上挡板（115）插入到计量仓（58）内，将上挡板（115）上方与下方的水泥砂浆隔开，利用上挡板（115）与下挡板（117）将水泥砂浆隔在计量仓（58）内；上挡板（115）插入到计量仓（58）内后，控制器（14）控制下计量电动推杆（118）带动下挡板（117）退出计量仓（58），计量仓（58）内下挡板（117）与下挡板（117）之间的水泥砂浆由计量仓（58）的灌浆接口（107）灌注入灌浆模具（45）；水泥砂浆灌注入灌浆模具（45）后，控制器（14）控制下计量电动推杆（118）带动下挡板（117）复位插入计量仓（58）内；下挡板（117）插入计量仓（58）内后，控制器（14）控制上计量电动推杆（116）带动上挡板（115）复位退出计量仓（58），使上挡板（115）以及下挡板（117）复位到初始状态；上挡板（115）以及下挡板（117）复位到初始状态后，控制器（14）控制振动台（60）的电机带动振动台（60）震动，将灌浆模具（45）内的水泥砂浆震实，使水泥砂浆与旧瓶子（2）连成一体；灌浆模具（45）内的水泥砂浆震实后，控制器（14）控制灌浆模具输出电动推杆（61）将灌浆模具（45）送到皮带输送机（62）。

8.根据权利要求7所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的上挡板（115）以及下挡板（117）插入计量仓（58）后，上挡板（115）以及下挡板（117）与计量仓（58）构成的容积与灌浆模具（45）装入旧瓶子（2）后所剩余的容积相等。

9.根据权利要求8所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：卸模机械人（65）工作时，控制器（14）控制卸模机械手（69）向卸模工作台（66）的灌浆模具（45）移动，利用卸模机械手（69）上的卸模位置传感器（104）与卸模工作台（66）上的卸模感应件（105）进行校对，控制卸模机械手（69）对准灌浆模具（45），控制卸模机械手（69）的前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）以及右爪（77）插入到灌浆模具（45）的底板（79）的开模缺口（88）。

10.根据权利要求9所述的环保再生砖智能生产线的使用方法，其特征在于：所述的卸模机械手（69）将脱开环保再生砖（106）的灌浆模具（45）放到模具箱（100）时，控制器（14）控制前电动推杆（70）、后电动推杆（72）、左电动推杆（74）、右电动推杆（76）以及出模电动推杆（78）复位，卸模机械手（69）的前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）、右爪（77）以及出模电动推杆（78）的驱动杆复位；卸模机械手（69）的前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）、右爪（77）以及出模电动推杆（78）的驱动杆复位后，控制器（14）控制卸模机械手（69）离开灌浆模具（45）；卸模机械手（69）离开灌浆模具（45）后，灌浆模具（45）的前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）在其弹簧（85）的弹力作用下复位，使前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）与底板（79）连接在一起，利用前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）与底板（79）构成一个灌注型腔。

Images