CN114012887B - 一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置。浇筑装置至少包括底座、模壳、密封盖和至少两个振动模块。所述底座、所述模壳和所述密封盖共同组成能够使得预制混凝土构件形成公母连接头的密封模具。所述振动模块与所述模壳的内壳至少有一个循环接触点。在混凝土原料进入所述模壳的情况下，所述振动模块能够通过振动所述模壳使得所述混凝土原料振实。在混凝土成型的情况下所述振动模块能够通过振动所述模壳将混凝土构件与模壳粘连的部分震荡开，使得预制混凝土构件顺利脱模。

Description

一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置
技术领域
本发明涉及混凝土建筑技术领域，尤其涉及一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置。
背景技术
预制管涵是利用高强钢筋混凝土在工厂预先制成的管道或箱涵，运输至施工工地后能够进行现场吊装和连接。在建筑施工时使用预制混凝土管涵能够避免现场浇筑易受天气环境干扰的问题。随着预制混凝土管涵的大量使用相应地出现了大量的预制混凝土管涵浇筑装置。现有的管涵浇筑装置包括管道浇筑装置和箱涵浇筑装置，即管道和箱涵可以被称作管涵。
例如公开号为CN112140296A的中国专利公开了一种预制混凝土方涵制造的混凝土浇筑装置。包括作为浇筑方涵的模具机构、用于消除浇筑时产生的气泡的除泡机构，还包括用于固定所述模具机构的固定机构，所述模具机构的外侧设置有所述固定机构，所述模具机构的下侧设置有所述除泡机构，所述除泡机构与所述模具机构通过螺钉连接，所述固定机构与所述模具机构铰接。
公开号为CN111823386A的中国专利公开了一种层叠式预制混凝土设备管道井浇筑成型模具，包括外模、内模、底模，所述外模、内模、底模共同形成浇注腔，所述外模由多块独立的外边模连接组成，外边模底部通过螺栓与底模紧固连接，所述内模包括多块内边模、角模，所述内边模为平板，在拐角处内边模与内边模之间通过角模连接，所述底模在浇注腔处设有凸块，使得内边模底部低于预制构件的底面，所述内边模底部设有向内侧弯折形成的固定板，固定板上设有螺孔并通过螺栓与底模固定，在内边模内壁中上部与底模之间设有斜拉组件，所述斜拉组件可拉动内边模向内侧倾倒从而实现与预制构件分离。
公开号为CN112757467A的中国专利公开了一种混凝土预制件浇筑设备，包括底座，所述底座上端两侧固定连接有支撑架，支撑架的上端固定连接有滑动架，滑动架的之间设有连接筒，连接筒的两端固定连接有连接块，连接块一端转动连接有滚轮，滚轮位于滑动架的内部，连接筒的下端固定连接有出料管，连接筒的下端位于出料管的两侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有支撑板。本发明在使用时，通过设计有出料管，通过出料管位于安装架与挤压板之间，通过挤压板挤压出料管，可改变出料管截面积大小，可调节混凝土下料速度，通过设计有移动盒，通过移动盒的前后移动，可使得转动桨转动对下落的混凝土进行抹匀。
现有技术虽然已有大量的预制混凝土管涵浇筑设备，但现有设备浇筑出的大多是平齐端口的管涵。平齐端口的预制混凝土管涵在实际安装中存在端口安装质量难以保证的问题。混凝土管涵端口安装质量是评定混凝土管涵整体安装质量的关键点，混凝土管涵端口安装质量不合格，通水后会发生渗漏情况，进而引发管道沉降，如管涵位于道路下方，还会影响路基质量，从而造成路面沉降，严重影响整个管涵的使用功能及道路的交通安全。因此，本发明提供了一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置以解决相应技术问题。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明提供了一种预制混凝土管涵的浇筑装置。浇筑装置至少包括底座、模壳、密封盖和至少两个振动模块。所述底座配置为台体结构。所述模壳包括内壳与外壳。所述模壳的外壳与所述底座的下底面边缘连接。所述模壳的内壳与所述底座的上底面边缘连接。所述模壳内壳与外壳间形成的空腔能够容纳混凝土材料。所述外壳未连接所述底座的一端与所述内壳未连接所述底座的端平齐。所述密封盖能够与所述模壳未与所述底座接触的一端连接。所述密封盖设置有与所述底座相适配的凹陷。所述底座、所述模壳和所述密封盖共同组成能够使得预制混凝土构件形成公母连接头的密封模具。所述振动模块与所述模壳的内壳至少有一个循环接触点。在混凝土原料进入所述模壳的情况下，所述振动模块能够通过振动所述模壳使得所述混凝土原料振实。在混凝土成型的情况下所述振动模块能够通过振动所述模壳将混凝土构件与模壳粘连的部分震荡开，使得预制混凝土构件顺利脱模。
根据一种优选实施方式，所述底座的下底面与托盘连接。所述托盘为所述混凝土构件提供支撑。转运机械能够通过所述托盘转运未烘干的所述混凝土构件。在浇筑预制混凝土管涵时，所述托盘能够为所述混凝土构件提供装载空间，并且在转运待烘干的混凝土管涵时，转运机械(如叉车等)能够通过接触所述托盘对待烘干的混凝土管涵进行转运，从而避免因直接接触待烘干的混凝土管涵产生使管涵结构被破坏的风险。
根据一种优选实施方式，所述模壳内壳与外壳间形成空腔能够容纳钢筋笼和待定型的混凝土，其中，所述钢筋笼和所述待定型的混凝土通过所述模壳远离所述底座的一端进入所述模壳的空腔。所述模壳内壳与外壳与所述底座连接处的缝隙小于混凝土的颗粒大小。所述钢筋笼作为预制混凝土管涵的骨架被放入所述模壳内壳与外壳间形成空腔中。在进行预制混凝土管涵的浇筑时，所述待定型的混凝土进入所述模壳内壳与外壳间形成空腔后，从所述模壳外壳与所述底座的下底面边缘连接处开始堆积。进入所述模壳空腔的混凝土沿着空腔内壁不断堆积逐渐接近模壳远离底座的一端。不断堆积的混凝土将逐渐附着接触的钢筋笼直至将其完全包裹。优选地，在向所述模壳空腔注入混凝土时，注入设备(如布料机等)可以沿着所述模壳远离底座的端口循环移动，从而使得模壳空腔内的混凝土均匀堆积。
根据一种优选实施方式，所述密封盖与设置所述凹陷相对的一侧的中心位置连接有伸缩杆。所述伸缩杆按照在所述模壳空腔中被注入预设值混凝土的情况下，将所述密封盖送入所述模壳的空腔中的方式设置。所述伸缩杆将所述密封盖伸入所述模壳的空腔中挤压注入所述模壳空腔中的混凝土完成预制混凝土管涵的成型操作。
根据一种优选实施方式，所述密封盖与所述模壳接触部分通过约束混凝土的流动使得接触所述密封盖凹陷的混凝土形成所述预制混凝土构件的连接公头。所述底座与所述模壳接触部分通过约束混凝土的流动使得接触所述底座侧面的混凝土形成所述预制混凝土构件的连接母头。当所述伸缩杆将所述密封盖伸入所述模壳的空腔中挤压混凝土时，所述底座的侧壁与所述模壳的外壳对靠近所述底座的混凝土进行挤压成型，使之成为管涵的连接母头。当所述伸缩杆将所述密封盖伸入所述模壳的空腔中挤压混凝土时，所述密封盖的凹陷与所述模壳的内壳对靠近所密封盖的混凝土进行挤压成型，使之成为管涵的连接公头。
根据一种优选实施方式，所述至少两个振动模块以存在间隔的方式设置。所述至少两个振动模块可以是两个以上数量的振动模块。振动模块在浇筑装置中等间隔分布。优选地，等间隔分布的振动模块可以同时接触所述模壳的内壳。振动模块可以向与所述模壳内壳接触的接触点施加循环冲击以产生冲击波。振动模块冲击所述模壳内壳产生的冲击波传递至所述模壳内腔。振动模块传递至所述模壳内腔的振荡冲击波可以在加注混凝土和对混凝土进行挤压定型的过程中将混凝土原料振实，从而促进混凝土的定型效果增加结构强度。
根据一种优选实施方式，在浇筑混凝土管道的情况下，所述底座为圆台结构。所述模壳采用圆环形结构。所述底座的上底面中心设置有支撑柱。所述支撑柱上设置有沿轴向分布的所述至少两个振动模块。优选地，若干个振动模块在所述支撑柱上轴向均匀分布。在浇筑混凝土管道的情况下，所述支撑柱上均匀分布的振动模块同时向圆环形结构的模壳进行振动，使得模壳内腔中的混凝土受力均匀从而保证预制混凝土构件的结构强度。
根据一种优选实施方式，在浇筑混凝土箱涵的情况下，所述底座为棱台结构。所述模壳围绕所述底座底边设置。所述至少两个振动模块设置在所述模壳内腔外的内壳侧壁上。优选地，若干个振动模块在所述模壳内腔外的内壳侧壁上等间距分布。在浇筑混凝土箱涵的情况下，设置在所述模壳内腔外的内壳侧壁上的振动模块通过振动所述模壳将混凝土中的空气挤出从而使得模壳内腔中的混凝土紧密填充。
根据一种优选实施方式，所述振动模块包括击锤、电机、连接杆和固定座。所述击锤与所述电机连接。至少两个电机分别通过所述连接杆和所述固定座连接。所述电机能够带动所述击锤对所述模壳进行往复敲击形成传递到所述模壳空腔的冲击波。所述电机能够通过调节转速的方式在浇筑的不同阶段使得所述振动模块对混凝土管涵的浇筑提供不同的促进作用。优选地，所述电机至少存在第一转速、第二转速和第三转速。当浇筑装置加注混凝土时，所述电机以第一转速工作从而使得击锤以第一频率敲击所述模壳促进混凝土中空气的排除以提高混凝土的填充率。当浇筑装置对模壳中的混凝土进行挤压定型时，所述电机以第二转速工作使得击锤以第二率敲击所述模壳从而增强浇筑装置压实效果，提高预制混凝土构件的结构强度。当浇筑装置进行脱模时，所述电机以第三转速工作使得击锤以第三频率敲击所述模壳将预制混凝土构件与所述模壳内壁的粘连部分震荡开从而保证预制混凝土构件的完整性。
本发明还提供一种预制混凝土管涵的浇筑方法。首先将底座与托盘连接。模壳的外壳与所述底座的下底面边缘连接。所述模壳的内壳与所述底座的上底面边缘连接。所述模壳的外壳与内壳间形成空腔。模壳与所述底座连接完毕后进行预制混凝土浇筑，具体浇筑步骤至少包括：将钢筋笼放入所述模壳空腔；再通过布料机将混凝土原料添加进所述模壳空腔；在向所述模壳空腔添加混凝土的同时振动模块启动振动所述模壳使得所述混凝土原料振实。所述模壳空腔中被注入预设值混凝土的情况下，伸缩杆将密封盖送入所述模壳的空腔中对预制混凝土构件进行定型。定型后所述振动模块将预制混凝土构件与所述模壳内壁的粘连部分震荡开。预制混凝土构件与所述模壳内壁震荡开后，关闭所述振动模块。所述伸缩杆收缩将所述密封盖与预制混凝土构件分离。拆除所述模壳，转运器械通过托盘将定型的预制混凝土构件转移至堆放区域。
附图说明
图1是本发明提供的一种优选实施方式的管道浇筑装置的简化示意图；
图2是本发明提供的一种优选实施方式的浇筑装置浇筑成的管道示意图；
图3是本发明提供的一种优选实施方式的管道浇筑装置的振动模块示意图；
图4是本发明提供的一种优选实施方式的箱涵浇筑装置的简化示意图；
图5是本发明提供的一种优选实施方式的浇筑装置浇筑成的箱涵示意图；
图6是本发明提供的一种优选实施方式的箱涵浇筑装置的振动模块示意图。
附图标记列表
100：浇筑装置；101：托盘；102：底座；103：模壳；104：密封盖；105：升缩杆；106：支撑柱；110：振动模块；111：击锤；112：电机；113：连接杆；114：固定座；130：预制管道；131：预制管道公头；132：预制管道侧壁；133：预制管道内腔；134：预制管道母头；140：预制箱涵；141：预制箱涵公头；142：预制箱涵侧壁；143：预制箱涵内腔；144：预制箱涵母头。
具体实施方式
随着建筑行业技术的发展，越来越多的预制混凝土构件被使用。现有的预制混凝土管涵浇筑装置大多浇筑生产出的是平齐端口的管涵。在施工时如果混凝土管涵端口安装质量不合格，通水后会发生渗漏情况，进而引发管道沉降，如管涵位于道路下方，还会影响路基质量，从而造成路面沉降，严重影响整个管涵的使用功能及道路的交通安全。因此混凝土管涵端口安装质量是评定混凝土管涵整体安装质量的关键点，平端口的管涵在实际进行施工安装时需对端口安装质量进行严格管控导致施工成本较高。
为降低预制混凝土管涵的施工难度和施工成本，本发明提供一种预制混凝土管涵的浇筑方法及装置。本发明浇筑出的预制混凝土管涵拥有公母头结构，在进行连接时端面面积相对较小的公头端可以轻松进入端面面积相对较大的母头端，而后通过公头和母头的斜面导向作用顺利完成连接。本发明浇筑出的预制混凝土管涵相对于现有的端口需要完全对应才能进行连接的管涵明显降低了管涵连接的施工难度特别是降低了通过吊装的方式进行管涵连接的施工难度，从而降低了施工成本。此外，本发明的预制混凝土管涵的浇筑方法及装置还可以在添加待定型混凝土时驱除混凝土中空气，提高模具中的混凝土填充率，增强压实成型效果，提高预制混凝土构件的结构强度，延长使用寿命，在脱模时保证预制混凝土构件的完整性。下面结合附图1至6进行详细说明。
实施例1
本实施例提供一种预制混凝土管道的浇筑装置。参见图1，本实施例的浇筑装置100可以包括底座102、模壳103、密封盖104和至少两个振动模块110。底座102配置为台体结构。优选地，底座102为圆台结构。密封盖104设置有与底座102相适配的凹陷。优选地，密封盖104的凹陷形状大小与底座102相同。模壳103包括内壳与外壳。模壳103的外壳与底座102的下底面边缘连接。模壳103的内壳与底座102的上底面边缘连接。模壳103内壳与外壳间形成的空腔能够容纳混凝土材料。外壳未连接底座102的一端与内壳未连接底座102的一端平齐。密封盖104能够与模壳103未与底座102接触的一端连接。底座102、模壳103和密封盖104共同组成能够使得预制混凝土构件形成公母连接头的密封模具。优选地，密封盖104与设置凹陷相对的一侧的中心位置连接有伸缩杆105。优选地，底座102为圆台结构。模壳103采用圆环形结构。底座102的上底面中心设置有支撑柱106。支撑柱106上设置有沿轴向分布的至少两个振动模块110。优选地，若干个振动模块110在支撑柱106上轴向均匀分布。底座102的下底面与托盘101连接。
优选地，本实施例的浇筑装置100还包括混凝土注入设备和控制设备。底座102与模壳103完成连接后操作人员可以通过控制设备使得混凝土注入设备从模壳103远离底座102的一端将混凝土注入模壳103外壳与内壳间的空腔。优选地，在向模壳103外壳与内壳间的空腔中注入混凝土前，作为预制混凝土管涵骨架的钢筋笼已被放入模壳103内壳与外壳间形成空腔中。模壳103内壳与外壳间形成空腔能够容纳钢筋笼和待定型的混凝土，其中，钢筋笼和待定型的混凝土通过模壳103远离底座102的一端进入模壳103的空腔。模壳103内壳与外壳与底座102连接处的缝隙小于混凝土的颗粒大小。在进行预制混凝土管涵的浇筑时，待定型的混凝土进入模壳103内壳与外壳间形成空腔后，从模壳103外壳与底座102的下底面边缘连接处开始堆积。进入模壳103空腔的混凝土沿着空腔内壁不断堆积逐渐接近模壳103远离底座102的一端。不断堆积的混凝土将逐渐附着接触的钢筋笼直至将其完全包裹。优选地，在向模壳103空腔注入混凝土时，注入设备(如布料机等)可以沿着模壳103远离底座102的端口循环移动，从而使得模壳103空腔内的混凝土均匀堆积。
优选地，在浇筑混凝土管道的情况下，支撑柱106上均匀分布的振动模块110同时向圆环形结构的模壳103进行振动，使得模壳103中的混凝土受力均匀从而保证预制混凝土构件的结构强度。混凝土在搅拌和注入的过程中混入空气形成气泡，若不对混凝土中的气泡进行处理则会影响混凝土在模具中的填充率，进而影响混凝土的定型效果以及结构强度。优选地，在混凝土原料进入模壳103的情况下，振动模块110能够通过振动模壳103使得混凝土原料振实。优选地，在向模壳103空腔注入混凝土时，振动模块110能够通过振动模壳103产生冲击波。冲击波穿过模壳103的内壳传递至模壳103内腔使混凝土中的气泡破裂从而将空气排出，实现对模壳103内腔中混凝土的振实。
优选地，在模壳103空腔中被注入预设值混凝土的情况下，伸缩杆105可以将密封盖104送入模壳103的空腔中。伸缩杆105将密封盖104伸入模壳103的空腔中挤压注入模壳103空腔中的混凝土完成预制混凝土管涵的成型操作。密封盖104与模壳103接触部分通过约束混凝土的流动使得接触密封盖104凹陷的混凝土形成预制混凝土构件的连接公头。底座102与模壳103接触部分通过约束混凝土的流动使得接触底座102侧面的混凝土形成预制混凝土构件的连接母头。当伸缩杆105将密封盖104伸入模壳103的空腔中挤压混凝土时，底座102的侧壁与模壳103的外壳对靠近底座102的混凝土进行挤压成型，使之成为管涵的连接母头。当伸缩杆105将密封盖104伸入模壳103的空腔中挤压混凝土时，密封盖104的凹陷与模壳103的内壳对靠近所密封盖104的混凝土进行挤压成型，使之成为管涵的连接公头。在伸缩杆105可以将密封盖104送入模壳103的空腔中对混凝土进行挤压成型时，振动模块110敲击模壳103在模具挤压混凝土的同时向混凝土施加振动冲击波，促进混凝土的压实从而增强混凝土的定型效果，增加结构强度。在混凝土成型的情况下振动模块110能够通过振动模壳103将混凝土构件与模壳103粘连的部分震荡开，使得预制混凝土构件顺利脱模。
优选地，振动模块110通过振动模壳103将混凝土构件与模壳103粘连的部分震荡开后，操作人员利用控制设备进行脱模。伸缩杆105收缩将密封盖104退出模壳103的空腔。模壳103的外壳与底座102断开连接。转运机械能够通过托盘101转运未烘干的混凝土构件。优选地，在浇筑预制混凝土管道时，托盘101能够为混凝土构件提供装载空间，并且在转运待烘干的混凝土管涵时，转运机械(如叉车等)能够通过接触托盘101对待烘干的混凝土管道进行转运，从而避免因直接接触待烘干的混凝土管道产生使管道结构被破坏的风险。优选地，托盘101为混凝土构件提供支撑。优选地，在转运待烘干的混凝土管道时，也可采取先将托盘101转运至一处，待混凝土管道外表面已经烘干而内部未烘干时，通过叉车将混凝土管道从托盘101上取下使之与底座102和模壳103的内壳分离，然后叉车将混凝土管道转运至烘干场地存放以彻底烘干。
如图2所示为本实施例浇筑出的预制管道130的外观示意图和剖视图。参见图2，本实施例筑出的预制管道130包括预制管道公头131、预制管道侧壁132、预制管道内腔133和预制管道母头134。优选地，在连接多个预制管道130时，预制管道公头131与预制管道母头134连接。预制管道公头131的顶端即预制管道130的顶端。预制管道母头134的底端即预制管道130的底端。预制管道母头134的顶端位于预制管道130内部。预制管道母头134的顶端抵触预制管道内腔133。预制管道母头134的顶端与预制管道侧壁132形成台阶。
在连接多个预制管道130时，一个预制管道130的预制管道公头131从另一预制管道130的预制管道母头134的底端进入。当预制管道公头131的顶端与另一预制管道130的预制管道母头134的顶端接触时两个预制管道130完成连接。在一个预制管道130的预制管道公头131从另一预制管道130的预制管道母头134进行对接时，预制管道公头131与另一预制管道130的预制管道母头134无需中心对正，只需要预制管道公头131位于与另一预制管道130的预制管道母头134底端对应区域内即可进行连接。由于预制管道公头131和预制管道母头134的斜面在进行管道连接时均具有导向作用，当预制管道公头131以未与另一预制管道130的预制管道母头134中心对正的姿态进入预制管道母头134底端时，预制管道公头131可以基于预制管道公头131和预制管道母头134的斜面的导向作用与预制管道母头134自动对齐完成连接。
振动模块110与模壳103的内壳至少有一个循环接触点。优选地，至少两个振动模块110以存在间隔的方式设置。至少两个振动模块110可以是两个以上数量的振动模块110。振动模块110在浇筑装置100中等间隔分布。优选地，等间隔分布的振动模块110可以同时接触模壳103的内壳。振动模块110可以向与模壳103内壳接触的接触点施加循环冲击以产生冲击波。振动模块110冲击模壳103内壳产生的冲击波传递至模壳103内腔。振动模块110传递至模壳103内腔的振荡冲击波可以在加注混凝土和对混凝土进行挤压定型的过程中将混凝土原料振实，从而促进混凝土的定型效果增加结构强度。
优选地，本实施例中的振动模块110等间隔设置在支撑柱106的侧壁上。参见图3，本实施例中的振动模块110包括击锤111、电机112、连接杆113和固定座114。击锤111与电机112连接。至少两个电机112分别通过连接杆113和固定座114连接。固定座114设置在支撑柱106的侧壁上。优选地，两个连接杆113沿固定座114中心轴线对称。优选地，击锤111设置为椭圆形。击锤111的长轴和短轴，当且仅当击锤111的长轴垂直于模壳103的内壳侧壁时击锤111才能够与模壳103的内壳接触。当击锤111的长轴不垂直于模壳103的内壳侧壁时击锤111不与模壳103的内壳接触。电机112带动击锤111旋转使得击锤111循环接触模壳103的内壳。
优选地，电机112能够带动击锤111对模壳103进行往复敲击形成传递到模壳103空腔的冲击波。优选地，电机112至少存在第一转速、第二转速和第三转速。优选地，操作人员可以通过控制设备控制电机112的转速。当浇筑装置100加注混凝土时，电机112以第一转速工作从而使得击锤111以第一频率敲击模壳103促进混凝土中空气的排除以提高混凝土的填充率。当浇筑装置100对模壳103中的混凝土进行挤压定型时，电机112以第二转速工作使得击锤111以第二频率敲击模壳103从而增强浇筑装置100压实效果，提高预制混凝土构件的结构强度。当浇筑装置100进行脱模时，电机112以第三转速工作使得击锤111以第三频率敲击模壳103将预制混凝土构件与模壳103内壁的粘连部分震荡开从而保证预制混凝土构件的完整性。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。本实施例提供一种预制混凝土箱涵的浇筑装置100。参见图4，预制混凝土箱涵的浇筑装置100可以包括托盘101、底座102、模壳103、密封盖104、伸缩杆105和至少两个振动模块110。底座102与托盘101连接。浇筑装置100的底座102配置为台体结构。优选地，浇筑箱涵的浇筑装置100所使用的底座102为棱台结构。优选地，模壳103包括内壳与外壳均由4片模具片组成。优选地，4片外壳模具片与底座102的下底面边缘连接组成模壳103的外壳。4片内壳模具片与底座102的上底面边缘连接组成模壳103的内壳。模壳103内壳与外壳间形成的空腔能够容纳混凝土材料。外壳模具片未连接底座102的一端与内壳模具片未连接底座102的一端平齐。密封盖104能够与模壳103未与底座102接触的一端连接。密封盖104设置有与底座102相适配的凹陷。密封盖104与设置凹陷相对的一侧的中心位置连接有伸缩杆105。底座102、模壳103和密封盖104共同组成能够使得预制混凝土构件形成公母连接头的密封模具。伸缩杆105按照在模壳103空腔中被注入预设值混凝土的情况下，将密封盖104送入模壳103的空腔中的方式设置。伸缩杆105将密封盖104伸入模壳103的空腔中挤压注入模壳103空腔中的混凝土完成预制混凝土管涵的成型操作。至少两个振动模块110设置在内壳模具片与模壳103内壳与外壳间空腔相对的一侧上。所述至少两个振动模块110以存在间隔的方式设置。优选地，内壳模具片与模壳103内壳与外壳间空腔相对的一侧上均匀分布有若干个振动模块110。
振动模块110与模壳103的内壳至少有一个循环接触点。在混凝土原料进入模壳103的情况下，振动模块110能够通过振动模壳103使得混凝土原料振实。在混凝土成型的情况下振动模块110能够通过振动模壳103将混凝土构件与模壳103粘连的部分震荡开，使得预制混凝土构件顺利脱模。
在浇筑混凝土箱涵的情况下，底座102为棱台结构，模壳103围绕底座102底边设置，至少两个振动模块110设置在模壳103内腔外的内壳侧壁上。优选地，若干个振动模块110在模壳103内腔外的内壳侧壁上等间距分布。在浇筑混凝土箱涵的情况下，设置在模壳103内腔外的内壳侧壁上的振动模块110通过振动模壳103将混凝土中的空气挤出从而使得模壳103内腔中的混凝土紧密填充。
如图5所示是本实施例浇筑出的预制箱涵140。如图5所示本实施例浇筑出的预制箱涵140包括预制箱涵公头141、预制箱涵侧壁142、预制箱涵内腔143和预制箱涵母头144。在连接预制箱涵140时，制箱涵公头141可以利用制箱涵公头141和预制箱涵母头144斜面的导向作用保证对接准确。
参见图6，本实施例的振动模块110包括击锤111、电机112、连接杆113和固定座114。固定座114设置在模壳103的侧壁上。优选地，固定座114设置在模壳103的内壳侧壁上。优选地，连接杆113连接电机112和固定座114。电机112与击锤111连接。优选地，击锤111设置为椭圆形。击锤111的长轴和短轴，当且仅当击锤111的长轴垂直于模壳103的内壳侧壁时击锤111才能够与模壳103的内壳接触。当击锤111的长轴不垂直于模壳103的内壳侧壁时击锤111不与模壳103的内壳接触。电机112带动击锤111旋转使得击锤111循环接触模壳103的内壳。
优选地，本实施例所采用的组件及其连接的零部件与实施例1相同，在此不再赘述。
实施例3
本实施例提供一种预制混凝土管涵的浇筑方法。首先将底座102与托盘101连接。模壳103的外壳与底座102的下底面边缘连接。模壳103的内壳与底座102的上底面边缘连接。模壳103的外壳与内壳间形成空腔。模壳103与底座102连接完毕后进行预制混凝土浇筑，具体浇筑步骤至少包括：将钢筋笼放入模壳103空腔；再通过布料机将混凝土原料添加进模壳103空腔；在向模壳103空腔添加混凝土的同时振动模块110启动振动模壳103使得混凝土原料振实。在模壳103空腔中被注入预设值混凝土的情况下，伸缩杆105将密封盖104送入模壳103的空腔中对预制混凝土构件进行定型。定型后振动模块110将预制混凝土构件与模壳103内壁的粘连部分震荡开。预制混凝土构件与模壳103内壁震荡开后，关闭振动模块110。伸缩杆105收缩将密封盖104与预制混凝土构件分离。拆除模壳103，转运器械通过托盘101将定型的预制混凝土构件转移至堆放区域。
优选地，本实施例所采用的组件及其连接的零部件与实施例1和实施例2相同，在此不再赘述。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (10)

1.一种预制混凝土管涵的浇筑装置，包括底座(102)、模壳(103)、密封盖(104)和至少两个振动模块(110)；其特征在于，
所述底座(102)配置为台体结构，
所述模壳(103)包括内壳与外壳，其中，所述模壳(103)的外壳与所述底座(102)的下底面边缘连接，所述模壳(103)的内壳与所述底座(102)的上底面边缘连接，所述外壳未连接所述底座(102)的一端与所述内壳未连接所述底座(102)的一端平齐，
所述密封盖(104)能够与所述模壳(103)未与所述底座(102)接触的一端连接且所述密封盖(104)设置有与所述底座(102)相适配的凹陷，
所述底座(102)、所述模壳(103)和所述密封盖(104)共同组成能够使得预制混凝土构件形成公母连接头的密封模具；
所述振动模块(110)与所述模壳(103)的内壳至少有一个循环接触点，在混凝土原料进入所述模壳(103)的情况下，所述振动模块(110)能够通过振动所述模壳(103)使得所述混凝土原料振实；在混凝土成型的情况下所述振动模块(110)能够通过振动所述模壳(103)将混凝土构件与模壳(103)粘连的部分震荡开，使得预制混凝土构件顺利脱模；
其中，所述振动模块(110)以第一频率敲击所述模壳促进混凝土中空气的排除以提高混凝土的填充率，所述振动模块(110)以第二频率敲击所述模壳从而增强浇筑装置压实效果，所述振动模块(110)以第三频率敲击所述模壳将预制混凝土构件与所述模壳内壁的粘连部分震荡开从而保证预制混凝土构件的完整性。
2.根据权利要求1所述的浇筑装置，其特征在于，所述底座(102)的下底面与托盘(101)连接，所述托盘(101)为所述混凝土构件提供支撑，转运机械能够通过接触所述托盘(101)转运未烘干的所述混凝土构件。
3.根据权利要求1所述的浇筑装置，其特征在于，所述模壳(103)内壳与外壳间形成空腔能够容纳钢筋笼和待定型的混凝土，其中，所述钢筋笼和所述待定型的混凝土通过所述模壳(103)远离所述底座(102)的一端进入所述模壳(103)的空腔。
4.根据权利要求3所述的浇筑装置，其特征在于，所述密封盖(104)与设置所述凹陷相对的一侧的中心位置连接有伸缩杆(105)，所述伸缩杆(105)按照在所述模壳(103)空腔中被注入预设值混凝土的情况下，将所述密封盖(104)送入所述模壳(103)的空腔中的方式设置。
5.根据权利要求4所述的浇筑装置，其特征在于，所述密封盖(104)与所述模壳(103)接触部分通过约束混凝土的流动并对其进行挤压的方式使得接触所述密封盖(104)凹陷的混凝土形成所述预制混凝土构件的连接公头；所述底座(102)与所述模壳(103)接触部分通过约束混凝土的流动并对其进行挤压的方式使得接触所述底座(102)侧面的混凝土形成所述预制混凝土构件的连接母头。
6.根据权利要求1所述的浇筑装置，其特征在于，所述至少两个振动模块(110)以存在间隔的方式设置，所述振动模块(110)通过冲击所述模壳(103)内壳的方式产生冲击波并传递至所述模壳(103)内腔。
7.根据权利要求6所述的浇筑装置，其特征在于，在浇筑混凝土管道的情况下，所述底座(102)为圆台结构，所述模壳(103)采用圆环形结构，所述底座(102)的上底面中心设置有支撑柱(106)，所述支撑柱(106)上设置有沿轴向分布的所述至少两个振动模块(110)。
8.根据权利要求6所述的浇筑装置，其特征在于，在浇筑混凝土箱涵的情况下，所述底座(102)为棱台结构，所述模壳(103)围绕所述底座(102)底边设置，所述至少两个振动模块(110)设置在所述模壳(103)内腔外的内壳侧壁上。
9.根据权利要求6所述的浇筑装置，其特征在于，所述振动模块(110)包括击锤(111)、电机(112)、连接杆(113)和固定座(114)；所述击锤(111)与所述电机(112)连接，至少两个电机(112)分别通过所述连接杆(113)和所述固定座(114)连接；所述电机(112)能够带动所述击锤(111)对所述模壳(103)进行往复敲击形成传递到所述模壳(103)空腔的冲击波。
10.一种根据权利要求1所述的预制混凝土管涵装置的浇筑方法，其特征在于，首先将底座(102)与托盘(101)连接，模壳(103)的外壳与所述底座(102)的下底面边缘连接，所述模壳(103)的内壳与所述底座(102)的上底面边缘连接，所述模壳(103)的外壳与内壳间形成空腔，然后进行预制混凝土浇筑，具体浇筑步骤至少包括：
将钢筋笼放入所述模壳(103)空腔，再通过布料机将混凝土原料添加进所述模壳(103)空腔，在向所述模壳(103)空腔添加混凝土的同时振动模块(110)启动振动所述模壳(103)使得所述混凝土原料振实，所述模壳(103)空腔中被注入预设值混凝土的情况下，伸缩杆(105)将密封盖(104)送入所述模壳(103)的空腔中对预制混凝土构件进行定型，定型后所述振动模块(110)将预制混凝土构件与所述模壳(103)内壁的粘连部分震荡开，关闭所述振动模块(110)，所述伸缩杆(105)收缩将所述密封盖(104)与预制混凝土构件分离，拆除所述模壳(103)，转运器械通过托盘(101)将定型的预制混凝土构件转移至堆放区域。
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