CN111215978A - 一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置 - Google Patents

一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及金属管道加工技术领域,具体是一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置,包括机架,所述机架上分别安装有端口夹持架和中间打磨架,所述中间打磨架内置安装有若干道打磨架,所述打磨架的两侧板上安装有定位轴承,两侧的定位轴承之间安装有打磨轴,所述打磨轴上安装有打磨辊,所述中间打磨架内置安装有内驱动盘,所述内驱动盘的中间位置设置有开口,所述内驱动盘的一侧面上设置有螺旋轨道,所述打磨架的底端均安装有固定架,所述固定架的底部上设置有传动块,所述传动块的底平面上设置有齿纹槽,所述齿纹槽与螺旋轨道呈锲合式安装。本发明用以适应不同尺寸的管道作业,并且形成立体化的打磨面,保证打磨的全面性。

Description

一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置
技术领域
本发明涉及金属管道加工技术领域,具体是一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置。
背景技术
金属管道在长时间使用后表面会有铁锈产生,为了防止锈蚀的进一步发生,需要对金属管道进行打磨除锈,以便延长金属管道的使用寿命。然而市面上的除锈装置不能对金属管道进行充分的打磨,使得除锈的效果不好,而且打磨块与管道之间的压力较小,不能保证打磨块将管道外壁的铁锈有效的清除掉,进而不能保证对管道外壁除锈的效果,同时打磨板与管道的压力较小,操作复杂,不适宜推广应用。
中国专利(授权公告号:CN108581659B)公布了一种新型高效的金属管道外壁打磨除锈装置,该专利通过弯曲后的弹性板及打磨块与转动的打磨板相对配合实现对管道的夹持,从而可以增大打磨块与打磨板之间对管道的压力,但是其存在一定端缺陷,整体对管道的夹持力度不足,由于弹簧本身的伸缩性,往往不能使得管道外打磨面处于同一辊面上,继而使得打磨后的管道品质存在问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置,包括机架,所述机架上分别安装有端口夹持架和中间打磨架,所述中间打磨架内置安装有若干道打磨架,所述打磨架的两侧板上安装有定位轴承,两侧的定位轴承之间安装有打磨轴,所述打磨轴上安装有打磨辊,所述中间打磨架内置安装有内驱动盘,所述内驱动盘的中间位置设置有开口,所述内驱动盘的一侧面上设置有螺旋轨道,所述打磨架的底端均安装有固定架,所述固定架的底部上设置有传动块,所述传动块的底平面上设置有齿纹槽,所述齿纹槽与螺旋轨道呈锲合式安装,所述所述内驱动盘的另一侧面边沿设置有传动齿纹,所述内驱动盘的侧边还安装有调节齿轮,所述调节齿轮与传动齿纹相啮合,所述中间打磨架的外框主体为外安装架,所述外安装架上安装有环形定位轨道,所述内驱动盘安装在外转向架上,所述外转向架的侧边设置外沿槽口,外转向架通过外沿槽口呈可转动式安装在环形定位轨道内。
作为本发明进一步的方案:所述打磨架设置有三道,相邻的打磨辊呈120°夹角。
作为本发明进一步的方案:所述打磨辊辊面由两侧向中线位置内凹,打磨辊的辊面均贴合在金属管道的外管道面上。
作为本发明进一步的方案:所述中间打磨架内侧边沿安装有调节电机,所述调节齿轮安装在调节电机的驱动端。
作为本发明进一步的方案:所述转向架的外沿边缘设置有外传动槽口,所述外传动槽口的内腔设置有外传动齿纹,所述外安装架上安装作业齿轮,所述作业齿轮与外传动齿纹相啮合。
作为本发明进一步的方案:所述外安装架上安装有作业电机,所述作业齿轮安装作业电机的驱动端。
作为本发明进一步的方案:所述端口夹持架的夹持端安装有夹持侧板,所述夹持侧板的内板面上设置有夹持槽口,所述端口夹持架的内腔内置安装有传动齿轮,所述传动齿轮的外侧分别安装有传动齿条,所述传动齿条均与传动齿轮相啮合并且呈相对排布,左右两侧的传动齿条再通过外接杆与夹持侧板相连接。
作为本发明进一步的方案:所述端口夹持架的驱动端安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端安装有驱动斜齿轮,所述传动齿轮的底部设置有从动斜齿轮,所述从动斜齿轮与传动齿轮同轴传动,所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。
作为本发明进一步的方案:所述机架的顶端安装有顶架,所述顶架上安装有横向导轨,中间打磨架的顶部设置有位移座,所述位移座呈活动式安装在横向导轨内,所述位移座的底部设置有传动螺孔,所述顶架的底部安装有横向丝杠,所述横向丝杠穿设在传动螺孔内并且与之相锲合。
作为本发明再进一步的方案:所述顶架的侧边安装有位移电机,所述横向丝杠连接至位移电机的驱动端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一.为了保证打磨时打磨辊对管道的夹持效果,本申请打磨架从三个方向与管道相贴合,打磨辊本申请设置有外表面内凹的柱体结构,从而既保证打磨辊与管道的夹持力度,又保证了打磨辊与管道外表面的贴合度。
二.为了保持打磨辊夹持在不同尺寸外径的管道上,本申请还设置有内驱动盘作为调节机构,通过侧边的齿轮啮合传动带动内驱动盘运动,内驱动盘另一侧的螺旋轨道通过螺旋式锲合的方式,带动打磨架向这内径推进,将圆周运动转化线型运动,并且使得侧边三个方向的打磨架同步运动,从而对打磨辊与管道完成夹持,用以适应不同尺寸的管道作业。
三.为了保证打磨的全面性,本申请将整个打磨机构均安装在转向架上,通过齿轮啮合传动带动转向架沿着环形定位轨道转动,从而内部的打磨辊同步运动,再通过丝杆传动的方式带动中间打磨架沿着横向导轨作水平向的运动,与其内部旋转的打磨辊相配合,形成立体化的打磨面。
四.为了进一步保证管道作业的稳定性,本申请在机架的两端设置有端口夹持架,齿条啮合传动带动夹持侧板的开合,夹持侧板上的夹持槽口呈弧形设计,完成对管道两侧的夹持固定,其驱动端通过斜齿轮啮合传动作业,从而有效控制开合间距,配合适应各类型的管道。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,以示出符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时,这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中打磨架的结构示意图。
图3为本发明中内驱动盘的结构示意图一。
图4为本发明中内驱动盘的结构示意图二。
图5为本发明中外安装架的结构示意图。
图6为本发明中端口夹持架的结构示意图。
图7为本发明中端口夹持架的驱动端示意图。
图8为本发明中夹持槽口的结构示意图。
图中:1-机架、11-顶架、12-横向导轨、13-位移座、14-传动螺孔、15-横向丝杠、16-位移电机、2-端口夹持架、21-夹持侧板、22-夹持槽口、23-传动齿轮、24-传动齿条、25-外接杆、26-驱动电机、27-从动斜齿轮、28-驱动斜齿轮、3-中间打磨架、31-打磨架、32-定位轴承、33-打磨轴、34-打磨辊、35-固定架、36-传动块、37-齿纹槽、4-内驱动盘、41-螺旋轨道、42-传动齿纹、43-调节齿轮、5-外安装架、51-环形定位轨道、52-外转向架、53-外传动槽口、54-外传动齿纹、55-作业齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1和图2,一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置,包括机架1,所述机架1上分别安装有端口夹持架2和中间打磨架3,所述中间打磨架3内置安装有若干道打磨架31,所述打磨架31的两侧板上安装有定位轴承32,两侧的定位轴承32之间安装有打磨轴33,所述打磨轴33上安装有打磨辊34,所述打磨架31设置有三道,相邻的打磨辊34呈120°夹角,所述打磨辊34辊面由两侧向中线位置内凹,打磨辊34的辊面均贴合在金属管道的外管道面上。
为了保证打磨时打磨辊34对管道的夹持效果,本申请打磨架31从三个方向与管道相贴合,打磨辊34本申请设置有外表面内凹的柱体结构,从而既保证打磨辊34与管道的夹持力度,又保证了打磨辊34与管道外表面的贴合度。
请参阅图1和图3、图4,所述中间打磨架3内置安装有内驱动盘4,所述内驱动盘4的中间位置设置有开口,所述内驱动盘4的一侧面上设置有螺旋轨道41,所述打磨架31的底端均安装有固定架35,所述固定架35的底部上设置有传动块36,所述传动块36的底平面上设置有齿纹槽37,所述齿纹槽37与螺旋轨道41呈锲合式安装,所述所述内驱动盘4的另一侧面边沿设置有传动齿纹42,所述内驱动盘4的侧边还安装有调节齿轮43,所述调节齿轮43与传动齿纹42相啮合。所述中间打磨架3内侧边沿安装有调节电机,所述调节齿轮43安装在调节电机的驱动端。
为了保持打磨辊34夹持在不同尺寸外径的管道上,本申请还设置有内驱动盘4作为调节机构,通过侧边的齿轮啮合传动带动内驱动盘4运动,内驱动盘4另一侧的螺旋轨道41通过螺旋式锲合的方式,带动打磨架31向这内径推进,将圆周运动转化线型运动,并且使得侧边三个方向的打磨架31同步运动,从而对打磨辊34与管道完成夹持,用以适应不同尺寸的管道作业。
请参阅图1和图5,所述中间打磨架3的外框主体为外安装架5,所述外安装架5上安装有环形定位轨道51,所述内驱动盘4安装在外转向架52上,所述外转向架52的侧边设置外沿槽口,外转向架52通过外沿槽口呈可转动式安装在环形定位轨道51内,所述转向架52的外沿边缘设置有外传动槽口53,所述外传动槽口53的内腔设置有外传动齿纹54,所述外安装架5上安装作业齿轮55,所述作业齿轮55与外传动齿纹54相啮合。所述外安装架5上安装有作业电机,所述作业齿轮55安装作业电机的驱动端。
为了保证打磨的全面性,本申请将整个打磨机构均安装在转向架52上,转向架52再通过环形定位轨道51安装在外安装架5上,再通过齿轮啮合传动带动转向架52沿着环形定位轨道51转动,从而内部的打磨辊34同步运动,保证对管道外表面作业打磨的全面性。
所述机架1的顶端安装有顶架11,所述顶架11上安装有横向导轨12,中间打磨架3的顶部设置有位移座13,所述位移座13呈活动式安装在横向导轨12内,所述位移座13的底部设置有传动螺孔14,所述顶架11的底部安装有横向丝杠15,所述横向丝杠15穿设在传动螺孔14内并且与之相锲合。所述顶架11的侧边安装有位移电机16,所述横向丝杠15连接至位移电机16的驱动端。
本申请在顶部设置有横向导轨12,通过丝杆传动的方式带动中间打磨架3沿着横向导轨12作水平向的运动,从而沿着管道长度方向进行打磨处理,与其内部旋转的打磨辊34相配合,形成立体化的打磨面。
实施例二:
请参阅6、图7和图8,本实施例作为实施例一进一步的优化,在其基础上,所述端口夹持架2的夹持端安装有夹持侧板21,所述夹持侧板21的内板面上设置有夹持槽口22,所述端口夹持架2的内腔内置安装有传动齿轮23,所述传动齿轮23的外侧分别安装有传动齿条24,所述传动齿条24均与传动齿轮23相啮合并且呈相对排布,左右两侧的传动齿条24再通过外接杆25与夹持侧板21相连接,所述端口夹持架2的驱动端安装有驱动电机26,所述驱动电机26的驱动端安装有驱动斜齿轮28,所述传动齿轮23的底部设置有从动斜齿轮27,所述从动斜齿轮27与传动齿轮23同轴传动,所述从动斜齿轮27与驱动斜齿轮28相啮合。
为了进一步保证管道作业的稳定性,本申请在机架的两端设置有端口夹持架2,齿条啮合传动带动夹持侧板21的开合,夹持侧板21上的夹持槽口22呈弧形设计,完成对管道两侧的夹持固定,其驱动端通过斜齿轮啮合传动作业,从而有效控制开合间距,配合适应各类型的管道。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置,包括机架(1),所述机架(1)上分别安装有端口夹持架(2)和中间打磨架(3),所述中间打磨架(3)内置安装有若干道打磨架(31),其特征在于,所述打磨架(31)的两侧板上安装有定位轴承(32),两侧的定位轴承(32)之间安装有打磨轴(33),所述打磨轴(33)上安装有打磨辊(34),所述中间打磨架(3)内置安装有内驱动盘(4),所述内驱动盘(4)的中间位置设置有开口,所述内驱动盘(4)的一侧面上设置有螺旋轨道(41),所述打磨架(31)的底端均安装有固定架(35),所述固定架(35)的底部上设置有传动块(36),所述传动块(36)的底平面上设置有齿纹槽(37),所述齿纹槽(37)与螺旋轨道(41)呈锲合式安装,所述所述内驱动盘(4)的另一侧面边沿设置有传动齿纹(42),所述内驱动盘(4)的侧边还安装有调节齿轮(43),所述调节齿轮(43)与传动齿纹(42)相啮合,所述中间打磨架(3)的外框主体为外安装架(5),所述外安装架(5)上安装有环形定位轨道(51),所述内驱动盘(4)安装在外转向架(52)上,所述外转向架(52)的侧边设置外沿槽口,外转向架(52)通过外沿槽口呈可转动式安装在环形定位轨道(51)内。
2.根据权利要求1所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述打磨架(31)设置有三道,相邻的打磨辊(34)呈120°夹角。
3.根据权利要求1所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述打磨辊(34)辊面由两侧向中线位置内凹,打磨辊(34)的辊面均贴合在金属管道的外管道面上。
4.根据权利要求1所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述中间打磨架(3)内侧边沿安装有调节电机,所述调节齿轮(43)安装在调节电机的驱动端。
5.根据权利要求1所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述转向架(52)的外沿边缘设置有外传动槽口(53),所述外传动槽口(53)的内腔设置有外传动齿纹(54),所述外安装架(5)上安装作业齿轮(55),所述作业齿轮(55)与外传动齿纹(54)相啮合。
6.根据权利要求5所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述外安装架(5)上安装有作业电机,所述作业齿轮(55)安装作业电机的驱动端。
7.根据权利要求1-6任一所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述端口夹持架(2)的夹持端安装有夹持侧板(21),所述夹持侧板(21)的内板面上设置有夹持槽口(22),所述端口夹持架(2)的内腔内置安装有传动齿轮(23),所述传动齿轮(23)的外侧分别安装有传动齿条(24),所述传动齿条(24)均与传动齿轮(23)相啮合并且呈相对排布,左右两侧的传动齿条(24)再通过外接杆(25)与夹持侧板(21)相连接。
8.根据权利要求7所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述端口夹持架(2)的驱动端安装有驱动电机(26),所述驱动电机(26)的驱动端安装有驱动斜齿轮(28),所述传动齿轮(23)的底部设置有从动斜齿轮(27),所述从动斜齿轮(27)与传动齿轮(23)同轴传动,所述从动斜齿轮(27)与驱动斜齿轮(28)相啮合。
9.根据权利要求1-6任一所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述机架(1)的顶端安装有顶架(11),所述顶架(11)上安装有横向导轨(12),中间打磨架(3)的顶部设置有位移座(13),所述位移座(13)呈活动式安装在横向导轨(12)内,所述位移座(13)的底部设置有传动螺孔(14),所述顶架(11)的底部安装有横向丝杠(15),所述横向丝杠(15)穿设在传动螺孔(14)内并且与之相锲合。
10.根据权利要求9所述的用于金属管道的立体化夹持打磨装置,其特征在于,所述顶架(11)的侧边安装有位移电机(16),所述横向丝杠(15)连接至位移电机(16)的驱动端。
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